CN113401007B - 电力管理装置以及电力管理方法 - Google Patents

电力管理装置以及电力管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113401007B
CN113401007B CN202110273646.7A CN202110273646A CN113401007B CN 113401007 B CN113401007 B CN 113401007B CN 202110273646 A CN202110273646 A CN 202110273646A CN 113401007 B CN113401007 B CN 113401007B
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage device
vehicle
power
electric
power storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110273646.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113401007A (zh
Inventor
安藤徹
木野村茂树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN113401007A publication Critical patent/CN113401007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113401007B publication Critical patent/CN113401007B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/63Monitoring or controlling charging stations in response to network capacity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/67Controlling two or more charging stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L55/00Arrangements for supplying energy stored within a vehicle to a power network, i.e. vehicle-to-grid [V2G] arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/26Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/66Ambient conditions
    • B60L2240/662Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80Time limits
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12Remote or cooperative charging
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明提供电力管理装置以及电力管理方法。电力管理装置(30)具备:选定部(302),从包括多个电动车辆(50)的车辆群组,选定目标数的电动车辆(50);以及请求部(303),构成为能够针对由选定部(302)选定的各电动车辆(50),请求使用电力网(PG)的电力的蓄电装置(130)的充电和针对电力网(PG)的供电的至少一方。选定部(302)构成为取得包含于车辆群组的各电动车辆(50)的蓄电装置(130)的温度以及SOC,依照通过蓄电装置(130)的温度和蓄电装置(130)的SOC预先决定的优先次序,进行上述选定。

Description

电力管理装置以及电力管理方法
背景技术
本公开涉及电力管理装置以及电力管理方法,更具体而言涉及利用电动车辆进行电力的供求调整的技术。
在日本特开2016-158309号公报中,公开了抑制搭载于车辆的蓄电池的寿命降低的充放电控制装置。该充放电控制装置搭载于车辆外部的充放电设备,在车辆与充放电设备连接的状态下,周围的气温是预定的阈值以上的情况下,执行将上述蓄电池的电力输出到车辆外部的放电控制。通过这样的放电控制,上述蓄电池以高SOC(State Of Charge,充电状态)的状态暴露于高温的时间被降低,上述蓄电池的寿命降低被抑制。
发明内容
近年来,提出利用多个电动车辆进行电力网的供求调整的电力管理***。电动车辆是构成为使用搭载于该车辆的蓄电装置中积蓄的电力来行驶的车辆。
在日本特开2016-158309号公报记载的技术中,以每个车辆的控制为前提,未照顾到电力网的供求平衡。例如,在大量的车辆采用上述技术的情况下,存在在气温高的日子大量的车辆同时针对电力网进行供电,电力网成为供给过多的状态的可能性。
本公开是为了解决上述课题而完成的,其目的在于提供能够进行电力网的供求调整并且作为整体抑制多个电动车辆的各个电动车辆具备的蓄电装置的寿命降低的电力管理装置以及电力管理方法。
本公开所涉及的电力管理装置通过针对具备蓄电装置的电动车辆进行使用电力网的电力的蓄电装置的充电或者针对电力网的供电的请求,进行电力网的供求调整。该电力管理装置具备:选定部,从包括多个电动车辆的车辆群组,选定目标数的电动车辆;以及请求部,针对由选定部选定的各电动车辆,进行上述请求。选定部构成为取得包含于车辆群组的各电动车辆的蓄电装置的温度以及SOC,依照通过蓄电装置的温度和蓄电装置的SOC(State Of Charge,充电状态)预先决定的优先次序进行选定。
在蓄电装置成为高SOC并且高温的状态时,存在蓄电装置的劣化被促进的倾向。在蓄电装置被充电而SOC变高时,蓄电装置变得易于劣化。在由于蓄电装置的放电而SOC变低时,蓄电装置变得难以劣化。
上述电力管理装置构成为通过对电动车辆进行蓄电装置的充电或者放电(针对电力网的供电)的请求来进行电力网的供求调整。请求部针对由选定部选定的电动车辆进行上述请求。选定部依照通过蓄电装置的温度和蓄电装置的SOC预先决定的优先次序,进行上述选定。根据这样的优先次序,在进行充电的请求时的选定中,根据蓄电装置的温度以及SOC判断,能够使由于充电促进蓄电装置的劣化的可能性高的状态的电动车辆难以被选定。另外,根据上述优先次序,在进行供电的请求时的选定中,能够使成为蓄电装置易于劣化的状态 (温度以及SOC)的电动车辆易于被选定。通过依照如上述的优先次序进行电动车辆的选定,作为整体抑制多个电动车辆的各个电动车辆具备的蓄电装置的寿命降低。另外,通过由选定部选定的电动车辆,进行电力网的供求调整。这样,根据上述电力管理装置,能够进行电力网的供求调整并且作为整体抑制多个电动车辆的各个电动车辆具备的蓄电装置的寿命降低。
此外,上述电力管理装置也可以构成为能够仅请求蓄电装置的充电和针对电力网的供电的一方。另外,上述电力管理装置也可以构成为能够请求蓄电装置的充电和针对电力网的供电这两方,并且构成为根据状况,请求蓄电装置的充电和针对电力网的供电中的哪一个。蓄电装置的易于劣化性和蓄电装置的温度以及SOC的关系也可以预先通过实验或者仿真确认。SOC表示蓄电剩余量,例如,用0~100%表示当前的蓄电量相对满充电状态的蓄电量的比例。
上述“目标数”表示用于达成电力网的供求调整的台数。选定部也可以在确定目标数之后开始电动车辆的选定。另外,也可以根据选定的电动车辆的性能和/或状态,目标数变动。例如,在选定部选定通过请求部请求充电的电动车辆的情况下,选定部也可以每当新选定1台电动车辆时,取得选定的各电动车辆的能够充电的电力的累计值,在取得的电力累计值达到目标电力时,判断为选定的电动车辆的数量达到目标数。
在上述电力管理装置中,也可以还具备第1存储部,该第1存储部存储决定选定由请求部请求充电的电动车辆时的优先次序的第1优先信息。第1优先信息也可以针对通过蓄电装置的温度和蓄电装置的 SOC设定的多个划分,以蓄电装置的SOC越低的划分使优先次序越高、并且蓄电装置的温度越低的划分使优先次序越高的方式,决定每个划分的优先次序。上述选定部也可以在选定由请求部请求充电的电动车辆时,依照第1优先信息决定的每个划分的优先次序,从车辆群组按照优先次序从高到低的顺序选定电动车辆。
在上述电力管理装置中,在进行充电的请求时的选定中,蓄电装置的SOC低的电动车辆、和蓄电装置的温度低的电动车辆变得易于被选定,成为蓄电装置高SOC并且高温的状态的电动车辆变得难以被选定。通过这样进行选定,易于作为整体抑制多个电动车辆的各个电动车辆具备的蓄电装置的寿命降低。另外,在上述电力管理装置中,针对每个划分赋予优先次序,所以相比于针对每1台电动车辆赋予优先次序的结构,能够减小处理负荷。
在上述任意的电力管理装置中,也可以包含于车辆群组的多个电动车辆的各个电动车辆具备进行蓄电装置的冷却的冷却装置。上述请求部也可以构成为针对由选定部选定的各电动车辆,还请求通过冷却装置使蓄电装置的温度成为预定温度以下。上述第1优先信息也可以针对第1划分、第2划分、第3划分、以及第4划分,按照第1划分、第2划分、第3划分、第4划分的顺序,决定优先次序。第1划分是蓄电装置的SOC低于第1阈值、并且蓄电装置的温度低于第2阈值的划分。第2划分是蓄电装置的SOC低于第1阈值、并且蓄电装置的温度高于第2阈值的划分。第3划分是蓄电装置的SOC高于第1 阈值、并且蓄电装置的温度低于第2阈值的划分。第4划分是蓄电装置的SOC高于第1阈值、并且蓄电装置的温度高于第2阈值的划分。
上述电力管理装置通过简单的控制,能够进行电力网的供求调整并且作为整体抑制多个电动车辆的各个电动车辆具备的蓄电装置的寿命降低。另外,上述电力管理装置还请求通过冷却装置使蓄电装置的温度成为预定温度以下。因此,即使在选定了蓄电装置的温度高的车辆(例如属于第2划分或者第4划分的车辆)的情况下,通过冷却装置,蓄电装置的温度成为预定温度以下。由此,由于充电引起的蓄电装置的劣化被抑制。
上述第1阈值以及第2阈值的各个阈值可任意地设定。例如,也可以第1阈值是30%以上且70%以下,第2阈值是30℃以上且50℃以下。
在上述任意电力管理装置中,也可以还具备第2存储部,该第2 存储部存储决定选定由请求部请求供电的电动车辆时的优先次序的第2优先信息。第2优先信息也可以针对通过蓄电装置的温度和蓄电装置的SOC设定的多个划分,以蓄电装置的SOC越高的划分使优先次序越高、并且蓄电装置的温度越高的划分使优先次序越高的方式,决定每个划分的优先次序。上述选定部也可以在选定由请求部请求供电的电动车辆时,依照第2优先信息决定的每个划分的优先次序,从车辆群组按照优先次序从高到低的顺序选定电动车辆。
在上述电力管理装置中,在进行供电的请求时的选定中,蓄电装置成为高SOC并且高温的状态的电动车辆变得易于被选定,蓄电装置的SOC低的电动车辆和蓄电装置的温度低的电动车辆变得难以被选定。通过这样进行选定,变得易于作为整体抑制多个电动车辆的各个具备的蓄电装置的寿命降低。另外,在上述电力管理装置中,针对每个划分赋予优先次序,所以相比于针对每1台电动车辆赋予优先次序的结构,能够减小处理负荷。
在上述任意电力管理装置中,也可以还具备排除部,该排除部从车辆群组排除满足预定的排除要件的电动车辆。根据这样的结构,能够根据状况,从车辆群组排除不适合于请求的电动车辆。
上述排除部也可以构成为在由请求部请求蓄电装置的充电或者针对电力网的供电的即时执行时,在利用选定部的选定之前,从车辆群组排除未与电力网连接的状态的电动车辆。
未与电力网连接的状态的电动车辆无法应对充电或者供电的即时执行的请求的可能性高。根据上述结构,能够从车辆群组排除不适合于请求的电动车辆。
上述排除部也可以构成为在户外气温是预定值以上的情况下,在选定由请求部请求充电的电动车辆之前,从车辆群组排除蓄电装置的 SOC高于第3阈值的电动车辆。
在户外气温高的状况下对SOC高的蓄电装置进行充电时,在充电中蓄电装置的温度上升,蓄电装置成为高SOC并且高温的状态的可能性高。在针对高SOC并且高温的蓄电装置进行充电时,蓄电装置的劣化被促进。因此,在上述结构中,在户外气温是预定值以上的情况下,通过排除部,从车辆群组排除蓄电装置的SOC高于第3阈值的电动车辆。根据上述结构,能够从车辆群组排除不适合于请求的电动车辆。
