CN113389438B - 一种电子锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子锁及其控制方法，控制方法包括以下步骤，初始化，使得所有电磁锁处于上锁；判断是否需要解锁，若否，结束；若是，确定需解锁编号并发出指令；判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；若否，解锁，舵机控制门板打开；容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。

Description

一种电子锁及其控制方法

技术领域

本发明属于电子锁技术领域，尤其涉及一种电子锁及其控制方法。

背景技术

为了使容器更好的固定在鸟笼架上，并且利用电子锁的开锁和上锁状态来确定当前需要取走的容器的位置，对电子锁结构的具体要求如下：电子锁与容器、鸟笼架之间的机械结构配合良好；当鸟笼架放入容器后自动上锁；当鸟笼架容器取走时锁处于开锁状态；电子锁的状态能实时反馈给电子锁控制器。目前，现有技术中的电子锁均未能满足上述需求，因此，有必要开发出一款全新的电子锁及其控制方法。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种电子锁控制方法。

本发明的具体技术方案如下：

一种电子锁，电子锁包括底板、电磁锁、舵机和一对门板、报警模块，所述底板上设置有通孔，所述电磁锁包括电磁铁和锁体，所述舵机设置为两个，且均安装于所述底板上，两个舵机分别通过一个转轴连接一个门板，用以控制所述门板的开合角度，所述电磁锁中的一个电磁铁或一个锁体设置在所述门板上，相对应的一个锁体或一个电磁铁设置在所述底板上，所述门板上具有一个半贯穿孔，一对门板闭合后形成一个与所述通孔相匹配的全贯穿孔；所述半贯穿孔内设置一层缓冲层，所述电磁铁设置为4个，两两一组分别对称安装于一个门板上。

作为优选的技术方案，所述缓冲层为海绵层。

作为优选的技术方案，所述舵机为大扭矩舵机。

作为优选的技术方案，所述报警模块为声报警器或光报警器或声光报警器。

一种电子锁控制方法，基于如上所述的电子锁，控制方法包括以下步骤，

初始化，使得所有电磁锁处于上锁；

判断是否需要解锁，若否，结束；

若是，确定需解锁编号并发出指令；

判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；

若否，解锁，舵机控制门板打开；

容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。

有益效果在于：

本发明提出了一种新的电子锁，采用两个对称的门板分布于容器的左右两侧，在门板的侧边以及底板分别设置电磁锁的两部分，当门对合时电磁锁可自动上锁，此时自动门中间的圆形区域将与容器紧紧贴合在一起并将容器固定在深冷箱或鸟笼架上。当电子锁处于打开状态时，两扇门则可以由两个舵机分别控制门开合角度，且其开合角度在一定范围内可调，且在断电时可启动手动开合模式。

本发明中的控制方法，基于新的电子锁，实现了多锁联动及互锁的控制设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1 是本发明的电子锁的主视图。

图2是本发明的电子锁的门板平面结构图。

图3是本发明的电子锁控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

现在结合说明书附图对本发明做进一步的说明。

请参考图1~图3所示，一种电子锁，包括底板1、电磁锁2、舵机3和一对门板4，所述底板1上设置有通孔5，所述电磁锁2包括电磁铁201和锁体202，所述舵机3设置为两个，且均安装于所述底板1上，两个舵机3分别通过一个转轴连接一个门板4，用以控制所述门板4的开合角度，所述电磁锁2中的一个电磁铁201或一个锁体202设置在所述门板4上，相对应的一个锁体202或一个电磁铁201设置在所述底板1上，所述门板4上具有一个半贯穿孔6，一对门板闭合后形成一个与所述通孔5相匹配的全贯穿孔。所述半贯穿孔内设置一层缓冲层7。所述缓冲层7为海绵层。所述电磁铁201设置为4个，两两一组分别对称安装于一个门板4上。所述舵机3为大扭矩舵机。

本发明实施例具体实施时，一对门板4对称分布在8L容器的左右两侧并固定在深冷箱或鸟笼架上，一对门板4的侧边分别设置电磁锁2的两部分。当一对门板4对合时电磁锁可自动上锁，此时底板1中间的圆形区域（通孔5）将与容器紧紧贴合在一起并将容器固定在深冷箱或鸟笼架上。当电磁锁2处于打开状态时，门板4则可以由两个舵机分别控制门开合角度，且其开合角度在一定范围内可调，除自动模式外，在断电时可启动手动开合模式。

在其中的一个实施例中，电子锁还包括报警模块。所述报警模块为声报警器或光报警器或声光报警器。报警模块的设置有利于对电子锁的控制。具体来说，因为电子锁包括多个电磁锁，当存在其中一个或多个电磁锁需解锁但并未解锁时，报警模块报警提示。反之，当存在其中一个或多个电磁锁需关锁但并未关锁时，报警模块报警提示。

基于所述电子锁，请继续参考图3所示，一种电子锁控制方法，本发明采用PLC或嵌入式单片机的形式制作电子锁控制器。初始化后保证所有的锁处于关闭状态，在控制器中将对所有的锁进行编号，在实际使用时电子锁的控制器可与叉取机器人控制器、深冷箱状态（是否有容器）以及鸟笼状态（是否有容器）联合，形成一体化的后台控制。据此根据深冷箱和鸟笼中容器情况判断打开某编号的锁并发出开锁信号，开锁前***会提示是否有其他锁处于打开状态并发出报警提示，如没有则可以直接解锁特定编号的锁，解锁后舵机则带动电子门打开到设定好的角度，而叉取机器人也可以根据开锁编号确定需搬运或放置容器的位置，在搬运或放置容器完毕后，该处电子锁将自动闭合。上述过程如此往复，以实现电子锁开合以及互锁。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种电子锁，其特征在于：电子锁包括底板、电磁锁、舵机和一对门板、报警模块，所述底板上设置有通孔，所述电磁锁包括电磁铁和锁体，所述舵机设置为两个，且均安装于所述底板上，两个舵机分别通过一个转轴连接一个门板，用以控制所述门板的开合角度，所述电磁锁中的一个电磁铁或一个锁体设置在所述门板上，相对应的一个锁体或一个电磁铁设置在所述底板上，所述门板上具有一个半贯穿孔，一对门板闭合后形成一个与所述通孔相匹配的全贯穿孔；所述半贯穿孔内设置一层缓冲层，所述电磁铁设置为4个，两两一组分别对称安装于一个门板上。

2.根据权利要求1所述的一种电子锁，其特征在于：所述缓冲层为海绵层。

3.根据权利要求1所述的一种电子锁，其特征在于：所述舵机为大扭矩舵机。

4.根据权利要求1所述的一种电子锁，其特征在于：所述报警模块为声报警器或光报警器或声光报警器。

5.一种电子锁控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-4任一项所述的电子锁，控制方法包括以下步骤，

初始化，使得所有电磁锁处于上锁；

判断是否需要解锁，若否，结束；

若是，确定需解锁编号并发出指令；

判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；

若否，解锁，舵机控制门板打开；

容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。

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