CN113400710A - 一种高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫 - Google Patents

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Abstract

本发明属于液压机技术领域，尤其涉及一种高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫，所述高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫包括有液压垫、液压垫伺服油缸、液压垫油箱、液压垫泵组、液压垫泵组控制阀块、蓄能器、蓄能器压力传感器、伺服油缸控制阀块、伺服油缸安全闭锁阀、高频响伺服阀、伺服油缸压力传感器、伺服油缸位置传感器、运动控制器，所述液压垫上部连接顶杆和模具，所述液压垫底部四角连接四个液压垫伺服油缸，每个液压垫伺服油缸由独立的伺服油缸控制阀块控制。本发明提供一种高度集成、通过引动控制器耦合控制达到四轴位置调平和位置控制，通过运动控制器独立控制达到四轴位置压力分别控制的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫。

Description

一种高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫
技术领域
本发明属于液压机技术领域，尤其涉及一种高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫。
背景技术
现有技术和缺陷：
试模液压机主要用于模具的研配以及工件的试制，高端用户对设备液压垫四角的定位精度以及四角的拉伸力控制精度要求很高，传统液压垫难以实现。
国内传统液压垫由单缸负责顶出退回工作，液压垫压力由PLC控制比例阀调压，无法实现四角高定位精度、高压力精度控制。市场上高精度多轴伺服液压垫***被国外公司垄断，采购成本高，周期长。
解决上述技术问题的难度和意义：
因此，基于这些问题，提供一种高度集成、通过引动控制器耦合控制达到四轴位置调平和位置控制，通过运动控制器独立控制达到四轴位置压力分别控制的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫具有重要的现实意义。
发明内容
本发明目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种高度集成、通过引动控制器耦合控制达到四轴位置调平和位置控制，通过运动控制器独立控制达到四轴位置压力分别控制的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫，所述高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫包括有液压垫、液压垫伺服油缸、液压垫油箱、液压垫泵组、液压垫泵组控制阀块、蓄能器、蓄能器压力传感器、伺服油缸控制阀块、伺服油缸安全闭锁阀、高频响伺服阀、伺服油缸压力传感器、伺服油缸位置传感器、运动控制器，所述液压垫上部连接顶杆和模具，所述液压垫底部四角连接四个液压垫伺服油缸，每个液压垫伺服油缸由独立的伺服油缸控制阀块控制，所述伺服油缸控制阀块包括高频响伺服阀以及伺服油缸安全闭锁阀，所述运动控制器控制四个高频响伺服阀，所述液压垫油箱连接所述蓄能器，所述液压垫泵组通过液压垫泵组控制阀块为蓄能器充油，当蓄能器压力传感器达到充油压力时，蓄能器压力传感器发讯蓄能完成；当蓄能器压力传感器压力低发讯时，液压垫泵组通过液压垫泵组控制阀块为蓄能器补油；伺服油缸安全闭锁阀打开，蓄能器给高频响伺服阀供油；运动控制器通过耦合控制，控制高频响伺服阀通过伺服油缸位置传感器控制液压垫伺服油缸顶起、退回的动作，位置以及速度；运动控制器控制高频响伺服阀通过伺服油缸压力传感器分别控制四个液压垫伺服油缸的拉伸压力。
由于蓄能器、液压垫泵组控制阀块、液压垫伺服油缸高度集成，收益于高频响伺服阀和运动控制器的高动态响应频率，使得伺服液压垫能够精确的控制液压垫的位置以及压力，达到精确四角调平、精确位置控制及精确四角独立压力控制的目的。运动控制器通过耦合控制使得四个伺服油缸的位置在静止和动作过程中保持同步。
所述伺服油缸控制阀块的伺服油缸安全闭锁阀带有启闭发讯检测，与主机连锁控制，保障液压垫使用安全，安全闭锁阀打开后，蓄能器、阀块、油缸集成设计，克服了传统多插件控制油缸动作，响应慢的问题，新设计阀块直接由伺服阀通过运动控制器控制油缸动作，响应快，精度高伺服油缸控制阀块专门针对高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫设计。高频向伺服阀直接通过运动控制器控制，响应速度和位置压力精度较传统PLC控制高得多。运动控制器针对试模液压机工艺对四角油缸进行独立控制，可以达到四角独立位置和压力控制(允许范围内)，实现预加速功能、高精度定位、高重复定位精度，针对各种模具实现四角位置、压力区别控制，调试模具适用范围极广，工件的成型质量高，避免模具反复调试。
本发明还可以采用以下技术方案：
在上述的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫中，进一步的，所述伺服油缸控制阀块直接安装在液压垫伺服油缸底部，驱动液压垫伺服油缸的蓄能器集成在伺服油缸控制阀块上。
由于去除了管路连接，控制响应更快。
在上述的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫中，进一步的，四个所述伺服油缸控制阀块的高频响伺服阀为四个同批次流量曲线接近的高频响伺服阀。
安全可靠，并且控制精度及同步性能极高，达到整个伺服液压垫四角调平，精确定位，四角压力独立高精度控制的目的。
综上所述，本发明具有以下优点和积极效果：
1、本发明采用了动力源、液压控制机构、电气控制机构、执行机构高度集成的设计思路，即蓄能器、控制阀块、伺服油缸集成设计，因为去除管路连接，具有响应快，精度高，故障率低的优点，并且采用独立的运动控制器控制，克服了传统PLC控制响应慢，不稳定的缺点，实现了四角调平，精确定位，四角压力独立高精度控制的目的。
2、本发明液压垫四角布置四个单独的伺服油缸，使用四轴运动控制器结合高频响伺服阀独立控制四角油缸的位移、速度和压力，通过运动控制器耦合控制达到四轴位置调平和位置控制，通过运动控制器独立控制达到四轴位置压力分别控制。以上控制能力使得伺服液压垫能够满足多种拉延模具的使用，并且很大的提高了设备拉伸过程中的压力控制精度，提高工件的成型质量。
3、本发明运动控制器独立控制液压垫四角油缸的位移、速度和压力，不再通过PLC控制，运动控制器相对于PLC响应快，控制精度高，不受设备其它动作干扰。运动控制器针对试模液压机工艺对四角油缸进行独立控制，可以达到四角独立位置和压力控制(允许范围内)，实现预加速功能、高精度定位、高重复定位精度，针对各种模具实现四角位置、压力区别控制，调试模具适用范围广，工件的成型质量高。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1为本发明的原理示意图。
图中：
1、液压垫，2、液压垫伺服油缸，3、液压垫油箱，4、液压垫泵组，5、液压垫泵组控制阀块，6、蓄能器，7、蓄能器压力传感器，8、伺服油缸控制阀块，9、伺服油缸安全闭锁阀，10、高频响伺服阀，11、伺服油缸压力传感器12、伺服油缸位置传感器，13、运动控制器。
具体实施方式
下面就结合图1具体说明本发明。
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例一：
请参见图1，一种高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫，包括有液压垫1、液压垫伺服油缸2、液压垫油箱3、液压垫泵组4、液压垫泵组控制阀块5、蓄能器6、蓄能器压力传感器7、伺服油缸控制阀块8、伺服油缸安全闭锁阀9、高频响伺服阀10、伺服油缸压力传感器11、伺服油缸位置传感器12、运动控制器13。其中：液压垫泵组4给蓄能器6充油，蓄能器6蓄能完成后，伺服油缸安全闭锁阀9打开，运动控制器13控制高频响伺服阀10结合伺服油缸压力传感器11和伺服油缸位置传感器12，控制四个液压垫伺服油缸2动作，达到四角调平，精确定位，四角压力独立高精度控制的目的。
工作过程：伺服液压垫电机启动完成，运动控制器13自检完成后，液压垫泵组4通过液压垫泵组控制阀块5为蓄能器6充油，达到充油压力时蓄能器压力传感器7发讯蓄能完成；当蓄能器压力传感器7压力低发讯时，液压垫泵组4通过液压垫泵组控制阀块5为蓄能器6补油。伺服油缸安全闭锁阀9打开，蓄能器6给高频响伺服阀10供油，运动控制器13控制高频响伺服阀10通过伺服油缸位置传感器12控制液压垫伺服油缸2顶起、退回的动作，位置以及速度，运动控制器13通过耦合控制使得四个伺服油缸的位置在静止和动作过程中保持同步。运动控制器13控制高频响伺服阀10通过伺服油缸压力传感器11分别控制四个液压垫伺服油缸2的拉伸压力。由于蓄能器6、液压垫泵组控制阀块5、液压垫伺服油缸2高度集成，收益于高频响伺服阀10和运动控制器13的高动态响应频率，使得伺服液压垫能够精确的控制液压垫的位置以及压力，达到精确四角调平、精确位置控制及精确四角独立压力控制的目的。
综上所述，本发明提供一种高度集成、通过引动控制器耦合控制达到四轴位置调平和位置控制，通过运动控制器独立控制达到四轴位置压力分别控制的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫。
以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫，其特征在于：所述高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫包括有液压垫、液压垫伺服油缸、液压垫油箱、液压垫泵组、液压垫泵组控制阀块、蓄能器、蓄能器压力传感器、伺服油缸控制阀块、伺服油缸安全闭锁阀、高频响伺服阀、伺服油缸压力传感器、伺服油缸位置传感器、运动控制器，所述液压垫上部连接顶杆和模具，所述液压垫底部四角连接四个液压垫伺服油缸，每个液压垫伺服油缸由独立的伺服油缸控制阀块控制，所述伺服油缸控制阀块包括高频响伺服阀以及伺服油缸安全闭锁阀，所述运动控制器控制四个高频响伺服阀，所述液压垫油箱连接所述蓄能器，所述液压垫泵组通过液压垫泵组控制阀块为蓄能器充油，当蓄能器压力传感器达到充油压力时，蓄能器压力传感器发讯蓄能完成；当蓄能器压力传感器压力低发讯时，液压垫泵组通过液压垫泵组控制阀块为蓄能器补油；伺服油缸安全闭锁阀打开，蓄能器给高频响伺服阀供油；运动控制器通过耦合控制，控制高频响伺服阀通过伺服油缸位置传感器控制液压垫伺服油缸顶起、退回的动作，位置以及速度；运动控制器控制高频响伺服阀通过伺服油缸压力传感器分别控制四个液压垫伺服油缸的拉伸压力。
2.根据权利要求1所述的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫，其特征在于：所述伺服油缸控制阀块直接安装在液压垫伺服油缸底部，驱动液压垫伺服油缸的蓄能器集成在伺服油缸控制阀块上。
3.根据权利要求1所述的高精度试模液压机专用四轴伺服液压垫，其特征在于：四个所述伺服油缸控制阀块的高频响伺服阀为四个同批次流量曲线接近的高频响伺服阀。
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