CN113401636A - 千秋盖组合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及千秋盖组合领域，具体涉及一种千秋盖组合机，包括机体，机体内设置有输送轨道机构以及通过轴杆转动连接的转轮，输送轨道机构包括倾斜向上架设在机体右部上侧的盖身导轨、设置在盖身导轨左端部的半圆限位板、倾斜向下设置在半圆限位板底端部的出料槽、垂直设置在半圆限位板前侧中段的组合导轨；本发明通过通过倾斜设置的盖身导轨与顶盖导轨，并利用盖身与顶盖的重力作用，以及通过组合机构，使得盖身与顶盖依次被转轮与组合导轨所捕获，并使得盖身与顶盖依次组合成成品，且成品通过转轮的转运与其自身重力作用，自动排出机体，有效减少该装置的结构，进而有效减少该装置的制备成本，利于向小型企业推广。

Description

千秋盖组合机

技术领域

本发明涉及千秋盖组合技术领域，具体涉及一种千秋盖组合机。

背景技术

千秋盖是一种使用方便的瓶盖，其一般由盖身与顶盖组装而成；传统千秋盖的组装方式是工人组装，其工作效率低，工人劳动强度大，因此不利于批量生产。

目前，中国专利号为“201620414645.4”公开了一种千秋盖组合机，包括机架、盖体振动排列盘以及上片盖振动排列盘，机架上安装有分度转盘、落下盖体定位装置、取下上片盖组合装置以及取盖输出装置；盖体振动排列盘将排列好的盖体通过落下盖体定位装置将盖体转移至盖体定位工位上定位，上片盖振动排列盘将排列好的上片盖通过取下上片盖组合装置组合成盖，最后通过分度转盘转至取盖输出装置取下盖输出，由于落下盖体定位装置、取下上片盖组合装置以及取盖输出装置对应分度转盘上的盖体定位工位可同时工作，使得千秋盖组合的生产效率高并且工作稳定。

但是实现应用过程中，上述技术方案还存在以下缺陷和不足：

上述一种千秋盖组合机包括落下盖体定位装置、取下上片盖组合装置以及取盖输出装置，其结构复杂，成本高昂，不利于向小型企业推广。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种千秋盖组合机，能够有效地解决现有技术结构复杂，成本高昂的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种千秋盖组合机，包括机体，所述机体内设置有输送轨道机构以及通过轴杆转动连接的转轮，所述输送轨道机构包括倾斜向上架设在机体右部上侧的盖身导轨、设置在盖身导轨左端部的半圆限位板、倾斜向下设置在半圆限位板底端部的出料槽、垂直设置在半圆限位板前侧中段的组合导轨，倾斜向上设置在组合导轨左侧的顶盖导轨以及与顶盖导轨配合的组合机构，盖身导轨左端部开设有盖身出口，组合导轨左侧壁开设有与顶盖导轨有端部相通的顶盖出口；盖身导轨用于将若干组盖身沿盖身导轨向转轮圆周顶部传送，转轮用于从盖身导轨左端部捕获盖身且将盖身转运至转轮圆周左部以及最终将盖身与顶盖组合完毕的成品转运至转轮圆周底部，出料槽用于接收从转轮圆周底部落下的成品并将成品传送出机体，半圆限位板用于限位随转轮转运的盖身或成品，使之无法从转轮脱落，组合导轨用于从顶盖导轨右端部捕获顶盖，顶盖导轨用于将顶盖沿顶盖导轨向组合导轨方向传送，组合机构用于将组合导轨内的顶盖与转轮圆周左部的盖身进行组合；机体后部底侧内设置有驱动轴杆转动的驱动器。

更进一步地，所述转轮圆周侧壁等角度开始有若干组盖身工位，盖身工位设置呈与盖身圆周侧壁匹配的U型槽体，且U型槽体后部均设置有限定板；通过限定板，确保盖身与顶盖进行组合时，使得盖身稳定处在盖身工位内。

