CN113396266A

CN113396266A - 用于运行机动车的马达式翻盖装置的方法

Info

Publication number: CN113396266A
Application number: CN201980086214.6A
Authority: CN
Inventors: B·赫尔坦; S·舍德尔; R·迪克
Original assignee: Brose Bamberg Co ltd
Current assignee: Brose Bamberg Co ltd; Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2021-09-14
Also published as: WO2020084068A1; DE102018126838A1; EP3870789A1; US20210396064A1

Abstract

本发明涉及用于运行机动车（2）的马达式翻盖装置（1）的方法，其中，翻盖装置（1）具有能相对机动车车身（3）枢转的翻盖（4），其中，翻盖装置（1）具有用于马达式调整翻盖（4）的能反向驱动的驱动装置（5）和用于驱控驱动装置（5）的控制装置（6）。建议，借助控制装置（6）在监控程序（7）中检测特别是由重力引起的、预先确定的从翻盖（4）的未通电的中间位置的翻盖偏转并且根据对预先确定的翻盖偏转的检测触发保持程序（8），在保持程序中，驱动装置（5）在保持调节回路中被调节到保持翻盖位置。

Description

用于运行机动车的马达式翻盖装置的方法

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于运行机动车的马达式翻盖装置的方法、一种按照权利要求15所述的用于执行这种方法的控制装置以及一种按照权利要求16所述的带有这种控制装置的翻盖装置。

背景技术

马达式调整机动车的能枢转的翻盖在当前是一项重要的舒适性功能。在此，对用户接受度而言重要的是，也能令人满意地解决诸如将翻盖安全地保持在中间位置中的辅助功能。特别是在能围绕水平的轴线枢转的后盖板中经常出现的是，当所配设的驱动装置设计成能反向驱动时，后盖板因重力引起的降低而从未通电的中间位置出来。这种不期望的调整运动例如可以通过机械的制动器加以阻止。本发明所基于的公知的方法（DE 10 2012018 990 A1）使用了这种机械的制动器。在此的缺点是高昂的机械耗费。

在车窗升降器中，用于将车窗玻璃保持在中间位置中的控制技术上的措施是公知的（DE 10 2004 017 110 A1、EP 1 645 710 A1），在所述措施中，设有旨在保持车窗玻璃的调节回路。这种车窗玻璃通过被翻盖容纳并且随翻盖一起相应地运动而可以是所述翻盖装置的组成部分。此外，对车窗玻璃的马达式的调整和保持的要求原则上与在自由摆动的翻盖中不一样。一方面，随着对翻盖的每一次调整，掌控调整和保持的力量情况会发生改变。另一方面，常常克服翻盖的重力完成的对自由摆动的翻盖的保持，涉及到对夹住来说重要的并且因此对安全重要的功能，鉴于上述改变的力量情况，所述功能的付诸实践本身就是一个挑战。

发明内容

因此本发明所要解决的问题是，这样来设计和扩展设计公知的方法，使得降低用于将翻盖保持在未通电的中间位置中的耗费。

重要的基本思考是，在出现了特别是由重力引起的翻盖从翻盖的未通电的中间位置偏转出来的情况时，首先检测，是否存在需要所述保持的预先确定的翻盖偏转。若是，那么激活保持调节回路，其使得相应地驱控能反向驱动的驱动装置。

术语“中间位置”应被广义地理解并且包括翻盖的每个这样的位置，翻盖在该位置中从关闭位置、即翻盖的完全关闭的位置枢转出来。就此而言，这个术语也包括翻盖的打开位置，即翻盖的完全打开的位置。

术语“未通电的中间位置”意味着，翻盖处在中间位置中，而驱动装置则未通电。未通电的中间位置优选涉及静态的中间位置，此时翻盖不动。

术语“能反向驱动的驱动装置”意味着，未通电的驱动装置的驱动系可以通过手动调整翻盖而反向驱动。为此所需的前提是驱动装置的驱动系的传动机构部件的非自锁式设计。

现在详细地建议，借助控制装置在监控程序中尤其检测翻盖的由重力引起的从翻盖的未通电的中间位置出来的预先确定的偏转，并且根据对预先确定的翻盖偏转的检测触发保持程序，在保持程序中，驱动装置通过相应的通电被调节到在保持调节回路中的保持翻盖位置。因此这对应翻盖的位置调节。

用所建议的解决方案可以确保在不需要附加的机械措施的情况下将翻盖保持在中间位置中。通过设置一种具有相应的反馈的保持调节回路，可以对机动车的特别是可能的坡度长度等的任意环境条件自动作出反应。上面提到的在翻盖处的变化的力量情况不再起到重要作用。

驱动装置原则上可以包括具有一个驱动马达的唯一一个驱动器或者具有各一个驱动马达的两个驱动器。在最后提到的情况中，在一种变型方案中规定，将两个驱动器中的仅一个驱动器调节到保持翻盖位置。当还有待解释的***摩擦相应很大时，这是恰当的（权利要求2）。

保持翻盖位置原则上可以涉及中间位置，翻盖从该中间位置偏转出来。为此有必要在占据中间位置时在控制技术上储存该中间位置。但备选也可以规定，保持翻盖位置是偏转后的翻盖位置。这是恰当的，因为通常足以保持翻盖的偏转后的位置（权利要求3）。

用于定义预先确定的翻盖偏转的优选的变型方案是权利要求4的主题。视应当以何种方式检测翻盖偏转而定，翻盖调整行程的、翻盖速度的或翻盖加速度的极限值在此可能是有意义的。

权利要求5涉及用于检测翻盖偏转的两种优选的变型方案，即监控驱动装置的驱动马达的发电机电压和监控配设于驱动装置的传感器的传感器信号。当不存在用于检测翻盖运动的传感器时，监控发电机电压就尤为有利。

在按照权利要求6的一种特别优选的设计方案中，保持调节回路的调整参量涉及驱动装置的至少一个驱动马达的电压和/或电流。在此一方面可以规定，相关的电气参量的水平视调节策略发生改变。另一方面，可以备选规定脉宽的和脉冲频率的改变，倘若相关的电气参量涉及经脉宽调制的参量的话。可以与具体的设计方案无关地以简单的控制技术的方式将电压或电流用作调整参量。

按照权利要求7和8的进一步优选的设计方案涉及控制装置的运行模式和备用模式的实现。驱动装置的整个功能范围优选在运行模式中可用，在备用模式中则仅最少的功能可用。与之关联的优点在于，备用模式中的电流消耗可以保持得极少。优选的是，根据备用条件的满足来设置备用模式。

现在，按照权利要求7令人感兴趣的是这样的想法，即，在备用模式中运行监控程序，而不是保持程序。按照权利要求8相应地规定，就控制装置而言，根据对预先确定的翻盖偏转的检测将控制装置带到运行模式中并且触发保持程序。因此产生了所建议的解决方案的一种特别省电的实施方案。

按照权利要求9和10的同样优选的设计方案涉及这样的想法，即，在所建议的保持调节回路中，可以求出和考虑到由驱动装置为了保持翻盖所产生的复位力的水平备用。例如按照权利要求10猜测，复位力超过预先确定的操纵阈值很大可能是因为用户到翻盖上的手动的作用。在一种备选方案中相应地规定，在这种情况下退出保持程序。按照权利要求10可以备选或附加地规定，视复位力的方向触发诸如关闭调整或打开调整之类的调整程序。保持程序因此一定程度上被双重利用，即一方面用于最初保持翻盖并且另一方面用于检测用户到翻盖上的可能的手动的力作用。

用于检测用户操纵的另一种可能性在于，按照权利要求11为翻盖配设操纵传感器。因此可以进一步降低用户侧不期望地保持翻盖的可能性。

按照权利要求12的进一步优选的设计方案涉及为驱动装置装备形式为马达式的驱动器的主动侧和形式为弹簧单元的被动侧。尤其针对弹簧单元涉及气压弹簧的情况，考虑到了表现为弹簧单元的弹簧力的降低的老化现象。可以在保持程序的范畴内简单地检测到弹簧力的这种不期望的降低，因为马达式的驱动器根据弹簧单元的老化状态必然或多或少地将驱动力大多逆着重力地导入到翻盖中，以便将翻盖保持在保持翻盖位置中。根据对弹簧单元的弹簧力的预先确定的降低的检测，在此执行按照权利要求13可以不同地设计的故障程序。因此可能的是，及时对弹簧单元的由老化引起的弹簧力降低作出反应，例如通过更换弹簧单元。

用于检测预先确定的降低的一种能简单地付诸实践的变型方案由权利要求14得出，按照权利要求14，相应地检查调整参量。优选通过在保持调节回路中检查调整参量来检测弹簧单元的弹簧力的预先确定的降低的出现。为此，进一步优选地定义了一种故障标准，该故障标准一定程度上代表了弹簧单元的弹簧力的预先确定的降低。可以方便地将对调整参量的这种检查付诸实践，因为保持调节回路总是设置用于保持翻盖。

按照权利要求15的具有独立意义的另一个教导，要求保护为执行所建议的方法而设置的控制装置本身。这优选由此实现，即在控制装置上运行一种软件，该软件用于实施监控程序和保持程序。就此而言，应当参考针对第一次提到的教导的所有的阐释。

按照权利要求16的同样具有独立意义的另一个教导，要求保护一种翻盖装置，其带有能相对机动车车身调整的翻盖、带有配设于翻盖的驱动装置和用于驱控驱动装置的控制装置。就此而言也应当参考针对第一次提到的教导的所有的阐释。

在按照权利要求17的特别优选的设计方案中，翻盖能围绕水平的枢转轴线枢转，因而翻盖重量优选沿翻盖的关闭方向作用。在此，优选按照权利要求18这样来设计***摩擦，使得翻盖借助***静摩擦保持在至少一个未被通电的中间位置中，但其中优选的是，在克服***静摩擦之后使用的***滑动摩擦不足以保持翻盖。在这种设计方案中，翻盖因此基于***摩擦而设计成自我保持，倘若翻盖处在静态的、即不运动的状态中的话。但一旦外部的影响，如阵风、门砰地关上、机动车的装载、货仓底板的翻转等，将相应的机械的脉冲导入到翻盖中，所述机械的脉冲会导致如所述那样克服***静摩擦和使用***滑动摩擦，那么需要附加的措施来保持翻盖。按照建议，保持调节回路可用于此，而不需要附加的机械的制动器。

附图说明

接下来借助示出了仅一个实施例的附图更为详细地阐释本发明。附图中：

图1示出了机动车的带有所建议的翻盖装置的尾部区域；

图2在示意图中示出了按图1的翻盖装置的驱动装置；并且

图3示出了用于运行按图1的翻盖装置的所建议的方法。

具体实施方式

所建议的方法针对机动车的马达式翻盖装置1的运行，其中，翻盖装置1具有能相对机动车车身3枢转的翻盖4。翻盖4能围绕枢转轴线4a枢转，翻盖的位置可以设置成相对机动车车身3固定或者可以改变。此外，术语“翻盖”在当前可以广义地理解。它除了能枢转的后盖板、后盖、前罩、马达罩外也包括能枢转的侧门。

翻盖4的翻盖轴线4a在所示的并且就此而言优选的实施例中基本上水平地取向，因而翻盖4的重力至少通过翻盖4的调整区域沿翻盖的关闭方向作用。

翻盖装置1具有能反向驱动的驱动装置5以马达式调整翻盖4。翻盖装置1还具有用于驱控驱动装置5的控制装置6。控制装置6可以仅配设于驱动装置5，这符合非中心的控制方案。但原则上也可以规定，控制装置6至少部分配设于上级的机动车控制机构。

现在，首先重要的是，借助控制装置6在监控程序7中检测翻盖的在此并且优选由重力引起的从翻盖4的未通电的中间位置出来的预先确定的偏转。

进一步重要的是，根据对预先确定的翻盖偏转的检测，触发保持程序8，在该保持程序中，将驱动装置5调节到保持调节回路中的保持翻盖位置。这种通过监控程序和通过接在监控程序之后的保持程序的两级的做法，一方面允许了在控制技术方面模块化的结构，在模块化的结构中，监控程序7可以安装在第一控制模块中、特别是第一软件模块中，并且保持程序8可以安装在第二控制模块中、特别是第二软件模块中。此外，监控程序7如还要阐释的那样在省电的备用模式中运行。最后，所建议的解决方案使得能将翻盖4更为安全地保持在中间位置中，而不必设置附加的机械的制动器。

在附图所示的实施例中，驱动装置5具有第一驱动器9和第二驱动器10，它们作用在翻盖4的对置的侧面处。驱动器9、10在此并且优选涉及主轴驱动器。但在此也能使用所有其它类型的驱动器。

原则上可以规定，在保持程序8中，两个驱动器9、10被调节到保持翻盖位置。但在此并且优选的是，两个驱动器9、10中的仅一个驱动器，在此为在图2中左边示出的驱动器9，被调节到保持翻盖位置。因此接下来始终参考驱动器9。所有对此所作的阐释均相应地适用于另外的驱动器10。

针对保持翻盖位置的定义，可以考虑不同的有利的变型方案。在一种优选的变型方案中，保持翻盖位置被定义为中间位置，从该中间位置发生了翻盖的预先确定的偏转。例如可以规定，控制装置6继续储存翻盖位置，因而在未通电的中间位置的状态下，将针对中间位置的值存放在控制装置6的存储器中。基于此，驱动装置5就可以在保持程序中被调节到中间位置。

但也可能有利的是，保持翻盖位置涉及已偏转的翻盖位置。这是有利的，因为在保持程序的范畴内，没有进行翻盖4的可能出人意料的返回运动。

为了避免无意间触发保持程序，以恰当的方式定义触发保持程序的预先确定的翻盖偏转。预先确定的翻盖偏转优选是翻盖4从相应的中间位置出来偏转了预先确定的最小的翻盖调整行程。预先确定的翻盖偏转备选或附加地也可以通过最小翻转速度和/或最小翻转加速度定义。

可以有利地利用驱动装置5的驱动马达9a的发电机电压来检测预先确定的翻盖偏转，在驱动装置5的驱动系反向驱动时产生了发电机电压。发电机电压原则上也可以用于，向控制装置6的至少一部分供应电压，直至控制装置6以还有待阐释的方式被唤醒。

可以备选或附加地规定，在监控程序中，为了检测预先确定的翻盖偏转而监控配设于驱动装置1的传感器11的传感器信号。

保持调节回路涉及带有反馈系的调节回路，反馈系原则上也可以级联地存在。保持调节回路的导向参量优选涉及保持翻盖位置，保持调节回路的调整参量则优选是驱动装置1的至少一个驱动马达9a的电压和/或电流。这种调节回路本身的调节技术上的细节由现有技术公知。

控制装置6优选具有用于用电气的驱动功率接通驱动装置5的驱动器单元。在此，可以例如使用常用的桥接电路、特别是H型桥接电路。此外，控制装置6装备有用于驱控驱动器单元的逻辑单元。逻辑单元原则上也可以用于其它目的。逻辑单元例如可以在翻盖4打开时承担起对操作者的证明的检查。

在省电的运行的意义上，优选规定，控制装置6在翻盖4处在中间位置中时由于符合备用条件而从运行模式进入到备用模式。备用模式在此并且优选被这样定义，即，虽然监控程序7运行，但保持程序8没有运行。在一种特别优选的设计方案中，在备用模式中，禁用控制装置6的所有耗电的功能，只要不需要这些功能来将控制装置6从备用模式唤醒。

备用条件在此并且优选是预先确定的备用时段的结束，而无需马达式地驱控驱动装置5。也可以考虑针针对备用条件的定义的其它变型方案。

控制装置6优选根据对预先确定的翻盖偏转的检测进入运行模式，随之而来优选的是触发保持程序8。这由根据图3的图示可知。

在图3中示意性示出的监控程序7内，先是发生了监控步骤12，在该监控步骤中检查，究竟有否发生翻盖偏转。这可以例如基于传感器11的传感器信号完成。在比较步骤13中检查，所检测到的翻盖偏转是否相应于针对预先确定的翻盖偏转的标准。倘若不是这种情况，那么跳回到监控步骤12。倘若所检测到的翻盖偏转符合针对预先确定的翻盖偏转的标准，那么触发唤醒步骤14，唤醒步骤包括控制装置6从备用模式转变入运行模式中。

紧接着触发图3所示的保持程序8，在保持程序中，触发到保持翻盖位置的调节15。在调节的过程中，优选求出了由驱动装置5产生的复位力的值。为了确保没有过度的、对夹住来说重要的力作用，优选这样设计保持调节回路，使得复位力的值限制在预先确定的复位力极限值。

可以考虑不同的有利的变型方案来求出复位力。因此优选的是，由驱动装置5的至少一个驱动马达9a的电压和/或电流基于相关的驱动马达9a的电气的驱动模型推断出相应的复位力。电压和/或电流的值原则上可以相应于上述的调整参量或者由这个调整参量推导出。

求出复位力的值的特别的优点在于，可以检测旨在调整翻盖4的用户意愿，所述用户意愿表现在用户侧的到翻盖4上的力作用。为此，借助控制装置6在比较步骤16中关于这一点检查复位力，看复位力是否超过预先确定的操纵阈值。在一种优选的备选方案中，在复位力超过操纵阈值时，离开保持程序8。因此首先确保带有保持程序8的控制装置6不会违背用户地工作。

备选或附加地可以触发调整程序18，如按图3的图示所知的那样。在调整程序18中，优选促成了沿与复位力相反的调整方向进行翻盖4的马达式的调整、特别是到翻盖4的关闭位置中的马达式的关闭调整或者到翻盖4的打开位置中的马达式的打开调整。若用户因此沿关闭方向按压翻盖4，那么在保持程序8中先是产生了复位力，复位力对抗用户的力作用。倘若复位力超过了操纵阈值，那么控制装置6通过对驱动装置5的相应的驱控通过沿关闭方向马达式调整翻盖4遵循用户意愿。

此外还可以备选或附加地考虑的是，用户以其它方式表达对翻盖4的调整意愿。这可以例如通过操纵无线电远程操作规定。为此，比较步骤16之后连接的是另一个旨在询问可能的用户意愿的询问步骤17，该询问步骤又可能导致触发调整程序18。

为了如上所述那样进一步避免保持程序8违背用户意愿地工作，为翻盖4配设用于检测用户操纵的操纵传感器19。在这个范畴内规定，根据对用户操纵的检测退出保持程序8和/或触发上文所阐释的调整程序18。操纵传感器19在此并且优选涉及用于检测用户运动的接近传感器。操纵传感器19备选可以涉及用于检测用户到翻盖4上的力作用、特别是在用户侧的作用到翻盖4中的手作用力的力传感器。

能以不同的方式设置控制装置6转变回到备用模式中。在图3中，这示例性地通过附图标记20阐明，在结束调整程序18后规定。

进一步如上文已经提到的那样，驱动装置5具有一个马达式的驱动器9、10或者两个马达式的驱动器9、10。在另一种优选的变型方案中规定，驱动装置5为了马达式调整翻盖4而具有驱动器9并且驱动装置5为了将弹簧力导入到翻盖4而具有与驱动器9分开设计的压缩的弹簧单元、特别是气压弹簧单元。弹簧单元优选用于支持马达式的驱动器9克服重力。

如同样进一步在上文中所述的那样，弹簧单元遭受了老化特性，特别是当弹簧单元是气压弹簧单元时。这种老化特性优选借助控制装置6检测。优选详细地是这样的，即，借助控制装置6在保持程序中检测弹簧单元的弹簧力的预先确定的、特别是老化引起的降低、特别是弹簧单元的弹簧力降低到极限弹簧力之下，并且因此执行故障程序。在此，极限弹簧力进一步优选取决于翻盖位置和/或弹簧单元的压缩行程。

可以考虑大量有利的变型方案用于故障程序的设计方案。在第一种优选的变型方案中，在故障程序中通过显示装置输出了有关弹簧单元的老化状态的警示。备选或附加地规定，在故障程序中，就弹簧单元的老化状态设置故障存储器。

因为无法毫无困难地直接检测到弹簧单元的弹簧力的降低，所以对此优选的是间接的做法，即，检查保持调节回路的上述调整参量。优选借助控制装置6在用于检测弹簧单元的弹簧力的预先确定的降低时就故障标准的满足来检查保持调节回路中的调整参量。在此，优选由此定义故障标准，即，调整参量或者调整参量的时间平均值超过了极限调整参量。极限调整参量进一步优选取决于翻盖位置和/或机动车2的斜坡位置和/或机动车2的周围环境温度。这些相关性很容易就能在试验中求出并且存放在控制装置6的存储器中。在此，也可以考虑到弹簧单元的寿命，例如以避免，缓慢老化的、但还足够有工作能力的弹簧单元导致上述故障存储器的设立。

按照具有独立意义的另一种教导，要求保护用于执行上述的按照建议的方法本身的控制装置6。已经指出的是，控制装置6优选具有软件，所述软件描绘了所建议的方法。

按照另一种同样具有独立意义的教导，要求保护以执行所建议的方法来设置的翻盖装置1本身。翻盖装置1相应地具有能相对机动车车身3调整的翻盖4。此外，翻盖装置1装备有配设于翻盖4的驱动装置5和上述的控制装置6。

在图1所示的并且就此而言优选的实施例中，翻盖4能围绕水平的枢转轴线4a枢转，枢转轴线如进一步在上文中提到的那样可以相对机动车车身3刚性地或者能调整地布置。重力相应地沿关闭方向压挤翻盖4，如同样已经阐释的那样。

这样来设计***摩擦，即，为了调整翻盖4必须克服的摩擦，使得翻盖4至少在正常状态下优选始终借助***静摩擦保持在至少一个未被通电的中间位置中、优选所有中间位置中。但在特别优选的设计方案中则是这样的，即，在克服***静摩擦之后使用的***滑动摩擦不足以特别是相对翻盖4的重力保持翻盖4。这是这样一个时间点，在该时间点中，保持程序8根据对预先确定的翻盖偏转的检测而被触发。翻盖4的保持因此如所述那样纯粹在控制技术上完成，而不需要机械的制动器。

在此并且优选这样来定义正常状态，即，机动车2处在斜坡位置中，其优选对应在±40%、优选±30%内的道路坡度内。在正常状态之外，即在极为强烈的斜坡位置中，可能的是，纯粹在控制技术上将翻盖4保持在每个位置中，因为静摩擦必要时不足以保持翻盖4。

Claims

1.用于运行机动车（2）的马达式翻盖装置（1）的方法，其中，翻盖装置（1）具有能相对机动车车身（3）枢转的翻盖（4），其中，翻盖装置（1）具有用于马达式调整翻盖（4）的能反向驱动的驱动装置（5）和用于驱控驱动装置（5）的控制装置（6），其特征在于，借助控制装置（6）在监控程序（7）中检测特别是由重力引起的、预先确定的从翻盖（4）的未通电的中间位置的翻盖偏转并且根据对预先确定的翻盖偏转的检测触发保持程序（8），在保持程序中，驱动装置（5）在保持调节回路中被调节到保持翻盖位置。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置（5）为了马达式调整所述翻盖（4）而具有两个驱动器（9、10），并且在所述保持程序中，两个驱动器（9、10）被调节到所述保持翻盖位置，或者两个驱动器（9、10）中的仅一个驱动器被调节到所述保持翻盖位置。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述保持翻盖位置是中间位置，或者所述保持翻盖位置是经偏转的翻盖位置。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预先确定的翻盖偏转是所述翻盖（4）从中间位置出来偏转了预先确定的最小翻盖调整行程的偏转，和/或具有最小翻盖速度和/或最小翻盖加速度。

5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在用于检测预先确定的翻盖偏转的监控程序（7）中，监控所述驱动装置（5）的驱动马达（9a）的发电机电压和/或配设于所述驱动装置（5）的传感器（11）的传感器信号。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述保持调节回路的导向参量是保持翻盖位置并且所述保持调节回路的调整参量是所述驱动装置（5）的至少一个驱动马达（9a）的电压和/或电流。

7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置（6）在处在中间位置中的翻盖（4）中由于符合备用条件而从运行模式进入备用模式中，在备用模式中，所述监控程序（7）运行，但所述保持程序（8）则不运行，优选的是，备用条件是预先确定的备用时间段的结束，而无需进行马达式地驱控所述驱动装置（5）。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制装置（6）根据对预先确定的翻盖偏转的检测进入到运行模式中并且触发了所述保持程序（8）。

9.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述保持程序（8）中，求出由所述驱动装置（5）产生的复位力的值，优选的是，这样来设计所述保持调节回路，使得复位力的值限于预先确定的复位力极限值。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，借助所述控制装置（6）检查所述复位力是否超过预先确定的操纵阈值，并且在超过了操纵阈值时，退出所述保持程序（8）和/或触发所述调整程序（18），在所述调整程序中，促成对所述翻盖（4）的沿与复位力相反的调整方向的马达式调整、特别是到所述翻盖（4）的关闭位置中的马达式的关闭调整或者到所述翻盖（4）的打开位置中的马达式的打开调整。

11.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为所述翻盖（4）配设用于检测用户操纵的操纵传感器（19）并且根据对用户操纵的检测退出保持程序（8）和/或触发调整程序（18），在调整程序中促成对所述翻盖（4）的马达式调整、特别是促成马达式的关闭调整或马达式的打开调整，优选的是，操纵传感器（19）是用于检测用户运动的接近传感器或用于检测用户力作用的力传感器。

12.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动装置（5）为了马达式地调整所述翻盖（4）而具有驱动器（9），并且所述驱动装置（5）为了导入特别是克服重力作用的弹簧力到所述翻盖（4）中而具有与驱动器（9）分开设计的压缩的弹簧单元、特别是气压弹簧单元，并且借助所述控制装置（6）在所述保持程序中检测弹簧单元的弹簧力的预先确定的、特别是由老化引起的降低、特别是弹簧单元的弹簧力降低到极限弹簧力之下，并且因此执行故障程序。

13.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述故障程序中，通过显示装置输出有关所述弹簧单元的老化状态的警示，和/或在故障程序中，就弹簧单元的老化状态设置故障存储器。

14.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述控制装置（6）在保持程序中为了检测所述弹簧单元的弹簧力的预先确定的降低而就故障标准的符合来检查在保持调节回路中的调整参量，优选的是，由此定义故障标准，即，调整参量或调整参量的时间平均值，超过了极限调整参量，优选的是，极限调整参量取决于翻盖位置和/或所述机动车（2）的斜坡位置和/或所述机动车（2）的周围环境温度。

15.用于执行按照前述权利要求中任一项所述的方法的控制装置。

16.带有能相对机动车车身（3）调整的翻盖（4）的翻盖装置，其中，翻盖装置（1）具有配设于翻盖（4）的驱动装置（5）和按照权利要求15所述的控制装置（6）。

17.按照权利要求16所述的翻盖装置，其特征在于，所述翻盖（4）能围绕水平的枢转轴线（4a）枢转。

18.按照权利要求16或17所述的翻盖装置，其特征在于，这样来设计所述***摩擦，使得所述翻盖（4）借助***静摩擦保持在至少一个未通电的中间位置中，优选的是，但在克服***静摩擦之后使用的***滑动摩擦并不足以保持所述翻盖（4）。