CN113411015B - 电机旋变初始角标定方法、***及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请是关于一种电机旋变初始角标定方法、***及电子设备。该标定方法包括：向装载于下线测试台架的电机总成输出检测信号，使待标定电机按照与所述检测信号对应的方式转动，以获得旋转变压器与所述待标定电机之间的旋变初始角标定值；其中，所述电机总成包括所述待标定电机及电机控制器，所述旋转变压器装设于所述待标定电机；向所述电机控制器发送包括所述旋变初始角标定值的写入指令，以使所述电机控制器将内置程序中的预设旋变初始角修改为所述旋变初始角标定值。本申请提供的方案，能够简化标定流程，进而提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及汽车装配技术领域，尤其涉及电机旋变初始角标定方法、***及电子设备。
背景技术
新能源汽车用永磁同步电机一般安装有旋转变压器，用于解析电机转子位置，电机控制器通过解码转子位置和其内置程序中预存的旋变初始角值，计算出转子的准确磁极位置，进而实现对永磁同步电机的闭环准确控制。其中，旋变初始角为旋转变压器的零位角与永磁同步电机零位角之间的偏差角，也称为电机的零位初始角，通常在安装完旋转变压器后确定。
由于旋转变压器自身精度、旋变定子和电机端盖的制造偏差、旋转变压器安装偏差、电机端盖应力变形等综合偏差导致传感器位置输出与实际电机转子位置不一致，最终影响电驱的NVH(Noise、Vibration、Harshness噪声、振动与声振粗糙度)特性，因此需要进行旋变初始角检测和标定，使电机控制器内置程序中存储的旋变初始角值和永磁同步电机的实际旋变初始角保持一致。
相关技术中，通常对电机单独采用调零仪测试零位偏差，再手动调整旋变定子角度，直至显示的旋变零位值为标准零位中值，再锁紧旋变定子螺栓，这种办法调整精度不能满足最终零位值的要求，并且，还需在后续增加动态调零的工序来满足产品标准值的要求。上述标定方法，需要静态和动态调零两个过程，工序较繁琐，导致生产效率低下。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供电机旋变初始角标定方法、***及电子设备，能够简化标定流程，进而提高生产效率。
本申请一方面提供一种电机旋变初始角标定方法，包括：
向装载于下线测试台架的电机总成输出检测信号，使待标定电机按照与所述检测信号对应的方式转动，以获得旋转变压器与所述待标定电机之间的旋变初始角标定值；其中，所述电机总成包括所述待标定电机及电机控制器，所述旋转变压器装设于所述待标定电机；
向所述电机控制器发送包括所述旋变初始角标定值的写入指令，以使所述电机控制器将内置程序中的预设旋变初始角修改为所述旋变初始角标定值。
在一些实施例中，所述向装载于下线测试台架的电机总成输出检测信号，使待标定电机按照与所述检测信号对应的方式转动，获得旋转变压器与所述待标定电机之间的旋变初始角标定值包括：
向所述电机控制器输出速度控制信号，使所述电机控制器控制所述待标定电机按照与所述速度控制信号对应的速度旋转；
自所述电机控制器获得旋变初始角标定值，所述旋变初始角标定值为通过所述电机控制器中内置的自学习程序所获得的所述旋转变压器与所述待标定电机之间的零位偏差值。
在一些实施例中，所述电机总成还包括与所述待标定电机连接的减速器；所述方法还包括：使所述下线测试台架在所述待标定电机旋转过程中向所述减速器输送润滑剂。
在一些实施例中，所述下线测试台架设有台架电机；
所述向所述电机总成输出检测信号前还包括：关闭所述台架电机的使能状态。
在一些实施例中，所述电机总成设有标识码；所述方法还包括：
通过所述标识码获得所述电机总成的标识信息；
将所述标识信息与所述旋变初始角标定值关联存储于数据库。
在一些实施例中，所述向所述电机控制器发送包括所述旋变初始角标定值的写入指令包括：
从所述数据库获得所述旋变初始角标定值；
所述电机控制器发送包括所述旋变初始角标定值的写入指令。
本申请另一方面提供一种电机旋变初始角标定方法，包括：
输入检测信号，使装载于下线测试台架的待标定电机按照与所述检测信号对应的方式转动，以获得旋转变压器与待标定电机之间的旋变初始角标定值；
接收包括旋变初始角标定值的写入指令，以将内置程序中的预设旋变初始角修改为所述旋变初始角标定值。
在一些实施例中，所述输入检测信号，使装载于下线测试台架的待标定电机按照与所述检测信号对应的方式转动包括：