更进一步地，所述盖身导轨设置呈矩形槽体结构，其槽体横截面与盖身匹配，盖身导轨底部等间距设置有若干组通过轮轴转动连接的第一滚轮，盖身导轨通过固定架固定在机体内；通过倾斜的盖身导轨，利用盖身自身的重力作用，从而使得位于盖身导轨右侧的盖身自动向盖身导轨左侧移动，同时通过第一滚轮，有效减少位于盖身导轨内盖身与盖身导轨的摩擦阻力，进而便于盖身在盖身导轨内移动。

更进一步地，所述半圆限位板圆周前侧设置有半圆限制板，半圆限位板顶部右侧设置有凸出部；通过半圆限制板，确保已被捕获至盖身工位上的盖身或已被捕获至盖身工位上的成品不会脱离盖身工位，同时通过凸出部，确保盖身导轨内的盖身仅通过盖身出口落入盖身工位上。

更进一步地，所述组合导轨设置呈圆管结构，其横截面与顶盖匹配，组合导轨后端部固定连接在半圆限制板前侧且贯穿半圆限制板，组合导轨通过固定架固定在机体内。

更进一步地，所述组合导轨圆周侧壁上下对称开始有位于顶盖出口后侧的扭簧口，扭簧口内均通过扭簧连接有阻盖条；通过组合导轨内上下对称扭簧连接有阻盖条，从而当顶盖导轨内的顶盖通过顶盖出口进入组合导轨内后，顶盖被阻盖条限位，从而避免进入组合导轨内的顶盖移动，进而避免影响顶盖与盖身的组合，当顶盖被组合部推动时，从而可使得顶盖通过两组阻盖条，并当顶盖通过两组阻盖条后，在其扭簧的作用下，两组阻盖条自动复位，进而便于对下一组顶盖进行限位。

更进一步地，所述顶盖导轨设置呈矩形槽体结构，其槽体横截面与顶盖匹配，顶盖导轨底部等间距设置有若干组通过轮轴转动连接的第二滚轮；通过倾斜的顶盖导轨，使得依次排列在顶盖导轨内的顶盖在重力作用下，依次从顶盖导轨左部向右部移动，同时通过第二滚轮，有效减少顶盖与顶盖导轨的摩擦阻力，进而便于顶盖在顶盖导轨内的移动。

更进一步地，所述组合机构包括气缸以及设置在气缸输出端的组合部，组合部包括与组合导轨间隙配合的阻盖柱以及设置在阻盖柱后侧的顶盖柱，顶盖柱直径小于阻盖柱直径，阻盖柱圆周侧壁上下对称开设有避让槽；气缸带动阻盖柱在组合导轨内往复移动，当阻盖柱越过顶盖出口向转轮方向移动时，此时阻盖柱将顶盖出口堵住，从而顶盖导轨内的顶盖无法进入组合导轨内，同时顶盖柱推动顶盖沿着组合导轨向转轮方向移动，将顶盖与组合导轨对应盖身工位上的盖身进行组合，当阻盖柱向远离转轮方向移动并使得顶盖柱向前越过顶盖出口，则此时顶盖导轨内的顶盖可通过顶盖出口进入组合导轨内；同时通过避让槽，使得阻盖柱不会对阻盖条造成运动干扰。

更进一步地，所述驱动器采用伺服电机，其输出端设置有驱动带轮，所述轴杆后端设置有传动带轮，传动带轮通过皮带与驱动带轮传动配合；本技术方案可采用步进电机或伺服电机，其优选伺服电机，伺服电机每次带动传动带轮转动一定的角度，通过皮带，实现驱动带轮转动一定的角度，从而使得轴杆带动转轮转动一组单位角度(即相邻两组盖身工位距转轮之间的夹角)，从而使得盖身依次进入盖身工位上；同时本技术方案也可采用齿轮与履带的传动方式，可根据实际使用环境与使用需要进行选择，在此不进行特别限定。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过通过倾斜设置的盖身导轨与顶盖导轨，并利用盖身与顶盖的重力作用，以及通过组合机构，使得盖身与顶盖依次被转轮与组合导轨所捕获，并使得盖身与顶盖依次组合成成品，且成品通过转轮的转运与其自身重力作用，自动排出机体，从而实现盖身与顶盖的自动组合，并有效减少该装置的结构，进而有效减少该装置的制备成本，提高该装置的市场竞争力，并利于向小型企业推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的前视角结构示意图；

