CN113385813A - 一种新能源装配线中激光焊接机构 - Google Patents

一种新能源装配线中激光焊接机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113385813A
CN113385813A CN202110665553.9A CN202110665553A CN113385813A CN 113385813 A CN113385813 A CN 113385813A CN 202110665553 A CN202110665553 A CN 202110665553A CN 113385813 A CN113385813 A CN 113385813A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping jaw
cylinder
product
pneumatic clamping
carousel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110665553.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113385813B (zh
Inventor
葛苏杭
赵增宝
成培根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Mingfang Technology Co ltd
Original Assignee
Wuxi Mingfang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Mingfang Technology Co ltd filed Critical Wuxi Mingfang Technology Co ltd
Priority to CN202110665553.9A priority Critical patent/CN113385813B/zh
Publication of CN113385813A publication Critical patent/CN113385813A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113385813B publication Critical patent/CN113385813B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least in two axial directions, e.g. in a plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种新能源装配线中激光焊接机构，包括上料输送线、下料输送线、转盘和上下料移载机构，上下料移载机构能够将产品在上料输送线、转盘和下料输送线之间移载，产品为继电器中钣金本体和陶瓷本体的装配体，转盘上沿周向放置多个用于固定产品的载具，转盘一侧沿转盘转动方向依次设置有用来将产品粗定位的定位机构一、用于将产品精定位的定位机构二以及激光焊接器，激光焊接器和相机安装在移动机构上，本申请整个焊接过程实现自动化，能够大大提高焊接效率，焊接过程中会对产品先进行粗定位、再进行精定位，保证激光焊接器能够对产品进行精准焊接，能够保证焊接质量。

Description

一种新能源装配线中激光焊接机构
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种新能源装配线中激光焊接机构。
背景技术
在新能源汽车装配过程中，需要将继电器上面的钣金本体和陶瓷本体通过激光焊接在一起，目前还没有全自动的焊接设备，通常由人工手持焊枪进行焊接，工作效率较低，且不能保证焊接质量。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种新能源装配线中激光焊接机构，能够实现全自动化焊接，生产效率较高且能保证焊接质量。
本发明所采用的技术方案如下：一种新能源装配线中激光焊接机构，包括上料输送线、下料输送线、转盘和上下料移载机构，上下料移载机构能够将产品在上料输送线、转盘和下料输送线之间移载，产品为继电器中钣金本体和陶瓷本体的装配体，转盘由凸轮分割器的旋转环带动实现转动，转盘上间隙布置水平的固定圆盘，固定圆盘固定安装在凸轮分割器的本体上，固定圆盘的面积小于转盘的面积，载具沿转盘的四周边缘均匀间隔布置，转盘上沿周向放置多个用于固定产品的载具，转盘一侧沿转盘转动方向依次设置有用来将产品粗定位的定位机构一、用于将产品精定位的定位机构二以及激光焊接器，激光焊接器一侧配备有相机，定位机构二安装在固定圆盘上，激光焊接器和相机安装在移动机构上以实现可移动。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述载具包括块状本体且块状本体的上表面开设用来放置产品的限位槽，块状本体上位于限位槽的两侧分别铰接固定有压爪，且压爪和块状本体之间设有扭簧，在无外力作用下，压爪能够将产品中的钣金本体两侧边缘压制在限位槽中，陶瓷本体布置在钣金本体上。