接收速度控制信号，控制所述待标定电机按照与所述速度控制信号对应的速度旋转；
所述接收包括旋变初始角标定值的写入指令前还包括：
通过所述电机控制器中内置的自学习程序获得所述旋转变压器与所述待标定电机之间的零位偏差值；
向下线测试控制设备发送所述零位偏差值。
本申请另一方面提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的电机旋变初始角标定方法。
本申请另一方面提供一种电机旋变初始角标定***，包括：
下线测试台架，用于装载电机总成，所述电机总成包括待标定电机及电机控制器，所述待标定电机装设有旋转变压器；
下线测试控制设备，用于向所述电机总成输出检测信号，使所述待标定电机按照与所述检测信号对应的方式转动，以获得所述旋转变压器与所述待标定电机之间的旋变初始角标定值；以及用于向所述电机控制器发送包括所述旋变初始角标定值的写入指令，以将所述电机控制器将内置程序中的预设旋变初始角修改为所述旋变初始角标定值。
在一些实施例中，所述电机总成还包括与所述待标定电机连接的减速器；
所述下线测试台架包括：润滑剂储存空间，用于在所述待标定电机旋转动过程中向所述减速器输送润滑剂。
在一些实施例中，还包括：
读码器，用于读取装设于所述电机总成的标识码，以通过所述标识码获得所述电机总成的标识信息；
制造执行***，用于关联存储所述标识信息与所述旋变初始角标定值。
依据本申请的实施例，直接通过在下线测试***进行电机旋变初始角的检测和标定，不需要额外的手动调零和动态旋变调零设备，并且，不需要在下线测试前另外通过静态和动态调零两个过程进行旋变初始角的标定，可以减少旋变初始角的标定所需设备和工序，简化标定流程，从而提高生产效率。
另外，通过写入指令自动将电机控制器的内置程序中的预设旋变初始角修改为该旋变初始角标定值，可实现标定的自动化操作，排除了人为操作带来的失误风险，并且，提高了生产效率，降低了人力成本。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请一实施例的电机旋变初始角标定***的结构示意图；
图2是本申请一实施例的电机旋变初始角标定方法的流程示意图；
图3是本申请另一实施例的电机旋变初始角标定方法的流程示意图；
图4是本申请一实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
图1是本申请一实施例的电机旋变初始角标定***的结构示意图。
本实施例中,电机旋变初始角标定***由下线测试(EOL，End of Line)***实现。下线测试***可用于新能源汽车驱动电机产品下线前的功能检测和配置。参阅图1，本实施例的电机旋变初始角标定***包括下线测试台架110和下线测试控制设备130。
下线测试台架110用于装载电机总成120。其中，电机总成120包括待标定电机122及电机控制器124，待标定电机122装设有旋转变压器。
旋转变压器是一种电磁式传感器，是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，包括旋转变压器转子和旋转变压器定子。
更具体的，待标定电机122为永磁同步电机；旋转变压器转子安装在电机转轴上，与电机转子同步转动，旋转变压器定子固定安装在电机端盖上。
下线测试控制设备130用于向电机总成120输出检测信号，使待标定电机122按照与检测控制信号对应的方式转动，以获得旋转变压器与待标定电机122之间的旋变初始角标定值；以及用于向电机控制器124发送包括旋变初始角标定值的写入指令，以将电机控制器124的内置程序中的预设旋变初始角修改为该旋变初始角标定值。修改成功，即实现电机旋变初始角的标定。
下线测试控制设备130可包括控制计算机。下线测试控制设备130通过总线与电机控制器124连接，向电机控制器124输出检测控制信号。总线例如是控制器局域网络(Controller Area Network,简称CAN)总线。
可以理解的，下线测试控制设备130与电机控制器124之间的数据交互例如可以是依据统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,USD)协议规则的。
一个具体实现中，下线测试控制设备130输出速度控制信号使得电机控制器124控制待标定电机122带动旋转变压器低速(例如在1000rpm～5000rpm范围内)旋转，并在待标定电机转速稳定后，通过电机控制器124中内置的自学习程序通过波形解算的方式获得旋转变压器与待标定电机之间的零位偏差值，即获得旋变初始角标定值。
