CN113389014B - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括：内桶，可独立盛放洗涤水；集水装置，内部具有集水腔室，收集内桶内排出的水并排出；以及清洁颗粒，设置在集水腔室内，用于内桶和/或集水装置的自清洁。本发明的洗衣机采用“无孔内桶”结构设计，可以解决洗衣机在洗涤和漂洗过程中对桶壁造成的污染。同时，为了解决洗衣机脱水过程中桶壁的污染问题，本实施例在集水装置内设置清洁颗粒，在脱水排水至集水装置内，清洁颗粒在水流作用下对桶壁碰撞进行自清洁。本发明的洗衣机实现了洗衣机在整个洗衣过程中保持桶自洁，避免洗衣机长时间使用桶壁脏污滋生，提升衣物洗净度，提高用户体验及用户健康。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。但是现有洗衣机一般都包括内桶和外桶，内桶的桶壁上分布多个脱水孔，而在洗涤过程中，内桶与外桶之间的洗涤水不会被利用，造成该部分洗涤水的浪费，且洗涤过程中产生的脏污会随着水流进入内桶与外桶之间而被积累，随着长时间的使用，脏污的累积会影响洗涤效果，降低用户使用体验。

为了解决上述问题，现有申请号为：201710787342.6的中国发明专利申请，公开了一种洗衣机，包括：内桶、外桶、离合器、第一控制阀和第二控制阀，内桶为贮水桶；外桶上开设有排水口，排水口连接有排水管；离合器安装在外桶的下方，并穿过外桶与内桶相连，且内桶与外桶之间限定有与内桶相连通的排水通道，排水通道与排水管相连通；第一控制阀设置在排水通道与排水管的连通部位的上游，用于控制排水通道与排水管之间的通断；第二控制阀设置在排水通道与排水管的连通部位的下游，用于控制排水管的通断。本发明提供的洗衣机，利用两个控制阀的配合既能够实现洗涤过程中内桶与外桶之间无水，从而实现节水目的，又能够实现内桶与外桶之间连通，从而对内桶外壁和外桶内壁进行有效冲刷，以提高洗衣机的洁净度。

上述专利解决了现有洗衣机存在的“内、外桶之间的水得不到有效利用”以及“内、外桶的桶壁脏污”的技术问题。但是，说明书中进一步记载“脱水时，电机带动离合器上脱水轴和排水轴和内桶进行转动，水从内桶上部甩出内桶”，由此可知，脱水过程脱出的水由内桶的上部甩出进入外桶并由外桶排出，洗涤水还是会进入到内桶与外桶之间，随着时间的积累，还是会造成内桶与外桶的桶壁脏污，依然无法有效解决现有洗衣机所存在的技术问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括：

内桶，可独立盛放洗涤水；

集水装置，内部具有集水腔室，收集内桶内排出的水并排出；

以及清洁颗粒，设置在集水腔室内，用于内桶和/或集水装置的自清洁。

进一步地，所述集水装置的底壁上设置颗粒收集装置，颗粒收集装置具有与集水腔室相连通的用于收集清洁颗粒的收集腔室，洗衣机包括排水阀，所述的排水阀安装在颗粒收集装置上与收集腔室相连通；

或者，洗衣机包括安装在集水装置底壁上的排水阀，排水阀具有与集水腔室相连通的排水腔室，所述排水腔室内具有用于阻挡清洁颗粒排出的阻挡结构。

进一步地，所述集水装置位于内桶的下方，内桶的桶底位于集水装置的集水腔室内，所述集水腔室的敞口端低于内桶的桶口；

或者，所述的集水装置为与内桶同轴设置的外桶。

进一步地，所述内桶的桶底上开设排水口，排水口上设置保持其常闭的密封机构，所述集水装置的底壁上设置推杆机构，所述的推杆机构包括可沿内桶的轴线方向运动的推杆，推杆推开密封机构开启排水口进行内桶排水。

本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，洗衣机控制内桶排水至集水装置内达到设定水位后，停止内桶排水并控制内桶转动搅动集水装置内的水带动清洁颗粒在内桶与集水装置之间运动进行自清洁过程。

进一步地，所述集水装置连接与集水腔室相连通的排水管路，排水管路上设置排水阀；

洗衣机控制排水阀关闭、推杆推开密封机构开启排水口进行内桶排水，当集水装置内的水达到设定水位后，控制内桶停止排水。

进一步地，当集水装置内的水达到设定水位后，洗衣机控制排水阀保持关闭状态，控制内桶转动，当内桶转动达到设定时间T0时，内桶停止转动；

优选地，所述的内桶持续/间断的单向/双向转动。

进一步地，所述内桶停止转动后，洗衣机控制排水阀开启、推杆推开密封机构开启排水口进行内桶排水，直至内桶内的水被全部排出。

进一步地，洗衣机洗涤/漂洗结束，开始进行排水阶段，所述的自清洁过程在洗衣机的排水阶段执行。

进一步地，洗衣机具有可被单独选择执行的自清洁程序，当洗衣机接收到自清洁程序开启的指令后，控制洗衣机进水至自清洁水位后执行所述自清洁过程；

优选地，所述的自清洁水位低于洗衣机洗衣程序所能设定的最低水位；

进一步优选地，所述的自清洁水位等于自清洁过程中集水装置的设定水位。

本发明的洗衣机采用“无孔内桶”结构设计，可以解决洗衣机在洗涤和漂洗过程中对桶壁造成的污染。同时，为了解决洗衣机脱水过程中桶壁的污染问题，本实施例在集水装置内设置清洁颗粒，在脱水排水至集水装置内，清洁颗粒在水流作用下对桶壁碰撞进行自清洁。本发明的洗衣机实现了洗衣机在整个洗衣过程中保持桶自洁，避免洗衣机长时间使用桶壁脏污滋生，提升衣物洗净度，提高用户体验及用户健康。

附图说明

图1本发明实施例洗衣机洗涤状态的结构示意图；

图2本发明实施例洗衣机排水状态的结构示意图；

图3本发明实施例洗衣机自清洁过程的结构示意图；

图4本发明实施例洗衣机排水完成状态的结构示意图；

图5本发明实施例洗衣机的结构示意图；

图6本发明实施例洗衣机的内、外桶组件的***图；

图7本发明实施例洗衣机的内桶的***图；

图8本发明实施例洗衣机的密封机构的***图；

图9本发明实施例洗衣机的控制方法逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1-图8所示，本实施例的一种洗衣机，包括：

内桶2，可独立盛放洗涤水；

集水装置，内部具有集水腔室，收集内桶内排出的水并排出；

以及清洁颗粒3，设置在集水腔室内，用于内桶和/或集水装置的自清洁。

本实施例洗衣机的内桶2采用“无孔内桶”结构设计，即内桶2的桶壁上位于最高水位以下的部分为封闭结构，不开设脱水孔，只在内桶2的桶口处开设一圈脱水孔10，优选地，脱水孔10设置在桶口平衡环9的下部，脱水孔10被平衡环9进行视觉的遮挡，以构造成为“无孔内桶”。

本实施例的洗衣机的“无孔内桶”，可独立盛放洗涤水，洗衣机在洗衣过程中，洗涤水只存在于内桶2内，内桶2与集水装置之间无水，极大的减少了洗衣机的洗涤用水量，节约了水资源，同时，避免了内桶2与集水装置之间污垢附着的可能，极大的提高了用户健康及用户体验。

本实施例的洗衣机采用“无孔内桶”结构设计，可以解决洗衣机在洗涤和漂洗过程中对桶壁造成的污染。同时，为了解决洗衣机脱水过程中桶壁的污染问题，本实施例在集水装置内设置清洁颗粒3，在脱水排水至集水装置内，清洁颗粒3在水流作用下在内桶的桶壁与集水装置的内壁之间进行碰撞，实现对内桶和/或集水装置的自清洁。

进一步地，本实施例的洗衣机还可通过程序控制结合清洁颗粒3以进一步提升对桶壁的自清洁效果。

因此，本实施例的洗衣机采用“无孔内桶”结构设计，避免了洗衣机在洗涤和漂洗过程中内桶2与集水装置之间污垢附着的可能；在集水装置内设置清洁颗粒3，避免了洗衣机在洗涤排水或者脱水排水时溅水造成的桶壁污染问题；实现了洗衣机在整个洗衣过程中保持桶自洁，避免洗衣机长时间使用桶壁脏污滋生，提升衣物洗净度，提高用户体验及用户健康。

本实施例的清洁颗粒3设置在集水装置的集水腔室内，根据洗衣机的工作特点可知，为了避免清洁颗粒3随着内桶2转动时造成的噪音问题，本实施例所述集水装置的底壁上设置颗粒收集装置，颗粒收集装置具有与集水腔室相连通的用于收集清洁颗粒3的收集腔室，洗衣机包括排水阀4，所述的排水阀4安装在颗粒收集装置上与收集腔室相连通。本实施例的洗衣机在集水装置的底壁上设置颗粒收集装置，在洗涤或者漂洗过程中，洗涤水被独立盛放在内桶2内，集水装置内无水，清洁颗粒3在自身重力作用下被收纳在颗粒收集装置的收集腔室内；排水阀4安装在颗粒收集装置上与收集腔室相连通，用于将颗粒收集装置内的洗涤水完全排尽。

或者，洗衣机包括安装在集水装置底壁上的排水阀4，排水阀4具有与集水腔室相连通的排水腔室，所述排水腔室内具有用于阻挡清洁颗粒3排出的阻挡结构。本实施例的洗衣机直接利用排水阀4对清洁颗粒3进行收集，同时又实现了集水装置的排水，简化了洗衣机的整体结构。作为本实施例的一种实施方式，所述集水装置位于内桶2的下方，内桶2的桶底位于集水装置的集水腔室内，所述集水腔室的敞口端低于内桶的桶口。本实施例的集水装置为半截桶或者盆形结构，这样，一方面实现了集水装置的集水功能，另一方面可对内桶的容积进行扩展，实现内桶的扩容效果。

或者，所述的集水装置为与内桶2同轴设置的外桶1，本实施例的集水装置采用传统洗衣机的外桶结构。

为了实现“无孔内桶”的排水，本实施例所述内桶2的桶底上开设排水口14，排水口14上设置保持其常闭的密封机构6，所述集水装置的底壁上设置推杆机构5，所述的推杆机构5包括可沿内桶2的轴线方向运动的推杆18，推杆18推开密封机构6开启排水口14进行内桶排水。

本实施例的密封机构6是在内桶2自身的结构上进行设计，密封机构6能够使内桶2进行自密封，洗衣机在工作时，内桶2与外桶1之间不会存水，防止被污染的情况，同时对用户来说也是一项节水技术的应用，另外，内桶2通过密封机构6进行自密封后，内桶2与波轮可以实现相对转动，实现双动力洗涤衣物的功能。

作为本实施例的一种实施方式，所述的密封机构6包括封堵部件、连接部件和固定部件，所述的固定部件固定安装在内桶2的底部，连接部件可相对滑动的安装的固定部件上，连接部件同时与封堵部件连接带动封堵部件运动，实现封堵部件与排水口14的密封和分离。

本实施例密封机构6的封堵件原始状态是将排水口14关闭的，实现对内桶2的排水口14进行自密封，而在排水时，通过外部驱动机构作用于连接部件上带动其运动，连接部件带动封堵部件运动，实现封堵部件与排水口14的分离，以将排水口14打开。

进一步地，本实施例所述的固定部件具有中空滑道，所述连接部件的一端可滑动的设置在固定部件的中空滑道内，另一端延伸出与封堵部件连接；所述的连接部件在中空滑道内沿轴向往复滑动，带动封堵部件与排水口14密封和分离。

为了实现密封机构6对排水口14的自密封，本实施例所述的密封机构包括弹性部件，所述弹性部件一端连接固定部件，另外一端连接封堵部件或者连接部件，所述的弹性部件在连接件滑动至封堵部件与排水孔分离状态时形变，实现封堵部件的弹性复位密封。

优选地，所述弹性部件的初始状态处于压缩状态，以保持封堵部件与排水口14之间的密封配合。

作为本实施例的一种实施方式，如图8所示，所述的弹性部件为拉簧23，所述的连接部件为内部中空的拉簧套22，所述的固定部件包括内部中空的螺纹套21，所述的拉簧套22可滑动的套设在螺纹套21内，所述的拉簧23套设在拉簧套内，拉簧23的一端连接螺纹套21，另一端连接拉簧套22或者封堵部件。

进一步地，本实施例所述的固定部件包括紧固套23，所述的紧固套23与螺纹套24之间螺纹连接，通过紧固套23与螺纹套24之间螺纹紧固连接带动着拉簧23移动，以调节拉簧23施加给封堵部件的预紧力，进行封堵部件自密封。

优选地，所述的固定部件还包括支撑板25，所述的支撑板25固定安装在内桶2的底部，所述的紧固套26固定安装在支撑板25上。

具体地，所述的支撑板25具有与内桶的底部固定连接的连接孔以及用于固定安装紧固套的固定孔。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的封堵部件包括顶盖21，顶盖21的上端面呈圆弧面，顶盖21的下端面具有与排水孔密封配合的密封部；所述连接部件的一端与顶盖的下端面中心位置固定连接。

优选地，所述的封堵部件还包括密封垫，所述的密封垫设置在顶盖21的下端面上。

本实施例密封机构的工作原理：拉簧23的一端，通过拉簧套23的喇叭口结构和顶盖21的作用下固定住，另一端卡在螺纹套24上，在紧固套26和螺纹套24相互拧紧的过程中，螺纹套24带动着拉簧23向下移动，拉紧拉簧23产生拉力，从而带动顶盖21压住密封垫，实现初始状态的自密封，此时整机可以放入衣物，进水，然后开始洗涤。并且内桶可以自由转动。不会产生漏水的现象。

排水的工作原理：当准备排水时，内桶通过一个定位结构8，实现密封结构6和推杆机构5的位置重合，此时推杆机构5的推杆顶到顶盖21的圆柱上，带动顶盖21上移，顶盖21和桶底之间产生间隙，实现排水。此时拉簧23的也被拉伸到最大行程。排水完成后，推杆机构5的推杆缩回，顶盖21在拉簧23的作用下重新将排水孔密封住。

本实施例的密封机构6设计时其中内桶和密封垫，都采用了锥形的设计，这样当衣物聚集到排水口附近时，在水流的冲击下，和异物本身重力的作用下，更便于异物的排出。也有利于防止长时间运转线屑的堆积。

本实施例因将顶盖21做成了伞状结构，有效的利用了波轮和内桶底之间的空间，优化了内桶和外桶之间的空间不足的缺陷。确保整机密封机构能够最大化的被顶起来。开口的高度达到了12mm。能够有效的将纽扣，发夹，硬币，线屑等洗涤异物排出桶内。

由于在排水时，经由排水孔流出的洗涤水可能会进入到紧固套600内，随着时间的增长，若洗涤水的线屑、污物或者杂物进入后可能会对紧固套600内部的构件，比如拉簧200造成影响，导致其不能正常工作，从而影响封堵部件的正常复位及密封效果，因此，为了保证紧固套600内部构件工作环境的相对稳定性，本实施例所述的密封机构包括密封部件，密封部件的两端密封安装在封堵部件和固定部件之间，形成密封空间，所述的连接部件设置在密封空间内。

本实施例的集水装置的底部设置锁定装置8，所述内桶2的桶底上开设锁定孔7，所述的锁定装置8具有上下伸缩运动的锁定杆，锁定杆上伸进入锁定孔7内将内桶2锁定定位，推杆机构5与密封机构6正对，推杆机构5的推杆向上运动将密封机构6打开。

进一步地，本实施例的内桶2具有桶底法兰11，所述的锁定孔7开设在桶底法兰11上。

本实施例的推杆机构5包括推杆电机17、推杆18、阀塞19及固定套20，推杆电机的电机壳通过紧固螺钉16固定在集水装置上，推杆18在推杆电机17的带动下上下运动，阀塞19套在推杆18上，对于推杆18与推杆电机的连接具有密封作用，固定套20中空，阀塞19设置在固定套20的中空通道内，固定套20设置漏水口15。

本实施的集水装置的底壁上具有推杆机构安装口13及集水装置排水口12，所述的推杆机构5安装在推杆机构安装口13上，排水阀4安装在集水装置排水口12上。

如图1所示，本实施例的洗衣机的洗涤或者漂洗状态下，内桶2与外桶1之间无水，清洁颗粒3在自身重力下被收集在排水阀4内部，避免洗涤或者漂洗过程中，针对内桶和波轮双向转动的双动力洗衣机，清洁颗粒3存在于内桶2与外桶1之间造成的噪音污染。

如图2及图3所示，本实施例同时提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机控制内桶排水至集水装置内达到设定水位后，停止内桶排水并控制内桶转动搅动集水装置内的水带动清洁颗粒在内桶与集水装置之间运动进行自清洁过程。

本实施例通过程序控制实现清洁颗粒对桶壁的自清洁，避免洗衣机长时间使用桶壁脏污滋生，提升衣物洗净度，提高用户体验及用户健康。

如图3所示，进一步地，所述集水装置连接与集水腔室相连通的排水管路，排水管路上设置排水阀4。

洗衣机控制排水阀关闭、推杆推开密封机构开启排水口进行内桶排水，当集水装置内的水达到设定水位后，控制内桶停止排水。

进一步地，当集水装置内的水达到设定水位后，洗衣机控制排水阀保持关闭状态，控制内桶转动，当内桶转动达到设定时间T0时，内桶停止转动。

优选地，所述的内桶持续/间断的单向/双向转动。

如图4所示，本实施例所述内桶停止转动后，洗衣机控制排水阀开启、推杆推开密封机构开启排水口进行内桶排水，直至内桶内的水被全部排出。

作为本实施例的一种实施方式，洗衣机洗涤/漂洗结束，开始进行排水阶段，所述的自清洁过程在洗衣机的排水阶段执行。

作为本实施例的另一种实施方式，洗衣机具有可被单独选择执行的自清洁程序，当洗衣机接收到自清洁程序开启的指令后，控制洗衣机进水至自清洁水位后执行所述自清洁过程；

优选地，所述的自清洁水位低于洗衣机洗衣程序所能设定的最低水位；

进一步优选地，所述的自清洁水位等于自清洁过程中集水装置的设定水位。

如图9所示，本实施例洗衣机的控制方法，包括：

步骤S1，洗涤结束排水开始；

步骤S2，排水阀关闭；

步骤S3，推杆驱动电机动作，将推杆释放，桶体阀塞被顶开排水；

步骤S4，集水装置水位传感器实时检测水位；

步骤S5，判断集水装置内是否达到预设水位；

步骤S6，若判断结果为是，则推杆驱动电机动作，将推杆收纳，桶体阀塞将内桶封堵，若判断结果为否，则返回至步骤S3；

步骤S7，判断推杆是否收纳；

步骤S8，若判断结果为是，控制内桶转动，若判断结果为否，则返回至步骤S6；

步骤S9，控制内桶转动；

步骤S10，判断内桶转动是否达到预设时间；

步骤S11，若判断结果为是则返回至步骤S9，若判断结果为否则控制排水阀开启；

步骤S12，推杆驱动电机动作，将推杆再次释放，桶体阀塞被再次顶开排水；

步骤S13，判断集水装置内是否小于预设水位；

步骤S14，若判断结果为是，则控制推杆驱动电机动作，将推杆收纳，桶体阀塞将内桶封堵，若判断结果为否，则返回至步骤S12；

步骤S15，洗衣结束。

本实施例的洗衣机在内桶的底部设置有桶体阀塞，在洗涤时洗涤水仅存在于内桶内部，内外桶之间没有水。外桶上设置有排水阀组件，用于控制洗涤水的排放和收集清洗颗粒。洗涤时清洗颗粒存在排水阀中，洗涤结束推杆机构将桶体阀塞推开，此时排水阀保持关闭，洗涤水进入到内外桶之间，清洗颗粒在水流的作用下从排水阀中释放到内外桶之间，达到预设水位后推杆结构退回，桶体阀塞再次关闭。此时转动内桶清洗颗粒在水流的作用下碰撞内外桶壁，完成清洗内外桶的操作。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述洗衣机包括内桶，可独立盛放洗涤水；

集水装置，内部具有集水腔室，收集内桶内排出的水并排出；

以及清洁颗粒，设置在集水腔室内，用于内桶和集水装置的自清洁；

所述的控制方法包括：

洗衣机控制内桶排水至集水装置内达到设定水位后，停止内桶排水并控制内桶转动搅动集水装置内的水带动清洁颗粒在内桶与集水装置之间运动进行自清洁过程；

洗衣机洗涤/漂洗结束，开始进行排水阶段，所述的自清洁过程在洗衣机的排水阶段执行。

2.根据权利要求1所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述集水装置连接与集水腔室相连通的排水管路，排水管路上设置排水阀；

洗衣机控制排水阀关闭、推杆推开密封机构开启排水口进行内桶排水，当集水装置内的水达到设定水位后，控制内桶停止排水。

3.根据权利要求2所述洗衣机的控制方法，其特征在于，当集水装置内的水达到设定水位后，洗衣机控制排水阀保持关闭状态，控制内桶转动，当内桶转动达到设定时间T0时，内桶停止转动。

4.根据权利要求3所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的内桶持续/间断的单向/双向转动。

5.根据权利要求4所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述内桶停止转动后，洗衣机控制排水阀开启、推杆推开密封机构开启排水口进行内桶排水，直至内桶内的水被全部排出。

6.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述洗衣机包括内桶，可独立盛放洗涤水；

集水装置，内部具有集水腔室，收集内桶内排出的水并排出；

以及清洁颗粒，设置在集水腔室内，用于内桶和集水装置的自清洁；

所述的控制方法包括：

洗衣机控制内桶排水至集水装置内达到设定水位后，停止内桶排水并控制内桶转动搅动集水装置内的水带动清洁颗粒在内桶与集水装置之间运动进行自清洁过程；

洗衣机具有可被单独选择执行的自清洁程序，当洗衣机接收到自清洁程序开启的指令后，控制洗衣机进水至自清洁水位后执行所述自清洁过程。

7.根据权利要求6所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的自清洁水位低于洗衣机洗衣程序所能设定的最低水位。

8.根据权利要求7所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的自清洁水位等于自清洁过程中集水装置的设定水位。

9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机执行如权利要求1至8任一项所述的洗衣机的控制方法。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述集水装置的底壁上设置颗粒收集装置，颗粒收集装置具有与集水腔室相连通的用于收集清洁颗粒的收集腔室，洗衣机包括排水阀，所述的排水阀安装在颗粒收集装置上与收集腔室相连通；

或者，洗衣机包括安装在集水装置底壁上的排水阀，排水阀具有与集水腔室相连通的排水腔室，所述排水腔室内具有用于阻挡清洁颗粒排出的阻挡结构。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述集水装置位于内桶的下方，内桶的桶底位于集水装置的集水腔室内，所述集水腔室的敞口端低于内桶的桶口；

或者，所述的集水装置为与内桶同轴设置的外桶。

12.根据权利要求9所述洗衣机，其特征在于，所述内桶的桶底上开设排水口，排水口上设置保持其常闭的密封机构，所述集水装置的底壁上设置推杆机构，所述的推杆机构包括可沿内桶的轴线方向运动的推杆，推杆推开密封机构开启排水口进行内桶排水。