所述定位机构一包括立式的气缸一、气动夹指和U型压件一，气缸一间距布置在转盘的外侧，U型压件一由两个平行的压杆一和连接两个压杆一的条板一组成，气缸一的活塞杆一朝上布置且条板一水平固定在活塞杆一的上端，两个压杆一水平悬伸在气缸一的一侧，气动夹指安装在条板一上，气缸一能够带动两个压杆一移动至两个压杆一分别按压两个压爪使得两个压爪张开、以便将产品放至限位槽处，气动夹指中的两个夹持臂能够对产品进行夹持粗定位以调节产品在限位槽中的位置。
所述定位机构二包括气动夹爪一、气动夹爪二、气动夹爪三、气动夹爪四、立式的气缸二和安装板架，气缸二安装在固定圆盘上，气缸二带动安装板架上下移动，气动夹爪一、气动夹爪二、气动夹爪三和气动夹爪四安装在安装板架的下板面且四者依次分布在四边形的四条边上，限位槽的左右两侧槽壁上分别开设缺口一，缺口一延伸至块状本体的左右两外侧面上，气动夹爪一中的两个夹臂一的夹持端能够分别穿过两侧缺口一对钣金本体的左右两侧进行夹持；限位槽的前后两侧槽壁上分别开设缺口二，缺口二延伸至块状本体的前后两外侧面上，气动夹爪二中的两个夹臂二的夹持端能够分别穿过两侧缺口二对钣金本体的前后两侧进行夹持；气动夹爪三中的两个夹臂三的夹持端能够对陶瓷本体的左右两侧进行夹持；气动夹爪四中的两个夹臂四的夹持端能够对陶瓷本体的前后两侧进行夹持，以实现产品的精定位。
所述移动机构为XYZ三轴直线模组。
所述上下料移载机构包括XY二轴直线模组、上料夹爪、下料夹爪和立式的安装板，安装板的上端安装在XY二轴直线模组上使得XY二轴直线模组能够带动安装板实现XY向移动，上料夹爪安装在立式气缸三的活塞杆三端部，下料夹爪安装在立式气缸四的活塞杆四端部，气缸三和气缸四并排安装在安装板的下端，上料夹爪和下料夹爪的夹臂均朝下布置。
所述转盘的外侧间距固定有水平气缸五和按压机构，按压机构包括安装架、立式气缸六和U型压件二，气缸六安装在安装架上，气缸五能够带动安装架沿水平直线导轨移动使得按压机构靠近或远离转盘，U型压件二由两个平行的压杆二和连接两个压杆二的条板二组成，气缸六的活塞杆六朝上布置且条板二水平固定在活塞杆六的上端，气缸六能够带动两个压杆二移动至两个压杆二分别按压其中一个载具上的两个压爪使得两个压爪张开、以便于激光焊接器对产品进行满焊。
本发明的有益效果如下：本申请整个焊接过程实现自动化，能够大大提高焊接效率，焊接过程中会对产品先进行粗定位、再进行精定位，保证激光焊接器能够对产品进行精准焊接，能够保证焊接质量。本申请中转盘上安装多个载具，能够放置多个产品，从而保证连续、自动化生产，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是图1的部分结构图。
图3是上下料移载机构的结构图。
图4是定位机构一的结构图。
图5是气缸五和按压机构的装配图。
图6是定位机构二的结构图。
图7是图6的部分***图。
图8是压爪张开状态时载具和产品的装配图。
其中：10、上料输送线；20、下料输送线；30、转盘；40、上下料移载机构；41、XY二轴直线模组；42、上料夹爪；43、下料夹爪；44、安装板；45、气缸三；46、气缸四；50、产品；51、钣金本体；52、陶瓷本体；60、载具；61、块状本体；611、缺口一；612、缺口二；62、压爪；70、定位机构一；71、气缸一；72、气动夹指；721、夹持臂；74、压杆一；75、条板一；80、定位机构二；81、气动夹爪一；811、夹臂一；82、气动夹爪二；821、夹臂二；83、气动夹爪三；831、夹臂三；84、气动夹爪四；841、夹臂四；85、气缸二；86、安装板架；90、激光焊接器；91、相机；100、移动机构；110、固定圆盘；121、气缸五；122、安装架；123、气缸六；124、水平直线导轨；125、压杆二；126、条板二。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-8所示，本实施例的新能源装配线中激光焊接机构，包括上料输送线10、下料输送线20、转盘30和上下料移载机构40，上下料移载机构40能够将产品50在上料输送线10、转盘30和下料输送线20之间移载，产品50为继电器中钣金本体51和陶瓷本体52的装配体，转盘30由凸轮分割器的旋转环带动实现转动，转盘30上间隙布置水平的固定圆盘110，固定圆盘110固定安装在凸轮分割器的本体上，固定圆盘110的面积小于转盘30的面积，载具60沿转盘30的四周边缘均匀间隔布置，转盘30上沿周向放置多个用于固定产品50的载具60，转盘30一侧沿转盘30转动方向依次设置有用来将产品50粗定位的定位机构一70、用于将产品50精定位的定位机构二80以及激光焊接器90，激光焊接器90一侧配备有相机91，定位机构二80安装在固定圆盘110上，激光焊接器90和相机91安装在移动机构100上以实现可移动。
转盘30由凸轮分割器的旋转环带动实现转动，转盘30上间隙布置水平的固定圆盘110，固定圆盘110固定安装在凸轮分割器的本体上，固定圆盘110的面积小于转盘30的面积，载具60沿转盘30的四周边缘均匀间隔布置。
载具60包括块状本体61且块状本体61的上表面开设用来放置产品50的限位槽，块状本体61上位于限位槽的两侧分别铰接固定有压爪62，且压爪62和块状本体61之间设有扭簧，在无外力作用下，压爪62能够将产品50中的钣金本体51两侧边缘压制在限位槽中，陶瓷本体52布置在钣金本体51上。
定位机构一70包括立式的气缸一71、气动夹指72和U型压件一，气缸一71间距布置在转盘30的外侧，U型压件一由两个平行的压杆一74和连接两个压杆一74的条板一75组成，气缸一71的活塞杆一朝上布置且条板一75水平固定在活塞杆一的上端，两个压杆一74水平悬伸在气缸一71的一侧，气动夹指72安装在条板一75上，气缸一71能够带动两个压杆一74移动至两个压杆一74分别按压两个压爪62使得两个压爪62张开、以便将产品50放至限位槽处，气动夹指72中的两个夹持臂721能够对产品50进行夹持粗定位以调节产品50在限位槽中的位置。
定位机构二80包括气动夹爪一81、气动夹爪二82、气动夹爪三83、气动夹爪四84、立式的气缸二85和安装板架86，气缸二85安装在固定圆盘110上，气缸二85带动安装板架86上下移动，气动夹爪一81、气动夹爪二82、气动夹爪三83和气动夹爪四84安装在安装板架86的下板面且四者依次分布在四边形的四条边上，限位槽的左右两侧槽壁上分别开设缺口一611，缺口一611延伸至块状本体61的左右两外侧面上，气动夹爪一81中的两个夹臂一811的夹持端能够分别穿过两侧缺口一611对钣金本体51的左右两侧进行夹持；限位槽的前后两侧槽壁上分别开设缺口二612，缺口二612延伸至块状本体61的前后两外侧面上，气动夹爪二82中的两个夹臂二821的夹持端能够分别穿过两侧缺口二612对钣金本体51的前后两侧进行夹持；气动夹爪三83中的两个夹臂三831的夹持端能够对陶瓷本体52的左右两侧进行夹持；气动夹爪四84中的两个夹臂四841的夹持端能够对陶瓷本体52的前后两侧进行夹持，以实现产品50的精定位。
移动机构100为XYZ三轴直线模组。XYZ三轴直线模组能够带动激光焊接器90、相机91实现XYZ方向的移动。
上下料移载机构40包括XY二轴直线模组41、上料夹爪42、下料夹爪43和立式的安装板44，安装板44的上端安装在XY二轴直线模组41上使得XY二轴直线模组41能够带动安装板44实现XY向移动，上料夹爪42安装在立式气缸三45的活塞杆三端部，下料夹爪43安装在立式气缸四46的活塞杆四端部，气缸三45和气缸四46并排安装在安装板44的下端，上料夹爪42和下料夹爪43的夹臂均朝下布置。XY二轴直线模组41能够带动安装板44实现XY方向的移动。
转盘30的外侧间距固定有水平气缸五121和按压机构，按压机构包括安装架122、立式气缸六123和U型压件二，气缸六123安装在安装架122上，气缸五121能够带动安装架122沿水平直线导轨124移动使得按压机构靠近或远离转盘30，U型压件二由两个平行的压杆二125和连接两个压杆二125的条板二126组成，气缸六123的活塞杆六朝上布置且条板二126水平固定在活塞杆六的上端，气缸六123能够带动两个压杆二125移动至两个压杆二125分别按压其中一个载具60上的两个压爪62使得两个压爪62张开、以便于激光焊接器90对产品50进行满焊。
具体使用时，由人工或机械手将装配好的产品50放至上料输送线10上进行输送，产品50输送至取料位时，启动XY二轴直线模组41将上料夹爪42移至取料位的上方，并启动气缸三45以带动上料夹爪42向下移动，上料夹爪42对产品50进行夹持，并利用XY二轴直线模组41、气缸三45将产品50移至上料位处的载具60上方，上料位即为定位机构一70所在处，启动气缸一71使得两个压杆一74分别按压两个压爪62以使两个压爪62张开，将产品50放至限位槽中,启动气动夹指72中的两个夹持臂721对产品50进行夹持实现粗定位以调节产品50在限位槽中的位置，控制气缸一71的活塞杆一向上移动使得两个压杆一74松开两个压爪62，因扭簧的作用力使得两个压爪62将钣金本体51的两侧边缘压住，转盘30转动，将产品50移至定位机构二80处，利用气动夹爪一81、气动夹爪二82、气动夹爪三83和气动夹爪四84将钣金本体51和陶瓷本体52的前后左右进行夹持，使得定位机构二80对产品50的位置进一步的进行精定位，转盘30转动，将产品50移动至按压机构处，利用移动机构100带动激光焊接器90移动至产品50的上方，利用相机51对产品50进行拍照，先找焊接的起始点，利用激光焊接器90对钣金本体51和陶瓷本体52之间进行点焊，利用气缸五121带动安装架122沿水平直线导轨124移动使得两个压杆二125移动至两个压爪62的上方，利用气缸六123带动两个压杆二125分别按压两个压爪62使得两个压爪62张开、以松开产品50，利用激光焊接器90对钣金本体51和陶瓷本体52之间进行满焊即可。满焊完成以后，转盘30转动带动产品50移动至下料位，下料位即为定位机构一70所在处，利用定位机构一70的两个压杆一74按压两个压爪62将产品50松开，利用下料夹爪43将焊接好的产品50抓取移动至下料输送线20输送走即可。
整个焊接过程实现自动化，能够大大提高焊接效率，焊接过程中会对产品50先进行粗定位、再进行精定位，保证激光焊接器90能够对产品50进行精准焊接，能够保证焊接质量。
本申请中转盘30上安装多个载具60，能够放置多个产品50，从而保证连续、自动化生产，提高生产效率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：包括上料输送线(10)、下料输送线(20)、转盘(30)和上下料移载机构(40)，上下料移载机构(40)能够将产品(50)在上料输送线(10)、转盘(30)和下料输送线(20)之间移载，产品(50)为继电器中钣金本体(51)和陶瓷本体(52)的装配体，转盘(30)由凸轮分割器的旋转环带动实现转动，转盘(30)上间隙布置水平的固定圆盘(110)，固定圆盘(110)固定安装在凸轮分割器的本体上，固定圆盘(110)的面积小于转盘(30)的面积，载具(60)沿转盘(30)的四周边缘均匀间隔布置，转盘(30)上沿周向放置多个用于固定产品(50)的载具(60)，转盘(30)一侧沿转盘(30)转动方向依次设置有用来将产品(50)粗定位的定位机构一(70)、用于将产品(50)精定位的定位机构二(80)以及激光焊接器(90)，激光焊接器(90)一侧配备有相机(91)，定位机构二(80)安装在固定圆盘(110)上，激光焊接器(90)和相机(91)安装在移动机构(100)上以实现可移动。
2.如权利要求1所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述载具(60)包括块状本体(61)且块状本体(61)的上表面开设用来放置产品(50)的限位槽，块状本体(61)上位于限位槽的两侧分别铰接固定有压爪(62)，且压爪(62)和块状本体(61)之间设有扭簧，在无外力作用下，压爪(62)能够将产品(50)中的钣金本体(51)两侧边缘压制在限位槽中，陶瓷本体(52)布置在钣金本体(51)上。
3.如权利要求2所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述定位机构一(70)包括立式的气缸一(71)、气动夹指(72)和U型压件一,气缸一(71)间距布置在转盘(30)的外侧，U型压件一由两个平行的压杆一(74)和连接两个压杆一(74)的条板一(75)组成，气缸一(71)的活塞杆一朝上布置且条板一(75)水平固定在活塞杆一的上端，两个压杆一(74)水平悬伸在气缸一(71)的一侧，气动夹指(72)安装在条板一(75)上，气缸一(71)能够带动两个压杆一(74)移动至两个压杆一(74)分别按压两个压爪(62)使得两个压爪(62)张开、以便将产品(50)放至限位槽处，气动夹指(72)中的两个夹持臂(721)能够对产品(50)进行夹持粗定位以调节产品(50)在限位槽中的位置。
4.如权利要求3所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述定位机构二(80)包括气动夹爪一(81)、气动夹爪二(82)、气动夹爪三(83)、气动夹爪四(84)、立式的气缸二(85)和安装板架(86)，气缸二(85)安装在固定圆盘(110)上，气缸二(85)带动安装板架(86)上下移动，气动夹爪一(81)、气动夹爪二(82)、气动夹爪三(83)和气动夹爪四(84)安装在安装板架(86)的下板面且四者依次分布在四边形的四条边上，限位槽的左右两侧槽壁上分别开设缺口一(611)，缺口一(611)延伸至块状本体(61)的左右两外侧面上，气动夹爪一(81)中的两个夹臂一(811)的夹持端能够分别穿过两侧缺口一(611)对钣金本体(51)的左右两侧进行夹持；限位槽的前后两侧槽壁上分别开设缺口二(612)，缺口二(612)延伸至块状本体(61)的前后两外侧面上，气动夹爪二(82)中的两个夹臂二(821)的夹持端能够分别穿过两侧缺口二(612)对钣金本体(51)的前后两侧进行夹持；气动夹爪三(83)中的两个夹臂三(831)的夹持端能够对陶瓷本体(52)的左右两侧进行夹持；气动夹爪四(84)中的两个夹臂四(841)的夹持端能够对陶瓷本体(52)的前后两侧进行夹持，以实现产品(50)的精定位。
5.如权利要求4所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述移动机构(100)为XYZ三轴直线模组。
6.如权利要求5所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述上下料移载机构(40)包括XY二轴直线模组(41)、上料夹爪(42)、下料夹爪(43)和立式的安装板(44)，安装板(44)的上端安装在XY二轴直线模组(41)上使得XY二轴直线模组(41)能够带动安装板(44)实现XY向移动，上料夹爪(42)安装在立式气缸三(45)的活塞杆三端部，下料夹爪(43)安装在立式气缸四(46)的活塞杆四端部，气缸三(45)和气缸四(46)并排安装在安装板(44)的下端，上料夹爪(42)和下料夹爪(43)的夹臂均朝下布置。
7.如权利要求6所述的新能源装配线中激光焊接机构，其特征在于：所述转盘(30)的外侧间距固定有水平气缸五(121)和按压机构，按压机构包括安装架(122)、立式气缸六(123)和U型压件二，气缸六(123)安装在安装架(122)上，气缸五(121)能够带动安装架(122)沿水平直线导轨(124)移动使得按压机构靠近或远离转盘(30)，U型压件二由两个平行的压杆二(125)和连接两个压杆二(125)的条板二(126)组成，气缸六(123)的活塞杆六朝上布置且条板二(126)水平固定在活塞杆六的上端，气缸六(123)能够带动两个压杆二(125)移动至两个压杆二(125)分别按压其中一个载具(60)上的两个压爪(62)使得两个压爪(62)张开、以便于激光焊接器(90)对产品(50)进行满焊。
CN202110665553.9A 2021-06-16 2021-06-16 一种新能源装配线中激光焊接机构 Active CN113385813B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110665553.9A CN113385813B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种新能源装配线中激光焊接机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110665553.9A CN113385813B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种新能源装配线中激光焊接机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113385813A true CN113385813A (zh) 2021-09-14
CN113385813B CN113385813B (zh) 2023-06-23

Family

ID=77621315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110665553.9A Active CN113385813B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种新能源装配线中激光焊接机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113385813B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114393331A (zh) * 2022-01-25 2022-04-26 江苏拜欧尼克智能科技有限公司 一种基于半自动的刀具激光加工设备

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1449541A (en) * 1974-01-02 1976-09-15 Sigma Lutin Manufacture of tubular articles
JPH07178583A (ja) * 1993-12-24 1995-07-18 Amada Co Ltd レーザ加工機のワーククランプ
CN201264463Y (zh) * 2008-08-11 2009-07-01 比亚迪股份有限公司 自动镭雕机
CN104439727A (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 东莞市德尔能新能源科技有限公司 用于电池激光焊接的夹具
CN106475682A (zh) * 2016-11-02 2017-03-08 深圳锦帛方激光科技有限公司 一种电池密封激光焊接设备
CN107309562A (zh) * 2017-08-29 2017-11-03 杭州泰尚机械有限公司 一种氧传感器的自动焊接和送料设备及其操作方法
CN207459080U (zh) * 2017-08-16 2018-06-05 深圳市联赢激光股份有限公司 一种电池模组装配焊接机
CN207642552U (zh) * 2017-11-30 2018-07-24 苏州迅镭激光科技有限公司 一种继电器激光焊接夹持装置
EP3391987A1 (de) * 2017-03-31 2018-10-24 Benteler Automobiltechnik GmbH Verfahren zum verschweissen von blechzuschnitten
CN208019651U (zh) * 2018-03-09 2018-10-30 常州戴芮珂机电科技有限公司 气动卡爪机械调试中心装置
WO2019033500A1 (zh) * 2017-08-16 2019-02-21 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 电池端子焊接装置
CN209578479U (zh) * 2019-01-31 2019-11-05 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光打标装置
CN110434494A (zh) * 2019-07-18 2019-11-12 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种锂电池集流盘焊接上料定位装置
CN110480171A (zh) * 2019-09-06 2019-11-22 深圳市联赢激光股份有限公司 一种传感器自动焊接机
CN209936195U (zh) * 2019-03-22 2020-01-14 盐城斯凯奇自动化设备有限公司 一种退销型法兰头夹紧装置
CN211661327U (zh) * 2019-10-30 2020-10-13 广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院） 一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1449541A (en) * 1974-01-02 1976-09-15 Sigma Lutin Manufacture of tubular articles
JPH07178583A (ja) * 1993-12-24 1995-07-18 Amada Co Ltd レーザ加工機のワーククランプ
CN201264463Y (zh) * 2008-08-11 2009-07-01 比亚迪股份有限公司 自动镭雕机
CN104439727A (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 东莞市德尔能新能源科技有限公司 用于电池激光焊接的夹具
CN106475682A (zh) * 2016-11-02 2017-03-08 深圳锦帛方激光科技有限公司 一种电池密封激光焊接设备
EP3391987A1 (de) * 2017-03-31 2018-10-24 Benteler Automobiltechnik GmbH Verfahren zum verschweissen von blechzuschnitten
CN207459080U (zh) * 2017-08-16 2018-06-05 深圳市联赢激光股份有限公司 一种电池模组装配焊接机
WO2019033500A1 (zh) * 2017-08-16 2019-02-21 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 电池端子焊接装置
CN107309562A (zh) * 2017-08-29 2017-11-03 杭州泰尚机械有限公司 一种氧传感器的自动焊接和送料设备及其操作方法
CN207642552U (zh) * 2017-11-30 2018-07-24 苏州迅镭激光科技有限公司 一种继电器激光焊接夹持装置
CN208019651U (zh) * 2018-03-09 2018-10-30 常州戴芮珂机电科技有限公司 气动卡爪机械调试中心装置
CN209578479U (zh) * 2019-01-31 2019-11-05 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光打标装置
CN209936195U (zh) * 2019-03-22 2020-01-14 盐城斯凯奇自动化设备有限公司 一种退销型法兰头夹紧装置
CN110434494A (zh) * 2019-07-18 2019-11-12 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种锂电池集流盘焊接上料定位装置
CN110480171A (zh) * 2019-09-06 2019-11-22 深圳市联赢激光股份有限公司 一种传感器自动焊接机
CN211661327U (zh) * 2019-10-30 2020-10-13 广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院） 一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114393331A (zh) * 2022-01-25 2022-04-26 江苏拜欧尼克智能科技有限公司 一种基于半自动的刀具激光加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113385813B (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110884836B (zh) 一种用于转盘机构上的定位上料机构及其实现方法
CN215238572U (zh) 一种新能源装配线中激光焊接机构
CN113385813A (zh) 一种新能源装配线中激光焊接机构
CN212552638U (zh) 立式u卡夹子组装机
CN209050590U (zh) 一种工业机械手
CN109968403B (zh) 一种机械手自动更换端拾器的装置及更换方法
CN111590246A (zh) 一种双面点焊***
CN217889508U (zh) 一种数控车床的自动上料机构
CN113857742B (zh) 非标零件组配焊接智能制造***及制造方法
CN113353619B (zh) 一种摆臂式取放料装置
CN215746224U (zh) 一种五轴锻压机械手
CN112938464A (zh) 弹介箱盖上料组装设备及其组装方法
CN214081472U (zh) 一种垂直连续电镀自动生产装置
CN211996323U (zh) 一种单拼牙刷包装机
CN217224295U (zh) 一种焊件抓取机械手
CN209062527U (zh) 一种键盘载具以及平衡杆、键帽组装流水线
CN210306130U (zh) 一种汽车空调蒸发器杯盖加工装置
CN215318746U (zh) 一种多工件小间隙同时上料的手爪结构
CN220998274U (zh) 一种自适应产品高度抓取机构
CN217750226U (zh) 一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置
CN115319461B (zh) 一种a型执手前端芯件装配生产线
CN115178991B (zh) 气制动器主动调整锥形弹簧与调拨套的组装设备
CN221369421U (zh) 一种快节奏旋转搬运机构
CN220077774U (zh) 一种自动化抓取搬运机构
CN210413345U (zh) 一种碎纸机机芯组装设备的机械手装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant