CN113401403B - 一种板材自动封边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材自动封边机,包括板材输送机、封边机构及用于切割胶带的切割机构,所述板材输送机的两侧分别设有两组封边机构,每组所述封边机构包括胶带放置台,所述胶带放置台上设有胶带固定辊,胶带卷与所述胶带固定辊转动连接,所述胶带放置台靠近板材输送机的位置设有胶带导向压紧机构,所述胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接,所述连接板与胶带放置台铰接。本发明的胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接,所述连接板与胶带放置台铰接,通过弹簧对胶带导向压紧机构进行限位,自动对板材进行限位压紧,对于不同规格的板材可以不更换胶带导向压紧机构的前提下进行封边工作,也不会因为压紧辊轮的磨损,需要进行人工调节。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域,尤其涉及一种板材自动封边机。
背景技术
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料,它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料,是当前着重发展的新型轻质板材之一,石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等,在石膏板包装过程中,对成型后的石膏板进行封边是一道必不可少的工作,石膏板的封边是用于对完成切边后的板材进行包装,确保石膏板的外观整洁度和防止运输过程中的刮蹭造成对石膏板端头的破损,一般石膏板的封边装置采用固定式软橡胶辊对板材的边部进行压边调节,随着橡胶辊的使用磨损,橡胶辊与石膏板接触的间隙变大,影响了橡胶辊对板材的调节效果,造成石膏板的封边效果变差或者封不上边,需要后续人工对其进行封边,造成人员劳动力的成本提高,而且人工封边效果差,严重影响产品的外观,同时压边调节过程中会造成封边带的大量浪费。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种板材自动封边机,使胶带导向压紧机构自动对板材进行限位压紧,提高封边效率。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种板材自动封边机,包括板材输送机、封边机构及用于切割胶带的切割机构,所述板材输送机的两侧分别设有两组封边机构,每组所述封边机构包括胶带放置台,所述胶带放置台上设有胶带固定辊,胶带卷与所述胶带固定辊转动连接,所述胶带放置台靠近板材输送机的位置设有胶带导向压紧机构,所述胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接,所述连接板与胶带放置台铰接,胶带导向压紧机构沿胶带传送的方向依次包括用于对胶带进行限位的工形辊轮、用于将胶带压于板材侧壁的弹性辊轮以及用于将胶带上下两侧与板材上下两侧贴合的压合辊轮,所述压合辊轮远离弹性辊轮的一侧设有自重压合组件,所述自重压合组件包括上压合组件和下压合组件,所述上压合组件包括上压轴,所述上压轴的两端与板材输送机两侧的机架上下滑动连接,所述上压轴的两端设有上压辊轮和配重压块,所述下压合组件包括下压轴,所述下压轴的两端与板材输送机两侧的机架上下滑动连接,所述下压轴的两端设有下压辊轮和下滑轮,所述板材输送机两侧的机架上设有上滑轮,所述下滑轮上连接有钢丝绳,所述钢丝绳的另一端通过上滑轮连接有配重块。
优选地,所述胶带固定辊设有若干个,若干个所述胶带固定辊通过连接架连接,所述连接架与胶带放置台转动连接。
优选地,所述连接架下方设有垫板,所述垫板的下方连接有外齿式回转支承,所述胶带放置台的下方设有驱动电机,所述驱动电机的驱动轴穿过胶带放置台连接与外齿式回转支承相互啮合的驱动齿轮。
优选地,所述连接架上设有胶带卷头的标识区。
优选地,所述压合辊轮包括上压辊和下压辊,所述上压辊和下压辊通过连接轴连接,所述上压辊和下压辊之间设有用于胶带通过的通道,所述连接轴是上端设有螺母,所述螺母与上压辊之间的连接轴上设有压缩弹簧。
优选地,所述切割机构包括设于连接架外侧用于换卷的第一切割装置和设于板材输送机外侧用于完成封边的第二切割装置,所述第一切割装置和第二切割装置的一侧均设有第二视觉传感器,所述第一切割装置包括设于胶带放置台上的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆自由端连接有第一切刀。
