CN108055912B - 异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置，包括有机架、抖动抛送机构和传动机构，抖动抛送机构安装在机架的内侧，传动机构对称固定在机架的外侧，吊耳固定在抖动架的四个拐角处，抛送轮铰接在吊耳上，第一抖动板固定在抖动架的前端，第二抖动板固定在抖动架的中部，抛送轮位于抖动板的后端，分拨块交错布置在第二抖动板的方孔内，连杆两端分别与曲轴和推杆相铰接，滑块安装在滑槽内，分拨块的支柱固定在滑块上，分拨块的上部均布有拨料齿，前后吊耳分别铰接在第一摇轴和第二摇轴上，主动带轮通过皮带与被动带轮相连接。本发明抛送效率高、物料流动稳定、横向分布均匀、可靠性高且结构简单通用性好。

Description

异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置

技术领域

本发明涉及一种农业机械抛送装置，特别涉及一种异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置。

背景技术

在谷物联合收获过程中，抖动板是连接脱粒装置与清选装置的重要部件，抖动板的功能是收集来自脱粒装置的谷物脱出物，进而通过抖动抛送作用将谷物脱出物喂入清选装置，抖动板的作业性能在一定程度上决定了物料流动状态，对后续脱出物清选除杂有重要的影响，因此，改进抖动板的作业形式，提高其作业性能是保证脱出物高效低损清选的关键。

目前，在国内外谷物联合收获机中，抖动板通常安装在脱粒装置的斜下方，清选筛的斜上方，脱出物从脱粒装置流出后，经过导流板，首先落到抖动板上，抖动板在往复机构的带动下，通过不断抖动将物料抛向清选筛上方，在清选气流的配合下，部分质量较轻的杂质被吹到机外，质量较重的籽粒等落到清选筛面。然而，当收割机喂入量不稳定或者谷物脱出物过于湿黏时，抖动板上常出现物料分布不均匀现象，由于抖动板只能对物料进行纵向推进，不具备横向匀摊物料的功能，厚度不均匀的物料经过抖动板落入清选筛面，造成清选筛面上物料分布不均匀，无法充分利用清选筛面的有效作业面积，大幅降低清选筛的作业效率，特别是，水稻、油菜等湿黏物料质量重、黏性大、易团聚，抖动板单一的振动形式不易将团聚的物料打散，振动强度不足无法将物料抛起到合适的高度，导致物料堆积，对后续清选作业产生重要的影响。

综观上述谷物脱出物抖动抛送装置的技术与性能，急需一种物料流动稳定、分布均匀、拋送能力强、振动强度大、作业效率高、可靠性高的异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抛送效率高、物料流动稳定、横向分布均匀、可靠性高的异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置。

本发明包括有机架、抖动抛送机构和传动机构，抖动抛送机构安装在机架的内侧，传动机构对称固定在机架的外侧；机架包括有左支撑架和右支撑架；抖动抛送机构包括有吊耳、被动锥齿轮、抛送轮、抖动架、第一抖动板、分拨块、第二抖动板、带座轴承、螺栓、前转轴、曲轴、连杆、推杆、滑块、滑槽、后转轴、被动直齿轮和换向直齿轮，吊耳固定在抖动架的四个拐角上，抛送轮铰接在吊耳上，第一抖动板固定在抖动架的前端，第一抖动板的表面均布坡度较大的单向波纹，第二抖动板固定在抖动架的中部，第二抖动板的表面间隔分布坡度较小的单向波纹，抛送轮位于抖动架的后端，分拨块交错布置在第二抖动板的方孔内，分拨块的上部均布有拨料齿，被动锥齿轮固定在前转轴的前端，前转轴固定在带座轴承上，带座轴承通过螺栓固定在抖动架上，曲轴的前端固定在前转轴上，曲轴的后端固定在后转轴上，后转轴通过带座轴承固定在抖动架上，连杆的大端铰接在曲轴的曲颈上，连杆的小端铰接在推杆上，推杆固定在滑块上，滑块的两端安装在滑槽内，分拨块的支柱固定在滑块上，被动直齿轮固定在抛送轮的转轴上，换向直齿轮铰接在吊耳上，换向直齿轮与被动直齿轮相啮合；传动机构包括有第一摇轴、主动锥齿轮、限位环、曲柄、第一短轴、主动带轮、皮带、被动带轮、第二摇轴、第二短轴和主动直齿轮，主动带轮固定在第一短轴的右端，曲柄固定在第一短轴的左端，第一摇轴固定在曲柄上，限位环起限位作用，主动锥齿轮固定在第一摇轴上，主动锥齿轮与被动锥齿轮相啮合，吊耳铰接在第一摇轴上，被动带轮固定在第二短轴上，曲柄固定在第二短轴上，第二摇轴固定在曲柄上，主动直齿轮固定在第二摇轴上，主动直齿轮与换向直齿轮相啮合，吊耳铰接在第二摇杆上，主动带轮通过皮带与被动带轮相连接。

所述的抖动架的振动频率等于主动带轮的转动频率，抖动架的振幅约为曲柄的长度。

所述的主动锥齿轮与被动锥齿轮的传动比为1/2，分拨块的振动频率等于主动带轮的转动频率的2倍。

所述的主动直齿轮与被动直齿轮的传动比为1/2,抛送轮的转动频率等于主动带轮的转动频率的2倍。

本发明的工作原理及过程：

外部动力驱动主动带轮正向转动，主动带轮通过皮带带动被动带轮转动，第一摇轴和第二摇轴同步转动，进而带动抖动架往复振动，固定在第一摇轴上的主动锥齿轮带动被动锥齿轮加速转动，前转轴带动曲轴转动，安装在曲轴上的连杆通过推杆带动滑块往复运动，从而带动分拨杆运动，相邻分拨块运动行程相反，从而形成异向往复拨动，固定在第二摇轴上的主动直齿轮通过换向直齿轮带动被动直齿轮加速转动，被动直齿轮带动抛送轮转动，主动带轮旋转一周，抖动抛送机构整体完成一次往复振动，同时分拨块完成两次横向往复分拨，抛送轮完成两周旋转抛送。

脱出物首先落入第一抖动板上，第一抖动板上分布有坡度较大的单向波纹有效地防止物料堆积，提高第一抖动板的推送能力，紧接着物料进入第二抖动板，第二抖动板上交错分布着坡度较小的单向波纹和分拨块，左右两侧的分拨块横向异步往复运动，拨料齿不断地摊匀物料，最后物料被抛送轮抛到清选筛上方。

本发明的有益效果：

改进了抖动板的作业形式，实现了抖动、拨分和抛打等作用形式的耦合，提高了抖动板的作业效率；利用分拨块的往复运动摊匀抖动板上的不均匀物料，打散湿黏的团聚物料，使得喂入清选筛的物料分布均匀，为高效低损清选提供了保证。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例拆去左支撑架的后视结构示意图。

图3是本发明实施例抖动抛送机构的剖视结构示意图。

图4是图2中A处的局部放大视图。

图5是图2中B处的局部放大视图。

其中：1—机架；2—抖动抛送机构；3—传动机构；4—左支撑架；5—吊耳；6—第一摇轴；7—主动锥齿轮；8—被动锥齿轮；9—限位环；10—曲柄；11—第一短轴；12—主动带轮；13—皮带；14—被动带轮；15—右支撑架；16—第二摇轴；17—抛送轮；18—第二短轴；19—抖动架；20—第一抖动板；21—分拨块；22—第二抖动板；23—带座轴承；24—螺栓；25—前转轴；26—曲轴；27—连杆；28—推杆；29—滑块；30—支柱；31—拨料齿；32—滑槽；33—后转轴；34—被动直齿轮；35—换向直齿轮；36—主动直齿轮。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例包括有机架1、抖动抛送机构2和传动机构3，抖动抛送机构2安装在机架1的内侧，传动机构3对称固定在机架1的外侧；机架1包括有左支撑架4和右支撑架15；抖动抛送机构2包括有吊耳5、被动锥齿轮8、抛送轮17、抖动架19、第一抖动板20、分拨块21、第二抖动板22、带座轴承23、螺栓24、前转轴25、曲轴26、连杆27、推杆28、滑块29、滑槽32、后转轴33、被动直齿轮34和换向直齿轮35，吊耳5固定在抖动架19的四个拐角上，抛送轮17铰接在吊耳5上，第一抖动板20固定在抖动架19的前端，第一抖动板20的表面均布坡度较大的单向波纹，第二抖动板22固定在抖动架19的中部，第二抖动板22的表面间隔分布坡度较小的单向波纹，抛送轮17位于抖动架19的后端，分拨块21交错布置在第二抖动板22的方孔内，分拨块21的上部均布有拨料齿31，被动锥齿轮8固定在前转轴25的前端，前转轴25固定在带座轴承23上，带座轴承23通过螺栓24固定在抖动架19上，曲轴26的前端固定在前转轴25上，曲轴26的后端固定在后转轴33上，后转轴33通过带座轴承固定在抖动架19上，连杆27的大端铰接在曲轴26的曲颈上，连杆27的小端铰接在推杆28上，推杆28固定在滑块29上，滑块29的两端安装在滑槽32内，分拨块21的支柱30固定在滑块29上，被动直齿轮34固定在抛送轮17的转轴上，换向直齿轮35铰接在吊耳5上，换向直齿轮35与被动直齿轮34相啮合；传动机构3包括有第一摇轴6、主动锥齿轮7、限位环9、曲柄10、第一短轴11、主动带轮12、皮带13、被动带轮14、第二摇轴16、第二短轴18和主动直齿轮36，主动带轮12固定在第一短轴11的右端，曲柄10固定在第一短轴11的左端，第一摇轴6固定在曲柄10上，限位环9起限位作用，主动锥齿轮7固定在第一摇轴6上，主动锥齿轮7与被动锥齿轮8相啮合，吊耳5铰接在第一摇轴6上，被动带轮14固定在第二短轴18上，曲柄10固定在第二短轴18上，第二摇轴16固定在曲柄10上，主动直齿轮36固定在第二摇轴16上，主动直齿轮36与换向直齿轮35相啮合，吊耳5铰接在第二摇杆16上，主动带轮12通过皮带13与被动带轮14相连接。

所述抖动架19的振动频率等于主动带轮12的转动频率，抖动架19的振幅约为曲柄10的长度。

所述的主动锥齿轮7与被动锥齿轮8的传动比为1/2，分拨块21的振动频率等于主动带轮12的转动频率的2倍。

所述的主动直齿轮36与被动直齿轮34的传动比为1/2,抛送轮17的转动频率等于主动带轮12的转动频率的2倍。

Claims (4)

1.一种异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置，其特征在于：包括有机架(1)、抖动抛送机构(2)和传动机构(3)，抖动抛送机构(2)安装在机架(1)的内侧，传动机构(3)对称固定在机架(1)的外侧；机架(1)包括有左支撑架(4)和右支撑架(15)；抖动抛送机构(2)包括有吊耳(5)、被动锥齿轮(8)、抛送轮(17)、抖动架(19)、第一抖动板(20)、分拨块(21)、第二抖动板(22)、带座轴承(23)、螺栓(24)、前转轴(25)、曲轴(26)、连杆(27)、推杆(28)、滑块(29)、滑槽(32)、后转轴(33)、被动直齿轮(34)和换向直齿轮(35)，吊耳(5)固定在抖动架(19)的四个拐角上，抛送轮(17)铰接在吊耳(5)上，第一抖动板(20)固定在抖动架(19)的前端，第一抖动板(20)的表面均布坡度较大的单向波纹，第二抖动板(22)固定在抖动架(19)的中部，第二抖动板(22)的表面间隔分布坡度较小的单向波纹，抛送轮(17)位于抖动架(19)的后端，分拨块(21)交错布置在第二抖动板(22)的方孔内，分拨块(21)的上部均布有拨料齿(31)，被动锥齿轮(8)固定在前转轴(25)的前端，前转轴(25)固定在带座轴承(23)上，带座轴承(23)通过螺栓(24)固定在抖动架(19)上，曲轴(26)的前端固定在前转轴(25)上，曲轴(26)的后端固定在后转轴(33)上，后转轴(33)通过带座轴承固定在抖动架(19)上，连杆(27)的大端铰接在曲轴(26)的曲颈上，连杆(27)的小端铰接在推杆(28)上，推杆(28)固定在滑块(29)上，滑块(29)的两端安装在滑槽(32)内，分拨块(21)的支柱(30)固定在滑块(29)上，被动直齿轮(34)固定在抛送轮(17)的转轴上，换向直齿轮(35)铰接在吊耳(5)上，换向直齿轮(35)与被动直齿轮(34)相啮合；传动机构(3)包括有第一摇轴(6)、主动锥齿轮(7)、限位环(9)、曲柄(10)、第一短轴(11)、主动带轮(12)、皮带(13)、被动带轮(14)、第二摇轴(16)、第二短轴(18)和主动直齿轮(36)，主动带轮(12)固定在第一短轴(11)的右端，曲柄(10)固定在第一短轴(11)的左端，第一摇轴(6)固定在曲柄(10)上，限位环(9)起限位作用，主动锥齿轮(7)固定在第一摇轴(6)上，主动锥齿轮(7)与被动锥齿轮(8)相啮合，吊耳(5)铰接在第一摇轴(6)上，被动带轮(14)固定在第二短轴(18)上，曲柄(10)固定在第二短轴(18)上，第二摇轴(16)固定在曲柄(10)上，主动直齿轮(36)固定在第二摇轴(16)上，主动直齿轮(36)与换向直齿轮(35)相啮合，吊耳(5)铰接在第二摇轴(16)上，主动带轮(12)通过皮带(13)与被动带轮(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置，其特征在于：所述抖动架(19)的振动频率等于主动带轮(12)的转动频率，抖动架(19)的振幅约为曲柄(10)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置，其特征在于：所述主动锥齿轮(7)与被动锥齿轮(8)的传动比为1/2，分拨块(21)的振动频率等于主动带轮(12)的转动频率的2倍。

4.根据权利要求1所述的一种异向分拨匀摊式谷物脱出物抖动抛送装置，其特征在于：所述主动直齿轮(36)与被动直齿轮(34)的传动比为1/2,抛送轮(17)的转动频率等于主动带轮(12)的转动频率的2倍。