CN105676046A - 用于解析器的故障诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于解析器的故障诊断方法，包括以下步骤：在将励磁信号施加到解析器的状态下，接收电动机旋转时从解析器输入的、用于检测电动机转子的绝对角位置的输出信号；从接收到的作为电压信号从解析器输入的输出信号中，周期性采样并读取用于故障诊断的电压值；计算接收到的输出信号中的、生成用于检测转子的绝对角位置的角度检测信号的两个输出信号的电压值之间的差；以及通过将所述电压值之间的差与预设的设定电压进行比较，确定解析器的励磁信号和输出信号之间的短路。
Description
技术领域
本发明总体涉及用于解析器/分解器(resolver)的故障诊断方法。更具体地，本发明涉及能够精确诊断用于检测电动机转子的绝对角位置的解析器的故障的方法。
背景技术
近年来，由于高油价、二氧化碳排放法规等，已经积极研究了能够替代现有内燃机车辆的环保型车辆，例如，纯电动车辆(EV)、混合动力电动车辆(HEV)和燃料电池电动车辆(FCEV)。在这些环保型车辆中，电动机(即，牵引电动机)被用作牵引源。电动机通常是永磁同步电动机，尤其是内部永磁同步电动机，其具有高功率和高效率的特性。
另外，在车辆中安装有用于驱动和控制电动机的逆变器***，并且使用解析器作为用于检测电动机转子的绝对角位置(θ)的位置传感器，该绝对角位置(θ)被用来控制电动机。通常，解析器包括定子、转子和旋转变压器。定子和转子的线圈被缠绕为使得它们的磁通量分布相对于角度变为正弦波。
如果将第一输入信号和第二输入信号(作为励磁信号的Rez+和Rez-)施加到初级侧线圈(即，输入级)，并且使旋转轴(转子)旋转，则线圈的磁耦合系数被改变，使得在次级侧线圈(即，输出级)中分别生成载波的振幅变化的信号。在此情况下，线圈被缠绕为使得根据旋转轴的旋转角，信号具有正弦(sin)和余弦(cos)形式。因此，如上所述在次级侧线圈中生成的信号是通过解析器的输出级输出的输出信号(即，电压信号)S1至S4，并且输出信号具有正弦(sin)信号或余弦(cos)信号的形式。
另一方面，为了执行环保型车辆中使用的电动机的向量控制，坐标系应当与电动机的磁通量位置同步设定。为此，需要读取电动机转子的绝对角位置。因此，使用解析器来检测绝对角位置。
使用解析器精确感测转子的每个相位，使得可以执行在EV、HEV和FCEV中所需的电动机转速控制和扭矩控制。因此，解析器的角色在控制电动机方面进一步增加。然而，如果由于解析器的接线失配而导致无法测量电动机驱动***的精确位置，则不可能执行校正电动机偏移(offset)的功能等。因此，车辆的行驶环境恶化。特别地，如果由于解析器短路而导致在解析器中发生故障，则不可能检测电动机故障。另外，甚至可能发生对车辆进行驱动变为不可能的情形。因此，开发能够精确诊断在解析器中发生的故障(例如，短路)的技术是重要的。
如图1所示，解析器10包括输入级101，第一输入信号(正励磁信号Rez+)和第二输入信号(负励磁信号Rez-)作为励磁信号201被输入到输入级；第一输出级102，其被配置为输出第一输出信号S1和第三输出信号S3，它们构成从励磁信号201生成的正弦信号；以及第二输出级103，其被配置为输出第二输出信号S2和第四输出信号S4，它们构成从励磁信号201生成的余弦信号。第一输出信号S1是从第一输出级102的(+)端子输出的信号，第三输出信号S3是从第一输出级102的(-)端子输出的信号。第二输出信号S2是从第二输出级103的(+)端子输出的信号，第四输出信号S4是从第二输出级103的(-)端子输出的信号。
被配置为执行解析器100故障诊断和电动机控制的通用控制器200包括中央处理单元(CPU)和连接至CPU的解析器-数字转换器(RDC)。在控制器200中，通过RDC生成故障信号，并且当在RDC中生成的故障信号被输入到CPU时，可以确定解析器100的故障。
在下文中，针对在环保型车辆中用作电动机位置传感器的解析器的常规故障诊断方法描述如下。首先，使用从解析器输出的电压信号(即，输出信号S1、S2、S3和S4)来诊断解析器的故障。如果在电动机的旋转中，输出信号S1、S2、S3和S4中的任何一个与励磁信号短路，如图2所示，则短路的输出信号具有恒定电压值，并且其他信号以它们的极性相对于短路的输出信号的极性被颠倒的状态摆动(swing)。
在该状态中，通过比较输出信号的电压值与设置为(+)和(-)诊断电平的设定电压来确定解析器的故障。这里，(+)和(-)设定电压被确定为在正常状态中的输出信号和在短路状态中的输出信号之间的值。
如果输出信号的电压值在诊断电平之外，即如果输出信号的电压值超出(+)和(-)设定电压之间的范围，则确定出在励磁信号和输出信号之间发生了短路。然而，在上述常规诊断方法中，在正常状态中的输出信号和在短路状态中的输出信号之间的裕度(margin)是小的，并且输出信号对解析器部件容差和温度引起的励磁信号的变化敏感。因此很可能做出错误诊断。
发明内容
本发明提供用于解析器的故障诊断方法，以检测在解析器的励磁信号和输出信号之间的短路，该方法能够防止由于对励磁信号变化的敏感性而导致的错误诊断，并且提高诊断的准确性，因为在正常状态中的电压和短路状态中的电压之间存在较大的裕度。
根据本发明的实施例，一种用于解析器的故障诊断方法包括以下步骤：在将励磁信号施加到解析器的状态下，接收电动机旋转时从解析器输入的、用于检测电动机转子的绝对角位置的输出信号；从接收到的作为电压信号从解析器输入的输出信号中，周期性采样并读取用于故障诊断的电压值；计算接收到的输出信号中的、生成用于检测转子的绝对角位置的角度检测信号的两个输出信号的电压值之间的差；以及通过将所述电压值之间的差与预设的设定电压进行比较，确定解析器的励磁信号和输出信号之间的短路。
生成角度检测信号的两个输出信号可以是以正弦信号的形式生成角度检测信号的一对输出信号。
生成角度检测信号的两个输出信号可以是以余弦信号的形式生成角度检测信号的一对输出信号。
生成角度检测信号的两个输出信号可以是以正弦信号的形式生成角度检测信号的一对输出信号和以余弦信号的形式生成角度检测信号的另一对输出信号。将一对输出信号的电压值之间的差与设定电压进行比较，并且将另一对输出信号的电压值之间的差与设定电压进行比较。
设定值被配置有被设定为正值的正(+)设定值和被设定为负值的负(-)设定值。
该方法还可以包括以下步骤：当两个输出信号的电压值之间的差大于正(+)设定值或小于负(-)设定值时，确定出在励磁信号和输出信号之间发生了短路。
该方法还可以包括以下步骤：当两个输出信号的电压值之间的差是正值并且大于正(+)设定值时，确定出在解析器的正励磁信号和输出信号之间发生了短路。
该方法还可以包括以下步骤：当两个输出信号的电压值之间的差是负值并且小于负(-)设定值时，确定出在解析器的负励磁信号和输出信号之间发生了短路。
周期性采样和读取用于故障诊断的电压值的步骤包括：以与生成角度检测信号的两个输出信号之间的180度相位差对应的时间差为间隔，采样用于故障诊断的电压值。
该方法还可以包括以下步骤：使用与180度相位差对应的时间差作为脉冲宽度，生成脉冲信号。在每个脉冲周期中，可以在与脉冲信号的上升沿对应的时间处读取两个输出信号中的一个的电压值，作为用于故障诊断的电压值，并且在每个脉冲周期中，可以在与脉冲信号的下降沿对应的时间处读取两个输出信号中的另一个的电压值，作为用于故障诊断的电压值。
该方法还可以包括以下步骤：读取每个采样周期中的输出信号的最大值，作为用于故障诊断的电压值。
此外，根据本发明的实施例，提供一种包含用于执行解析器故障诊断方法的程序指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可读介质包括：在将励磁信号施加到解析器的状态下，接收电动机旋转时从解析器输入的、用于检测电动机转子的绝对角位置的输出信号的程序指令；从接收到的作为电压信号从解析器输入的输出信号中，周期性采样并读取用于故障诊断的电压值的程序指令；计算接收到的输出信号中的、生成用于检测转子的绝对角位置的角度检测信号的两个输出信号的电压值之间的差的程序指令；以及通过将所述电压值之间的差与预设的设定电压进行比较，确定解析器的励磁信号和输出信号之间的短路的程序指令。
根据上述用于解析器的故障诊断方法，使用从解析器输出的成对信号之间的差执行故障诊断，使得在正常状态中的电压和故障(即，短路)状态中的电压之间产生较大裕度。因此，能够防止由于励磁信号的波动等而导致的错误诊断，并且清楚地区分正常状态和故障状态，由此提高诊断准确性。
以下讨论本发明的上述特征和其他特征。
附图说明
现在将参考附图中所示的本发明的某些实施例详细描述本发明的上述特征和其他特征，这些实施例在下文中仅作为说明给出，并且因此不限制本发明，并且其中：