可以理解的，另一些实现中，下线测试控制设备130可控制下线测试***向待标定电机122输出特定检测电信号，并通过其他已知的方式获得旋转变压器与待标定电机122之间的旋变初始角标定值。
本实施例中，直接通过下线测试***进行电机旋变初始角的检测和标定，不需要额外的手动调零和动态旋变调零设备，并且，不需要在下线测试前另外通过静态和动态调零两个过程进行旋变初始角的标定，可减少旋变初始角的标定所需设备和工序，简化标定流程，从而提高生产效率。
另外，通过写入指令自动将电机控制器124的内置程序中的预设旋变初始角修改为该旋变初始角标定值，可实现标定的自动化操作，排除了人为操作带来的失误风险，并且，提高了生产效率，降低了人力成本。
在一些实施例中，电机总成120还包括与待标定电机122连接的减速器126；具体地，将待标定电机122、减速器126与电机控制器124三者组装为一体后装载于下线测试台架110，进行旋变初始角检测和标定。减速器例如可以包括减速齿轮。
进一步的，下线测试台架110设有润滑剂储存空间112，用于存储润滑剂，以在待标定电机122转动过程中向减速器126输送润滑剂。
相关技术中，将待标定电机、减速器与电机控制器合装后进行动态调零时，减速齿轮会在无润滑的状态下旋转，最终在干磨状态下造成齿面烧伤。本实施例中，在下线测试台架110进行旋变初始角检测和标定时，可通过设于下线测试台架110的润滑剂储存空间112向减速器126输送润滑剂，可避免减速器干磨导致损伤。
在一些实施例中，电机总成120装设有标识码，例如可以是贴于电机表面的条形码或二维码等。
进一步的，电机旋变初始角标定***还包括读码器140和制造执行***150。
读码器140与下线测试控制设备130连接，用于读取装设于电机总成100的标识码，以通过标识码获得电机总成的标识信息；读码器140例如可以是扫码器，如扫描枪。
制造执行***(Manufacturing Execution System,MES)150具有电机信息数据库，与下线测试控制设备130连接，用于关联存储电机总成的标识信息与检测获得的旋变初始角标定值。
在一些实施例中，下线测试控制设备130自读码器140获得电机总成的标识信息，将该标识信息与检测获得的旋变初始角标定值关联存储于制造执行***150的电机信息数据库。
本申请实施例中，下线测试控制设备130可以在检测获得旋变初始角标定值后，直接通过写入指令将旋变初始角标定值写入到电机控制器124。可以理解的，下线测试控制设备130也可从制造执行***150获得与电机总成的标识信息对应的旋变初始角标定值，向电机控制器124发送包括该旋变初始角标定值的写入指令。
进一步的，电机旋变初始角标定***还包括电源柜160和冷却水箱170；其中，电源柜160用于向电机总成120供电，冷却水箱170用于在电机总成120运行过程中对电机总成进行冷却。
图2是本申请一实施例的电机旋变初始角标定方法的流程示意图。本实施例中的方法可应用于下线测试控制设备。参见图2，本实施例的标定方法包括：
S21、向装载于下线测试台架的电机总成输出检测信号，使待标定电机按照与检测信号对应的方式转动，以获得旋转变压器与待标定电机之间的旋变初始角标定值；其中，电机总成包括待标定电机及电机控制器，旋转变压器装设于待标定电机；
S22、向电机控制器发送包括旋变初始角标定值的写入指令，以将电机控制器的内置程序中的预存旋变初始角修改为旋变初始角标定值。
一些实施例中，向电机总成输出检测信号，使待标定电机按照与检测信号对应的方式转动，获得旋转变压器与待标定电机之间的旋变初始角标定值包括：
向电机控制器输出速度控制信号，使电机控制器控制待标定电机按照与该速度控制信号对应的速度旋转；
自电机控制器获得旋变初始角标定值，该旋变初始角标定值为通过所述电机控制器中内置的自学习程序所获得的旋转变压器与待标定电机之间的零位偏差值。
一些实施例中，向电机总成输出检测信号，使待标定电机按照与检测信号对应的方式转动，以获得旋转变压器与待标定电机之间的旋变初始角标定值包括：
向待标定电机输出检测电信号，使待标定电机按照与该检测电信号对应的方式转动，以获得旋转变压器与待标定电机之间的旋变初始角标定值。
在一些实施例中，电机总成还包括与待标定电机连接的减速器；进一步的，标定方法还包括：使下线测试台架在待标定电机转动过程中向减速器输送润滑剂。由此，可避免标定过程中减速器干磨导致损伤。
在一些实施例中，下线测试台架设有台架电机；进一步的，在向电机总成输出检测信号前还包括：关闭台架电机的使能状态。关闭台架电机的使能状态，使得标定过程中台架电机不跟随待标定电机转动，这样，可避免因负载过大而导致标定结果出现偏差。另外，由于标定过程中台架电机使能状态关闭，将电机总成装载于下线测试台架时，也不需拆装工艺半轴来连接电机总成与台架电机，因此，可以进一步提高生产效率。
在一些实施例中，电机总成装设有标识码，例如可以是贴于电机表面的条形码或二维码等；进一步的，标定方法还包括：通过标识码获得电机总成的标识信息；将电机总成的标识信息与旋变初始角标定值关联存储于MES***。更具体地，下线测试控制设备自扫码器获得通过扫描标识码获得电机总成的标识信息后，将电机总成的标识信息与旋变初始角标定值关联存储于MES***。
在一些实施例中，向电机控制器发送包括旋变初始角标定值的写入指令包括：根据电机总成的标识信息从MES***获得与该标识信息对应的旋变初始角标定值；向电机控制器发送包括该旋变初始角标定值的写入指令。通过在MES***中关联存储电机总成的标识信息与旋变初始角标定值，可以在需要时根据MES***中存储的数据对电机重新进行旋变初始角的标定，而不需要另外重新进行旋变初始角的检测，可降低维护成本。
本实施例中，直接通过下线测试***进行电机旋变初始角的检测和标定，不需要额外的手动调零和动态旋变调零设备，并且，不需要在下线测试前另外通过静态和动态调零两个过程进行旋变初始角的标定，可减少旋变初始角的标定所需设备和工序，简化标定流程，从而提高生产效率。
另外，通过写入指令自动将电机控制器的内置程序中的预设旋变初始角修改为该旋变初始角标定值，可实现标定的自动化操作，排除了人为操作带来的失误风险，并且，提高了生产效率，降低了人力成本。
图3是本申请另一实施例的电机旋变初始角标定方法的流程示意图。本实施例中的方法可应用于电机总成。参见图3，本实施例的标定方法包括：
S31、输入检测信号，使装载于下线测试台架的待标定电机按照与检测信号对应的方式转动，以获得旋转变压器与待标定电机之间的旋变初始角标定值；
S32、接收包括旋变初始角标定值的写入指令，以将内置程序中的预设旋变初始角修改为旋变初始角标定值。
一些实施例中，输入检测信号，使待标定电机按照与检测信号对应的方式转动包括：电机控制器接收来自下线测试控制设备的速度控制信号，控制待标定电机按照与该速度控制信号对应的速度旋转；接收包括旋变初始角标定值的写入指令前还包括：通过电机控制器中内置的自学习程序获得旋转变压器与待标定电机之间的零位偏差值；向下线测试控制设备发送零位偏差值。
一些实施例中，输入检测信号，使待标定电机按照与检测信号对应的方式转动包括：向待标定电机输入检测电信号，使待标定电机按照与该检测电信号对应的方式转动，以获得旋转变压器与待标定电机之间的旋变初始角标定值。
本实施例中，直接通过下线测试***进行电机旋变初始角的检测和标定，不需要额外的手动调零和动态旋变调零设备，并且，不需要在下线测试前另外通过静态和动态调零两个过程进行旋变初始角的标定，可减少旋变初始角的标定所需设备和工序，简化标定流程，从而提高生产效率。
另外，通过写入指令自动将电机控制器的内置程序中的预设旋变初始角修改为该旋变初始角标定值，可实现标定的自动化操作，排除了人为操作带来的失误风险，并且，提高了生产效率，降低了人力成本。
与前述方法实施例相对应，本申请还提供了一种电子设备的实施例。
图4是本申请一实施例示出的电子设备的结构示意图。本实施例的电子设备可以是下线测试控制设备，也可以是电机控制器。
参见图4，本实施例的电子设备400包括存储器410和处理器420。
处理器420可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器410可以包括各种类型的存储单元，例如***内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器420或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。***内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。***内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器410可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器410上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器420处理时，可以使处理器420执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (7)
1.一种电机旋变初始角标定方法，其特征在于，包括：
向装载于下线测试台架的电机总成输出检测信号，使待标定电机按照与所述检测信号对应的方式转动，以获得旋转变压器与所述待标定电机之间的旋变初始角标定值；其中，所述电机总成包括所述待标定电机及电机控制器，所述旋转变压器装设于所述待标定电机；其中包括：向所述电机控制器输出速度控制信号，使所述电机控制器控制所述待标定电机按照与所述速度控制信号对应的速度旋转；自所述电机控制器获得旋变初始角标定值，所述旋变初始角标定值为通过所述电机控制器中内置的自学习程序以波形解算方式所获得的所述旋转变压器与所述待标定电机之间的零位偏差值；
将所述电机总成的标识信息与所述旋变初始角标定值关联存储于数据库，从所述数据库获得所述旋变初始角标定值，向所述电机控制器发送包括所述旋变初始角标定值的写入指令，以使所述电机控制器根据所述写入指令和所述旋变初始角标定值，将内置程序中的预设旋变初始角修改为所述旋变初始角标定值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述电机总成还包括与所述待标定电机连接的减速器；
所述方法还包括：使所述下线测试台架在所述待标定电机转动过程中向所述减速器输送润滑剂。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述下线测试台架设有台架电机；
所述向所述电机总成输出检测信号前还包括：关闭所述台架电机的使能状态。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述电机总成设有标识码；所述方法还包括：
通过所述标识码获得所述电机总成的标识信息。
5.一种电机旋变初始角标定方法，其特征在于，包括：
输入检测信号，使装载于下线测试台架的待标定电机按照与所述检测信号对应的方式转动，以获得旋转变压器与待标定电机之间的旋变初始角标定值；
接收包括旋变初始角标定值的写入指令，以根据所述写入指令和所述旋变初始角标定值，将内置程序中的预设旋变初始角修改为所述旋变初始角标定值；其中，所述写入指令由下线测试控制设备发出，所述下线测试控制设备从数据库获得所述旋变初始角标定值，所述旋变初始角标定值与电机总成的标识信息关联且通过所述下线测试控制设备预先存储于所述数据库中；所述电机总成包括所述待标定电机；
其中所述输入检测信号，使装载于下线测试台架的待标定电机按照与所述检测信号对应的方式转动包括：
接收速度控制信号，控制所述待标定电机按照与所述速度控制信号对应的速度旋转；
所述接收包括旋变初始角标定值的写入指令前还包括：
通过电机控制器中内置的自学习程序以波形解算方式获得所述旋转变压器与所述待标定电机之间的零位偏差值；
向下线测试控制设备发送所述零位偏差值。
6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的电机旋变初始角标定方法。
7.一种电机旋变初始角标定***，其特征在于，包括：
下线测试台架，用于装载电机总成；其中，所述电机总成包括待标定电机及电机控制器，所述待标定电机装设有旋转变压器；
下线测试控制设备，用于向所述电机总成输出检测信号，使所述待标定电机按照与所述检测信号对应的方式转动，以获得所述旋转变压器与所述待标定电机之间的旋变初始角标定值，其中包括：向所述电机控制器输出速度控制信号，使所述电机控制器控制所述待标定电机按照与所述速度控制信号对应的速度旋转；自所述电机控制器获得旋变初始角标定值，所述旋变初始角标定值为通过所述电机控制器中内置的自学习程序以波形解算方式所获得的所述旋转变压器与所述待标定电机之间的零位偏差值；以及用于将所述电机总成的标识信息与所述旋变初始角标定值关联存储于数据库，从所述数据库获得所述旋变初始角标定值，向所述电机控制器发送包括所述旋变初始角标定值的写入指令，以根据所述写入指令和所述旋变初始角标定值，将所述电机控制器将内置程序中的预设旋变初始角修改为所述旋变初始角标定值。
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