上述排除部也可以构成为在请求部请求的充电的执行期间包括预定的时间段的至少一部分的情况下,在选定由请求部请求充电的电动车辆之前,从车辆群组排除蓄电装置的SOC高于第4阈值的电动车辆。
蓄电装置的环境(例如周围的温度以及日照强度)能够根据时间段推测。在蓄电装置置于温度易于上升的环境、并且蓄电装置的SOC 高的情况下,在进行蓄电装置的充电时,在充电中蓄电装置的温度上升,蓄电装置成为高SOC并且高温的状态的可能性高。因此,在上述结构中,在预定的时间段执行充电的情况下,通过排除部,从车辆群组排除蓄电装置的SOC高于第4阈值的电动车辆。根据上述结构,能够从车辆群组排除不适合于请求的电动车辆。
在上述任意的电力管理装置中,包含于车辆群组的多个电动车辆的各个电动车辆也可以具备使用蓄电装置的电力来进行蓄电装置的冷却的冷却装置。上述请求部也可以构成为针对由选定部选定的各电动车辆,在蓄电装置的温度超过预定温度的情况下还请求在开始依照请求的充电之前开始利用冷却装置冷却蓄电装置。上述排除部也可以构成为从车辆群组排除蓄电装置的SOC低于第5阈值、并且蓄电装置的温度高于预定温度的电动车辆。
上述电力管理装置具备在蓄电装置的温度超过预定温度的情况下还请求在开始依照请求的充电之前开始利用冷却装置冷却蓄电装置的请求部。因此,即使在选定了蓄电装置的温度高的车辆的情况下,在开始依照请求的充电之前,通过冷却装置使蓄电装置冷却。由此,由于充电引起的蓄电装置的劣化被抑制。然而,在蓄电装置的SOC 低且在蓄电装置中未保留为了驱动冷却装置而充分的电力的情况下,存在在电动车辆依照上述请求驱动冷却装置时蓄电装置成为过放电,反而促进蓄电装置的劣化的可能性。因此,在上述结构中,通过排除部,从车辆群组排除蓄电装置的SOC低于第5阈值、并且蓄电装置的温度高于上述预定温度的电动车辆。根据上述结构,能够从车辆群组排除不适合于请求的电动车辆。
本公开所涉及的电力管理方法通过针对具备蓄电装置的电动车辆进行使用电力网的电力的蓄电装置的充电或者针对电力网的供电的请求,进行电力网的供求调整,其中,包括以下说明的第1~第3步骤。
在第1步骤中,取得包含于车辆群组的各电动车辆的蓄电装置的温度以及SOC。在第2步骤中,从车辆群组,依照通过蓄电装置的温度和蓄电装置的SOC预先决定的优先次序,选定目标数的电动车辆。在第3步骤中,针对选定的各电动车辆,进行上述充电或者供电的请求。
通过上述电力管理方法,也与上述电力管理装置同样地,能够进行电力网的供求调整并且作为整体抑制多个电动车辆的各个电动车辆具备的蓄电装置的寿命降低。
此外,在电动车辆中,除了EV(电动汽车)、HV(混合动力汽车)、以及PHV(插电式混合动力汽车)以外,还包括FC车(燃料电池汽车)、增程式电动汽车(range extender EV)等。电动车辆既可以构成为能够远程操作,也可以构成为能够自动驾驶。
本发明的上述以及其他目的、特征、方式以及优点根据与附图关联地理解的本发明相关的接下来的详细的说明将变得更加明确。
附图说明
图1是示出包含于本公开的实施方式所涉及的电力管理***的车辆的结构的图。
图2是示出本公开的实施方式所涉及的电力管理***的概略性结构的图。
图3是示出包含于本公开的实施方式所涉及的电力管理***的车辆控制装置以及服务器的详细结构的图。
图4是示出本公开的实施方式所涉及的电力管理方法的流程图。
图5是示出用于对包含于车辆群组的各车辆进行分类的划分信息的一个例子的图。
图6是示出包含于充电优先信息以及供电优先信息的优先次序信息的一个例子的图。
图7是示出在本公开的实施方式所涉及的电力管理装置选定增加DR车辆(DRincrease vehicle)时执行的处理的详细的流程图。
图8是示出图5以及图6所示的充电优先信息的变形例的图。
图9是示出在本公开的实施方式所涉及的电力管理装置选定减少DR车辆(DRsuppression vehicle)时执行的处理的详细的流程图。
图10是示出图5以及图6所示的供电优先信息的变形例的图。
图11是示出批准来自本公开的实施方式所涉及的电力管理装置的请求的电动车辆执行的处理的流程图。
图12是示出图4所示的处理的变形例的流程图。
图13是用于说明变形例所涉及的利用排除部的第2排除处理的图。
图14是用于说明变形例所涉及的通过利用排除部的第3排除处理排除的电动车辆的图。
图15是示出在图12所示的变形例中在DR的种类是充电请求的情况下排除部执行的处理的流程图。
图16是示出图15所示的处理的变形例的流程图。
图17是示出在电动车辆接收到DR预告信号时执行的处理的流程图。
图18是示出图6所示的优先次序信息的第1变形例的图。
图19是示出图6所示的优先次序信息的第2变形例的图。
图20是示出图5所示的划分信息的变形例的图。
图21是示出通过图20所示的划分信息规定的6个划分的优先次序的一个例子的图。
具体实施方式
以下,参照附图,详细说明本公开的实施方式。在图中,对同一或者相当部分附加同一符号而不反复其说明。
该实施方式所涉及的电力管理***包括多个电动车辆。电力管理***中的多个电动车辆也可以具有相互不同的结构。但是,在该实施方式中,设为电力管理***中的各电动车辆具有图1所示的结构。以下,除了区别说明的情况以外,将包含于电力管理***的多个电动车辆的各个电动车辆记载为“车辆50”,将包含于电力管理***的多个 EVSE的各个EVSE记载为“EVSE40”。EVSE意味着车辆用供电设备 (Electric Vehicle SupplyEquipment)。
图1是示出包含于该实施方式所涉及的电力管理***的车辆50 的结构的图。参照图1,车辆50具备对行驶用的电力进行蓄电的蓄电池130。蓄电池130例如构成为包括如锂离子电池或者镍氢电池的二次电池。在该实施方式中,作为二次电池,采用包括多个锂离子电池的电池组。电池组是将多个二次电池(一般还称为“单元”)相互电连接而构成的。此外,也可以代替二次电池,而采用如双电层电容器的其他蓄电装置。该实施方式所涉及的车辆50、蓄电池130分别与本公开所涉及的“电动车辆”、“蓄电装置”的一个例子相当。
车辆50具备电子控制组件(以下称为“ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)”)150。ECU150构成为进行蓄电池130的充电控制以及放电控制。另外,ECU150构成为控制与车辆50的外部的通信。车辆50既可以是能够仅使用积蓄于蓄电池130的电力来行驶的电动汽车(EV),也可以是能够使用积蓄于蓄电池130的电力和引擎(未图示)的输出这两方来行驶的插电式混合动力汽车(PHV)。在该实施方式中,车辆50由用户驾驶,但车辆50也可以构成为能够自动驾驶。
车辆50还具备监视蓄电池130的状态的监视模块131。监视模块131包括检测蓄电池130的状态(例如电压、电流、以及温度)的各种传感器,将检测结果输出给ECU150。在该实施方式中,电流传感器设置于蓄电池130的电流路径。另外,电压传感器以及温度传感器的各个传感器针对每1个单元各设置1个。但是,不限于此,电压传感器以及温度传感器的各个传感器既可以针对每多个单元各设置1 个,也可以针对1个电池组仅设置1个。监视模块131也可以是BMS (Battery Management System,电池管理***),该BMS除了上述传感器功能以外,还具有SOC(State Of Charge,充电状态)推测功能、SOH(State of Health,健康状况)推测功能、单元电压的均等化功能、诊断功能、以及通信功能。ECU150能够根据监视模块131 的输出,取得蓄电池130的状态(例如温度、电流、电压、SOC、以及内部电阻)。
车辆50还具备使蓄电池130冷却的冷却装置132。在该实施方式中,将如风扇或者鼓风机的送风机用作冷却装置132。但是,不限于此,冷却装置132也可以构成为通过使制冷剂在蓄电池130的周围循环而使蓄电池130冷却。冷却方式既可以是水冷也可以是气冷。
车辆50具备与EVSE40的供电方式对应的充电插座110以及充放电器120。充电插座110构成接受从车辆50的外部供给的电力。另外,充电插座110构成为将从充放电器120供给的电力输出到车辆50 的外部。此外,在图1中,仅示出充电插座110以及充放电器120,但车辆50也可以以能够应对多种供电方式(例如AC方式以及DC方式)的方式,具备每个供电方式的充电插座以及充放电器。
EVSE40具备电源电路41。对EVSE40连接充电电缆42。充电电缆42既可以始终与EVSE40连接,也可以针对EVSE40可装卸。充电电缆42在顶端具有连接器43,在内部包括电力线。能够对充电插座110连接充电电缆42的连接器43。通过与EVSE40连接的充电电缆42的连接器43连接到车辆50的充电插座110,将EVSE40和车辆50电连接。由此,能够从EVSE40经由充电电缆42对车辆50供给电力。
充放电器120位于充电插座110与蓄电池130之间。充放电器 120构成为包括切换从充电插座110至蓄电池130的电力路径的连接/ 切断的继电器、和电力变换电路(都未图示)。电力变换电路例如是双向转换器。通过ECU150控制包含于充放电器120的继电器以及电力变换电路各自。车辆50还具备监视充放电器120的状态的监视模块121。监视模块121包括检测充放电器120的状态(例如电压、电流、以及温度)的各种传感器,将检测结果输出到ECU150。在该实施方式中,监视模块121构成为检测输入到上述电力变换电路的电压以及电流、和从上述电力变换电路输出的电压以及电流。
通过车辆50外部的EVSE40和充电插座110经由充电电缆42 连接,能够在EVSE40与车辆50之间进行电力的交换。因此,能够通过车辆50进行外部充电(即从车辆50的外部接受电力的供给对车辆50的蓄电池130进行充电)。例如,从EVSE40经由充电电缆42,对充电插座110供给用于外部充电的电力。充放电器120构成为将充电插座110接受的电力变换为适合于蓄电池130的充电的电力,将变换的电力输出到蓄电池130。另外,通过经由充电电缆42连接EVSE40 和充电插座110,能够通过车辆50进行外部供电(即从车辆50经由充电电缆42对EVSE40进行供电)。从蓄电池130对充放电器120 供给用于外部供电的电力。充放电器120构成为将从蓄电池130供给的电力变换为适合于外部供电的电力,将变换的电力输出给充电插座 110。在执行外部充电以及外部供电中的任意一个时,充放电器120 的继电器成为闭状态(连接状态),在外部充电以及外部供电中的任意一个都未执行时,充放电器120的继电器成为开状态(切断状态)。
此外,充放电器120的结构不限于上述而可适当地变更。充放电器120例如也可以包括整流电路、PFC(Power Factor Correction,功率因数校正)电路、绝缘电路(例如绝缘变压器)、逆变器、以及滤波器电路的至少1个。在车辆50针对AC方式的EVSE进行外部供电的情况下,也可以充放电器120对从蓄电池130放电的电力进行 DC/AC变换,将变换后的交流电力从车辆50供给到EVSE。在车辆 50针对DC方式的EVSE进行外部供电的情况下,也可以从车辆50 向EVSE供给直流电力,通过内置于EVSE的逆变器进行DC/AC变换。DC方式的EVSE的规格可以是CHAdeMO、CCS(Combined Charging System,联合充电***)、GB/T、Tesla中的任意规格。
ECU150构成为包括处理器151、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)152、存储装置153、以及定时器154。作为处理器 151,例如能够采用CPU(CentralProcessing Unit,中央处理单元)。 RAM152作为临时地存储由处理器151处理的数据的作业用存储器发挥功能。存储装置153构成为能够保存储存的信息。存储装置153例如包括ROM(Read Only Memory,只读存储器)以及可改写的非易失性存储器。在存储装置153中,除了程序以外,还存储有在程序中使用的信息(例如映射、公式、以及各种参数)。在该实施方式中,通过处理器151执行存储于存储装置153的程序,执行ECU150中的各种控制。但是,ECU150中的各种控制不限于通过软件执行,而还能够通过专用的硬件(电子电路)执行。此外,ECU150具备的处理器的数量任意,也可以针对预定的每个控制准备处理器。