优选地,所述第二切割装置包括设于板材输送机外侧的第二驱动电机,所述第二驱动电机的驱动轴通过曲臂铰接有切刀导杆,所述胶带放置台上设有轴承座,所述切刀导杆穿过轴承座与轴承座滑动连接,所述切刀导杆的另一端连接有第二切刀。
优选地,所述板材输送机包括第一输送机和第二输送机,所述第二输送机的输送带上方设有压辊,所述压辊的两端通过第一气缸连接,所述第一气缸固定于第二输送机的机架上,所述第二输送机靠近第一输送机一端的机架上设有第一视觉传感器,所述第一视觉传感器与第二输送机的控制***连接,当所述第一视觉传感器感应到板材时,第二输送机的控制***使第二输送机产生瞬时加速。
本发明与现有技术相比,其有益效果为:
1、本发明的胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接,所述连接板与胶带放置台铰接,通过弹簧对胶带导向压紧机构进行限位,自动对板材进行限位压紧,对于不同规格的板材可以不更换胶带导向压紧机构的前提下进行封边工作,也不会因为压紧辊轮的磨损,需要进行人工调节;
2、本发明的胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接,所述连接板与胶带放置台转动连接有若干个胶带固定辊,若干个胶带固定辊上的胶带可以自动进行换带工作,且不要人工进行胶带的接头工作,提高了自动化的效率;
3、本发明的自重压合组件在封边过程中对胶带的上下沿进行压合,可根据不同的厚度的板材进行自动的调整;
4、本发明包括第一输送线机第二输送机,述气缸固定于输送机的机架上视觉传感器,所述视觉传感器与第二输送机的控制***连接,第二输送机的机架上设有视觉传感器,视觉传感器与第二输送机的控制***连接,当所述视觉传感器感应到板材时,第二输送机的控制***使第二输送机产生瞬时加速,使运输到第二输送机的相邻板材分开一定的距离,便于后续胶带的切割工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种板材自动封边机的结构示意图;
图2为图1中A的局部放大图;
图3为图1中B的局部放大图
图4为本发明提出的一种板材自动封边机中切割机构的结构示意图;
图5为本发明提出的一种板材自动封边机中切割机构的另一视角的结构示意图;
图6为图4中C的局部放大图;
图7为本发明提出的一种板材自动封边机中的自重压合组件的结构示意图。
图中:
1-板材输送机;101-第一输送机;102-第二输送机;103-压辊;104-第一气缸;105-第一视觉传感器;
2-封边机构;201-胶带放置台;202-胶带固定辊;203-胶带卷;204-连接架;205-垫片;206-外齿式回转支承;207-第一驱动电机;208-驱动齿轮;209-标识区;
3-切割机构;301-第一切割装置;3011-第二气缸;3012-第一切刀;302-第二切割装置;3021-第二驱动电机;3022-曲臂;3023-切刀导杆;3024-轴承座;3025-第二切刀;303-第二视觉传感器;
4-胶带导向压紧机构;401-工形辊轮;402-弹性辊轮;403-压合辊轮;4031-上压辊;4032-下压辊;4033-通道;4034-压缩弹簧;404-连接板;405-弹簧;
5-自重压合组件;501-上压合组件;5011-上压轴;5012-上压辊轮;5013-配重压块;502-下压合组件;5021-下压轴;5022-下滑轮;5023-上滑轮;5024-配重块;5025-下压辊轮;5026-钢丝绳。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-7,一种板材自动封边机,包括板材输送机1、封边机构2及用于切割胶带的切割机构3。
其中,板材输送机1包括第一输送机101和第二输送机102,第二输送机102的输送带上方设有压辊103,压辊103的两端通过第一气缸104连接,第一气缸104固定于第二输送机102的机架上,第二输送机102靠近第一输送机101一端的机架上设有第一视觉传感器105,第一视觉传感器105与第二输送机102的控制***连接,当第一视觉传感器105感应到板材时,第二输送机102的控制***使第二输送机102产生瞬时加速,使进入到第二输送机102上相邻板材之间存在一定的间隙,便于胶带完成封边之后的切割工作。
