CN103388602B - 一种协同式高精度液压双缸同步***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
Description
序号 | 参数 | 代号 | 单位 | 大小 |
1 | 油液密度 | ρ | kg/m3 | 850 |
2 | 流量系数 | Cd | - | 0.67 |
3 | 球阀直径 | D | m | 0.002 |
4 | 球阀座半角 | θ | deg | 20 |
5 | 阀芯最大位移 | xvm | m | 0.0013 |
负大 | 负中 | 负小 | 零 | 正小 | 正中 | 正大 |
小于-2mm/s | -2~-1mm/s | -1mm/s~0 | 0 | 0~1mm/s | 1~2mm/s | 大于2mm/s |
零 | 正小 | 正中 | 正大 |
小于20% | 35% | 50% | 70% |
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工程臂架液压驱动同步***设计与控制策略;梁承杰;《中国优秀硕士学位论文全数据库 工程科技II辑 第12期》;20121215;第9页第1-14行,第65页第1-14行,第10页第1行至第25页第6行 * |
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