定时器154构成为对处理器151通知设定时刻的到来。在成为在定时器154中设定的时刻时,从定时器154向处理器151发送通知该意思的信号。在该实施方式中,作为定时器154采用定时器电路。但是,定时器154也可以并非硬件(定时器电路),而通过软件实现。另外,ECU150能够利用内置于ECU150的实时时钟(RTC)电路(未图示)来取得当前时刻。
车辆50还具备行驶驱动部140、输入装置160、报告装置170、通信设备180、以及驱动轮W。此外,车辆50的驱动方式不限于图1 所示的前轮驱动,也可以是后轮驱动或者4轮驱动。
行驶驱动部140包括未图示的PCU(Power Control Unit,电源控制单元)和MG(Motor Generator,电动发电机),构成为使用积蓄于蓄电池130的电力使车辆50行驶。PCU例如构成为包括构成为包括处理器的控制装置、逆变器、转换器、以及继电器(都未图示)。以下,将包含于PCU的上述继电器称为“SMR(System Main Relay,***主继电器)”。PCU的控制装置构成为接收来自ECU150的指示 (控制信号),依照该指示控制PCU的逆变器、转换器、以及SMR。 MG例如是三相交流电动发电机。MG构成为通过PCU驱动,使驱动轮W旋转。另外,MG构成为进行再生发电,将发电的电力供给到蓄电池130。SMR构成为切换从蓄电池130至PCU的电力路径的连接/切断。SMR在车辆50的行驶时成为闭状态(连接状态)。
输入装置160是受理来自用户的输入的装置。输入装置160由用户操作,将与用户的操作对应的信号输出给ECU150。通信方式既可以是有线也可以是无线。作为输入装置160的例子,举出各种开关、各种定点设备、键盘、触摸面板。输入装置160也可以是车辆导航***的操作部。输入装置160也可以是受理声音输入的智能扬声器。
报告装置170构成为在从ECU150有请求时,向用户(例如车辆 50的乘员)进行预定的报告处理。报告装置170也可以包括显示装置 (例如触摸面板显示器)、扬声器、以及灯(例如MIL(故障警告灯)) 的至少1个。报告装置170也可以是仪表板、抬头显示器、或者车辆导航***。
通信设备180构成为包括各种通信I/F(接口)。通信设备180 也可以包括DCM(DataCommunication Module,数据通信模块)。通信设备180也可以包括与5G(第5代移动通信***)对应的通信 I/F。ECU150构成为经由通信设备180与车辆50外部的通信装置进行无线通信。
图2是示出该实施方式所涉及的电力管理***的概略性结构的图。参照图2,在该实施方式中,通过电力***PG、服务器10、30、智能电表11、EVSE40A~40D、车辆50A~50D、以及便携终端80A~80D,构筑VGI(Vehicle Grid Integration,车辆网格集成)***1。
在图2中,便携终端80A~80D分别与车辆50A~50D的用户便携的便携终端相当。以下,除了区别说明的情况以外,将便携终端80A~80D的各个便携终端记载为“便携终端80”。在该实施方式中,作为各便携终端80,采用具备触摸面板显示器的智能手机。但是,不限于此,作为各便携终端80,能够采用任意的便携终端,还能够采用平板终端、可穿戴设备(例如智能手表)、或者电子钥匙等。
在图2中,将车辆、便携终端、以及EVSE各示出4个,但包含于VGI***1的车辆、便携终端、以及EVSE的数量分别独立且任意,既可以是10个以上,也可以是100个以上。VGI***1也可以包括个人所有的车辆(POV)、和MaaS(Mobility as a Service,出行即服务)车辆的至少一方。MaaS车辆是MaaS经营商管理的车辆。 VGI***1也可以包括仅特定的用户能够使用的非公共的EVSE(例如家庭用的EVSE)、和不特定多数的用户能够使用的公共的EVSE 的至少一方。
图2所示的车辆50A与EVSE40A电连接。在该实施方式中,EVSE40A是与逆潮流对应的AC充电设备(例如普通充电器)。但是,VGI***1既可以包括不与逆潮流对应的充电设备,也可以包括 DC充电设备(例如急速充电器)。通过与EVSE40A连接的充电电缆42的连接器43连接到车辆50A的充电插座110,能够在车辆50A 与EVSE40A之间进行通信,并且能够在EVSE40A与车辆50A之间进行电力的交换。由此,外部充电以及外部供电的准备完成。搭载于车辆50A的通信设备180构成为经由充电电缆42与EVSE40A进行通信。EVSE40A和车辆50A的通信方式任意,例如,既可以是CAN (Controller Area Network,控制器局域网),也可以是PLC。与 EVSE40A和车辆50A的通信有关的规格既可以是ISO/IEC15118,也可以是IEC61851。
车辆50在外部充电的准备完成的状态(例如图2所示的车辆50A 的状态)下,外部充电的开始条件成立时,开始外部充电。在该实施方式中,在ECU150中预约的定时器充电的开始时刻到来时,外部充电的开始条件成立。另外,在ECU150中定时器充电和DR参加(详细后述)都未预约的情况下,在与EVSE40连接的充电电缆42的连接器43连接到车辆50的充电插座110时,即时充电的开始条件成立。即时充电是在车辆50中的外部充电的准备完成时,立即开始的外部充电。另外,在由用户针对EVSE40或者车辆50进行预定的充电开始操作的情况下,外部充电的开始条件也成立。充电开始操作可任意设定。充电开始操作例如也可以是用户按压预定的按钮的操作。在后述DR期间中,通过利用服务器30的车辆50的远程操作进行外部充电(参照图4以及图11)。
车辆50在外部供电的准备完成的状态(例如图2所示的车辆50A 的状态)下,外部供电的开始条件成立时,开始外部供电。外部供电的开始条件例如在由用户针对EVSE40或者车辆50进行预定的供电开始操作的情况下成立。供电开始操作可任意设定。供电开始操作例如也可以是用户按压预定的按钮的操作。在后述DR期间中,通过利用服务器30的车辆50的远程操作进行外部供电(参照图4以及图11)。
内置于EVSE40A的电源电路41经由智能电表11与电力*** PG电连接。例如,通过从电力***PG经由电源电路41以及充电电缆42向车辆50A供给电力,进行蓄电池130的外部充电。另外,通过车辆50A针对EVSE40A进行外部供电,能够使电力从车辆50A经由充电电缆42以及电源电路41向电力***PG逆潮流。电源电路41 将从电力***PG供给的电力变换为适合于外部充电的电力,并且将从车辆50A供给的电力变换为适合于逆潮流的电力。
智能电表11构成为测量从EVSE40A供给到车辆50A的电力量。另外,智能电表11构成为还测量从车辆50A向EVSE40A逆潮流的电力量。智能电表11构成为每当经过预定时间时(例如每当经过30 分时)测量电力使用量,存储测量的电力使用量并且发送给服务器10。作为智能电表11与服务器10之间的通信协议,例如能够采用IEC (DLMS/COSEM)。另外,服务器10向服务器30随时发送智能电表11的测量值。服务器10既可以定期地发送,也可以根据来自服务器30的请求发送。
搭载于包含于VGI***1的各车辆50的通信设备180例如构成为经由移动体通信网(车载资讯***,telematics)与服务器30进行无线通信。在通信设备180与服务器30之间交换的信号也可以加密。进而,在该实施方式中,构成为搭载于车辆50A的通信设备180和便携终端80A相互进行无线通信。ECU150能够通过无线通信控制便携终端80A,使便携终端80A进行针对用户的报告。通信设备180和便携终端80A的通信也可以是如Bluetooth(注册商标,蓝牙)的近距离通信(例如车内以及车辆周边的范围的直接通信)。
在便携终端80中安装有预定的应用软件(以下简称为“APP”)。便携终端80由车辆50的用户携带,能够经由上述APP与服务器30 交换信息。用户例如能够经由便携终端80的触摸面板显示器(未图示),操作上述APP。另外,便携终端80的触摸面板显示器构成为能够针对车辆50的用户报告。
在该实施方式中,VGI***1作为VPP(虚拟发电站)发挥功能。VPP是通过利用IoT(物联网)的高性能的能量管理技术集中大量的分散型能源(以下还称为“DER(DistributedEnergy Resources,分布式能源)”),并对这些DER进行远程/合并控制,恰似如1个发电站发挥功能的构造。作为DER的例子,可以举出各需求方保有的能源(以下还称为“DSR(DemandSide Resources,需求方资源)”)。在VGI***1中,作为用于实现VPP的DSR,采用具备蓄电装置的电动车辆(即图1所示的车辆50)。
在VPP中,集中DER而提供能量管理服务的电力经营商还被称为“集成商”。电力公司例如通过与集成商协作,能够利用需求响应(以下还称为“DR”)调整电力的供求平衡。DR是通过利用需求响应信号 (以下还称为“DR信号”)对各需求方进行预定的请求来调整电力的供求平衡的手法。DR信号被大致分成请求电力需要的抑制或者逆潮流的DR信号(以下还称为“减少DR信号”)、和请求电力需要的增加的DR信号(以下还称为“增加DR信号”)这2种。
服务器10是归属于送配电经营商的服务器。在该实施方式中,电力公司兼作发电经营商以及送配电经营商。电力公司通过未图示的发电站以及送配电设备构筑电力网(即电力***PG),并且保养以及管理服务器10、智能电表11、EVSE40A~40D、以及电力***PG。电力公司例如能够通过与使用电力的需求方(例如个人或者公司)进行交易来获得利益。在该实施方式中,电力公司与运用电力***PG 的体系运用者相当。该实施方式所涉及的电力***PG与本公开所涉及的“电力网”的一个例子相当。
服务器30构成为能够与服务器10、车辆50A~50D、以及便携终端80A~80D各自进行通信。服务器30是归属于集成商的服务器。服务器10和服务器30例如构成为能够经由VPN(Virtual Private Network,虚拟专用网络)进行相互通信。服务器10和服务器30的通信协议也可以是OpenADR。在该实施方式中,构成为集成商的终端(例如服务器30)能够与电力公司的终端(例如服务器10)以及车辆用户的终端(例如通信设备180以及便携终端80)的各个进行通信。但是,不限于此,VGI***1也可以分别包括联络电力公司的服务器、和联络车辆用户的服务器。这些服务器也可以被不同的电力经营商(例如上位/下位集成商)管理。
服务器30构成为包括控制装置31、存储装置32、以及通信装置 33。控制装置31包括处理器,构成为进行预定的信息处理,并且控制通信装置33。存储装置32构成为能够保存各种信息。通信装置33 包括各种通信I/F。控制装置31构成为经由通信装置33与外部进行通信。
服务器10构成为利用DR(需求响应)进行电力均衡化。在服务器10进行电力均衡化时,首先,针对多个集成商服务器(包括服务器30)各自发送请求向DR的参加的信号(以下还称为“DR参加请求”)。在DR参加请求中,包括成为该DR的对象的地域、DR的种类(例如减少DR或者增加DR)、以及DR期间。DR期间是表示 DR开始时刻以及DR结束时刻的信息。服务器30构成为在从服务器 10接收到DR参加请求时,求出DR可能量(即能够依照DR调整的电力量)发送给服务器10。服务器30例如能够根据管辖内的各需求方的DR容量的合计,求出DR可能量。DR容量是需求方为了DR 而确保的容量。
服务器10根据从各集成商服务器接收到的DR可能量,决定每个集成商的DR量(即对集成商委托的电力调整量),向各集成商服务器(包括服务器30)发送指示DR执行的信号(以下还称为“DR执行指示”)。在DR执行指示中,包括成为该DR的对象的地域、DR 的种类(例如减少DR或者增加DR)、针对集成商的DR量、以及 DR期间。服务器30在接收到DR执行指示时,针对管辖内的多个车辆50中的能够应对DR的各车辆50进行DR量的分配,制作每个车辆的DR信号,并且向各车辆50发送DR信号。DR信号既可以是对车辆50的用户催促供求调整的价格信号,也可以是用于服务器30直接控制车辆50的充电指令或者供电指令。价格信号也可以包括DR 的种类(例如减少DR或者增加DR)、针对车辆50的DR量、DR 期间、以及激励信息。价格信号也可以代替车辆50或者除此以外还发送给便携终端80。在车辆50许可远程操作(例如利用服务器30的调度)时,通过服务器30将充电指令或者供电指令发送给车辆50,能够直接控制车辆50。
