CN113390874A - 一种镭射焊点aoi视觉测试设备 - Google Patents

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Abstract

本本发明公开了镭射焊接检测装置领域的一种镭射焊点AOI视觉测试设备，包括视测装置、传送装置和旋转组件，视测装置的中间开设有视测腔，视测腔内上端面开设有视测口，传送装置包括传送带和第一驱动电机，第一驱动电机固定安装在传送带的右端面，传送带通过第一驱动电机驱动，传送带穿过视测腔，传送带上端放置有高速连接器，视测腔内腔安装有旋转组件，本装置可以对高速连接器的上端以及下端全部进行视测，不再需要对高速连接器进行二次视测，降低了对高速连接器视测时的流程，增加了高速连接器视测时的效率。

Description

一种镭射焊点AOI视觉测试设备
技术领域
本本发明涉及镭射焊接检测装置领域，具体是一种镭射焊点AOI视觉测试设备。
背景技术
电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备，在5G通讯的***中需要使用大量的高速连接器，这些高速连接器都是通过镭射焊接而成，由于高速连接器承担了高速的讯号传输，所以必须要保证它的焊接质量，确保焊点达到一定的大小，焊点的位置没有发生错位，以往的AOI视觉测试设备都是通过式的测试方法，在高速连接器经过AOI测试设备时完成了对其的视测，但是高速连接器都是两侧对称焊接接触针，这样通过式的检测方法只能对高速连接器的一端进行视测，在一端视测完成后需要进行二次视测，增加了AOI视测的步骤，降低了高速连接器AOI视测的效率。
因此，本本发明提供了一种镭射焊点AOI视觉测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本本发明的目的在于提供一种镭射焊点AOI视觉测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本本发明提供如下技术方案：
一种镭射焊点AOI视觉测试设备，包括视测装置、传送装置和旋转组件，所述视测装置的中间开设有视测腔，所述视测腔内上端面开设有视测口，所述传送装置包括传送带和第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在传送带的右端面，所述传送带通过第一驱动电机驱动，所述传送带穿过视测腔，所述传送带上端放置有高速连接器，所述视测腔内腔安装有旋转组件。
作为本本发明进一步的方案：所述旋转组件包括第一电推杆和第二电推杆，所述视测腔的下端面开设有滑槽，所述滑槽左右对称安装有两个，所述两个滑槽内均滑动安装有滑块，所述第一电推杆固定安装在滑块的上端面，所述滑槽内转动安装有螺杆，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述第一电推杆的上端面固定安装有第二电推杆，所述第二电推杆的输出轴固定安装有夹持旋转组件，通过第二电推杆控制夹持旋转组件同时夹持多个高速连接器，然后第一电推杆控制高度，螺杆控制滑块在滑槽内移动，滑块移动就可以带动第一电推杆、第二点推杆和夹持旋转组件一起移动，这样就可以完成多个高速连接器的视测工作。
作为本本发明再进一步的方案：左右两个螺杆的前端面均固定安装有第一链轮，所述视测装置的左端面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定安装有第二链轮，所述第一链轮与两个第二链轮之间通过链条进行传动，通过第二驱动电机同时控制两边的螺杆转动，这样可以保证两边的同步转动，防止误差。
作为本本发明再进一步的方案：所述夹持旋转组件包括安装板，所述安装板固定安装在第二电推杆的输出轴上，所述安装板的中间等间距转动安装有多个夹持杆，所述夹持杆远离传送带的一端固定安装有第三链轮，安装在同一块安装板上的多个夹持杆左侧的第三链轮通过链条传动，安装在左侧第二推杆上的安装板的左端面固定安装有托板，所述托板的上端面固定安装有马达，所述马达的输出轴与位于托板上侧的第三链轮固定连接，通过第二电推杆控制两边的夹持杆向中间移动就可以对高速连接器进行夹持，在需要转动高速连接器时只需要通过马达带动其输出轴上固定安装的第三链轮转动，这样其余的第三链轮也会同步转动，完成对高速连接块旋转。
作为本本发明再进一步的方案：所述夹持杆之间的间距大于高速连接器的高度，防止夹持杆带动高速连接器旋转时高速连接器之间发生接触碰撞。
作为本本发明再进一步的方案：所述传送带的表面开设有卡槽，所述卡槽在传送带的表面等间距安装有多个，所述卡槽的左右宽度与高速连接器的左右宽度相同，所述卡槽之间的间距等于夹持杆之间的间距，将高速连接器放置在卡槽内，这样可以保证在传送带带动高速连接器移动的过程中高速连接器不会出现便宜或者是倾倒的情况。
作为本本发明再进一步的方案：所述夹持杆远离第三链轮的一端固定安装有夹持块，提高夹持杆夹持高速连接器时的稳定性。
作为本本发明再进一步的方案：所述安装板朝向第三链轮的一端固定安装有限位环，所述夹持杆中间靠近第三链轮的部分固定安装有转动环，所述转动环转动安装在限位环内，通过将转动环转动安装在限位环内就可以将对夹持杆进行左右限位。
有益效果
与现有技术相比，本本发明的有益效果是：
通过在视测腔内安装有旋转组件，旋转组件中第二电推杆控制夹持旋转组件同时夹持多个高速连接器，然后第一电推杆控制高度，螺杆控制滑块在滑槽内移动，滑块移动就可以带动第一电推杆、第二点推杆和夹持旋转组件一起移动，夹持旋转组件中马达可以带动全部的夹持杆进行转动，这样就可以完成高速连接器的旋转，可以对高速连接器的上端以及下端全部进行视测，不再需要对高速连接器进行二次视测，降低了对高速连接器视测时的流程，增加了高速连接器视测时的效率，解决了以往通过式的检测方法只能对高速连接器的一端进行视测，在一端视测完成后需要进行二次视测的问题。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明中第一链轮的结构示意图；
图3为本发明中视测腔的右侧剖面结构示意图；
图4为本发明中旋转组件的结构示意图；
图5为本发明中安装板部分的结构示意图；
图6为本发明中安装板部分的分解结构示意图。
图中：1-视测装置、2-视测腔、3-视测口、4-传送带、5-第一驱动电机、6-高速连接器、7-第一电推杆、8-第二电推杆、9-滑槽、10-滑块、11-螺杆、12-第一链轮、13-第二驱动电机、14-第二链轮、15-安装板、16-夹持杆、17-第三链轮、18-托板、19-马达、20-卡槽、21-夹持块、22-限位环、23-转动环。
具体实施方式
下面将结合本本发明实施例中的附图，对本本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1～6，本本发明实施例中，一种镭射焊点AOI视觉测试设备，包括视测装置1、传送装置和旋转组件，视测装置1的中间开设有视测腔2，视测腔2内上端面开设有视测口3，传送装置包括传送带4和第一驱动电机5，第一驱动电机5固定安装在传送带4的右端面，传送带4通过第一驱动电机5驱动，传送带4穿过视测腔2，传送带4上端放置有高速连接器6，视测腔2内腔安装有旋转组件。
本实施例中，旋转组件包括第一电推杆7和第二电推杆8，视测腔2的下端面开设有滑槽9，滑槽9左右对称安装有两个，两个滑槽9内均滑动安装有滑块10，第一电推杆7固定安装在滑块10的上端面，滑槽9内转动安装有螺杆11，螺杆11与滑块10螺纹连接，第一电推杆7的上端面固定安装有第二电推杆8，第二电推杆8的输出轴固定安装有夹持旋转组件，通过第二电推杆8控制夹持旋转组件同时夹持多个高速连接器6，然后第一电推杆7控制高度，螺杆11控制滑块10在滑槽9内移动，滑块10移动就可以带动第一电推杆7、第二点推杆和夹持旋转组件一起移动，这样就可以完成多个高速连接器6的视测工作。
本实施例中，左右两个螺杆11的前端面均固定安装有第一链轮12，视测装置1的左端面固定安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出轴固定安装有第二链轮14，第一链轮12与两个第二链轮14之间通过链条进行传动，通过第二驱动电机13同时控制两边的螺杆11转动，这样可以保证两边的同步转动，防止误差。
本实施例中，夹持旋转组件包括安装板15，安装板15固定安装在第二电推杆8的输出轴上，安装板15的中间等间距转动安装有多个夹持杆16，夹持杆16远离传送带4的一端固定安装有第三链轮17，安装在同一块安装板15上的多个夹持杆16左侧的第三链轮17通过链条传动，安装在左侧第二推杆上的安装板15的左端面固定安装有托板18，托板18的上端面固定安装有马达19，马达19的输出轴与位于托板18上侧的第三链轮17固定连接，通过第二电推杆8控制两边的夹持杆16向中间移动就可以对高速连接器6进行夹持，在需要转动高速连接器6时只需要通过马达19带动其输出轴上固定安装的第三链轮17转动，这样其余的第三链轮17也会同步转动，完成对高速连接块旋转。
本实施例中，夹持杆16之间的间距大于高速连接器6的高度，防止夹持杆16带动高速连接器6旋转时高速连接器6之间发生接触碰撞。
本实施例中，传送带4的表面开设有卡槽20，卡槽20在传送带4的表面等间距安装有多个，卡槽20的左右宽度与高速连接器6的左右宽度相同，卡槽20之间的间距等于夹持杆16之间的间距，将高速连接器6放置在卡槽20内，这样可以保证在传送带4带动高速连接器6移动的过程中高速连接器6不会出现便宜或者是倾倒的情况。
本实施例中，夹持杆16远离第三链轮17的一端固定安装有夹持块21，提高夹持杆16夹持高速连接器6时的稳定性。
本实施例中，安装板15朝向第三链轮17的一端固定安装有限位环22，夹持杆16中间靠近第三链轮17的部分固定安装有转动环23，转动环23转动安装在限位环22内，通过将转动环23转动安装在限位环22内就可以将对夹持杆16进行左右限位。
本本发明的工作原理是：
首先我们启动第一驱动电机5，通过第一驱动电机5带动带动传送带4运行，接下来我们将高速连接器6放入卡槽20内，每个卡槽20内放入一个高速连接器6，接下来高速连接器6会跟随传送带4运行至视测腔2内，当高速连接器6运行至夹持杆16中间时，第一驱动电机5会停止，这时传送带4也就停止了，接下来左右两侧第二电推杆8会启动，电动推杆会带动安装板15以及夹持杆16向着中间移动，待四组夹持杆16均夹持有高速连接器6后第二电推杆8会停止，接下来左右两侧的第一电推杆7会同时启动，第一电推杆7会将第二电推杆8、安装板15、夹持杆16以及夹持杆16之间夹持的高速连接器6全部向上推，第一电推杆7将第二电推杆8推起至一定的高度后停止，这时四个高速连接器6中最前端的高速连接器6刚好位于视测口3的下方，接下来视测装置1启动通过视测口3对高速连接器6的上部分进行视测，每次视测完成一个高速连接器6第二驱动电机13就会启动带动螺杆11转动，这样滑块10就会向前滑动一段距离，滑块10向前滑动就会带动第一电推杆7、第二点推杆、安装板15、夹持杆16以及夹持杆16中间夹持的高速连接器6一起向前移动，这样就可以将所有的高速连接器6进行视测，在最后一个高速连接器6的上部分视测完成后，马达19会启动，马达19带动第三链轮17转动180°，当其中一个第三链轮17转动时其余所有的第三链轮17也会同步转动，这样就可以将夹持杆16夹持的高速连接器6全部旋转180°，这时高速连接器6未检测的下部分就会转动至朝上，接下来通过同样的方法将所有的高速连接器6进行视测，不过这次第二驱动电机13的转动方向与之前相反，这样在所有的高速连接器6视测完成后它们也就回到了初始位置，最后第一电推杆7回复至初始位置，第二电推杆8回复至初始位置，这样一批高速连接器6就视测完成了，接下来第一驱动电机5启动将下一批高速连接器6带动至夹持杆16之间。

Claims (8)

1.一种镭射焊点AOI视觉测试设备，包括视测装置(1)、传送装置和旋转组件，其特征在于：所述视测装置(1)的中间开设有视测腔(2)，所述视测腔(2)内上端面开设有视测口(3)，所述传送装置包括传送带(4)和第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)固定安装在传送带(4)的右端面，所述传送带(4)通过第一驱动电机(5)驱动，所述传送带(4)穿过视测腔(2)，所述传送带(4)上端放置有高速连接器(6)，所述视测腔(2)内腔安装有旋转组件。
2.根据权利要求1所述的一种镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：所述旋转组件包括第一电推杆(7)和第二电推杆(8)，所述视测腔(2)的下端面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)左右对称安装有两个，所述两个滑槽(9)内均滑动安装有滑块(10)，所述第一电推杆(7)固定安装在滑块(10)的上端面，所述滑槽(9)内转动安装有螺杆(11)，所述螺杆(11)与滑块(10)螺纹连接，所述第一电推杆(7)的上端面固定安装有第二电推杆(8)，所述第二电推杆(8)的输出轴固定安装有夹持旋转组件。
3.根据权利要求2所述的一种镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：左右两个螺杆(11)的前端面均固定安装有第一链轮(12)，所述视测装置(1)的左端面固定安装有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出轴固定安装有第二链轮(14)，所述第一链轮(12)与两个第二链轮(14)之间通过链条进行传动。
4.根据权利要求2所述的一种镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：所述夹持旋转组件包括安装板(15)，所述安装板(15)固定安装在第二电推杆(8)的输出轴上，所述安装板(15)的中间等间距转动安装有多个夹持杆(16)，所述夹持杆(16)远离传送带(4)的一端固定安装有第三链轮(17)，安装在同一块安装板(15)上的多个夹持杆(16)左侧的第三链轮(17)通过链条传动，安装在左侧第二推杆上的安装板(15)的左端面固定安装有托板(18)，所述托板(18)的上端面固定安装有马达(19)，所述马达(19)的输出轴与位于托板(18)上侧的第三链轮(17)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：所述夹持杆(16)之间的间距大于高速连接器(6)的高度。
6.根据权利要求2所述的一种镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：所述传送带(4)的表面开设有卡槽(20)，所述卡槽(20)在传送带(4)的表面等间距安装有多个，所述卡槽(20)的左右宽度与高速连接器(6)的左右宽度相同，所述卡槽(20)之间的间距等于夹持杆(16)之间的间距。
7.根据权利要求2所述的一种镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：所述夹持杆(16)远离第三链轮(17)的一端固定安装有夹持块(21)。
8.根据权利要求2所述的一种镭射焊点AOI视觉测试设备，其特征在于：所述安装板(15)朝向第三链轮(17)的一端固定安装有限位环(22)，所述夹持杆(16)中间靠近第三链轮(17)的部分固定安装有转动环(23)，所述转动环(23)转动安装在限位环(22)内。
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