胶带导向压紧机构4沿胶带传送的方向依次包括用于对胶带进行限位的工形辊轮401、用于将胶带压于板材侧壁的弹性辊轮402以及用于将胶带上下两侧与板材上下两侧贴合的压合辊轮403,工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403分布通过连接板404与弹簧405连接,连接板404与胶带放置台201铰接。压合辊轮403包括上压辊4031和下压辊4032,上压辊4031和下压辊4032通过连接轴连接,上压辊4031和下压辊4032之间设有用于胶带通过的通道4033,所述连接轴是上端设有螺母,螺母与上压辊4033之间的连接轴上设有压缩弹簧4034,使上压辊4031根据板材厚度的不同,进行自适应性的调整并完成胶带上下两侧对板材上下两侧的贴合。
本实施例的板材自动封边机还包括设于压合辊轮403轮远离弹性辊轮402的一侧设有自重压合组件5,自重压合组件5包括上压合组件501和下压合组件502,上压合组件501包括上压轴5011,上压轴5011的两端与板材输送机1两侧的机架上下滑动连接,上压轴5011的两端设有上压辊轮5012和配重压块5013,下压合组件502包括下压轴5021,下压轴5021的两端与板材输送机1两侧的机架上下滑动连接,下压轴5021的两端设有下压辊轮5025和下滑轮5022,板材输送机1两侧的机架上设有上滑轮5023,下滑轮5022上连接有钢丝绳5026,钢丝绳5026的另一端通过上滑轮5023连接有配重块5024。
封边机构2设于板材输送机1的两侧,每组封边机构2包括胶带放置台201,胶带放置台201上设有三个胶带固定辊202,三个胶带固定辊202通过连接架204连接,连接架204上设有胶带卷头的标识区209,并且三个胶带固定辊202呈等边三角形分布,连接架204下方设有垫板205,垫板205的下方连接有外齿式回转支承206,胶带放置台201的下方设有第一驱动电机207,第一驱动电机207的驱动轴穿过胶带放置台连接与外齿式回转支承206相互啮合的驱动齿轮208,胶带卷203与胶带固定辊202转动连接,胶带放置台201靠近板材输送机1的位置设有胶带导向压紧机构4;
切割机构3包括设于连接架204外侧用于换卷的第一切割装置301和设于板材输送机1外侧用于完成封边的第二切割装置302,所述第一切割装置301和第二切割装置302的一侧均设有第二视觉传感器303,第一切割装置301包括设于胶带放置台201上的第二气缸3011,第二气缸3011的活塞杆自由端连接有第一切刀3012;第二切割装置302包括设于板材输送机1外侧的驱动电机3021,驱动电机3021的驱动轴通过曲臂3022铰接有切刀导杆3023,胶带放置台201上设有轴承座3024,切刀导杆3023穿过轴承座3024与轴承座3024滑动连接,切刀导杆3023的另一端连接有第二切刀3025。
本实施例的板材自动封边机的工作流程:
首先,板材从进入第一输送机101,一般情况下,相邻板材之间是紧靠在一起的,当板材进入到第二输送机102,第二输送机102的第一视觉传感器105感应到板材的进入,向第二输送机102的控制***发出信号,第二输送机102控制***发出指令使第二输送机102产生瞬时的加速,拉开相邻两块板材之间的间隔,进入到第二输送机102的板材进入到封边工位;
然后,第二输送机102两侧的封边机构对板材进行封边工作:封边机构2开始工作时,将三卷胶带分别放置于三个胶带固定辊202上,胶带卷头置于标识区209内,将靠近第二输送机102的输送带的胶带卷头顺着工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403牵引至第一块板材的端部,然后板材输送机1开始工作,胶带在工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403的限位下对板材两侧进行封边,当第一卷胶带块用完时,第一驱动电机207工作,带动连接架204转动,第二卷胶带转动到第一卷胶带的位置,第一卷胶带转动到第三卷胶带的位置,此时,第一胶带的牵引部分与标识区209的第二卷胶带的卷头接触,由于胶带有粘性,因此第一卷胶带的牵引部分粘住第二卷胶带的卷头,带动第二卷胶带进行牵引,第一切割装置301的第二气缸3011工作,活塞杆伸出带动第一切刀3012切断第一卷胶带的牵引部,当第二卷胶带快用完时,第三卷胶带继续补上,因此在封边工作中不用频繁补充胶带,提高了自动化的工作效率,当板材两侧完成封边工作后,第二视觉传感器303感应到相邻两块板材间的间隙,第二驱动电机3021工作,第二驱动电机3021的驱动轴通过曲臂3022带动有切刀导杆3023伸出使第二切刀3025对胶带进行切断。
工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403的作用在于,工形辊轮401主要用于胶带的牵引和限位,弹性辊轮402用于将胶带压于板材侧壁,压合辊轮403用于将胶带上下两侧与板材上下两侧贴合,工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403分布通过连接板404与弹簧405连接,连接板404与胶带放置台201铰接,便于工形辊轮401、弹性辊轮402和压合辊轮403对胶带进行限位以及对板材的封边工作,自重压合组件5的上压轴5011上的上压辊轮5012以及下压轴辊轮5025在配重压块5013及配重块5024的作用下对板材上下侧的胶带进行进一步的压合,第二输送机102上方的压辊103使板材的运输更稳定。
最后,两侧完成封边工作的板材经过90°的换向后进入到和上述一致的封边机,完成板材另外两侧的封边工作,90°的换向机构可以使采用90°转角输送机,此外,板材封边机也可以根据生产需求采用多层、多组上述一致封边机同步工作。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种板材自动封边机,包括板材输送机、封边机构及用于切割胶带的切割机构,所述板材输送机的两侧分别设有两组封边机构,其特征在于,每组所述封边机构包括胶带放置台,所述胶带放置台上设有胶带固定辊,胶带卷与所述胶带固定辊转动连接,所述胶带放置台靠近板材输送机的位置设有胶带导向压紧机构,所述胶带导向压紧机构通过连接板与弹簧连接,所述连接板与胶带放置台铰接,所述胶带导向压紧机构沿胶带传送的方向依次包括用于对胶带进行限位的工形辊轮、用于将胶带压于板材侧壁的弹性辊轮以及用于将胶带上下两侧与板材上下两侧贴合的压合辊轮,所述压合辊轮远离弹性辊轮的一侧设有自重压合组件,所述自重压合组件包括上压合组件和下压合组件,所述上压合组件包括上压轴,所述上压轴的两端与板材输送机两侧的机架上下滑动连接,所述上压轴的两端设有上压辊轮和配重压块,所述下压合组件包括下压轴,所述下压轴的两端与板材输送机两侧的机架上下滑动连接,所述下压轴的两端设有下压辊轮和下滑轮,所述板材输送机两侧的机架上设有上滑轮,所述下滑轮上连接有钢丝绳,所述钢丝绳的另一端通过上滑轮连接有配重块。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动封边机,其特征在于,所述胶带固定辊设有若干个,若干个所述胶带固定辊通过连接架连接,所述连接架与胶带放置台转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种板材自动封边机,其特征在于,所述连接架下方设有垫板,所述垫板的下方连接有外齿式回转支承,所述胶带放置台的下方设有驱动电机,所述驱动电机的驱动轴穿过胶带放置台连接与外齿式回转支承相互啮合的驱动齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种板材自动封边机,其特征在于,所述连接架上设有胶带卷头的标识区。
5.根据权利要求4所述的一种板材自动封边机,其特征在于,所述压合辊轮包括上压辊和下压辊,所述上压辊和下压辊通过连接轴连接,所述上压辊和下压辊之间设有用于胶带通过的通道,所述连接轴是上端设有螺母,所述螺母与上压辊之间的连接轴上设有压缩弹簧。
6.根据权利要求2所述的一种板材自动封边机,其特征在于,所述切割机构包括设于连接架外侧用于换卷的第一切割装置和设于板材输送机外侧用于完成封边的第二切割装置,所述第一切割装置和第二切割装置的一侧均设有第二视觉传感器,所述第一切割装置包括设于胶带放置台上的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆自由端连接有第一切刀。
7.根据权利要求6所述的一种板材自动封边机,其特征在于,所述第二切割装置包括设于板材输送机外侧的第二驱动电机,所述第二驱动电机的驱动轴通过曲臂铰接有切刀导杆,所述胶带放置台上设有轴承座,所述切刀导杆穿过轴承座与轴承座滑动连接,所述切刀导杆的另一端连接有第二切刀。
8.根据权利要求1所述的一种板材自动封边机,其特征在于,所述板材输送机包括第一输送机和第二输送机,所述第二输送机的输送带上方设有压辊,所述压辊的两端通过第一气缸连接,所述第一气缸固定于第二输送机的机架上,所述第二输送机靠近第一输送机一端的机架上设有第一视觉传感器,所述第一视觉传感器与第二输送机的控制***连接,当所述第一视觉传感器感应到板材时,第二输送机的控制***使第二输送机产生瞬时加速。
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