CN113385944A - 一种复合保温管生产制造自动化加工机械及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种复合保温管生产制造自动化加工机械及加工方法，涉及复合保温管制造加工技术领域，包括底板、固定装置与裁切装置，底板上设置有固定装置，固定装置上设置有裁切装置，本发明能够解决以下问题：a.首先传统的复合保温管加工时，保温管表面的隔热层和保护层通过胶液牢牢的张贴在输送介质的钢管表面，在清理保温管表面的隔热层和保护层时，无法彻底的情况其表面的隔热层和保护层，从而会影响输送介质的钢管后续的二次利用。b.其次传统的复合保温管在加工的时候对复合保温管的夹持稳定性差，在加工时会出现管件脱离的情况。

Description

一种复合保温管生产制造自动化加工机械及加工方法

技术领域

本发明涉及复合保温管制造加工技术领域，具体提出了一种复合保温管生产制造自动化加工机械及加工方法。

背景技术

保温管是绝热管道的简称，保温管主要是用于液体、气体及其他介质的输送，同时最大化的保持输送的介质处于其刚开始输送的温度，从而保证其使用的效果，因此保温管应用到非常多的领域，比如石油、化工、航天、温泉、军事等领域，随着对保温管的使用要求不断的提高，复合保温管逐渐代替传统的保温管，因为其具有保温性能好、施工简便美观、工期短、工程整体造价低、节约能源、利于环保等优点，复合保温管主要是由输送介质的钢管、保温隔热的硅酸铝纤维毡和外层防腐保护层所组成。

复合保温管的制作主要是在输送介质的钢管表面沾附多层保温隔热的硅酸铝纤维毡，随后在硅酸铝纤维毡的最外层套设外层防腐保护层，从而制成复合保温管，复合保温管一般都具有一定的寿命，在使用一段时间之后，其保温效果将越来越差，因此需要拆除旧件，对旧的保温管进行剥皮加工，随后在其表面覆盖上新的保温层，从而实现复合保温管的二次利用，现有的旧保温管处理方法都是通过设备对旧保温管的表面进行切割，随后采用人工将保温管表面的隔热层和保护层剥离，但是传统的保温管制作加工时存在以下的问题：

(一)首先传统的复合保温管制作加工时，保温管表面的隔热层和保护层通过胶液牢牢的张贴在输送介质的钢管表面，在清理保温管表面的隔热层和保护层时，无法彻底的清除其表面的隔热层和保护层，从而会影响输送介质的钢管后续的二次利用。

(二)其次传统的复合保温管在加工的时候碎复合保温管夹持的稳定性差，在加工时会出现管件脱离的情况。

针对上述情况，本发明提出了一种复合保温管生产制造自动化加工机械及加工方法。

发明内容

(一)要解决的问题

本发明可以解决上述背景技术中所提到的所有问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种复合保温管生产制造自动化加工机械，包括底板、固定装置与裁切装置，所述底板上设置有固定装置，固定装置上设置有裁切装置。

所述裁切装置包括滑动丝杆、丝杆电机、垂直板、一号移动块、连接板、匚形块、二号移动块、裁切机构、刮除机构与打磨机构，底板上对称固定安装有垂直板，垂直板下端相对的一侧转动设置有滑动丝杆，滑动丝杆的侧端与丝杆电机的输出端相连，丝杆电机固定安装在垂直板的侧端，滑动丝杆上螺接有一号移动块，一号移动块的上端固定安装有连接板，连接板的上端固定安装有匚形块，匚形块上设置有裁切机构，滑动丝杆上螺接有二号移动块，二号移动块的上端固定设置有打磨机构，连接板的侧端固定安装有刮除机构。

所述固定装置包括圆形框、固定块、移动槽、固定杆、卡接槽、限位块、驱动电机、支撑弹簧杆与限位模块，垂直板上端相对的一侧转动设置有圆形框，圆形框的内侧固定安装有固定块，固定块上沿中心线方向均匀的贯穿开设有移动槽，移动槽内滑动设置有固定杆，固定杆的相对侧均连接有支撑弹簧杆，支撑弹簧杆固定在固定块的内部，固定杆的相背侧等间距开设有卡接槽，卡接槽内卡接有限位块，垂直板上端的外侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端转动贯穿垂直板与圆形框相连，固定杆靠近圆形框的一端设置有限位模块。

作为本发明的优选技术方案，所述裁切机构包括移动杆、调节螺纹杆、辅助杆、裁切刀、楔形杆、楔形块与裁切弹簧杆，匚形块为空心结构，匚形块的中部螺接有调节螺纹杆，调节螺纹杆靠近匚形块的一端固定安装有辅助杆，辅助杆滑动贯穿匚形块设置，辅助杆远离调节螺纹杆的一端固定安装有裁切刀，辅助杆位于匚形块内部的位置固定连接有移动杆，匚形块内部的上下两端滑动设置有对称的楔形杆，楔形杆远离移动杆的一端连接有裁切弹簧杆，裁切弹簧杆固定安装在匚形块的内壁上，楔形杆靠近调节螺纹杆的一端抵靠设置有楔形块，楔形块滑动贯穿匚形块设置，楔形块与匚形块之间连接有伸缩弹簧，楔形块远离匚形块的一端固定安装有裁切刀。

作为本发明的优选技术方案，所述刮除机构包括回形框、调节杆、夹持板、刮除杆、刮除刀、调节板、导向杆与居中弹簧杆，连接板的侧端固定安装有回形框，回形框的内侧滑动设置有对称的调节杆，调节杆远离回形框的一端固定安装有夹持板，夹持板上端靠近匚形块的一侧通过刮除杆固定安装有刮除刀，回形框的中部固定安装有调节板，调节板远离回形框的一端对称安装有居中弹簧杆，居中弹簧杆远离调节板的一端与调节杆固定连接，垂直板的一侧固定安装有对称的导向杆。

作为本发明的优选技术方案，所述打磨机构包括安装板、执行板、旋转螺纹杆、安装块、弧形板、一号导向伸缩杆、圆柱块、放置块、二号导向伸缩杆与紧固组件，二号移动块的上端固定安装有安装板，安装板的上端对称滑动设置有执行板，执行板的下侧端转动连接有旋转螺纹杆，旋转螺纹杆上螺接设置有安装块，安装块固定设置在安装板上，执行板的上端固定安装有弧形板，弧形板的上下两端固定安装有一号导向伸缩杆，弧形板的相背侧均固定安装有放置块，放置块的上下两端对称铰接有二号导向伸缩杆，一号导向伸缩杆与二号导向伸缩杆上均固定安装有圆柱块，放置块的侧端设置有紧固组件。

具体工作时，当刮除机构将复合保温管表面的保温层刮除后，首先转动旋转螺纹杆，旋转螺纹杆带动执行板同时向复合保温管方向运动，直至弧形板及其上弧形板上的打磨带抵靠在复合保温管的表面，随后通过二号移动块的运动带动整个打磨带在复合保温管表面运动，从而保证打磨带对转动的复合保温管进行打磨，从而将复合保温管表面残留的胶体打磨掉，从而进一步的提高复合保温管加工的效率，同时保证复合保温管能够二次利用，一号导向伸缩杆和二号导向伸缩杆主要启动张紧的作用，通过自身的弹力保证打磨带受到挤压之后能够发生变形。

作为本发明的优选技术方案，所述紧固组件包括紧固块、紧固螺纹杆与打磨带，放置块远离弧形板的一端固定安装有紧固块，紧固块上贯穿开设有方形槽，紧固块远离放置块的一端螺接设置有紧固螺纹杆，方形槽的内部穿设有打磨带，且打磨带套设在圆柱块上；具体工作时，转动紧固螺纹杆，通过紧固螺纹杆挤压打磨带，从而保证打磨带被挤压抵靠在紧固块的内侧，从而防止打磨带在打磨的时候随意发生转动，进一步的保证打磨带打磨的效率。

作为本发明的优选技术方案，所述限位模块包括限位螺纹杆、限位板、梯形块与固定板，圆形框的上端贯穿开设有限位槽，限位槽的内部滑动设置有限位板，限位板的下端连接有梯形块，梯形块远离限位板的一端与固定杆抵靠设置，圆形框的上端固定安装有固定板，固定板上螺接有限位螺纹杆，限位螺纹杆远离固定板的一端与限位板转动连接；具体工作时，转动限位螺纹杆，随后限位螺纹杆带动限位板向固定杆的方向移动，随后限位板带动梯形块抵靠在固定杆上，从而通过梯形块挤压固定杆对复合保温管进行内支撑，从而实现对复合保温管的固定。

作为本发明的优选技术方案，所述夹持板下端靠近回形框的一端固定安装有三角导向块，三角导向块具有导向的作用，保证三角导向块能够带动夹持板进行调节。

此外，本发明能够提供一种复合保温管生产制造自动化加工机械对复合保温管生产制造自动化加工方法具体包括以下步骤：

S1、产品固定：通过人工将复合保温管放置到固定装置中进行固定；

S2、产品裁切：通过裁切装置对复合保温管表面的保温层进行裁切，随后通过刮除机构对裁切后的保温层进行刮除；

S3、产品打磨：复合保温管表面的保温层被刮除后通过打磨装置对复合保温管表面残留的胶液和裁切导致的划痕进行打磨；

S4、产品收集：对打磨完毕后的复合保温管进行检查，并且对检查合格的复合保温管进行统一收集。

(三)有益效果

1.本发明提供一种复合保温管生产制造自动化加工机械及加工方法，裁切机构主要的作用是通过裁切刀对复合保温管表面的保温层进行对方位裁切，从而将复合保温管表面的保温层分成多块，便于后续刮除的过程中能够保证复合保温管表面的保温层快速掉落，从而进一步的提高复合保温管表面的保温层拆卸的效率，同时进一步的保证拆卸的完整性。

2.本发明提供一种复合保温管生产制造自动化加工机械及加工方法，固定装置主要的作用是通过固定杆对复合保温管进行内支撑，随后通过梯形块对固定杆进行限位，从而进一步的提高固定杆进行内支撑的稳定性，进一步的提高固定夹持的效率，为后续裁切作业提高效率。

3.本发明提供一种复合保温管生产制造自动化加工机械及加工方法，打磨机构主要的作用是通过打磨带贴合在复合管的表面，随后通过转动复合管，从而进一步的提高复合保温管加工的效率，同时保证复合保温管能够二次利用，一号导向伸缩杆和二号导向伸缩杆主要启动张紧的作用，通过自身的弹力保证打磨带受到挤压之后能够发生变形。

4.本发明提供一种复合保温管生产制造自动化加工机械及加工方法，本发明能够解决以下问题：a.首先传统的复合保温管加工时，保温管表面的隔热层和保护层通过胶液牢牢的张贴在输送介质的钢管表面，在清理保温管表面的隔热层和保护层时，无法彻底的清除其表面的隔热层和保护层，从而会影响输送介质的钢管后续的二次利用。b.其次传统的复合保温管在加工的时候对复合保温管的夹持稳定性差，在加工时会出现管件脱离的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明裁切机构的剖视图；

图3是本发明裁切装置的结构示意图；

图4是本发明固定装置的结构示意图；

图5是本发明固定装置的剖视图；

图6是本发明打磨机构的结构示意图；

图7是本发明打磨结构的剖视图；

图8是本发明复合保温管的结构示意图；

图9是本发明复合保温管生产制造自动化加工方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图9所示，一种复合保温管生产制造自动化加工机械，包括底板1、固定装置2与裁切装置3，所述底板1上设置有固定装置2，固定装置2上设置有裁切装置3；具体工作时，通过固定装置2对复合保温管进行固定，随后通过裁切装置3对固定住的复合保温管的表面保温层进行裁切，并且随后将复合保温管表面的保温层刮除掉，最后对复合保温管进行打磨。

所述固定装置2包括圆形框21、固定块22、移动槽23、固定杆24、卡接槽25、限位块26、驱动电机27、支撑弹簧杆28与限位模块29，垂直板33上端相对的一侧转动设置有圆形框21，圆形框21的内侧固定安装有固定块22，固定块22上沿中心线方向均匀的贯穿开设有移动槽23，移动槽23内滑动设置有固定杆24，固定杆24的相对侧均连接有支撑弹簧杆28，支撑弹簧杆28固定在固定块22的内部，固定杆24的相背侧等间距开设有卡接槽25，卡接槽25内卡接有限位块26，垂直板33上端的外侧固定安装有驱动电机27，驱动电机27的输出端转动贯穿垂直板33与圆形框21相连，固定杆24靠近圆形框21的一端设置有限位模块29：具体工作时，固定杆24远离垂直板33的一端为倾斜结构，且固定杆24具有导向的作用，初始状态下，支撑弹簧杆28对固定杆24进行支撑，促使固定杆24位于固定块22上移动槽23的最大位置，当复合保温管套入到固定杆24的时候通过固定杆24上的倾斜结构，促使固定杆24***到复合保温管的内部，随后固定杆24抵靠在复合保温管的内壁上，通过固定杆24对复合保温管进行内支撑，当复合保温管套入到固定杆24上之后，将限位块26***到卡接槽25内，限位块26对复合保温管的左右两端进行固定，防止复合保温管在转动的时候出现左右晃动的情况，随后通过限位模块29对固定杆24进行限位，从而进一步的提高复合保温管固定的稳定性，当复合保温管被固定装置2固定之后，通过驱动电机27控制圆形框21带动复合保温管进行转动。

所述限位模块29包括限位螺纹杆291、限位板292、梯形块293与固定板294，圆形框21的上端贯穿开设有限位槽，限位槽的内部滑动设置有限位板292，限位板292的下端连接有梯形块293，梯形块293远离限位板292的一端与固定杆24抵靠设置，圆形框21的上端固定安装有固定板294，固定板294上螺接有限位螺纹杆291，限位螺纹杆291远离固定板294的一端与限位板292转动连接；具体工作时，转动限位螺纹杆291，随后限位螺纹杆291带动限位板292向固定杆24的方向移动，随后限位板292带动梯形块293抵靠在固定杆24上，梯形块293与固定杆24相互配合的一端为斜面结构，因此当梯形块293挤压固定杆24的时候，梯形块293能够对固定杆24进行限位，从而保证固定杆24对复合保温管进行内支撑，从而实现对复合保温管的固定。

所述裁切装置3包括滑动丝杆31、丝杆电机32、垂直板33、一号移动块34、连接板35、匚形块36、二号移动块37、裁切机构38、刮除机构39与打磨机构30，底板1上对称固定安装有垂直板33，垂直板33下端相对的一侧转动设置有滑动丝杆31，滑动丝杆31的侧端与丝杆电机32的输出端相连，丝杆电机32固定安装在垂直板33的侧端，滑动丝杆31上螺接有一号移动块34，一号移动块34的上端固定安装有连接板35，连接板35的上端固定安装有匚形块36，匚形块36上设置有裁切机构38，滑动丝杆31上螺接有二号移动块37，二号移动块37的上端固定设置有打磨机构30，连接板35的侧端固定安装有刮除机构39；具体工作时，当复合保温管被固定装置2固定之后，通过驱动电机27控制复合保温管进行转动，随后丝杆电机32启动，丝杆电机32的输出端带动滑动丝杆31转动，滑动丝杆31转动带动一号移动块34和二号移动块37同步移动，一号移动块34和二号移动块37同步移动的时候，一号移动块34上的裁切机构38对复合保温管表面的保温层进行裁切，随后通过刮除机构39对复合保温管表面的保温层进行刮除，最后通过打磨机构30对复合保温管表面进行打磨。

所述裁切机构38包括移动杆381、调节螺纹杆382、辅助杆383、裁切刀384、楔形杆385、楔形块386与裁切弹簧杆387，匚形块36为空心结构，匚形块36的中部螺接有调节螺纹杆382，调节螺纹杆382靠近匚形块36的一端固定安装有辅助杆383，辅助杆383滑动贯穿匚形块36设置，辅助杆383远离调节螺纹杆382的一端固定安装有裁切刀384，辅助杆383位于匚形块36内部的位置固定连接有移动杆381，匚形块36内部的上下两端滑动设置有对称的楔形杆385，楔形杆385远离移动杆381的一端连接有裁切弹簧杆387，裁切弹簧杆387固定安装在匚形块36的内壁上，楔形杆385靠近调节螺纹杆382的一端抵靠设置有楔形块386，楔形块386滑动贯穿匚形块36设置，楔形块386与匚形块36之间连接有伸缩弹簧，楔形块386远离匚形块36的一端固定安装有裁切刀384；裁切机构38上设置的多把裁切刀384均同步移动且移动的距离相同，具体工作时，在进行裁切之前需要将裁切刀384抵靠在复合保温管表面的保温层上，因此转动调节螺纹杆382，调节螺纹杆382通过辅助杆383带动裁切刀384向复合保温管的方向移动，辅助杆383在移动的时候带动移动杆381同步移动，随后移动杆381挤压楔形杆385，楔形杆385挤压楔形块386，楔形块386带动裁切刀384同步向复合保温管方向运动,因此复合保温管表面的保温层上三个方向设置有裁切刀384，最后通过裁切刀384对复合保温管表面的保温层进行裁切，裁切机构38主要的作用是通过裁切刀384对复合保温管表面的保温层进行多方位裁切，从而将复合保温管表面的保温层分成多块，便于后续刮除的过程中刮除机构39能够保证复合保温管表面的保温层快速掉落，从而进一步的提高复合保温管表面的保温层拆卸的效率，同时进一步的保证拆卸的完整性。

所述刮除机构39包括回形框391、调节杆392、夹持板393、刮除杆394、刮除刀395、调节板396、导向杆397与居中弹簧杆398，连接板35的侧端固定安装有回形框391，回形框391的内侧滑动设置有对称的调节杆392，调节杆392远离回形框391的一端固定安装有夹持板393，夹持板393上端靠近匚形块36的一侧通过刮除杆394固定安装有刮除刀395，回形框391的中部固定安装有调节板396，调节板396远离回形框391的一端对称安装有居中弹簧杆398，居中弹簧杆398远离调节板396的一端与调节杆392固定连接，垂直板33的一侧固定安装有对称的导向杆397；所述夹持板393下端靠近回形框391的一端固定安装有三角导向块399；

具体工作时，当裁切机构38沿滑动丝杆31的方向进行裁切的时候，位于裁切机构38后方的刮除机构39对裁切后的复合保温管表面的保温层进行刮除，首先当弧形框跟随连接板35同步移动的时候，夹持板393下端固定连接的三角导向块399跟随其同步运动，当三角导向块399运动到导向杆397的时候，三角导向块399抵靠在导向杆397上，当三角导向块399继续向前运动的时候，三角导向块399受到对称的导向杆397的挤压，从而保证三角导向块399通过居中弹簧杆398的作用，同步向内收缩，随后三角导向块399抵靠在导向杆397的内侧，如此同时三角导向块399带动夹持板393同步向内运动，从而进一步的实现夹持板393带动刮除刀395向内运动，刮除刀395是半圆形结构且呈梯形状，当对称的刮除刀395合二为一之后，刮除刀395的左端紧密的抵靠在复合保温管表面的保温层上，随后刮除刀395在一号移动块34的运动下，对裁切后的复合保温管表面的保温层进行刮除。

所述打磨机构30包括安装板301、执行板302、旋转螺纹杆303、安装块304、弧形板305、一号导向伸缩杆306、圆柱块307、放置块308、二号导向伸缩杆309与紧固组件300，二号移动块37的上端固定安装有安装板301，安装板301的上端对称滑动设置有执行板302，执行板302的下侧端转动连接有旋转螺纹杆303，旋转螺纹杆303上螺接设置有安装块304，安装块304固定设置在安装板301上，执行板302的上端固定安装有弧形板305，弧形板305的上下两端固定安装有一号导向伸缩杆306，弧形板305的相背侧均固定安装有放置块308，放置块308的上下两端对称铰接有二号导向伸缩杆309，一号导向伸缩杆306与二号导向伸缩杆309上均固定安装有圆柱块307，放置块308的侧端设置有紧固组件300；具体工作时，当刮除机构39将复合保温管表面的保温层刮除后，首先转动旋转螺纹杆303，旋转螺纹杆303带动执行板302同时向复合保温管方向运动，直至弧形板305及其上弧形板305上的打磨带312抵靠在复合保温管的表面，随后通过二号移动块37的运动带动整个打磨带312在复合保温管表面运动，从而保证打磨带312对转动的复合保温管进行打磨，从而将复合保温管表面残留的胶体打磨掉，从而进一步的提高复合保温管加工的效率，同时保证复合保温管能够二次利用，一号导向伸缩杆306和二号导向伸缩杆309主要起到张紧的作用，通过其自身的弹力保证打磨带312受到挤压之后能够发生变形。

所述紧固组件300包括紧固块310、紧固螺纹杆311与打磨带312，放置块308远离弧形板305的一端固定安装有紧固块310，紧固块310上贯穿开设有方形槽，紧固块310远离放置块308的一端螺接设置有紧固螺纹杆311，方形槽的内部穿设有打磨带312，且打磨带312套设在圆柱块307上；具体工作时，转动紧固螺纹杆311，通过紧固螺纹杆311挤压打磨带312，从而保证打磨带312被挤压抵靠在紧固块310的内侧，从而防止打磨带312在打磨的时候随意发生转动，进一步的保证打磨带312打磨的效率。

此外，本发明还提供一种复合保温管生产制造自动化加工机械对复合保温管生产制造自动化加工方法具体包括以下步骤：

S1、产品固定：通过人工将复合保温管放置到固定杆24上，随后将限位块26***到卡接槽25内，保证限位块26抵靠在复合保温管的侧面，随后转动限位螺纹杆291，限位螺纹杆291通过限位板292带动梯形块293挤压固定杆24，促使固定杆24抵靠在梯形块293的外沿，进而保证固定杆24对复合保温管进行内支撑，进一步保证复合保温管能够跟随驱动电机27进行同步转动；

S2、产品裁切：转动调节螺纹杆382，通过调节螺纹杆382的移动，促使楔形杆385与楔形块386相互挤压，从而保证裁切刀384同时抵靠在复合保温管表面的保温层上，随后通过一号移动块34的运动和复合保温管的转动，保证裁切刀384对复合保温管表面的保温层进行均匀的裁切，随后通过导向杆397和三角导向块399调节刮除刀395的位置，促使刮除刀395紧密的贴合在复合保温管的表面并对裁切后的复合保温管表面保温层进行刮除；

S3、产品打磨：复合保温管表面的保温层被刮除后，转动旋转螺纹杆303，通过旋转螺纹杆303带动打磨带312同时向内侧运动，从而保证打磨带312贴合在复合保温管的表面，随后通过复合保温管的转动，保证打磨带312对复合保温管表面进行打磨，从而通过打磨带312将复合保温管表面残留的胶液打磨完整；

S4、产品收集：对打磨完毕后的复合保温管进行检查，并且对检查合格的复合保温管进行统一收集。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种复合保温管生产制造自动化加工机械，包括底板(1)、固定装置(2)与裁切装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上设置有固定装置(2)，固定装置(2)上设置有裁切装置(3)；

所述裁切装置(3)包括滑动丝杆(31)、丝杆电机(32)、垂直板(33)、一号移动块(34)、连接板(35)、匚形块(36)、二号移动块(37)、裁切机构(38)、刮除机构(39)与打磨机构(30)，底板(1)上对称固定安装有垂直板(33)，垂直板(33)下端相对的一侧转动设置有滑动丝杆(31)，滑动丝杆(31)的侧端与丝杆电机(32)的输出端相连，丝杆电机(32)固定安装在垂直板(33)的侧端，滑动丝杆(31)上螺接有一号移动块(34)，一号移动块(34)的上端固定安装有连接板(35)，连接板(35)的上端固定安装有匚形块(36)，匚形块(36)上设置有裁切机构(38)，滑动丝杆(31)上螺接有二号移动块(37)，二号移动块(37)的上端固定设置有打磨机构(30)，连接板(35)的侧端固定安装有刮除机构(39)；

所述固定装置(2)包括圆形框(21)、固定块(22)、移动槽(23)、固定杆(24)、卡接槽(25)、限位块(26)、驱动电机(27)、支撑弹簧杆(28)与限位模块(29)，垂直板(33)上端相对的一侧转动设置有圆形框(21)，圆形框(21)的内侧固定安装有固定块(22)，固定块(22)上沿中心线方向均匀的贯穿开设有移动槽(23)，移动槽(23)内滑动设置有固定杆(24)，固定杆(24)的相对侧均连接有支撑弹簧杆(28)，支撑弹簧杆(28)固定在固定块(22)的内部，固定杆(24)的相背侧等间距开设有卡接槽(25)，卡接槽(25)内卡接有限位块(26)，垂直板(33)上端的外侧固定安装有驱动电机(27)，驱动电机(27)的输出端转动贯穿垂直板(33)且与圆形框(21)相连，固定杆(24)靠近圆形框(21)的一端设置有限位模块(29)。

2.根据权利要求1所述的一种复合保温管生产制造自动化加工机械，其特征在于：所述裁切机构(38)包括移动杆(381)、调节螺纹杆(382)、辅助杆(383)、裁切刀(384)、楔形杆(385)、楔形块(386)与裁切弹簧杆(387)，匚形块(36)为空心结构，匚形块(36)的中部螺接有调节螺纹杆(382)，调节螺纹杆(382)靠近匚形块(36)的一端固定安装有辅助杆(383)，辅助杆(383)滑动贯穿匚形块(36)设置，辅助杆(383)远离调节螺纹杆(382)的一端固定安装有裁切刀(384)，辅助杆(383)位于匚形块(36)内部的位置固定连接有移动杆(381)，匚形块(36)内部的上下两端滑动设置有对称的楔形杆(385)，楔形杆(385)远离移动杆(381)的一端连接有裁切弹簧杆(387)，裁切弹簧杆(387)固定安装在匚形块(36)的内壁上，楔形杆(385)靠近调节螺纹杆(382)的一端抵靠设置有楔形块(386)，楔形块(386)滑动贯穿匚形块(36)设置，楔形块(386)与匚形块(36)之间连接有伸缩弹簧，楔形块(386)远离匚形块(36)的一端固定安装有裁切刀(384)。

3.根据权利要求2所述的一种复合保温管生产制造自动化加工机械，其特征在于：所述刮除机构(39)包括回形框(391)、调节杆(392)、夹持板(393)、刮除杆(394)、刮除刀(395)、调节板(396)、导向杆(397)与居中弹簧杆(398)，连接板(35)的侧端固定安装有回形框(391)，回形框(391)的内侧滑动设置有对称的调节杆(392)，调节杆(392)远离回形框(391)的一端固定安装有夹持板(393)，夹持板(393)上端靠近匚形块(36)的一侧通过刮除杆(394)固定安装有刮除刀(395)，回形框(391)的中部固定安装有调节板(396)，调节板(396)远离回形框(391)的一端对称安装有居中弹簧杆(398)，居中弹簧杆(398)远离调节板(396)的一端与调节杆(392)固定连接，垂直板(33)的一侧固定安装有对称的导向杆(397)。

4.根据权利要求1所述的一种复合保温管生产制造自动化加工机械，其特征在于：所述打磨机构(30)包括安装板(301)、执行板(302)、旋转螺纹杆(303)、安装块(304)、弧形板(305)、一号导向伸缩杆(306)、圆柱块(307)、放置块(308)、二号导向伸缩杆(309)与紧固组件(300)，二号移动块(37)的上端固定安装有安装板(301)，安装板(301)的上端对称滑动设置有执行板(302)，执行板(302)的下侧端转动连接有旋转螺纹杆(303)，旋转螺纹杆(303)上螺接设置有安装块(304)，安装块(304)固定设置在安装板(301)上，执行板(302)的上端固定安装有弧形板(305)，弧形板(305)的上下两端固定安装有一号导向伸缩杆(306)，弧形板(305)的相背侧均固定安装有放置块(308)，放置块(308)的上下两端对称铰接有二号导向伸缩杆(309)，一号导向伸缩杆(306)与二号导向伸缩杆(309)上均固定安装有圆柱块(307)，放置块(308)的侧端设置有紧固组件(300)。

5.根据权利要求4所述的一种复合保温管生产制造自动化加工机械，其特征在于：所述紧固组件(300)包括紧固块(310)、紧固螺纹杆(311)与打磨带(312)，放置块(308)远离弧形板(305)的一端固定安装有紧固块(310)，紧固块(310)上贯穿开设有方形槽，紧固块(310)远离放置块(308)的一端螺接设置有紧固螺纹杆(311)，方形槽的内部穿设有打磨带(312)，且打磨带(312)套设在圆柱块(307)上。

6.根据权利要求1所述的一种复合保温管生产制造自动化加工机械，其特征在于：所述限位模块(29)包括限位螺纹杆(291)、限位板(292)、梯形块(293)与固定板(294)，圆形框(21)的上端贯穿开设有限位槽，限位槽的内部滑动设置有限位板(292)，限位板(292)的下端连接有梯形块(293)，梯形块(293)远离限位板(292)的一端与固定杆(24)抵靠设置，圆形框(21)的上端固定安装有固定板(294)，固定板(294)上螺接有限位螺纹杆(291)，限位螺纹杆(291)远离固定板(294)的一端与限位板(292)转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种复合保温管生产制造自动化加工机械，其特征在于：所述夹持板(393)下端靠近回形框(391)的一端固定安装有三角导向块(399)。

8.根据权利要求7中所述的一种复合保温管生产制造自动化加工机械，其特征在于：上述复合保温管生产制造自动化加工机械对复合保温管生产制造自动化加工方法具体包括以下步骤：

S1、产品固定：通过人工将复合保温管放置到固定装置(2)中进行固定；

S2、产品裁切：通过裁切装置(3)对复合保温管表面的保温层进行裁切，随后通过刮除机构(39)对裁切后的保温层进行刮除；

S3、产品打磨：复合保温管表面的保温层被刮除后通过打磨装置对复合保温管表面残留的胶液和裁切导致的划痕进行打磨；

S4、产品收集：对打磨完毕后的复合保温管进行检查，并且对检查合格的复合保温管进行统一收集。

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