图2为本发明的前右侧视角结构示意图；

图3为本发明的后左侧视角结构示意图；

图4为本发明的转轮与盖身导轨截面结构示意图；

图5为本发明的转轮结构示意图；

图6为本发明的输送轨道机构第一视角结构示意图；

图7为本发明的输送轨道机构第二视角结构示意图；

图8为本发明的组合导轨截面结构示意图；

图9为本发明的组合机构结构示意图；

图中的标号分别代表：1-机体；2-轴杆；3-转轮；4-盖身导轨；5-半圆限位板；6-出料槽；7-组合导轨；8-顶盖导轨；9-盖身出口；10-顶盖出口；11-驱动器；12-盖身工位；13-限定板；14-第一滚轮；15-半圆限制板；16-凸出部；17-扭簧口；18-阻盖条；19-第二滚轮；20-气缸；21-阻盖柱；22-顶盖柱；23-避让槽；24-驱动带轮；25-传动带轮；26-皮带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种千秋盖组合机，参照图1-9：包括机体1，机体1内设置有输送轨道机构以及通过轴杆2转动连接的转轮3，输送轨道机构包括倾斜向上架设在机体1右部上侧的盖身导轨4、设置在盖身导轨4左端部的半圆限位板5、倾斜向下设置在半圆限位板5底端部的出料槽6、垂直设置在半圆限位板5前侧中段的组合导轨7，倾斜向上设置在组合导轨7左侧的顶盖导轨8以及与顶盖导轨8配合的组合机构，盖身导轨4左端部开设有盖身出口9，组合导轨7左侧壁开设有与顶盖导轨8有端部相通的顶盖出口10；

盖身导轨4用于将若干组盖身沿盖身导轨4向转轮3圆周顶部传送，转轮3用于从盖身导轨4左端部捕获盖身且将盖身转运至转轮3圆周左部以及最终将盖身与顶盖组合完毕的成品转运至转轮3圆周底部，出料槽6用于接收从转轮3圆周底部落下的成品并将成品传送出机体，半圆限位板5用于限位随转轮3转运的盖身或成品，使之无法从转轮3脱落，组合导轨7用于从顶盖导轨8右端部捕获顶盖，顶盖导轨8用于将顶盖沿顶盖导轨8向组合导轨7方向传送，组合机构用于将组合导轨7内的顶盖与转轮3圆周左部的盖身进行组合；

机体1后部底侧内设置有驱动轴杆2转动的驱动器11；

机体1采用钢架结构，且机体1四侧面均采用钢化玻璃，并其钢化玻璃上均开始有相应的避让口与开口，从而若出现卡机，则可快速了解状况并进行维修检测，同时通过钢化玻璃，避免外界灰尘进入机体1内，从而有效减少对盖身与顶盖组合的影响。

其中，转轮3圆周侧壁等角度开始有若干组盖身工位12，盖身工位12设置呈与盖身圆周侧壁匹配的U型槽体，且U型槽体后部均设置有限定板13；通过限定板13，确保盖身与顶盖进行组合时，使得盖身稳定处在盖身工位12内。

其中，盖身导轨4设置呈矩形槽体结构，其槽体横截面与盖身匹配，盖身导轨4底部等间距设置有若干组通过轮轴转动连接的第一滚轮14，盖身导轨4通过固定架固定在机体1内；通过倾斜的盖身导轨4，利用盖身自身的重力作用，从而使得位于盖身导轨4右侧的盖身自动向盖身导轨4左侧移动，同时通过第一滚轮14，有效减少位于盖身导轨4内盖身与盖身导轨4的摩擦阻力，进而便于盖身在盖身导轨4内移动。

其中，半圆限位板5圆周前侧设置有半圆限制板15，半圆限位板5顶部右侧设置有凸出部16；通过半圆限制板15，确保已被捕获至盖身工位12上的盖身或已被捕获至盖身工位12上的成品不会脱离盖身工位12，同时通过凸出部16，确保盖身导轨4内的盖身仅通过盖身出口9落入盖身工位12上。

其中，组合导轨7设置呈圆管结构，其横截面与顶盖匹配，组合导轨7后端部固定连接在半圆限制板15前侧且贯穿半圆限制板15，组合导轨7通过固定架固定在机体1内。

其中，组合导轨7圆周侧壁上下对称开始有位于顶盖出口10后侧的扭簧口16，扭簧口17内均通过扭簧连接有阻盖条18；通过组合导轨7内上下对称扭簧连接有阻盖条18，从而当顶盖导轨8内的顶盖通过顶盖出口10进入组合导轨7内后，顶盖被阻盖条18限位，从而避免进入组合导轨7内的顶盖移动，进而避免影响顶盖与盖身的组合，当顶盖被组合部推动时，从而可使得顶盖通过两组阻盖条18，并当顶盖通过两组阻盖条18后，在其扭簧的作用下，两组阻盖条18自动复位，进而便于对下一组顶盖进行限位。

其中，顶盖导轨8设置呈矩形槽体结构，其槽体横截面与顶盖匹配，顶盖导轨8底部等间距设置有若干组通过轮轴转动连接的第二滚轮19；通过倾斜的顶盖导轨8，使得依次排列在顶盖导轨8内的顶盖在重力作用下，依次从顶盖导轨8左部向右部移动，同时通过第二滚轮19，有效减少顶盖与顶盖导轨8的摩擦阻力，进而便于顶盖在顶盖导轨8内的移动。

其中，组合机构包括气缸20以及设置在气缸20输出端的组合部，组合部包括与组合导轨7间隙配合的阻盖柱21以及设置在阻盖柱21后侧的顶盖柱22，顶盖柱22直径小于阻盖柱21直径，阻盖柱21圆周侧壁上下对称开设有避让槽23；气缸20带动阻盖柱21在组合导轨7内往复移动，当阻盖柱21越过顶盖出口10向转轮3方向移动时，此时阻盖柱21将顶盖出口10堵住，从而顶盖导轨8内的顶盖无法进入组合导轨7内，同时顶盖柱22推动顶盖沿着组合导轨7向转轮3方向移动，将顶盖与组合导轨7对应盖身工位12上的盖身进行组合，当阻盖柱21向远离转轮3方向移动并使得顶盖柱22向前越过顶盖出口10，则此时顶盖导轨8内的顶盖可通过顶盖出口10进入组合导轨7内；同时通过避让槽23，使得阻盖柱21不会对阻盖条18造成运动干扰。

其中，驱动器11采用伺服电机，其输出端设置有驱动带轮24，轴杆2后端设置有传动带轮25，传动带轮25通过皮带26与驱动带轮24传动配合；本技术方案可采用步进电机或伺服电机，其优选伺服电机，伺服电机每次带动传动带轮25转动一定的角度，通过皮带26，实现驱动带轮24转动一定的角度，从而使得轴杆2带动转轮3转动一组单位角度(即相邻两组盖身工位12距转轮3之间的夹角)，从而使得盖身依次进入盖身工位12上；同时本技术方案也可采用齿轮与履带的传动方式，可根据实际使用环境与使用需要进行选择，在此不进行特别限定。

工作原理：控制器(PLC或单片机)控制驱动器11带动转轮3周期性转动单位角度，转轮3每转动一次单位角度，使得盖身导轨4内的盖身依次通过盖身出口9落入转轮3的盖身工位12上，即盖身依次被转轮3的盖身工位12所捕获，并随着转轮3的转动，转运至于组合导轨7对应的部位，同时，转轮3每转动一次单位角度，气缸20带动阻盖柱21做一次伸缩运动，将组合导轨7内的顶盖推出并可此处的盖身进行组合并形成成品，同时使得顶盖导轨8最右侧的顶盖通过顶盖出口10进入组合导轨7内，即顶盖依次被组合导轨7捕获，随着转轮3的继续转动，将成品转运至转轮3底部处，此时由于没有半圆限位板5的限制，从而成品可落入出料槽6内，并从出料槽6滑出机体1进行集中收集，从而实现盖身与顶盖的自动组合。

该装置通过倾斜设置的盖身导轨4与顶盖导轨8，并利用盖身与顶盖的重力作用，以及通过组合机构，使得盖身与顶盖依次被转轮3与组合导轨7所捕获，并使得盖身与顶盖依次组合成成品，且成品通过转轮3的转运与其自身重力作用，自动排出机体1，从而实现盖身与顶盖的自动组合，并有效减少该装置的结构，进而有效减少该装置的制备成本，提高该装置的市场竞争力，并利于向小型企业推广。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种千秋盖组合机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内设置有输送轨道机构以及通过轴杆(2)转动连接的转轮(3)，所述输送轨道机构包括倾斜向上架设在机体(1)右部上侧的盖身导轨(4)、设置在盖身导轨(4)左端部的半圆限位板(5)、倾斜向下设置在半圆限位板(5)底端部的出料槽(6)、垂直设置在半圆限位板(5)前侧中段的组合导轨(7)，倾斜向上设置在组合导轨(7)左侧的顶盖导轨(8)以及与顶盖导轨(8)配合的组合机构，盖身导轨(4)左端部开设有盖身出口(9)，组合导轨(7)左侧壁开设有与顶盖导轨(8)有端部相通的顶盖出口(10)；盖身导轨(4)用于将若干组盖身沿盖身导轨(4)向转轮(3)圆周顶部传送，转轮(3)用于从盖身导轨(4)左端部捕获盖身且将盖身转运至转轮(3)圆周左部以及最终将盖身与顶盖组合完毕的成品转运至转轮(3)圆周底部，出料槽(6)用于接收从转轮(3)圆周底部落下的成品并将成品传送出机体，半圆限位板(5)用于限位随转轮(3)转运的盖身或成品，使之无法从转轮(3)脱落，组合导轨(7)用于从顶盖导轨(8)右端部捕获顶盖，顶盖导轨(8)用于将顶盖沿顶盖导轨(8)向组合导轨(7)方向传送，组合机构用于将组合导轨(7)内的顶盖与转轮(3)圆周左部的盖身进行组合；机体(1)后部底侧内设置有驱动轴杆(2)转动的驱动器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种千秋盖组合机，其特征在于，所述转轮(3)圆周侧壁等角度开始有若干组盖身工位(12)，盖身工位(12)设置呈与盖身圆周侧壁匹配的U型槽体，且U型槽体后部均设置有限定板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种千秋盖组合机，其特征在于，所述盖身导轨(4)设置呈矩形槽体结构，其槽体横截面与盖身匹配，盖身导轨(4)底部等间距设置有若干组通过轮轴转动连接的第一滚轮(14)，盖身导轨(4)通过固定架固定在机体(1)内。

4.根据权利要求1所述的一种千秋盖组合机，其特征在于，所述半圆限位板(5)圆周前侧设置有半圆限制板(15)，半圆限位板(5)顶部右侧设置有凸出部(16)。

5.根据权利要求4所述的一种千秋盖组合机，其特征在于，所述组合导轨(7)设置呈圆管结构，其横截面与顶盖匹配，组合导轨(7)后端部固定连接在半圆限制板(15)前侧且贯穿半圆限制板(15)，组合导轨(7)通过固定架固定在机体(1)内。

6.根据权利要求1所述的一种千秋盖组合机，其特征在于，所述组合导轨(7)圆周侧壁上下对称开始有位于顶盖出口(10)后侧的扭簧口(16)，扭簧口(17)内均通过扭簧连接有阻盖条(18)。

7.根据权利要求1所述的一种千秋盖组合机，其特征在于，所述顶盖导轨(8)设置呈矩形槽体结构，其槽体横截面与顶盖匹配，顶盖导轨(8)底部等间距设置有若干组通过轮轴转动连接的第二滚轮(19)。

8.根据权利要求1所述的一种千秋盖组合机，其特征在于，所述组合机构包括气缸(20)以及设置在气缸(20)输出端的组合部，组合部包括与组合导轨(7)间隙配合的阻盖柱(21)以及设置在阻盖柱(21)后侧的顶盖柱(22)，顶盖柱(22)直径小于阻盖柱(21)直径，阻盖柱(21)圆周侧壁上下对称开设有避让槽(23)。

9.根据权利要求1所述的一种千秋盖组合机，其特征在于，所述驱动器(11)采用伺服电机，其输出端设置有驱动带轮(24)，所述轴杆(2)后端设置有传动带轮(25)，传动带轮(25)通过皮带(26)与驱动带轮(24)传动配合。

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