图1是说明用于检测电动机转子位置的解析器和用于执行故障诊断的控制器的框图；
图2是说明用于解析器的常规故障诊断方法的图示；
图3是说明根据本发明的实施例的用于解析器的故障诊断方法的图示；
图4是说明根据本发明的实施例的在故障诊断方法中用于故障诊断的信号值的采样方法的图示；
图5是说明根据本发明的实施例的用于解析器的故障诊断过程的流程图；以及
图6是说明在使电动机旋转的同时通过允许励磁信号和输出信号短路而获得的测试结果的图示。
应当理解，附图未必按比例绘制，它们呈现说明本发明的基本原理的各种优选特征的某些简化表示。如本文公开的本发明的具体设计特征，包括例如具体尺寸、方向、位置和形状，将部分由特定预期用途和使用环境所确定。在附图中，相同的参考标号指代本发明的相同或者等同部件。
具体实施方式
在下文中，将详细参考本发明的各种示例性实施例，本发明的示例在附图中示出且在下文中描述。尽管将结合实施例描述本发明，但是应该理解，本说明书并不旨在将本发明限制到那些实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖这些实施例，而且涵盖各种替换、修改、等同体和其他实施例，它们可以被包括在所附权利要求限定的本发明的精神和范围内。
在此使用的术语只是出于描述特定实施例的目的，并非意图限制本发明。如在此使用的，单数形式“一”、“一个/一种”以及“该/所述”意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指出。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组。如在此使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项目中的一个或多个的任何组合以及全部组合。
应当理解，在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似的术语包括一般机动车辆，例如客运汽车(包括运动型多功能车辆(SUV))、公共汽车、卡车、各种商用车辆、水运工具(包括各种艇和船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源得到的燃料)。如在此提到的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，既有汽油动力又有电动力的车辆。
此外，应当理解，以下方法或其方面中的一个或多个可以由至少一个控制器来执行。术语“控制器”可以指代包含存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，而处理器被特定配置为执行这些程序指令以执行在以下进一步描述的一个或更多过程。而且，应当理解，以下方法可以由包含控制器的装置结合一个或多个其他部件来执行，如本领域技术人员将理解的。
此外，本发明的控制逻辑可以被体现为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读媒介，其包含可执行程序指令，可执行程序指令由处理器、控制器/控制单元等执行。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在联网的计算机***中，使得计算机可读媒介以分布式方式例如由远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN)存储和执行。
现在参考公开的实施例，图3是说明根据本发明的实施例的用于解析器的故障诊断方法的图示。图4是说明根据本发明的实施例的在故障诊断方法中用于故障诊断的信号值的采样方法的图示。
如图3所示，当正励磁信号(REZ+)与输出信号S1、S2、S3和S4中的任何一个短路时，用于生成一个角度检测信号的一对输出信号(即，电压信号)之间的差和用于生成另一个角度检测信号的另一对输出信号(即，电压信号)之间的差，与在解析器的正常状态中的差相比，显著增大，由此具有(+)值。当负励磁信号(REZ-)与输出信号S1、S2、S3和S4中的任何一个短路时，用于生成一个角度检测信号的一对输出信号(即，电压信号)之间的差和用于生成另一个角度检测信号的另一对输出信号(即，电压信号)之间的差，与在解析器的正常状态中的差相比，显著减小，由此具有(-)值。
如在本领域中已知的，需要两个角度检测信号，使得在电动机旋转期间从解析器的输出信号求出电动机转子的绝对角位置。这两个角度检测信号中的一个是正弦信号，而这两个角度检测信号中的另一个是余弦信号。通常，解析器包括安装在外壳内的定子和安装在定子内的转子。解析器具有一个输入级、第一输出级和第二输出级，AC电压作为励磁信号(REZ+和REZ-)被输入到输入级，第一输出级根据转子的旋转位置输出正弦信号(第一输出信号和第三输出信号，即信号S1和S3)，第二输出级输出余弦信号(第二信号和第四信号，即信号S2和S4)。
根据如上所述配置的解析器，在将AC电压通过解析器的输入级施加到缠绕有初级侧线圈的定子的状态中，如果当电动机的转子旋转时使解析器的转子旋转，则经由第一输出级输出通过改变定子和转子之间的线圈的磁耦合系数而被幅度调制的正弦波形式的载波频率，作为正弦信号，并且经由第二输出级输出通过改变定子和转子之间的线圈的磁耦合系数而被幅度调制的余弦波形式的载波频率，作为余弦信号。即，通过输入到输入级的励磁信号，第一输出级输出用于生成正弦(sin)信号形式的角度检测信号的第一信号S1和第三信号S3，并且第二输出级输出用于生成余弦(cos)信号形式的角度检测信号的第二信号S2和第四信号S4。
这里，第一输出信号S1和第三输出信号S3变为构成正弦信号形式的角度检测信号的一对输出信号，并且第二输出信号S2和第四输出信号S4变为构成余弦信号形式的角度检测信号的另一对输出信号。因此，能够使用该对输出信号S1和S3构成的正弦信号与该对输出信号S2和S4构成的余弦信号之间的相位改变来检测电动机转子的绝对角位置(θ)。
因此，当正励磁信号(REZ+)与输出信号中的任何一个短路时，用于生成一个角度检测信号的输出信号S1和S3之间的电压差的水平和用于生成另一个角度检测信号的输出信号S2和S4之间的电压差的水平，与在解析器的正常状态中的差相比，显著增大，由此具有(+)值。另一方面，当负励磁信号(REZ-)与输出信号中的任何一个短路时，用于生成一个角度检测信号的输出信号S1和S3之间的电压差的水平和用于生成另一个角度检测信号的输出信号S2和S4之间的电压差的水平，与在解析器的正常状态中的差相比，显著减小，由此具有(-)值。因此，在解析器的短路状态中的两对输出信号之间的电压差(即S1-S3或S2-S4)的值与解析器的正常状态中的值显著不同。在该状态中，正常状态中的电压和短路状态中的电压之间的裕度(即，当比较正常状态中的一对输出信号之间的电压差与短路状态中的一对输出信号之间的电压差时)具有比在常规故障诊断过程中的裕度(即，当比较正常状态中的一对输出信号之间的电压差与短路状态中的一对输出信号之间的电压差时)大得多的值。
鉴于上述情况，在本发明中，输出信号S1、S2、S3和S4中的每个信号的电压值被周期性采样，并且接着求出用于生成角度检测信号(即，正弦信号和余弦信号)的两对输出信号之间的电压差(即S1-S3和S2-S4)，由此将该差与预设的(+)和(-)设定电压进行比较。
如上所述，在使用两对输出信号之间的电压差(S1-S3和S2-S4)的情况下，正常状态中的差值与短路状态中的差值显著不同，并且正常状态中的电压和短路状态中的电压之间的裕度与常规技术中的裕度相比显著增大。因此，与将一个输出信号的值(即，级信号的值)与设定值进行比较的常规技术相比，错误诊断的问题能够在将两个输出信号之间的电压差的值与设定电压进行比较的本发明中得到解决。
特别地，在使用两个输出信号之间的差值诊断解析器故障的情况下，解析器对部件容差(例如，在解析器的信号生成电路装置中发生的容差)以及工作条件(例如，温度)的抵抗力进一步加强，并且在两个输出信号的电压之间的裕度与常规技术相比显著增大。因此，能够将正常状态中的电平与短路状态中的电平清楚地区分开。
在本发明中，通过将两个输出信号之间的电压差的值与先前设定为电动机转子中的(+)和(-)诊断电平的设定电压进行比较，以此确定解析器的故障。这里，(+)和(-)设定电压是先前定义为正常状态中的两个输出信号之间的电压差与短路状态中的两个输出信号之间的电压差之间的值。
如果两个输出信号之间的电压差在诊断电平之外，即如果两个输出信号之间的电压差超出(+)和(-)设定电压之间的范围，则确定出在励磁信号和输出信号之间发生了短路。
另一方面，本发明的故障诊断可以通过使用输出信号(电压信号)S1、S2、S3和S4以软件方式在中央处理单元(CPU)中执行，而不使用任何硬件，例如解析器-数字转换器(RDC)。在这点上，使用从输出信号S1、S2、S3和S4的每个信号中周期性提取用于故障诊断的电压值的采样过程。在CPU中对用于故障诊断的输出信号的值进行采样的方法描述如下。
首先，用于在解析器中生成一个角度检测信号的两个输出信号S1和S3或S2和S4具有180度的相位差。为了求出转子的通常的绝对角位置，同时采样每个输出信号的值。另一方面，在本发明的故障诊断过程中，CPU接收从解析器输出的输出信号S1、S2、S3和S4，针对成对信号(即，每对输出信号S1和S3或S2和S4)，以与两个输出信号之间的180度相位差对应的时间差的间隔，周期性采样用于故障诊断的输出信号的值。
图4示出用于生成一个角度检测信号的一对输出信号，并示出从该对输出信号中对用于故障诊断的输出信号的值进行采样的方法。
该图所示的该对输出信号可以是以正弦信号形式输出的第一输出信号S1和第三输出信号S3，或者是以余弦信号形式输出的第二输出信号S2和第四输出信号S4。如该图所示，为了从每个输出信号中提取用于诊断的信号值(即，电压值)，CPU以与两个输出信号之间的180度相位对应的时间差为间隔，从解析器的两个输出信号读取用于故障诊断的信号值。CPU周期性重复提取用于故障诊断的值。
在该实例中，CPU通过使用与180度对应的时间差作为脉冲宽度生成脉冲信号，并在与每个脉冲周期的上升沿和下降沿对应的时间处读取每个输出信号的电压值，以此以软件方式采样用于故障诊断的信号值。即，脉冲信号用作设定每个输出信号的用于故障诊断的值被采样的时间的信号。在脉冲信号的上升沿采样输出信号S1(或S2)的电压值，并且在脉冲信号的下降沿采样输出信号S3(或S4)的电压值。优选地，如图4所示，脉冲信号被生成为使得两个输出信号的采样值在一个采样周期中能够变为最大值。
图5是说明根据本发明的实施例的用于解析器的故障诊断过程的流程图。参考图5逐步描述故障诊断过程。
首先，如果在电动机旋转时控制器生成励磁信号并将励磁信号施加至输入级，则解析器的每个输出级以正弦信号和余弦信号的形式输出输出信号(S1)。
将如上所述的从解析器的输出级输出的输出信号S1、S2、S3和S4输入到CPU用于故障诊断。CPU通过使用如上所述的采样方法，针对每对信号(即，每对输出信号S1和S3或S2和S4)，周期性采样用于故障诊断的电压值(S2)。
CPU计算在每个采样周期获得的两个输出信号的电压值之间的差(S3)，并将电压值之间的差与(+)和(-)设定电压进行比较(S4)。
图4示出在正常状态中输出的解析器的输出信号。然而，如果在励磁信号和输出信号之间发生短路，则从该对输出信号S1和S3或S2和S4采样的用于故障诊断的两个电压值的极性变为彼此相反。
如图3所示，在正励磁信号(REZ+)和输出信号之间发生短路的情况下，用于故障诊断的电压值之间的差变为超过(+)设定电压((+)诊断电平))的正值。在负励磁信号(REZ-)和输出信号之间发生短路的情况下，用于故障诊断的电压值之间的差变为小于(-)设定电压((-)诊断电平))的负值。
因此，当从输出信号S1(即，第一输出信号)和输出信号S3(即，第三输出信号)采样的用于故障诊断的两个电压值之间的差或从输出信号S2(即，第二输出信号)和输出信号S4(即，第四输出信号)采样的用于故障诊断的两个电压值之间的差，大于(+)设定电压或小于(-)设定电压时，CPU确定出解析器发生故障(S5)。
图6是说明通过在电动机旋转时使励磁信号和输出信号短路而获得的测试结果的图示。如图6的(a)所示，可以看出，当正励磁信号(REZ+)依次与输出信号S1、S2、S3和S4短路时，输出信号的电压之间的差都大于(+)设定电压。
当输出信号S1或S3与正励磁信号(REZ+)短路时，关于该对输出信号S1和S3的电压值超过(+)设定值。当输出信号S2或S4与正励磁信号(REZ+)短路时，关于该对输出信号S2和S4的电压值超过(+)设定值。
如图6的(b)所示，可以看出，当负励磁信号(REZ-)依次与输出信号S1、S2、S3和S4短路时，输出信号的电压之间的差都小于(-)设定电压。当输出信号S1或S3与负励磁信号(REZ-)短路时，关于该对输出信号S1和S3的电压值小于(-)设定值。当输出信号S2或S4与负励磁信号(REZ-)短路时，关于该对输出信号S2和S4的电压值小于(-)设定值。
因此，如图6中可见，对于两个输出信号的电压值之间的差，在正常状态中的电压电平与在短路状态中的电压电平显著不同。因此，可以清楚地诊断解析器的故障(即，在励磁信号和输出信号之间的短路)。
已经参考实施例详细描述了本发明。然而，本领域技术人员应认识到，在不偏离本发明的原理和精神的情况下，在这些实施例中可以进行改变，本发明的范围由附随权利要求和它们的等同物限定。
Claims (12)
1.一种用于解析器的故障诊断方法，包括以下步骤：
在将励磁信号施加到解析器的状态下，接收电动机旋转时从解析器输入的、用于检测电动机转子的绝对角位置的输出信号；
从接收到的作为电压信号从解析器输入的输出信号中，周期性采样并读取用于故障诊断的电压值；
计算接收到的输出信号中的、生成用于检测转子的绝对角位置的角度检测信号的两个输出信号的电压值之间的差；以及
通过将所述电压值之间的差与预设的设定电压进行比较，确定解析器的励磁信号和输出信号之间的短路。
2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中生成角度检测信号的两个输出信号是以正弦信号的形式生成角度检测信号的一对输出信号。
3.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中生成角度检测信号的两个输出信号是以余弦信号的形式生成角度检测信号的一对输出信号。
4.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中生成角度检测信号的两个输出信号是以正弦信号的形式生成角度检测信号的一对输出信号和以余弦信号的形式生成角度检测信号的另一对输出信号，并且
其中将所述一对输出信号的电压值之间的差与所述设定电压进行比较，并且将所述另一对输出信号的电压值之间的差与所述设定电压进行比较。
5.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中所述设定值被配置有被设定为正值的正(+)设定值和被设定为负值的负(-)设定值。
6.根据权利要求5所述的故障诊断方法，还包括以下步骤：
当所述两个输出信号的电压值之间的差大于所述正(+)设定值或小于所述负(-)设定值时，确定出在励磁信号和输出信号之间发生了短路。
7.根据权利要求6所述的故障诊断方法，还包括以下步骤：
当所述两个输出信号的电压值之间的差是正值并且大于所述正(+)设定值时，确定出在解析器的正励磁信号和输出信号之间发生了短路。
8.根据权利要求6所述的故障诊断方法，还包括以下步骤：
当所述两个输出信号的电压值之间的差是负值并且小于所述负(-)设定值时，确定出在解析器的负励磁信号和输出信号之间发生了短路。
9.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中周期性采样和读取用于故障诊断的电压值的步骤包括：
以与生成角度检测信号的两个输出信号之间的180度相位差对应的时间差为间隔，采样用于故障诊断的电压值。
10.根据权利要求9所述的故障诊断方法，还包括以下步骤：
使用与180度相位差对应的时间差作为脉冲宽度，生成脉冲信号，
其中在每个脉冲周期中，在与脉冲信号的上升沿对应的时间处读取所述两个输出信号中的一个的电压值，作为用于故障诊断的电压值，并且在每个脉冲周期中，在与脉冲信号的下降沿对应的时间处读取所述两个输出信号中的另一个的电压值，作为用于故障诊断的电压值。
11.根据权利要求9所述的故障诊断方法，还包括以下步骤：
读取每个采样周期中的输出信号的最大值，作为用于故障诊断的电压值。
12.一种用于解析器的故障诊断的***，所述***包括：
用于在将励磁信号施加到解析器的状态下，接收电动机旋转时从解析器输入的、用于检测电动机转子的绝对角位置的输出信号的装置；
用于从接收到的作为电压信号从解析器输入的输出信号中，周期性采样并读取用于故障诊断的电压值的装置；
用于计算接收到的输出信号中的、生成用于检测转子的绝对角位置的角度检测信号的两个输出信号的电压值之间的差的装置；以及
用于通过将所述电压值之间的差与预设的设定电压进行比较，确定解析器的励磁信号和输出信号之间的短路的装置。
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