电力经营商通过发送DR信号,能够对车辆50的用户请求电力***PG的供求调整。如上所述,有时依照DR执行指示,从服务器 30向车辆50发送DR信号。另外,还有时根据电力市场信息,从服务器30向车辆50发送DR信号。ECU150构成为从车辆外部经由通信设备180接收DR信号。另外,车辆50的用户也可以通过便携终端80接收DR信号。车辆50的用户在ECU150和/或便携终端80接收到上述DR信号的情况下,使用EVSE40以及车辆50进行依照DR 信号的外部充电或者外部供电,从而能够对电力经营商(例如电力公司或者集成商)请求的电力***PG的供求调整作出贡献。在该实施方式中,在车辆50的用户对电力经营商请求的电力***PG的供求调整作出贡献时,依照车辆50的用户与电力经营商之间的协定,从电力经营商向车辆50的用户支付与贡献量对应的激励。贡献量例如与通过依照DR信号的外部充电或者外部供电调整的电力量相当。在该实施方式中,通过智能电表11测量贡献量。
此外,电力经营商测量上述贡献量的方法不限于用智能电表11 测量的方法而任意。电力经营商也可以使用内置于EVSE40的电力量计(未图示)的测定值来求出上述贡献量。电力经营商也可以使用搭载于车辆50的传感器的测定值来求出上述贡献量。也可以使可搬运的充电电缆具有仪表功能,电力经营商根据通过充电电缆测量的电力量求出上述贡献量。
在该实施方式中,在服务器30与EVSE40之间不进行通信,但也可以构成为服务器30和EVSE40可相互通信。服务器30也可以构成为经由EVSE40与车辆50进行通信。EVSE40也可以构成为能够与EVSE管理用云进行通信。EVSE40和EVSE管理用云的通信协议也可以是OCPP(Open Charge Point Protocol,开放充电点协议)。
图3是示出车辆50的ECU150、以及服务器30的详细结构的图。该实施方式所涉及的服务器30通过具有以下说明的结构,能够进行电力***PG(电力网)的供求调整并且作为整体抑制多个车辆50(电动车辆)的各个车辆具备的蓄电池130(蓄电装置)的寿命降低。该实施方式所涉及的服务器30与本公开所涉及的“电力管理装置”的一个例子相当。
参照图3,ECU150包括信息管理部501以及充放电控制部502。在该实施方式所涉及的ECU150中,通过图1所示的处理器151、和由处理器151执行的程序(例如存储于存储装置153的程序),上述各部被具体化。但是,不限于此,上述各部也可以通过专用的硬件(电子电路)具体化。
信息管理部501构成为使用搭载于车辆50的各种传感器的输出来取得车辆50的状态,将取得的车辆状态记录到存储装置153。由信息管理部501取得的车辆状态例如包括户外气温、充电电力、供电电力、蓄电池130的温度、以及蓄电池130的SOC。户外气温由搭载于车辆50的户外气温传感器(未图示)检测。信息管理部501根据监视模块131的输出,取得蓄电池130的温度。以下,将由信息管理部 501取得并记录到存储装置153的蓄电池130的温度称为“电池温度”。监视模块131监视包含于蓄电池130(电池组)的每个单元的温度。在该实施方式中,将关于蓄电池130的各单元检测的温度的平均值用作电池温度。但是,不限于此,也可以代替平均值,采用如最大值或者最小值的其他代表值。另外,信息管理部501根据监视模块131的输出,取得蓄电池130的SOC。以下,将由信息管理部501取得并记录到存储装置153的蓄电池130的SOC称为“B-SOC”。信息管理部 501能够通过公知的手法,测定包含于蓄电池130(电池组)的每个单元的SOC。作为SOC的测定方法,例如能够采用如电流累计法或者OCV推测法的手法。在该实施方式中,将关于蓄电池130的各单元检测的SOC的平均值用作B-SOC。但是,不限于此,也可以代替平均值,采用如最大值或者最小值的其他代表值。该实施方式所涉及的电池温度、B-SOC分别与本公开所涉及的“蓄电装置的温度”、“蓄电装置的SOC”的一个例子相当。
信息管理部501构成为将如上所述取得的车辆状态(包括电池温度以及B-SOC)发送给服务器30。信息管理部501在成为预定的定时时(例如车辆50的行驶结束时或者充电连接器连接时),将积蓄于存储装置153的车辆状态数据发送给服务器30。在该实施方式中,服务器30取得从各车辆50随时发送的电池温度以及B-SOC。该取得处理与“第1步骤”的一个例子相当。
充放电控制部502构成为通过控制充放电器120,进行蓄电池130 的充放电控制。在外部充电的准备完成的状态下,上述外部充电的开始条件成立时,充放电控制部502开始外部充电。在外部供电的准备完成的状态下,上述外部供电的开始条件成立时,充放电控制部502 开始外部供电。在该实施方式中,在DR期间中,充放电控制部502 被服务器30远程操作。充放电控制部502的远程操作基本上被禁止,但在车辆50的用户批准来自服务器30的请求(例如后述充电请求或者供电请求)时,许可充放电控制部502的远程操作。
在该实施方式中,用户能够经由输入装置160或者便携终端80,对充放电控制部502设定充电时冷却的开启/关闭、和供电时冷却的开启/关闭。另外,根据后述DR设定信号(参照图4的S16),变更充放电控制部502中的充电时冷却以及供电时冷却各自的开启/关闭设定。充放电控制部502在设定了充电时冷却开启的情况下,在开始外部充电的时间点蓄电池130的温度(例如各单元温度的平均值)超过预定温度时,充放电控制部502使冷却装置132动作,直至蓄电池130 的温度成为上述预定温度以下,进行蓄电池130的冷却。另外,充放电控制部502在设定了供电时冷却开启时,也与上述充电时冷却同样地,进行蓄电池130的冷却控制。即,在开始外部供电的时间点蓄电池130的温度(例如各单元温度的平均值)超过预定温度时,充放电控制部502使冷却装置132动作,直至蓄电池130的温度成为上述预定温度以下,进行蓄电池130的冷却。也可以在充电中或者供电中蓄电池130的温度上升而超过预定温度时,再次开始蓄电池130的冷却。也可以为了抑制冷却的执行/非执行的反复(振荡(hunting)),使温度的阈值带有迟滞。另一方面,在对充放电控制部502设定了充电时冷却关闭时,在外部充电开始时不进行上述冷却。另外,在对充放电控制部502设定了供电时冷却关闭时,在外部供电开始时不进行上述冷却。
服务器30包括信息管理部301、选定部302、请求部303、以及排除部304。在该实施方式所涉及的服务器30中,通过图2所示的控制装置31的处理器、和由处理器执行的程序(例如存储于存储装置 32的程序),上述各部被具体化。但是,不限于此,上述各部也可以通过专用的硬件(电子电路)具体化。
服务器30构成为管理用户信息(登记于服务器30的各用户的信息)、和车辆信息(登记于服务器30的各车辆50的信息)。针对每个用户赋予用户ID(用于识别用户的识别信息),服务器30用用户 ID区别地管理用户信息。用户ID还作为终端ID(识别用户便携的便携终端80的信息)发挥功能。在用户信息中,包括用户便携的便携终端80的通信地址、和归属于用户的车辆50的车辆ID。车辆ID是用于识别车辆50的识别信息。针对每个车辆50赋予车辆ID,服务器 30用车辆ID区别地管理车辆信息。在车辆信息中,包括搭载于车辆 50的通信设备180的通信地址、和从各车辆50接收到的车辆状态(包括电池温度以及B-SOC)。用户信息以及车辆信息被存储到存储装置 32。
车辆信息还包括DR期间(例如用DR信号对车辆50请求的充电时间表、供电时间表、以及充电抑制时间表)。充电时间表是表示执行充电的期间(即充电开始时刻以及充电结束时刻)的信息。供电时间表是表示执行供电的期间(即供电开始时刻以及供电结束时刻) 的信息。充电抑制时间表是表示限制充电的期间(即限制开始时刻以及限制结束时刻)的信息。作为充电限制的例子,举出充电执行禁止、和充电电力限制(即预定电力以上的充电禁止)。在请求部303向车辆50的用户发送请求电力***PG的供求调整的信号(后述图4的S13),并从用户得到DR参加的批准时,信息管理部301更新与该用户(更特定而言,归属于该用户的车辆50的车辆ID)关联起来的 DR期间。被设定DR期间的车辆50与后述DR车辆相当。
用户信息也可以包括激励获得额。激励获得额是在预定期间中用户通过DR参加获得的激励的合计额。
选定部302构成为从车辆群组选定预定的目标数的车辆50。车辆群组存储到存储装置32且随时更新。预定的目标数是能够确保请求的DR量(即电力调整量)的台数。在该实施方式中,由选定部302 选定能够参加到DR的车辆50。以下,将由选定部302选定的车辆 50称为“DR车辆”。车辆群组与DR车辆的候补相当。最初,例如,将成为DR的对象的地域内的所有车辆50设定为车辆群组。但是,能够通过排除部304,从车辆群组排除包含于车辆群组的各车辆50。排除部304构成为从车辆群组排除满足预定的排除要件的车辆50。能够通过排除部304,从车辆群组排除不适合于请求的车辆50(例如用户拒绝请求的车辆50)。
请求部303构成为能够针对由选定部302选定的各DR车辆,请求使用电力***PG针对蓄电池130执行电力充电、使用蓄电池130 的电力针对电力***PG执行供电、以及上述充电限制。以下,将利用请求部303请求上述充电的执行的请求简称为“充电请求”。另外,将利用请求部303请求上述供电的执行的请求简称为“供电请求”。另外,将利用请求部303请求上述充电限制的请求简称为“充电限制请求”。
请求部303构成为通过进行充电请求、供电请求、或者充电限制请求,进行电力***PG的供求调整。在该实施方式中,主要说明充电请求和供电请求。此外,请求部303构成为能够请求上述充电的执行和上述供电的执行中的任意一个即可,并非必须构成为请求部303 能够请求上述充电限制。
在存储装置32中,还存储有充电优先信息以及供电优先信息。充电优先信息是决定针对充电请求选定车辆50时的优先次序的信息。选定部302在针对充电请求选定车辆50时,依照充电优先信息表示的优先次序,选定目标数的车辆50。供电优先信息是决定针对供电请求选定车辆50时的优先次序的信息。选定部302在针对供电请求选定车辆50时,依照供电优先信息表示的优先次序,选定目标数的车辆50。充电优先信息以及供电优先信息各自的详细后述(参照图5以及图6)。该实施方式所涉及的充电优先信息、供电优先信息分别与本公开所涉及的“第1优先信息”、“第2优先信息”的一个例子相当。另外,该实施方式所涉及的存储装置32与本公开所涉及的“第1存储部”以及“第2存储部”的各个的一个例子相当。
图4是示出在服务器30进行充电请求或者供电请求时执行的处理的流程图。该流程图所示的处理在集成商从电力公司或者电力市场被请求电力***PG的供求调整时开始。例如,通过服务器30从服务器10接收上述DR执行指示,开始图4所示的处理。但是,不限于此,也可以通过集成商经由预定的输入装置(未图示)对服务器30 指示与DR相关的处理(例如DR车辆的选定以及DR信号的发送) 的执行,开始图4所示的处理。
与图1~图3一起,参照图4,在步骤(以下简记为“S”)11中,选定部302取得电力调整的内容(例如DR执行指示的内容)。在电力调整的内容中,包括DR的种类(例如充电请求或者供电请求)、电力调整量、成为DR的对象的地域、以及DR期间。
在S12中,选定部302从车辆群组(DR车辆的候补)中,选定针对充电请求或者供电请求的DR车辆。该实施方式所涉及的S12与“第2步骤”的一个例子相当。车辆群组在初始(即图4所示的一连串的处理的开始时)是成为DR的对象的地域内的所有车辆50。但是,满足预定的排除要件的车辆50能够从车辆群组排除(例如参照后述 S15)。此外,即使选定包含于车辆群组的所有车辆50,在无法满足从电力公司或者电力市场请求的电力调整量的情况下,服务器30报告该意思,中止处理。即,在能够通过车辆群组满足从电力公司或者电力市场请求的电力调整量这样的前提上,执行以下说明的处理。
在上述DR的种类是充电请求的情况下,选定部302在S12中,选定针对充电请求的DR车辆(以下还称为“增加DR车辆”)。在上述DR的种类是供电请求的情况下,选定部302在S12中,选定针对供电请求的DR车辆(以下还称为“减少DR车辆”)。在该实施方式中,在增加DR车辆的选定中,选定部302参照充电优先信息来进行选定,在减少DR车辆的选定中,选定部302参照供电优先信息来进行选定。以下,参照图5以及图6,说明该实施方式所涉及的充电优先信息以及供电优先信息。充电优先信息以及供电优先信息包括图5 所示的划分信息、和图6所示的优先次序信息。
图5是示出用于对包含于车辆群组的各车辆50进行分类的划分信息的一个例子的图。参照图5,该划分信息通过电池温度和B-SOC 决定多个划分(例如划分A~D)。划分A是B-SOC低于预定的阈值 Th1、并且电池温度低于预定的阈值Th2的划分。划分B是B-SOC 低于阈值Th1、并且电池温度是阈值Th2以上的划分。划分C是 B-SOC是阈值Th1以上、并且电池温度低于阈值Th2的划分。划分 D是B-SOC是阈值Th1以上、并且电池温度是阈值Th2以上的划分。阈值Th1以及Th2各自可任意地设定。在该实施方式中,将阈值Th1 设为50%、将阈值Th2设为40℃。该实施方式所涉及的划分A、划分B、划分C、划分D分别与本公开所涉及的“第1划分”、“第2划分”、“第3划分”、“第4划分”的一个例子相当。另外,该实施方式所涉及的阈值Th1、阈值Th2分别与本公开所涉及的“第1阈值”、“第 2阈值”的一个例子相当。
选定部302参照存储于存储装置32的车辆信息,取得包含于车辆群组的各车辆50的电池温度以及B-SOC。然后,选定部302参照上述划分信息,将包含于车辆群组的各车辆50分类为与电池温度和 B-SOC对应的划分(划分A~D中的某一个)。
图6是示出包含于充电优先信息以及供电优先信息的优先次序信息的一个例子的图。参照图6,充电优先信息的优先次序信息按照划分A、划分B、划分C、划分D的顺序决定优先次序。即,在充电优先信息中,分别如1位~4位,决定划分A~D的优先次序。这样,关于充电优先信息,针对划分A~D,以B-SOC越低的划分(划分A、 B)使优先次序越高、并且电池温度越低的划分(划分A、C)使优先次序越高的方式,决定每个划分的优先次序。另一方面,供电优先信息的优先次序信息按照划分D、划分C、划分B、划分A的顺序决定优先次序。即,在供电优先信息中,分别如4位~1位,决定划分A~D 的优先次序。这样,关于供电优先信息,针对划分A~D,以B-SOC 越高的划分(划分C、D)使优先次序越高、并且电池温度越高的划分(划分B、D)使优先次序越高的方式,决定每个划分的优先次序。
在该实施方式中,充电优先信息以及供电优先信息使用共同的划分信息,但也可以包含于充电优先信息的划分信息和包含于供电优先信息的划分信息不同。例如,也可以在包含于充电优先信息的划分信息和包含于供电优先信息的划分信息中,各划分的边界值(例如阈值 Th1以及Th2)不同。
选定部302在选定增加DR车辆时,依照充电优先信息的划分信息(参照图5)决定的每个划分的优先次序,从车辆群组按照优先次序从高到低的顺序选定电动车辆(车辆50)。图7是示出在选定增加 DR车辆时服务器30在图4的S12中执行的处理的详细的流程图。
与图1~图6一起,参照图7,在S21中,选定部302从车辆群组中的属于优先次序最高的划分A(参照图5以及图6)的车辆50,选定增加DR车辆。之后,选定部302在S22中,判断通过仅从划分A 的选定,增加DR车辆的数量是否达到目标数。以下,将车辆群组中的属于划分A的各车辆50还称为“候补A”。
如果候补A的台数是目标数以上,则选定部302在S21中从候补A选定目标数的增加DR车辆。例如,选定部302从候补A中随机地将增加DR车辆1台1台选定,在增加DR车辆的数量达到目标数时,结束选定。选定部302也可以每当将增加DR车辆新选定1台时,取得各增加DR车辆的可充电的电力的累计值,在取得的电力累计值达到目标电力(电力调整量)时,判断为增加DR车辆的数量达到目标数。在通过S21的处理选定了目标数的增加DR车辆的情况下(在 S22中“是”),处理返回到主例程(图4),进入到图4的S13。
在通过仅从划分A的选定,增加DR车辆的数量未达到目标数的情况下(在S22中“否”),在S21中选定候补A的全部,处理进入到S23。在S23中,选定部302从车辆群组中的属于优先次序第2高的划分B(参照图5以及图6)的车辆50,选定增加DR车辆。之后,选定部302在S24中,判断通过从划分A以及B的选定,增加DR车辆的数量是否达到目标数。以下,将车辆群组中的属于划分B的各车辆50还称为“候补B”。
如果候补A以及B的合计台数是目标数以上,则选定部302在 S23中,直至增加DR车辆的数量达到目标数,从候补B选定增加DR 车辆。例如,选定部302从候补B中将增加DR车辆随机地1台1台选定。在S23中选定的增加DR车辆(候补B)被追加到在S21中选定的增加DR车辆(候补A的全部)。然后,在增加DR车辆的合计数达到目标数时,选定部302结束选定。在通过S21、S23的处理选定了目标数的增加DR车辆的情况下(在S24中“是”),处理返回到主例程(图4),进入到图4的S13。
在通过从划分A以及B的选定,增加DR车辆的数量未达到目标数的情况下(在S24中“否”),在S21以及S23中选定候补A以及 B的全部,处理进入到S25。在S25中,选定部302从车辆群组中的属于优先次序第3高的划分C(参照图5以及图6)的车辆50,选定增加DR车辆。之后,选定部302在S26中,判断通过从划分A、B、以及C的选定,增加DR车辆的数量是否达到目标数。以下,将车辆群组中的属于划分C的各车辆50还称为“候补C”。
如果候补A、B、以及C的合计台数是目标数以上,则选定部302 在S25中,直至增加DR车辆的数量达到目标数,从候补C选定增加 DR车辆。例如,选定部302从候补C中将增加DR车辆随机地1台 1台选定。在S25中选定的增加DR车辆(候补C)被追加到在S21 以及S23中选定的增加DR车辆(候补A以及B的全部)。然后,在增加DR车辆的合计数达到目标数时,选定部302结束选定。在通过 S21、S23、S25的处理选定了目标数的增加DR车辆的情况下(在S26 中“是”),处理返回到主例程(图4),进入到图4的S13。
在通过从划分A、B、以及C的选定,增加DR车辆的数量未达到目标数的情况下(在S26中“否”),在S21、S23、以及S25中选定候补A、B、以及C的全部,处理进入到S27。在S27中,选定部 302从车辆群组中的属于优先次序最低的划分D(参照图5以及图6) 的车辆50,选定剩余的增加DR车辆。以下,将车辆群组中的属于划分D的各车辆50还称为“候补D”。
在S27中,从候补D选定相对目标数不足的增加DR车辆。例如,选定部302从候补D中将增加DR车辆随机地1台1台选定。在 S27中选定的增加DR车辆(候补D)被追加到在S21、S23、以及S25 中选定的增加DR车辆(候补A、B、以及C的全部)。然后,在增加DR车辆的合计数达到目标数时,选定部302结束选定。之后,处理返回到主例程(图4),进入到图4的S13。
在上述图7所示的处理中,在划分A~D的各划分内,随机地进行增加DR车辆的选定。但是,不限于此,也可以在各划分内,进而设定优先次序。例如,也可以在各划分内,从B-SOC低的车辆50依次选定。另外,也可以如图8所示设定优先次序。
图8是示出图5以及图6所示的充电优先信息的变形例的图。图8中的数字表示各区域的优先次序。在图8所示的例子中,划分A~D 各自被进一步分割成4个区域,针对每个区域设定优先次序。换言之,针对通过电池温度和B-SOC进行16分割而得到的每个划分,设定优先次序。在图8所示的例子中,在划分A~D的各划分内,以B-SOC 越低的区域使优先次序越高、并且电池温度越低的区域使优先次序越高的方式,决定每个区域的优先次序。
选定部302在选定减少DR车辆时,依照供电优先信息的划分信息(参照图5)决定的每个划分的优先次序,从车辆群组按照优先次序从高到低的顺序选定电动车辆(车辆50)。图9是示出在选定减少 DR车辆时服务器30在图4的S12中执行的处理的详细的流程图。
与图1~图6一起,参照图9,在S31中,选定部302从车辆群组中的优先次序最高的候补D(参照图5以及图6),选定减少DR车辆。之后,选定部302在S32中,判断通过仅从划分D的选定,减少 DR车辆的数量是否达到目标数。
如果候补D的台数是目标数以上,则选定部302在S31中从候补D选定目标数的减少DR车辆。例如,选定部302从候补D中将减少DR车辆随机地1台1台选定,在减少DR车辆的数量达到目标数时,结束选定。选定部302也可以每当将减少DR车辆新选定1台时,取得各减少DR车辆的可供电的电力的累计值,在取得的电力累计值达到目标电力(电力调整量)时,判断为减少DR车辆的数量达到目标数。在通过S31的处理选定了目标数的减少DR车辆的情况下(在 S32中“是”),处理返回到主例程(图4),进入到图4的S13。
在通过仅从划分D的选定,减少DR车辆的数量未达到目标数的情况下(在S32中“否”),在S31中选定候补D的全部,处理进入到S33。在S33中,选定部302从车辆群组中的优先次序第2高的候补C(参照图5以及图6),选定减少DR车辆。之后,选定部302 在S34中,判断通过从划分D以及C的选定,减少DR车辆的数量是否达到目标数。
如果候补D以及C的合计台数是目标数以上,则选定部302在 S33中,直至减少DR车辆的数量达到目标数,从候补C选定减少 DR车辆。例如,选定部302从候补C中将减少DR车辆随机地1台 1台选定。在S33中选定的减少DR车辆(候补C)被追加到在S31 中选定的减少DR车辆(候补D的全部)。然后,在减少DR车辆的合计数达到目标数时,选定部302结束选定。在通过S31、S33的处理,选定了目标数的减少DR车辆的情况下(在S34中“是”),处理返回到主例程(图4),进入到图4的S13。
在通过从划分D以及C的选定,减少DR车辆的数量未达到目标数的情况下(在S34中“否”),在S31以及S33中选定候补D以及 C的全部,处理进入到S35。在S35中,选定部302从车辆群组中的优先次序第3高的候补B(参照图5以及图6),选定减少DR车辆。之后,选定部302在S36中,判断通过从划分D、C、以及B的选定,减少DR车辆的数量是否达到目标数。
如果候补D、C、以及B的合计台数是目标数以上,则选定部302 在S35中,直至减少DR车辆的数量达到目标数,从候补B选定减少 DR车辆。例如,选定部302从候补B中将减少DR车辆随机地1台 1台选定。在S35中选定的减少DR车辆(候补B)被追加到在S31 以及S33中选定的减少DR车辆(候补D以及C的全部)。然后,在减少DR车辆的合计数达到目标数时,选定部302结束选定。在通过S31、S33、S35的处理,选定了目标数的减少DR车辆的情况下(在 S36中“是”),处理返回到主例程(图4),进入到图4的S13。
在通过从划分D、C、以及B的选定,减少DR车辆的数量未达到目标数的情况下(在S36中“否”),在S31、S33、以及S35中,选定候补D、C、以及B的全部,处理进入到S37。在S37中,选定部302从车辆群组中的优先次序最低的候补A(参照图5以及图6),选定剩余的减少DR车辆。
在S37中,从候补A选定相对目标数不足的减少DR车辆。例如,选定部302从候补A中将减少DR车辆随机地1台1台选定。在 S37中选定的减少DR车辆(候补A)被追加到在S31、S33、以及S35 中选定的减少DR车辆(候补D、C、以及B的全部)。然后,在减少DR车辆的合计数达到目标数时,选定部302结束选定。之后,处理返回到主例程(图4),进入到图4的S13。
在上述图9所示的处理中,在划分A~D的各划分内,随机地进行减少DR车辆的选定。但是,不限于此,也可以在各划分内,进而设定优先次序。例如,也可以在各划分内,从B-SOC高的车辆50依次选定。另外,也可以如图10所示设定优先次序。
图10是示出图5以及图6所示的供电优先信息的变形例的图。图10中的数字表示各区域的优先次序。在图10所示的例子中,划分 A~D各自被进一步分割成4个区域,针对每个区域设定优先次序。换言之,针对通过电池温度和B-SOC进行16分割而得到的每个划分,设定优先次序。在图10所示的例子中,在划分A~D的各划分内,以 B-SOC越高的区域使优先次序越高、并且电池温度越高的区域使优先次序越高的方式,决定每个区域的优先次序。
再次与图1~图3一起参照图4,在S13中,请求部303针对在 S12中选定的DR车辆,进行充电请求或者供电请求。更具体而言,请求部303将表示DR的种类(例如充电请求或者供电请求)、电力调整量、以及DR期间的信息发送给各DR车辆的用户,并且对用户请求是否批准该请求的回答(应答)。从该请求部303向用户的请求既可以发送到搭载于DR车辆的通信设备180,也可以发送到DR车辆的用户便携的便携终端80。在该实施方式中,各DR车辆的DR期间相同。但是,不限于此,DR期间也可以针对每个DR车辆错开地设定。
在S14中,排除部304判断是否从所有DR车辆的用户有批准请求的意思的回答。例如,在从所有用户接收到回答的定时、或者从请求起经过预定时间的定时,执行该判断。在该实施方式中,将从请求起经过预定时间仍未发送回答的用户,与进行不批准请求的意思的回答的用户同样地处置。
在S14中判断为“否”(任意用户未批准请求)的情况下,排除部 304在S15中,从车辆群组(DR车辆的候补)排除归属于未批准请求的用户的车辆50。之后,处理返回到S12。在S15中排除的车辆50 变得在S12中不被选择。
在S14中判断为“是”(所有用户批准请求)的情况下,请求部 303在S16中,将与批准的请求相关的DR车辆以及DR期间保存到存储装置32,并且向各DR车辆发送DR设定信号。DR设定信号是针对各DR车辆请求在DR期间中各DR车辆进行依照请求的控制的信号。在该实施方式中,DR设定信号针对各DR车辆,除了依照请求的充电控制或者供电控制以外,还请求通过冷却装置132使蓄电池 130的温度成为预定温度以下。各DR车辆在接收到DR设定信号时,使DR期间中的该DR车辆的设定成为DR设定信号表示的设定。在该实施方式中,通过DR设定信号,许可利用服务器30的指令的充放电控制部502的远程操作,将利用充放电控制部502的蓄电池130 的冷却(充电时冷却或者供电时冷却)设定为开启。
在S16的处理之后,请求部303在S17中,等待与批准的请求相关的DR期间的开始。然后,在成为DR期间的开始定时后(在S17 中“是”),请求部303在S18中向各DR车辆发送DR信号。该DR 信号是对DR车辆的充放电控制部502进行远程操作的充电指令或者供电指令。通过利用DR信号对各DR车辆的充放电控制部502进行远程控制,在各DR车辆中,执行依照请求(充电请求或者供电请求) 的充电控制或者供电控制。该实施方式所涉及的S18与“第3步骤”的一个例子相当。然后,请求部303在S19中判断DR期间是否结束。在DR期间中,在S17中判断为“是”并且在S19中判断为“否”,从请求部303向各DR车辆继续发送DR信号。然后,在成为DR期间的结束定时后(在S19中“是”),图4所示的一连串的处理结束。
图11是示出批准来自服务器30的上述请求的各DR车辆执行的处理的流程图。在与上述请求相关的DR期间中,由各DR车辆的 ECU150,反复执行该流程图所示的处理。此外,在经过DR期间后,图11所示的一连串的处理结束,并且DR车辆成为非DR车辆(即并非DR车辆的车辆50)。
与图1~图3一起参照图11,DR车辆的充放电控制部502在S41 中从服务器30等待充放电控制的指令(即上述充电指令或者供电指令)。然后,充放电控制部502在从服务器30接收到指令时(在S41 中“是”),在S42中,依照该指令,进行蓄电池130的充放电控制。在ECU150从服务器30继续接收指令的期间,反复S41以及S42的处理。服务器30在DR期间中将DR信号(即上述充放电控制的指令) 发送给DR车辆(参照图4的S18)。
在S42的处理之后,充放电控制部502在S43中判断蓄电池130 的温度(例如各单元温度的平均值)是否为预定温度以下。在蓄电池 130的温度超过预定温度的情况下(在S43中“否”),充放电控制部 502在S44中控制冷却装置132对蓄电池130进行冷却。之后,处理返回到最初的步骤(S41)。另一方面,在蓄电池130的温度是预定温度以下的情况下(在S43中“是”),充放电控制部502不进行蓄电池130的冷却,处理返回到最初的步骤(S41)。
DR车辆通过图11所示的上述处理,在DR期间中,执行依照请求(充电请求或者供电请求)的外部充电(更特定而言,使用电力***PG的电力的蓄电池130的充电)或者外部供电(更特定而言,使用蓄电池130的电力的针对电力***PG的供电),并且通过冷却装置132使蓄电池130的温度成为预定温度以下。DR车辆能够通过上述外部充电或者外部供电,进行从电力公司或者电力市场请求的电力***PG的供求调整。另外,通过使蓄电池130成为低温状态,蓄电池130的劣化被抑制。
如以上说明,该实施方式所涉及的服务器30具备:选定部302,从包括多个车辆50的车辆群组,选定目标数的DR车辆;以及请求部303,针对由选定部302选定的各DR车辆,进行充电请求或者供电请求。选定部302构成为取得包含于车辆群组的各车辆50的电池温度以及B-SOC,依照通过电池温度和B-SOC预先决定的优先次序进行DR车辆的选定。例如,在进行充电的请求时的选定中,通过依照图5以及图6所示的充电优先信息的优先次序进行DR车辆的选定,由于充电促进蓄电池130的劣化的可能性高的状态的车辆50变得难以被选定。另外,在进行供电的请求时的选定中,通过依照图5以及图6所示的供电优先信息的优先次序进行DR车辆的选定,成为蓄电池130易于劣化的状态(电池温度以及B-SOC)的车辆50变得易于被选定。通过依照这样的优先次序进行DR车辆的选定,作为整体抑制服务器30的管辖内的各车辆50的蓄电池130的寿命降低。而且,能够通过由选定部302选定的DR车辆,进行电力***PG(电力网) 的供求调整。
上述实施方式所涉及的排除部304在通过选定部302进行DR车辆的选定(S12)之后,在选定的DR车辆的用户不批准请求的情况下,从车辆群组排除该DR车辆。但是,排除部304的结构不限于如上述的结构。例如,排除部304也可以构成为在通过选定部302进行上述选定之前,从车辆群组排除满足预定的排除要件的车辆50。
在上述实施方式中,在分别开始外部充电、外部供电的定时,开始利用充放电控制部502的充电时冷却、供电时冷却。但是,不限于此,也可以在分别开始外部充电、外部供电之前,开始利用充放电控制部502的充电时冷却、供电时冷却。
图12是示出图4所示的处理的变形例的流程图。在图12所示的处理中,针对图4所示的处理追加S12A以及S17A~S17C。以下,说明S12A以及S17A~S17C。
与图1~图3一起参照图12,S12A的处理在S11之后执行。在 S12A中,排除部304在S12(DR车辆的选定)之前,从车辆群组排除满足预定的排除要件的车辆50。更具体而言,排除部304执行以下说明的第1~第3排除处理。
在DR期间表示即时实施的情况下,排除部304执行第1排除处理。通过第1排除处理,从车辆群组排除未与电力***PG连接的状态的车辆50。在DR期间表示即时实施的情况下,通过请求部303对 DR车辆请求外部充电(更特定而言,使用电力***PG的电力的蓄电池130的充电)或者外部供电(更特定而言,使用蓄电池130的电力的针对电力***PG的供电)的即时执行。未与电力***PG连接的状态的车辆50(例如未经由充电电缆42与EVSE40连接的车辆50) 无法应对外部充电或者外部供电的即时执行的请求的可能性高。因此,在DR期间表示即时实施的情况下,在S12(DR车辆的选定) 之前,从车辆群组排除这样的车辆50。
另一方面,在DR期间未表示即时实施的情况下,排除部304执行第2排除处理。通过第2排除处理,从车辆群组排除B-SOC低于预定SOC值、并且电池温度高于预定温度的车辆50。图13是用于说明变形例所涉及的利用排除部304的第2排除处理的图。图13所示的划分A~D与图5所示的划分A~D相同。
参照图13,通过第2排除处理,从车辆群组排除候补B的一部分。更具体而言,排除部304在S12(DR车辆的选定)之前,从车辆群组排除划分B中的属于B-SOC低于阈值Th3的区域b1的车辆 50。在图13所示的例子中,阈值Th3与本公开所涉及的“第5阈值”的一个例子相当,阈值Th2与本公开所涉及的“预定温度”的一个例子相当。
在DR的种类是充电请求、并且户外气温是预定的阈值以上的情况下,排除部304执行第3排除处理。通过第3排除处理,从车辆群组排除B-SOC高于预定SOC值的车辆50。图14是用于说明通过第 3排除处理排除的车辆50的图。图14所示的划分A~D与图5所示的划分A~D相同。
参照图14,通过第3排除处理,从车辆群组排除候补C的一部分和候补D的一部分。更具体而言,排除部304在S12(DR车辆的选定)之前,从车辆群组排除属于在划分C中B-SOC高于阈值Th4 的区域c1和在划分D中B-SOC高于阈值Th4的区域d1各自的车辆 50。在图14所示的例子中,阈值Th4与本公开所涉及的“第3阈值”的一个例子相当。
图15是示出在图12所示的变形例中,在DR的种类是充电请求的情况下排除部304执行的处理的流程图。该流程图所示的处理在图 12的S12A中执行。与图1~图3一起参照图15,在S61中,通过排除部304判断户外气温是否为预定的阈值以上。排除部304例如能够利用气象局或者数据中心提供的气象信息,取得车辆群组存在的地域的户外气温。另外,排除部304也可以利用从包含于车辆群组的各车辆50接收到的车辆状态数据,取得车辆群组存在的地域的户外气温。
在户外气温是预定的阈值以上的情况下(在S61中“是”),在 S62中,排除部304执行第3排除处理。通过第3排除处理,从车辆群组排除属于区域c1以及d1(图14)的车辆50。另一方面,在户外气温小于预定的阈值的情况下(在S61中“否”),排除部304不执行第3排除处理。在户外气温高的状况下对高SOC状态的蓄电池130 进行充电时,在充电中蓄电池130的温度上升,蓄电池130成为高SOC 并且高温的状态的可能性高。在针对高SOC并且高温的蓄电池130 进行充电时,蓄电池130的劣化被促进。因此,在户外气温是预定的阈值以上的情况下,在S12(DR车辆的选定)之前,执行第3排除处理(S62),从车辆群组排除蓄电池130的SOC高的车辆50。
第3排除处理也可以在DR的种类是充电请求、并且DR期间包括预定的时间段的至少一部分的情况下执行。预定的时间段例如是与白天相当的时间段,也可以是从10时至14时的时间段。排除部304 也可以代替图15所示的处理,而执行图16所示的处理。图16是示出图15所示的处理的变形例的流程图。与图1~图3一起参照图16,在S61A中,通过排除部304,判断DR期间是否包括预定的时间段的至少一部分。例如,在预定的时间段是从10时至14时的时间段的情况下,如果DR期间是从9时至11时的期间,则在S61A中判断为“是”,如果DR期间是从11时至12时的期间,则在S61A中判断为“是”,如果DR期间是从16时至17时的期间,则在S61A中判断为“否”。
在S61A中判断为“是”的情况下,在S62中,排除部304执行第 3排除处理。通过第3排除处理,从车辆群组排除属于区域c1以及 d1(图14)的车辆50。另一方面,在S61A中判断为“否”的情况下,排除部304不执行第3排除处理。在温度易于上升的白天蓄电池130 的SOC高的情况下进行蓄电池130的充电时,在充电中蓄电池130 的温度上升,蓄电池130成为高SOC并且高温的状态的可能性高。因此,在图16所示的例子中,在白天进行依照充电请求的外部充电的情况下,在S12(DR车辆的选定)之前执行第3排除处理(S62),从车辆群组排除蓄电池130的SOC高的车辆50。另一方面,在夜间进行依照充电请求的外部充电的情况下,不执行第3排除处理。在该例子中,图14所示的阈值Th4与本公开所涉及的“第4阈值”的一个例子相当。
再次与图1~图3一起参照图12,S17A的处理在S16之后执行。在S17A中,由请求部303判断DR期间是否表示即时实施。在DR 期间表示即时实施的情况下(在S17A中“是”),处理进入到S18,即时实施针对各DR车辆的请求(充电请求或者供电请求)。另一方面,在DR期间未表示即时实施的情况下(在S17A中“否”),请求部303在S17B中,等待预定的DR预告定时的到来。DR预告定时例如也可以是DR期间的开始接近的定时、且从DR期间的开始定时追溯预定时间(例如3分~15分程度)的定时。在DR预告定时到来时 (在S17B中“是”),请求部303在S17C中,向各DR车辆发送DR 预告信号。DR预告信号是预告DR期间的开始的信号。之后,处理进入到S17。
在该变形例中,在DR车辆接收DR预告信号之前开始DR期间时,DR车辆执行图11所示的一连串的处理,在开始DR期间之前 DR车辆接收到DR预告信号时,DR车辆执行图17所示的一连串的处理。此外,在DR期间针对每个DR车辆不同的情况下,也可以针对每个DR车辆执行图12的S17A~S19的处理。
图17是示出在DR车辆接收到DR预告信号时执行的处理的流程图。与图1~图3一起参照图17,DR车辆的充放电控制部502在 S51中,判断蓄电池130的温度(例如各单元温度的平均值)是否为预定温度以下。在蓄电池130的温度超过预定温度(例如阈值Th2) 的情况下(在S51中“否”),充放电控制部502在S52中,控制冷却装置132而对蓄电池130进行冷却。之后,处理进入到S53。另一方面,在蓄电池130的温度是预定温度以下的情况下(在S51中“是”),充放电控制部502不进行蓄电池130的冷却,处理进入到S53。
在S53中,充放电控制部502判断是否从服务器30接收到充放电控制的指令(即上述充电指令或者供电指令)。然后,充放电控制部502在从服务器30接收到指令时(在S53中“是”),在S54中,依照该指令进行蓄电池130的充放电控制。
在S55中,由充放电控制部502,判断是否经过DR期间。在未经过DR期间的情况下(在S55中“否”),处理返回到最初的步骤 (S51)。
在该变形例中,DR期间未表示即时实施的情况下的DR设定信号(图12的S16)在蓄电池130的温度超过预定温度(例如阈值Th2) 的情况下针对各DR车辆请求在开始依照请求的充电或者供电之前开始利用冷却装置132冷却蓄电池130。通过DR设定信号,将利用各 DR车辆的充放电控制部502的蓄电池130的冷却(充电时冷却或者供电时冷却)设定为开启。充放电控制部502依照该设定,在DR车辆接收到DR预告信号的时间点蓄电池130的温度超过预定温度的情况下(在S51中“否”),在开始外部充电或者外部供电之前开始利用冷却装置132冷却蓄电池130(S52)。在DR期间未表示即时实施的情况下,在图12的S12(DR车辆的选定)之前执行第2排除处理 (S12A),从车辆群组排除蓄电池130的SOC低的车辆50。通过第 2排除处理,抑制在DR车辆中驱动冷却装置132时蓄电池130成为过放电。
服务器30在DR期间中将DR信号(即上述充放电控制的指令) 发送给各DR车辆(参照图12的S18)。在从DR车辆接收DR预告信号至开始DR期间的期间中,在S53以及S55这两方中判断为“否”。 DR期间前的蓄电池冷却期间能够通过DR预告定时(图12的S17B) 调整。使DR预告定时越早,DR期间前的蓄电池冷却期间变得越长。 DR预告定时也可以设定成在开始DR期间之前使蓄电池130的温度成为预定温度(例如阈值Th2)以下。在DR期间开始后,在S53中判断为“是”,在S54中执行依照请求(充电请求或者供电请求)的充电或者供电。然后,在经过DR期间后(在S55中“是”),图17所示的一连串的处理结束。
通过图12~图17所示的上述变形例,也能够进行电力网的供求调整并且作为整体抑制多个电动车辆的各个电动车辆具备的蓄电装置的寿命降低。
在图6所示的优先次序信息中,充电优先信息按照划分A、划分 B、划分C、划分D的顺序决定优先次序,供电优先信息按照划分D、划分C、划分B、划分A的顺序决定优先次序。但是,不限于此,每个划分的优先次序可适当变更。
图18是示出图6所示的优先次序信息的第1变形例的图。如图 18所示,充电优先信息的优先次序信息也可以按照划分A、划分B、划分D、划分C的顺序决定优先次序。属于划分D的各车辆50能够在利用冷却装置132的蓄电池130的冷却中,降低蓄电池130的温度。而且,通过蓄电池130的温度降低,蓄电池130的劣化被抑制。另外,通过在利用冷却装置132的蓄电池130的冷却中消耗电力,能够依照增加DR的请求增大电力消耗量。因此,通过使划分D的优先次序高于划分C的优先次序,能够有效地进行电力***PG(电力网)的供求调整。
图19是示出图6所示的优先次序信息的第2变形例的图。如图 19所示,充电优先信息的优先次序信息也可以按照划分B、划分A、划分D、划分C的顺序决定优先次序。属于划分B的各车辆50也与属于划分D的各车辆50同样地,通过在利用冷却装置132的蓄电池 130的冷却中消耗电力,能够依照增加DR的请求增大电力消耗量。因此,根据上述优先次序,能够有效地进行电力***PG(电力网) 的供求调整。
划分的数量也可适当地变更。图20是示出图5所示的划分信息的变形例的图。参照图20,该划分信息通过电池温度和B-SOC决定 6个划分(例如划分A~F)。划分A是B-SOC低于阈值Th11、并且电池温度低于阈值Th2的划分。划分B是B-SOC低于阈值Th11、并且电池温度是阈值Th2以上的划分。划分C是B-SOC是阈值Th11 以上且阈值Th12以下、并且电池温度低于阈值Th2的划分。划分D 是B-SOC是阈值Th11以上且阈值Th12以下、并且电池温度是阈值Th2以上的划分。划分E是B-SOC高于阈值Th12、并且电池温度低于阈值Th2的划分。划分F是B-SOC高于阈值Th12、并且电池温度是阈值Th2以上的划分。阈值Th11、Th12、以及Th2各自可任意地设定。划分的边界值(例如阈值Th11、Th12、以及Th2)也可以根据车种或者蓄电池容量可变。
图21是示出通过图20所示的划分信息规定的6个划分的优先次序的一个例子的图。参照图21,在该例子中,充电优先信息的优先次序信息按照划分A、划分B、划分C、划分D、划分E、划分F的顺序决定优先次序。另外,供电优先信息的优先次序信息按照划分F、划分E、划分D、划分C、划分B、划分A的顺序决定优先次序。服务器30通过依照这样的优先次序进行电动车辆的选定,也能够进行电力网的供求调整并且作为整体抑制多个电动车辆的各个电动车辆具备的蓄电装置的寿命降低。
服务器30也可以构成为将归属于预先对服务器30进行相比于蓄电装置的寿命更优先激励的意思表示的用户的电动车辆,与优先信息 (充电优先信息以及供电优先信息)无关地,优先地选定为DR车辆。
车辆的结构不限于图1所示的结构。例如,在图1所示的结构中,也可以代替充放电器120,而采用仅能够外部充电的充电装置或者仅能够外部供电的供电装置。另外,车辆也可以构成为可非接触地充电。车辆不限于乘用车,也可以是巴士或者卡车。
虽然说明了本发明的实施方式,但应认为本次公开的实施方式在所有方面为例示而非限制性的。本发明的范围由权利要求书表示,意图包括与权利要求书均等的意义以及范围内的所有变更。

Claims (11)

1.一种电力管理装置,通过针对具备蓄电装置的电动车辆进行使用电力网的电力的所述蓄电装置的充电或者针对所述电力网的供电的请求,进行所述电力网的供求调整,其中,所述电力管理装置具备:
选定部,从包括多个电动车辆的车辆群组,选定目标数的电动车辆;以及
请求部,针对由所述选定部选定的各电动车辆,进行所述请求,
所述选定部构成为取得包含于所述车辆群组的各电动车辆的蓄电装置的温度以及SOC,依照通过所述蓄电装置的温度和所述蓄电装置的SOC预先决定的优先次序进行所述选定,
所述电力管理装置还具备第1存储部,该第1存储部存储决定选定由所述请求部请求所述充电的电动车辆时的优先次序的第1优先信息,
所述第1优先信息针对通过所述蓄电装置的温度和所述蓄电装置的SOC设定的多个划分,以所述蓄电装置的SOC越低的划分使优先次序越高、并且所述蓄电装置的温度越低的划分使优先次序越高的方式,决定每个所述划分的优先次序,
所述选定部在选定由所述请求部请求所述充电的电动车辆时,依照所述第1优先信息决定的每个所述划分的优先次序,从所述车辆群组按照优先次序从高到低的顺序选定电动车辆,
包含于所述车辆群组的所述多个电动车辆的各个电动车辆具备进行所述蓄电装置的冷却的冷却装置,
所述请求部构成为针对由所述选定部选定的各电动车辆,还请求通过所述冷却装置使所述蓄电装置的温度成为预定温度以下,
所述第1优先信息针对:
所述蓄电装置的SOC低于第1阈值、并且所述蓄电装置的温度低于第2阈值的第1划分、
所述蓄电装置的SOC低于所述第1阈值、并且所述蓄电装置的温度高于所述第2阈值的第2划分、
所述蓄电装置的SOC高于所述第1阈值、并且所述蓄电装置的温度低于所述第2阈值的第3划分、以及
所述蓄电装置的SOC高于所述第1阈值、并且所述蓄电装置的温度高于所述第2阈值的第4划分,
按照所述第1划分、所述第2划分、所述第3划分、所述第4划分的顺序,决定优先次序。
2.根据权利要求1所述的电力管理装置,其中,
所述电力管理装置还具备第2存储部,该第2存储部存储决定选定由所述请求部请求所述供电的电动车辆时的优先次序的第2优先信息,
所述第2优先信息针对通过所述蓄电装置的温度和所述蓄电装置的SOC设定的多个划分,以所述蓄电装置的SOC越高的划分使优先次序越高、并且所述蓄电装置的温度越高的划分使优先次序越高的方式,决定每个所述划分的优先次序,
所述选定部在选定由所述请求部请求所述供电的电动车辆时,依照所述第2优先信息决定的每个所述划分的优先次序,从所述车辆群组按照优先次序从高到低的顺序选定电动车辆。
3.根据权利要求1或2所述的电力管理装置,其中,
所述电力管理装置还具备排除部,该排除部从所述车辆群组排除满足预定的排除要件的电动车辆。
4.根据权利要求3所述的电力管理装置,其中,
所述排除部构成为在由所述请求部请求所述蓄电装置的充电或者针对所述电力网的供电的即时执行时,在利用所述选定部的所述选定之前,从所述车辆群组排除未与所述电力网连接的状态的电动车辆。
5.根据权利要求3所述的电力管理装置,其中,
所述排除部构成为在户外气温是预定值以上的情况下,在选定由所述请求部请求所述充电的电动车辆之前,从所述车辆群组排除所述蓄电装置的SOC高于第3阈值的电动车辆。
6.根据权利要求4所述的电力管理装置,其中,
所述排除部构成为在户外气温是预定值以上的情况下,在选定由所述请求部请求所述充电的电动车辆之前,从所述车辆群组排除所述蓄电装置的SOC高于第3阈值的电动车辆。
7.根据权利要求3所述的电力管理装置,其中,
所述排除部构成为在所述请求部请求的所述充电的执行期间包括预定的时间段的至少一部分的情况下,在选定由所述请求部请求所述充电的电动车辆之前,从所述车辆群组排除所述蓄电装置的SOC高于第4阈值的电动车辆。
8.根据权利要求4所述的电力管理装置,其中,
所述排除部构成为在所述请求部请求的所述充电的执行期间包括预定的时间段的至少一部分的情况下,在选定由所述请求部请求所述充电的电动车辆之前,从所述车辆群组排除所述蓄电装置的SOC高于第4阈值的电动车辆。
9.根据权利要求3所述的电力管理装置,其中,
包含于所述车辆群组的所述多个电动车辆的各个电动车辆具备使用所述蓄电装置的电力来进行所述蓄电装置的冷却的冷却装置,
所述请求部构成为针对由所述选定部选定的各电动车辆,在所述蓄电装置的温度超过预定温度的情况下还请求在开始依照所述请求的充电之前开始利用所述冷却装置冷却所述蓄电装置,
所述排除部构成为从所述车辆群组排除所述蓄电装置的SOC低于第5阈值、并且所述蓄电装置的温度高于所述预定温度的电动车辆。
10.根据权利要求4~8中的任意一项所述的电力管理装置,其中,
包含于所述车辆群组的所述多个电动车辆的各个电动车辆具备使用所述蓄电装置的电力来进行所述蓄电装置的冷却的冷却装置,
所述请求部构成为针对由所述选定部选定的各电动车辆,在所述蓄电装置的温度超过预定温度的情况下还请求在开始依照所述请求的充电之前开始利用所述冷却装置冷却所述蓄电装置,
所述排除部构成为从所述车辆群组排除所述蓄电装置的SOC低于第5阈值、并且所述蓄电装置的温度高于所述预定温度的电动车辆。
11.一种电力管理方法,通过针对具备蓄电装置的电动车辆进行使用电力网的电力的所述蓄电装置的充电或者针对所述电力网的供电的请求,进行所述电力网的供求调整,其中,所述电力管理方法包括:
取得包含于车辆群组的各电动车辆的蓄电装置的温度及SOC;
从所述车辆群组,依照通过所述蓄电装置的温度和所述蓄电装置的SOC预先决定的优先次序,选定目标数的电动车辆;以及
针对选定的各所述电动车辆进行所述请求,
所述电力管理方法还包括:存储决定选定请求所述充电的电动车辆时的优先次序的第1优先信息,
所述第1优先信息针对通过所述蓄电装置的温度和所述蓄电装置的SOC设定的多个划分,以所述蓄电装置的SOC越低的划分使优先次序越高、并且所述蓄电装置的温度越低的划分使优先次序越高的方式,决定每个所述划分的优先次序,
所述电力管理方法还包括:在选定请求所述充电的电动车辆时,依照所述第1优先信息决定的每个所述划分的优先次序,从所述车辆群组按照优先次序从高到低的顺序选定电动车辆,
包含于所述车辆群组的所述多个电动车辆的各个电动车辆具备进行所述蓄电装置的冷却的冷却装置,
所述电力管理方法还包括:针对选定的各电动车辆,还请求通过所述冷却装置使所述蓄电装置的温度成为预定温度以下,
所述第1优先信息针对:
所述蓄电装置的SOC低于第1阈值、并且所述蓄电装置的温度低于第2阈值的第1划分、
所述蓄电装置的SOC低于所述第1阈值、并且所述蓄电装置的温度高于所述第2阈值的第2划分、
所述蓄电装置的SOC高于所述第1阈值、并且所述蓄电装置的温度低于所述第2阈值的第3划分、以及
所述蓄电装置的SOC高于所述第1阈值、并且所述蓄电装置的温度高于所述第2阈值的第4划分,
按照所述第1划分、所述第2划分、所述第3划分、所述第4划分的顺序,决定优先次序。
CN202110273646.7A 2020-03-16 2021-03-15 电力管理装置以及电力管理方法 Active CN113401007B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-045454 2020-03-16
JP2020045454A JP7251503B2 (ja) 2020-03-16 2020-03-16 電力管理装置、及び電力管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113401007A CN113401007A (zh) 2021-09-17
CN113401007B true CN113401007B (zh) 2024-05-03

Family

ID=77664314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110273646.7A Active CN113401007B (zh) 2020-03-16 2021-03-15 电力管理装置以及电力管理方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11858371B2 (zh)
JP (1) JP7251503B2 (zh)
CN (1) CN113401007B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7215359B2 (ja) * 2019-07-02 2023-01-31 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7164494B2 (ja) * 2019-07-26 2022-11-01 トヨタ自動車株式会社 充放電マネージメントシステム
US11865938B2 (en) * 2019-08-13 2024-01-09 Ford Global Technologies, Llc Charging system for electronic vehicles
US20220094162A1 (en) * 2020-09-21 2022-03-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Demand management control method and apparatus for inducing dynamic participation of consumers in energy consumption loads management program
JP7450590B2 (ja) 2021-10-29 2024-03-15 プライムプラネットエナジー&ソリューションズ株式会社 電力調整装置
GB2615509B (en) * 2021-11-05 2024-04-03 Juuce Ltd Electric vehicle charging system
JP7463338B2 (ja) 2021-12-14 2024-04-08 プライムプラネットエナジー&ソリューションズ株式会社 電力需要調整装置
JP2023139927A (ja) 2022-03-22 2023-10-04 本田技研工業株式会社 システム、プログラム及び方法
JP2023139890A (ja) 2022-03-22 2023-10-04 本田技研工業株式会社 システム、プログラム及び方法
JP7469353B2 (ja) 2022-03-29 2024-04-16 本田技研工業株式会社 制御装置、プログラム及び制御方法
JP7469356B2 (ja) 2022-03-30 2024-04-16 本田技研工業株式会社 制御装置、プログラム及び方法
JP7469355B2 (ja) 2022-03-30 2024-04-16 本田技研工業株式会社 制御装置、方法及びプログラム
WO2023210327A1 (ja) * 2022-04-27 2023-11-02 京セラ株式会社 蓄電システム及び制御方法
DE102022204953A1 (de) 2022-05-18 2023-11-23 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Steuerung einer Ladevorrichtung sowie Ladevorrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012050222A (ja) * 2010-08-26 2012-03-08 Mitsubishi Electric Corp 自動車用充放電システム
WO2012120976A1 (ja) * 2011-03-04 2012-09-13 日本電気株式会社 充電制御システム、充電制御方法及び記録媒体
CN104583037A (zh) * 2012-08-31 2015-04-29 丰田自动车株式会社 车辆和车辆的控制方法
WO2020032082A1 (ja) * 2018-08-07 2020-02-13 京セラ株式会社 制御装置及び制御方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5466564B2 (ja) * 2010-04-12 2014-04-09 本田技研工業株式会社 電池劣化推定方法、電池容量推定方法、電池容量均等化方法、および電池劣化推定装置
JP5652378B2 (ja) 2011-11-17 2015-01-14 株式会社デンソー 電池制御装置
JP2013179729A (ja) * 2012-02-28 2013-09-09 Omron Corp 蓄電池制御装置、蓄電池制御方法、プログラム、蓄電システム、および電源システム
JP2016158309A (ja) 2015-02-23 2016-09-01 富士重工業株式会社 車載バッテリの充放電制御装置及び車載バッテリの充放電装置
JP6635743B2 (ja) * 2015-10-09 2020-01-29 株式会社ピューズ 蓄電池保全装置、及び、蓄電池保全方法
JP6648539B2 (ja) * 2016-01-28 2020-02-14 東京電力ホールディングス株式会社 電力貯蔵システム
KR102639843B1 (ko) * 2016-12-20 2024-02-26 현대자동차주식회사 차량용 배터리 관리 시스템 및 방법과 이를 위한 차량
JP6874026B2 (ja) * 2019-01-17 2021-05-19 本田技研工業株式会社 送受電管理装置及びプログラム
EP4026729A1 (en) * 2021-01-07 2022-07-13 Volvo Truck Corporation A device and method for determining an action based on forecasted eol parameters for an electric ess and an at least partly electric vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012050222A (ja) * 2010-08-26 2012-03-08 Mitsubishi Electric Corp 自動車用充放電システム
WO2012120976A1 (ja) * 2011-03-04 2012-09-13 日本電気株式会社 充電制御システム、充電制御方法及び記録媒体
CN104583037A (zh) * 2012-08-31 2015-04-29 丰田自动车株式会社 车辆和车辆的控制方法
WO2020032082A1 (ja) * 2018-08-07 2020-02-13 京セラ株式会社 制御装置及び制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP7251503B2 (ja) 2023-04-04
JP2021150988A (ja) 2021-09-27
US20210284039A1 (en) 2021-09-16
US11858371B2 (en) 2024-01-02
CN113401007A (zh) 2021-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113401007B (zh) 电力管理装置以及电力管理方法
JP7251459B2 (ja) 電力管理システム、及びサーバ
CN112937321B (zh) 服务器及电力管理***
CN112440830B (zh) 电动车辆
JP7310672B2 (ja) 情報提示システム
CN113752900B (zh) 蓄电***以及车辆
US20210053459A1 (en) Electric power system and vehicle
KR20130025201A (ko) 중앙제어기반의 전기 자동차 충전 시스템, 및 중앙제어기반 전기자동차 충전시스템의 에너지 관리 방법
CN112744098B (zh) 报知控制装置、移动体、电力***以及报知方法
US11491890B2 (en) Vehicle management apparatus, vehicle, and vehicle management method
US20220289060A1 (en) Control system and energy management method
JP7456900B2 (ja) 電力管理装置および電力管理システム
EP4239824A1 (en) Power management system
JP7505423B2 (ja) 制御システム、及びエネルギーマネジメント方法
US20230013438A1 (en) Electric power management system, electric power management server, and electric power management method
US20230014362A1 (en) Electric power management system, electric power management server, and electric power management method
US20230004132A1 (en) Electric power management system, electric power management server, and electric power management method
WO2024062947A1 (ja) 情報提供方法、管理システム及び充放電システム
JP2022039338A (ja) 管理装置
JP2024066724A (ja) 蓄電装置の管理方法、及びコンピュータ装置
JP2021166438A (ja) 電力制御装置
CN117507941A (zh) 电力***、控制装置、以及电力***的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant