CN113401003B - 电动汽车电池能量回馈功率的调整方法、装置及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供一种电动汽车电池能量回馈功率的调整方法、装置及电动汽车。该方法应用于电池管理***BMS，包括以下步骤：获取电动汽车的多个电池单体中各电池单体的电压值；若有多个电池单体中第一电池单体的电压值不同于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，则确定所述第一电池单体出现衰减；在所述第一电池单体出现衰减的情况下，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率。本发明采用实时判断和监控单体电池电压的充放电能力，动态调整电池的最大允许能量回收功率，防止车辆出现故障，保证车辆安全运营。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是指一种电动汽车电池能量回馈功率的调整方法、装置及电动汽车。
背景技术
目前，电动汽车车辆能量回收功率基本都是根据整车状态、汽车故障和电池允许能量回收功率、液压制动控制单元等信息来控制整车能量回收功率。但是，通过大数据对运营车辆数据进行分析，发现个别车辆由于某种原因，导致某个或某几个单体电池性能出现下降，且车辆处于能量回收时，整车还是按照正常的功率进行能量回馈，这时，电池单体过压，电池管理***BMS会上报“单体过压”的故障信息。
目前大多数电动车辆所采用的整车能量回收方式均是上述方式，其缺点是：该种方式的能量回收都是电池管理***BMS根据电池的正常参数进行能量回收功率限制的，未考虑到电池出现性能衰减后继续按照特定的回收功率进行能量回收在某些工况下会引起单体过压的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种电动汽车电池能量回馈功率的调整方法、装置及电动汽车，以便于解决电池出现性能衰减后不能自适应改变回收功率进行能量回收的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种电动汽车电池能量回馈功率的调整方法，应用于电池管理***BMS，所述方法包括：
获取电动汽车的多个电池单体中各电池单体的电压值；
若有多个电池单体中第一电池单体的电压值不同于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，则确定所述第一电池单体出现衰减；
在所述第一电池单体出现衰减的情况下，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率。
可选的，若有多个电池单体中第一电池单体的电压值不同于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，则确定所述第一电池单体出现衰减，包括：
在所述多个电池单体放电过程中，若第一电池单体的电压值低于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减；或者
在所述多个电池单体充电过程中，若第一电池单体的电压值高于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减。
可选的，在所述第一电池单体出现衰减的情况下，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率，包括：
在所述第一电池单体出现衰减的情况下，根据预设能量回收功率值，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率，所述预设能量回收功率值是根据大数据和电池实验数据得到的。
可选的，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率后，电动汽车电池能量回馈功率的调整方法还包括：
将所述最大允许能量回收功率发送给整车控制单元VCU。
可选的，电动汽车电池能量回馈功率的调整方法还包括：通过所述VCU将所述最大允许能量回收功率发送给远程监控平台。
本发明的实施例还提供了一种电动汽车电池能量回馈功率的调整装置，应用于电池管理***BMS，所述装置包括：
获取模块，用于获取电动汽车的多个电池单体中各电池单体的电压值；
确定模块，用于若有多个电池单体中第一电池单体的电压值不同于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，则确定所述第一电池单体出现衰减；
调整模块，用于在所述第一电池单体出现衰减的情况下，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率。
可选的，所述确定模块具体用于：在所述多个电池单体放电过程中，若第一电池单体的电压值低于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减；或者，
在所述多个电池单体充电过程中，若第一电池单体的电压值高于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减。
可选的，所述调整模块具体用于：
在所述第一电池单体出现衰减的情况下，根据预设能量回收功率值，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率，所述预设能量回收功率值是根据大数据和电池实验数据得到的。
可选的，电动汽车电池能量回馈功率的调整装置还包括：
发送模块，用于将所述最大允许能量回收功率发送给整车控制单元VCU。
可选的，所述发送模块还用于通过所述VCU将所述最大允许能量回收功率发送给远程监控平台。
本发明的实施例还提供了一种电动汽车，包括多个电池单体以及电池管理***，所述电池管理***包括如上述所述的电动汽车电池能量回馈功率的调整装置。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过获取多个电池单体中各电池单体的电压值，并判断是否存在第一电池单体的电压值不同于多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，若存在，则说明第一电池单体出现衰减，此时，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，本发明采用实时判断和监控单体电池电压的充放电能力，动态调整电池的最大允许能量回收功率，防止车辆出现故障，保证车辆安全运营。
附图说明
图1是本发明的实施例电动汽车电池能量回馈功率的调整方法的流程图；
图2为本发明实施例电动汽车电池能量回馈功率的调整方法的工作流程图；
图3为本发明实施例电动汽车电池能量回馈功率的调整装置的器件连接框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，为本发明实施例中一种电动汽车电池能量回馈功率的调整方法的流程图；参照图1，本实施例的电动汽车电池能量回馈功率的调整方法，应用于电池管理***BMS，包括以下步骤：
S1、获取电动汽车的多个电池单体中各电池单体的电压值；
S2、若有多个电池单体中第一电池单体的电压值不同于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，则确定所述第一电池单体出现衰减；
S3、在所述第一电池单体出现衰减的情况下，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率。
本发明通过获取多个电池单体中各电池单体的电压值，并判断是否存在第一电池单体的电压值不同于多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，若存在，则说明第一电池单体出现衰减，此时，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，本发明采用实时判断和监控单体电池电压的充放电能力，动态调整电池的最大允许能量回收功率，防止车辆出现故障，保证车辆安全运营。
具体实施时，步骤S2若有多个电池单体中第一电池单体的电压值不同于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，则确定所述第一电池单体出现衰减，包括：
在所述多个电池单体放电过程中，若第一电池单体的电压值低于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减；或者，
在所述多个电池单体充电过程中，若第一电池单体的电压值高于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减。
如1#单体电压在放电过程中，单体电压下降较快，是所有单体中的最低或比较低，在充电过程中1#单体电压上升较快，是所有单体中的最高或比较高。综合来讲，就是某一个或几个单体充电过程中上升较快，放电过程中下降较快。此时判定1#电池单体出现衰减。以上考虑了多种工况下电池单体的情况，判断结果更加准确。
具体实施时，步骤S3在所述第一电池单体出现衰减的情况下，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率，包括：
在所述第一电池单体出现衰减的情况下，根据预设能量回收功率值，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率，所述预设能量回收功率值是根据大数据和电池实验数据得到的。
BMS根据大数据分析的积累和电池试验数据综合评断，采取降低(较正常情况下)能量回馈功率或限制能量回馈，提高能量回收的准确性。
具体实施时，上述步骤S3中，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率后，电动汽车电池能量回馈功率的调整方法还可以包括：
S4、将所述最大允许能量回收功率发送给整车控制单元VCU。
整车控制单元根据BMS发送的最大允许能量回收功率控制整车的能量回收，以防止出现上报故障的现象，避免电池出现过充问题。具体实施时，可以通过CAN线将最大允许能量回收功率发送给整车控制单元VCU，节省成本。
具体实施时，电动汽车电池能量回馈功率的调整方法还包括：
S4、通过所述VCU将所述最大允许能量回收功率发送给远程监控平台。该远程监控平台可以是TSP平台(汽车远程服务提供商)，远程监控平台接收最大允许能量回收功率和BMS的故障信息，将车辆相关数据信息发送至技术中心；并将车辆驾驶情况(驾驶员驾驶***台。这些无线发送的方式发展比较成熟，实现和维护比较简单，成本较低，有利于降低装置的成本和实现难度。当然，本领域的技术人员可以明白，以上方式仅限于说明本发明的目的，其他可以实现上述目的的方式也在本发明的保护范围之内。
参照图2，本实施例的电动汽车电池能量回馈功率的调整方法的一个具体工作实施例为：
获取电动汽车的多个电池单体中各电池单体的电压值；若多个电池单体的电压值基本一致(可以预设一个范围，多个电池单体的电压值的差别在此范围内，就认为基本一致)，则按照正常能量回收功率发送至VCU，以控制整车能量回收功率；若有多个电池单体中第一电池单体的电压值不同于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，则确定所述第一电池单体出现衰减，静置状态下，所有电池单体电压基本一致。当车辆运行过程中(放电阶段)，某一单体或某几个单体电压下降相对较快(如1#单体)，为所有单体最低或车辆处于能量回收或充电状态下，对应的(如1#)单体电压上升较快，为所有单体最高；在所述第一电池单体出现衰减的情况下，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率。将所述最大允许能量回收功率发送给整车控制单元VCU，VCU根据BMS发送的信息，调整整车的能量回收功率，根据车辆故障信息，将信息发送至客服中心，并将相关数据和分析结果发送至技术中心；接收远程监控平台回传数据，对数据进行***分析；接收监控平台故障信息，及时安排服务站对车辆进行维保。
本发明根据大数据分析和电池性能参数等优化车辆能量回收功率，避免车辆上报故障，当判断出电池性能出现下降的现象及时通知服务站对车辆进行检修。通过整车实际运行情况对电池进行实时分析，对出现性能衰减的电池车辆进行及时保护和维保，并及时通知服务站对车辆进行维保，极大地提高了车辆驾驶的安全性和驾驶体验。
图3为本发明实施例中一种电动汽车电池能量回馈功率的调整装置的器件连接框图；参照图3，本实施例的电动汽车电池能量回馈功率的调整装置，应用于电池管理***BMS，所述装置包括：
获取模块，用于获取电动汽车的多个电池单体中各电池单体的电压值；
确定模块，用于若有多个电池单体中第一电池单体的电压值不同于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，则确定所述第一电池单体出现衰减；
调整模块，用于在所述第一电池单体出现衰减的情况下，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率。
本发明通过获取多个电池单体中各电池单体的电压值，并判断是否存在第一电池单体的电压值不同于多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，若存在，则说明第一电池单体出现衰减，此时，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，本发明采用实时判断和监控单体电池电压的充放电能力，动态调整电池的最大允许能量回收功率，防止车辆出现故障，保证车辆安全运营。
具体实施时，所述确定模块具体用于：在所述多个电池单体放电过程中，若第一电池单体的电压值低于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减；或者，
在所述多个电池单体充电过程中，若第一电池单体的电压值高于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减。
如1#单体电压在放电过程中，单体电压下降较快，是所有单体中的最低或比较低，在充电过程中1#单体电压上升较快，是所有单体中的最高或比较高。综合来讲，就是某一个或几个单体充电过程中上升较快，放电过程中下降较快。此时判定1#电池单体出现衰减。以上考虑了多种工况下电池单体的情况，判断结果更加准确。
具体实施时，所述调整模块具体用于：
在所述第一电池单体出现衰减的情况下，根据预设能量回收功率值，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率，所述预设能量回收功率值是根据大数据和电池实验数据得到的。BMS根据大数据分析的积累和电池试验数据综合评断，采取降低(较正常情况下)能量回馈功率或限制能量回馈，提高能量回收的准确性。
如图3，具体实施时，电动汽车电池能量回馈功率的调整装置还可以包括：
发送模块，用于将所述最大允许能量回收功率发送给整车控制单元VCU。
整车控制单元根据BMS发送的最大允许能量回收功率控制整车的能量回收，以防止出现上报故障的现象，避免电池出现过充问题。具体实施时，可以通过CAN线将最大允许能量回收功率发送给整车控制单元VCU，节省成本。
如图3，具体实施时，所述发送模块，还用于通过所述VCU将所述最大允许能量回收功率发送给远程监控平台。该远程监控平台可以是TSP平台(汽车远程服务提供商)，远程监控平台接收最大允许能量回收功率和BMS的故障信息，将车辆相关数据信息发送至技术中心；并将车辆驾驶情况(驾驶员驾驶***台。这些无线发送的方式发展比较成熟，实现和维护比较简单，成本较低，有利于降低装置的成本和实现难度。当然，本领域的技术人员可以明白，以上方式仅限于说明本发明的目的，其他可以实现上述目的的方式也在本发明的保护范围之内。
本实施例还提供了一种电动汽车，包括多个电池单体以及电池管理***，所述电池管理***包括如上述实施例中任一项所述的电动汽车电池能量回馈功率的调整装置。
上述装置和方法实施例中所有实现方式均适用于该汽车的实施例中，也能达到相同的技术效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种电动汽车电池能量回馈功率的调整方法，其特征在于，应用于电池管理***BMS，所述方法包括：
获取电动汽车的多个电池单体中各电池单体的电压值；
若有多个电池单体中第一电池单体的电压值不同于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，则确定所述第一电池单体出现衰减；
在所述第一电池单体出现衰减的情况下，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率；
若有多个电池单体中第一电池单体的电压值不同于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，则确定所述第一电池单体出现衰减，包括：
在所述多个电池单体放电过程中，若第一电池单体的电压值低于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减；或者
在所述多个电池单体充电过程中，若第一电池单体的电压值高于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电池能量回馈功率的调整方法，其特征在于，在所述第一电池单体出现衰减的情况下，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率，包括：
在所述第一电池单体出现衰减的情况下，根据预设能量回收功率值，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率，所述预设能量回收功率值是根据大数据和电池实验数据得到的。
3.根据权利要求1所述的电动汽车电池能量回馈功率的调整方法，其特征在于，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率后，还包括：
将所述最大允许能量回收功率发送给整车控制单元VCU。
4.根据权利要求3所述的电动汽车电池能量回馈功率的调整方法，其特征在于，还包括：
通过所述VCU将所述最大允许能量回收功率发送给远程监控平台。
5.一种电动汽车电池能量回馈功率的调整装置，其特征在于，应用于电池管理***BMS，所述装置包括：
获取模块，用于获取电动汽车的多个电池单体中各电池单体的电压值；
确定模块，用于若有多个电池单体中第一电池单体的电压值不同于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压，则确定所述第一电池单体出现衰减；
调整模块，用于在所述第一电池单体出现衰减的情况下，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率；
所述确定模块具体用于：
在所述多个电池单体放电过程中，若第一电池单体的电压值低于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减；或者
在所述多个电池单体充电过程中，若第一电池单体的电压值高于所述多个电池单体中除所述第一电池单体外的其它电池单体的电压时，确定所述第一电池单体出现衰减。
6.根据权利要求5所述的电动汽车电池能量回馈功率的调整装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：
在所述第一电池单体出现衰减的情况下，根据预设能量回收功率值，降低所述第一电池单体的能量回馈功率，得到所述第一电池单体的最大允许能量回收功率，所述预设能量回收功率值是根据大数据和电池实验数据得到的。
7.根据权利要求5所述的电动汽车电池能量回馈功率的调整装置，其特征在于，还包括：
发送模块，用于将所述最大允许能量回收功率发送给整车控制单元VCU。
8.根据权利要求7所述的电动汽车电池能量回馈功率的调整装置，其特征在于，所述发送模块，还用于通过所述VCU将所述最大允许能量回收功率发送给远程监控平台。
9.一种电动汽车，包括多个电池单体以及电池管理***，其特征在于，所述电池管理***包括如权利要求5至8任一项所述的电动汽车电池能量回馈功率的调整装置。
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