CN113382920B - 摆线船用推进单元和配备有其的船舶 - Google Patents

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Abstract

一种摆线船用推进单元(1)，包括中空旋转壳体(2)，中空旋转壳体(2)具有中心轴线(2a)并且限定中心内部空间(2b)，中心内部空间(2b)在其轴向端部处具有开口(2c)。安装本体(3)将旋转壳体(2)可旋转地支承在船舶的船体(4)上。提供旋转布置(5)，以用于使所述中空旋转壳体(2)旋转，同时多个叶片(6)远离船体(4)从旋转壳体(2)沿轴向延伸。每个叶片(6)安装成用于围绕相应的叶片轴线(6a)相对于旋转壳体(2)枢转移动。旋转布置(5)构造成使旋转壳体(2)通过其圆周旋转。每个叶片(6)的叶片轴部分(6b)至少部分地接收在中心内部空间(2b)内，以便将所述叶片(6)附接到旋转壳体(6)。

Description

摆线船用推进单元和配备有其的船舶
技术领域
本公开涉及用于船舶的推进单元，并且更特别地，涉及摆线船用推进单元。本公开进一步涉及配备有这样的摆线船用推进单元的船舶。
背景技术
通常被称为摆线转子(cyclorotor)推进器或福伊特-施耐德(Voith–Schneider)推进器的摆线推进已典型地用于要求高机动性的应用中的船用推进。
典型地，这样的推进单元包括可旋转盘，多个竖直延伸的叶片沿着转子盘旋转到该可旋转盘上，同时叶片的桨距角基于叶片的旋转位置而改变，以便实现在期望方向上的推力。在常规布置中，旋转板和叶片两者都已由诸如柴油发动机的原动机致动，该原动机与机械功率传输装置联接。摆线推进为船舶提供了良好的机动性，并且因此已用于诸如拖船、渡船和海上钻井船的应用中。
最近还考虑了电驱动布置，因为可实现改进的控制和效率。因此，摆线推进已经成为在以前被认为不合适或不经济的应用中的船舶的可行选项。例如，公布EP 2 944 556 A1公开了一种电驱动摆线船用推进单元。
与常规螺旋桨推进相比较，摆线推进单元的相对复杂的结构和船用推进的关键性质已引起对改进摆线船用推进单元的适用性的需要。另外，使用配备有电动摆线船用推进单元的船舶的新应用进一步增加了对可靠性的要求。
发明内容
本公开的目的在于提供一种具有改进的适用性和可靠性的摆线船用推进单元。本公开的另外的目的在于提供一种设有这样的船用推进单元的船舶。
本公开的目的由船用推进单元和船舶实现，该船用推进单元和船舶以独立权利要求中陈述的内容为特征。本公开的优选实施例在从属权利要求中公开。
本公开基于提供中空旋转壳体的想法，叶片的轴部分的至少部分接收在该中空旋转壳体的内部空间中。此外，中空旋转壳体通过其外圆周利用接合所述外圆周的功率传输部旋转。
这样的布置的优点在于，与叶片相关联的关键构件定位在中空旋转壳体内，并且实现从相关联的船舶的船体至中空旋转壳体的内部空间的维护通路。这样的可接近性改进船用推进单元的适用性，并且因此也增加其可靠性。
附图说明
在下文中，将参照附图借助于优选实施例更详细地描述本公开，在附图中：
图1-图3作为剖面视图示意性地图示根据本公开的多种实施例的备选摆线船用推进单元；
图4和图5示意性地图示根据本公开的多种实施例的用于摆线船用推进单元的备选功率传输布置，以及
图6-图9示意性地图示用于摆线船用的备选支承布置。
具体实施方式
根据本公开的第一方面，提供摆线船用推进单元1。
摆线船用推进单元包括中空旋转壳体2，其具有中心轴线2a。旋转壳体2进一步限定中心内部空间2b，中心内部空间2b在其轴向端部处具有开口2c。中空旋转壳体2可形成为能够一体旋转的整体结构，并且至少由所述结构的圆周包封所述中心内部空间2b。优选地，当在使用中时，中心内部空间2b从船体8向外沿中心轴线2a的方向从开口2c延伸。然而，应当注意的是，开口2c不需要位于中心轴线2a上，而是可从中心轴线2a沿径向偏移。
有利地，开口2c适合于实现到中心内部空间中的维护通路。即，开口2c合适地确定尺寸成允许维护人员进入。例如，在横向于中心轴线2a的方向上，开口2c的最小直径可优选为50 cm，更优选为75 cm，并且最优选为100 cm。
有利地，中心内部空间适合于在其中实现维护操作。即，适合于维修放置在内部空间2b内的构件和设备。合适地，中心内部空间包括无障碍空间的部分，优选地在中心内部空间的中心区域处，以用于使得维护人员能够在该部分处操作。
例如，在中心轴线2a的方向上，无障碍空间的这样的部分的最小高度可优选为80cm，更优选为100 cm，并且最优选为120 cm。例如，在横向于中心轴线2a的方向上，无障碍空间的这样的部分的最小直径可优选为80 cm，更优选为100 cm，并且最优选为120 cm。摆线船用推进单元1进一步包括安装本体3，其用于在使用中时将旋转壳体2支承在船舶的船体4上，使得旋转壳体2能够相对于船体4围绕所述中心轴线2a旋转，并且使得旋转壳体的开口2c定位在船体4内并朝向船体4开放。此外，安装本体3合适地使得由摆线船用推进单元1生成的推力能够传递至船舶的船体4。合适地，安装本体3固定或可拆卸地固定到船体4。
摆线船用推进单元1进一步包括用于使所述中空旋转壳体2旋转的旋转布置5。
摆线船用推进单元1进一步包括多个叶片6，当在使用中时，多个叶片6远离船体4从旋转壳体2沿轴向延伸，以用于围绕中心轴线2a与旋转壳体2一起旋转，其中每个叶片6安装成用于围绕相应的叶片轴线6a相对于旋转壳体2的枢转移动。优选地，叶片轴线6a大体上平行，即，平行或近似平行于中心轴线2a。应当注意的是，叶片轴线6a可偏离与中心轴线2平行(例如偏离±5度)。
特别地，旋转布置5构造成使旋转壳体2通过旋转壳体2的圆周旋转。即，旋转布置5通过旋转壳体2的圆周接合旋转壳体2。优选地，旋转布置5构造成使旋转壳体2通过旋转壳体2的外圆周旋转。备选地，旋转布置5可构造成使旋转壳体2通过旋转壳体2的内圆周旋转。值得注意地，旋转布置5包括接合中空旋转壳体2的外圆周的功率传输部。与具有从旋转盘延伸的实心轴或封闭轴的常规摆线推进单元的旋转布置相对比，根据本公开的旋转布置5的构造实现从相关联的船舶的船体4到旋转壳体2的内部空间2b的通路。
此外，每个叶片6的叶片轴部分6b至少部分地接收在中心内部空间2b内，以便将所述叶片6附接到旋转壳体6。这确保与叶片6相关联的关键构件(诸如致动器和轴承)可从旋转壳体2的内部空间2b接近以用于维修。
在根据本公开的第一方面的实施例中，旋转布置5的功率传输部包括原动机与中空旋转壳体2的外圆周之间的机械功率传输部5a。即，旋转壳体2的旋转移动通过旋转布置5和旋转壳体2的机械相互作用来实现。合适地，原动机于是可为例如电动马达或内燃发动机。
在根据本公开的第一方面的另一实施例中，旋转布置5的功率传输部包括直接驱动电动马达5b。在这样的情况中，转子5b’固定到并包绕旋转本体的外圆周，并且相应地，定子5b’’相对于船体4固定，以便包绕转子5b’。这样的构造实现定子与转子之间的电磁功率传输。
优选地，但未必，当在使用中时，转子5b’与定子5b’’之间的环形间隙与周围的水流体连通。这确保直接驱动电动马达的充分冷却由周围的水实现，从而通过移除对要求定期维护的单独冷却布置的需要，进一步有助于提高摆线船用推进单元的可靠性。
在根据本公开的第一方面的另外的实施例中，安装本体3包括主轴承布置7，以用于实现旋转壳体2与船体4之间的旋转运动。另外，主轴承布置7将由摆线船用推进单元1生成的推力经由安装本体3传递至船舶的船体4。
主轴承布置7包括主销(king pin)7a，其在使用中时从安装本体3向下延伸。优选地，但未必，主销7a优选为中空的。
主轴承布置7进一步包括内部轴承环，该内部轴承环相对于船体4固定，以便包绕主销7a的外圆周。合适地，内部轴承环可固定到主销7a。主轴承布置7还包括外部轴承环，该外部轴承环固定到中空旋转壳体2的内圆周，以便包绕内部轴承环。
优选地，但未必，主轴承布置7相对于旋转布置5和叶片轴部分6b至少部分地布置在沿着旋转壳体2的中心轴线2a的不同水平处。这样的构造实现足够的空间，以用于既接近旋转壳体的内部空间2，又维修其中的构件，因此有助于提高摆线船用推进单元的可靠性。
可使用任何合适的轴承构造，诸如滑动轴承、滚珠轴承、滚柱轴承、锥形滚柱轴承，或它们的任何组合。
在根据本公开的第一方面的备选实施例中，安装本体3包括主轴承布置7，以用于实现旋转壳体2与船体4之间的旋转运动。另外，主轴承布置7将由摆线船用推进单元1生成的推力经由安装本体3传递至船舶的船体4。
主轴承布置7包括内环和外环，该内环固定到旋转壳体2的外圆周并包绕旋转壳体2的外圆周，该外环相对于船体4固定，以便包绕内环。合适地，外环可固定到安装本体3。
优选地，但未必，主轴承布置7优选地相对于旋转布置5和叶片轴部分6b至少部分地布置在沿着旋转壳体2的中心轴线2a的不同水平处。这样的构造实现足够的空间，以用于既接近旋转壳体的内部空间2，又维修其中的构件，因此有助于提高摆线船用推进单元的可靠性。
可使用任何合适的轴承构造，诸如滑动轴承、滚珠轴承、滚柱轴承、锥形滚柱轴承，或它们的任何组合。
优选地，但未必，主轴承布置7为水润滑的。最合适地，当在使用中时，主轴承布置与周围的水流体连通。通过消除对要求定期维护的与主轴承相关联的密封件的需要，这样的构造将进一步增加摆线船用推进单元1的可靠性。
在根据本公开的第一方面的又一另外的实施例中，摆线船用推进单元1包括主密封布置8，以用于防止周围的水沿着中心轴线2a在预确定水平上方进入旋转壳体2与船体4之间。最合适地，主密封布置8布置成包绕旋转壳体2的外圆周。
例如，主密封布置可设在主轴承布置7和/或旋转布置下方，以便防止周围的水进入主轴承布置7。备选地，主密封布置可设在主轴承布置7/和或旋转布置5上方，以便分别允许其润滑和冷却。然而，主密封布置8应当设在中空旋转壳体2的开口2c下方，以防止周围的水进入船体4和旋转壳体2的内部空间2b。
优选地，但未必，主密封布置8构造成使得其能够从船舶的船体4的内部更换。这可例如通过在面向旋转壳体2的圆周的位置处为安装本体3提供环形凹部3a来实现，环形密封部件8a接收到环形凹部3a中，以便密封安装本体3与旋转壳体2之间的环形空隙。该环形凹部3a应当朝向轴向方向开放，以便实现将密封部件8a移除和***到凹部3a中。密封部件可然后通过附接到安装本体的背板进一步装固到凹部3a中，以便沿轴向方向部分地覆盖凹部3a。优选地，密封部件8a可设为一个或多个节段，该一个或多个节段的端部在安装期间附接到彼此，以便形成连续封闭的环形密封部件8a。以类似的方式，背板8b也可设为一个或多个节段。
优选地，但未必，当在使用中时，主密封布置8相对于旋转布置5和轴部分6b定位在沿着旋转壳体2的中心轴线2的不同水平处，优选地在主轴承布置7和旋转布置5下方。
备选地，主密封布置可设在主轴承布置7/和或旋转布置5上方，以便分别允许其润滑和冷却。
然而，主密封布置8应当设在中空旋转壳体2的开口2c下方，以防止周围的水进入船体4和旋转壳体2的内部空间2b。
在根据本公开的第一方面的另一实施例中，叶片轴部分6b和旋转布置5至少部分地布置在沿着旋转壳体2的中心轴线2a的不同水平处。这样的构造使得旋转布置5能够为可接近的以用于维护。
在根据本公开的第一方面的又一实施例中，每个叶片6配备有单独的相应叶片致动器9，以用于致动所述枢转移动，其中所述叶片致动器9布置在旋转壳体的中心内部空间内。这样的构造使得叶片致动器9能够为可接近的以用于经由中心内部空间2b维护。
优选地，但未必，每个叶片致动器9为电动马达，其操作地联接到单独的相应功率转换器10，以用于驱动所述叶片致动器。更优选地，但未必，每个单独的相应功率转换器10布置在旋转壳体2的中心内部空间2b内。
在根据本公开的第一方面的另外的实施例中，摆线船用推进单元1包括旋转联接布置11，以用于将定位在船舶的船体4内的功率供应装置12与旋转壳体2内的叶片致动器9中的每个操作地联接。此外，旋转联接布置11至少部分地布置在旋转壳体2的中心内部空间2b内。
这样的构造使得旋转联接布置11能够为可接近的以用于经由中心内部空间2b维护。
应当注意的是，特别是在叶片致动器9设为电动马达的情况中，功率供应装置12可直接地与旋转联接布置11操作地联接，或者经由功率转换器10与旋转联接布置11操作地联接。
在根据本公开的第一方面的再一另外的实施例中，每个叶片轴部分6b至少部分地由叶片壳13包绕，使得每个叶片6的叶片部分6c在叶片壳13外部，其中叶片壳13至少部分地在中心内部空间2b内。
优选地，但未必，叶片轴承布置14构造在叶片轴部分6b中的每个与叶片壳13之间，以用于实现所述叶片6的所述枢转移动。特别地，叶片轴承布置14至少部分地在旋转壳体2的中心内部空间2b内。这实现从中心内部空间2b至叶片轴承布置14的维护通路。
优选地，但未必，每个叶片壳13包括叶片附接凸缘13a，以用于将叶片6与旋转壳体2可释放地附接，使得叶片附接凸缘13a定位在中心内部空间2b内。这实现每个叶片6至旋转壳体2的附接可从中心内部空间2b完成。
在根据本公开的第一方面的另一实施例中，摆线船用推进单元1包括舱口15，以用于实现到中心内部空间2b中的通路，当在使用中时，所述舱口15布置在背离船体4的旋转壳体2的外表面上。例如，对于潜水员而言，这样的布置实现进一步到中心内部空间的通路。
应当注意的是，本公开的第一方面包括根据所附权利要求书的上面论述的一个或多个实施例的任何组合，包括这些实施例的任何变体。
根据本公开的第二方面，提供一种船舶。特别地，船舶包括根据本公开的第一方面的摆线船用推进单元1。
应当注意的是，船舶可包括多于一个(例如，两个)这样的船用推进单元1。
图1作为剖面视图示意性地图示根据本公开的实施例的船用推进单元1。特别地，示出了旋转壳体2的中心内部空间2b，旋转壳体2利用配备有主轴承布置7的安装本体3支承在船舶的船体4内。此外，旋转壳体2能够围绕其中心轴线2a旋转。
主密封布置8设在主轴承布置7下方，以用于防止周围的水进入主轴承布置7和船体4的内部。
在图1的实施例中，旋转布置5具有直接驱动电动马达5b，直接驱动电动马达5b在其定子与其转子之间具有电磁功率传输，该定子相对于船体固定，该转子附接到旋转壳体2的外圆周。
船用推进单元1进一步包括远离旋转壳体2和船体4沿纵向延伸的多个叶片6。叶片6中的每个能够围绕它们相应的叶片轴线6a枢转，并且具有布置在旋转壳体2的中心内部空间2b内的叶片轴部分6b。
另外，图1示意性地图示定位在旋转壳体2的中心内部空间2b内的旋转联接单元11。
图2作为剖面视图示意性地图示根据本公开的实施例的船用推进单元1。特别地，图2的实施例类似于图1的实施例，不同之处是旋转布置5具有接合旋转壳体2的外圆周的机械功率传输部。即，旋转布置5包括两个操作地联接的外部带齿齿轮，一个设在旋转壳体2的外圆周上，并且另一个设在输入轴上。在图2的实施例中，输入轴大体上与旋转壳体2的中心轴线2a平行。输入轴可然后由任何合适的原动机(诸如电动马达或燃烧发动机)直接地旋转，或者经由额外的传输装置旋转。
图3作为剖面视图示意性地图示根据本公开的实施例的船用推进单元1。特别地，图3的实施例类似于图2的实施例，不同之处是旋转布置5包括斜齿轮构造，使得输入轴大体上相对于旋转壳体2的中心轴线2a垂直。
图4示意性地图示根据本公开的实施例(即，图1的实施例)的摆线船用推进单元1的功率传输布置。
图4的摆线船用推进单元1的旋转布置5包括直接驱动电动马达，其围绕旋转壳体2的外圆周布置。定位在船舶的船体4内的功率供应装置12操作地联接到该直接驱动电动马达，以用于使旋转壳体2旋转。
至少部分地布置在中心内部空间2b内的旋转联接布置11经由相应的功率转换器10将定位在船体4内(即，不在中心内部空间2c内)的功率供应装置12与叶片驱动器9中的每个操作地联接，相应的功率转换器10中的两者也布置在中心内部空间2b内。
特别地，叶片6中的每个设为包括叶片壳13的单元，其中每个相应的叶片轴部分6b至少部分地由叶片轴承布置14接收和支承，而叶片部分6c位于叶片壳13的外部。叶片驱动器9设为布置在叶片轴承布置14的两个轴承之间的直接驱动电动马达。叶片驱动器9的直接驱动电动马达构造成使得定子相对于叶片壳13固定，以便包绕固定到叶片轴部分6b的外圆周的转子。此外，叶片壳13包括附接凸缘13a，以用于将叶片与旋转壳体2可释放地附接。值得注意地，附接凸缘13a在旋转壳体的内部中心空间2b处将叶片6固定到旋转壳体。
图5示意性地图示根据本公开的实施例(即，图3的实施例)的摆线船用推进单元1的功率传输布置。
与图4相对比，图5的旋转布置5包括斜齿轮构造，其中包绕旋转壳体2的带斜齿齿轮与固定到输入轴的另一带斜齿齿轮接合，该输入轴具有大体上垂直的轴线(与旋转壳体2的中心轴线2a相比较)。尽管未在图5中示出，但是功率源经由旋转联接布置11联接到与叶片驱动器9相关联的功率转换器10。
图6示意性地图示根据根据本公开的实施例的用于摆线船用推进单元1的支承布置，其示出为透视局部剖面视图。
特别地，旋转壳体2利用配备有主轴承布置7的安装本体3可旋转地支承在船舶的船体4上，该主轴承布置7具有双排锥形滚柱轴承。与旋转布置5和叶片轴部分6b的位置相比较，主轴承布置7沿着旋转壳体的中心轴线2a位于具有减小的直径的位置处。并且，主密封布置8设在主轴承布置7下方，以便防止周围的水进入主轴承布置7和船体4的内部。
可看到旋转联接布置11设在中心轴线2a上。在沿着中心轴线2a的同一水平处，旋转布置已设为直接驱动电动马达，该直接驱动电动马达具有固定到并包绕旋转壳体的外圆周的转子5b’和相对于安装本体3固定的定子5b’’。
在旋转壳体2朝向船体4的轴向端部处，开口2c提供到中心内部空间2c中的通路，如由图6中的箭头指示的。
图7示意性地图示根据根据本公开的另一实施例的用于摆线船用推进单元1的备选支承布置，其示出为透视局部剖面视图。特别地，与图6中示出的构造相对比，安装本体3设为衬套，该衬套用于将旋转壳体可旋转地附接到船体4，并且同时，提供主轴承布置7作为衬套与形成在旋转壳体2的外圆周上的对应凹槽之间的滑动轴承。如可看到的，主轴承布置7在使用中时与船体的外部(即，与周围的水)流体连通，由此提供用于主轴承布置7的润滑。另外，旋转布置的直接驱动电动马达的转子5b’和定子5b’’之间的环形间隙在使用中时也与周围的水流体连通，由此提供用于旋转布置的冷却。密封布置8沿着中心轴线2a在旋转布置5上方的水平处设在旋转壳体2与船体4之间的环形空隙之间。
旋转壳体2的船体侧轴向端部处的开口2c提供到中心内部空间2b中的通路。图8示意性地图示根据根据本公开的另外的实施例的用于摆线船用推进单元1的另一备选支承布置，其示出为透视局部剖面视图。特别地，安装本体3包括主销7a，主销7a沿着旋转壳体2的中心轴线2a在船体4内向下延伸。此外，主销7a部分地延伸到旋转壳体2的中心内部空间2a中，同时旋转壳体2通过其船体侧轴向端部利用轴承(即，双排锥形滚柱轴承)可旋转地附接到主销7a。即，与图6和图7的构造相对比，旋转壳体在内部由安装本体3支承。
此外，沿径向在距中心轴线2a的一定距离处设在旋转壳体的船体侧轴向端部上的开口2c实现到中心内部空间2b中的通路。
主密封布置8设在旋转布置5b’、5b’’下方沿着中心轴线2a的水平处。
主销7a设为中空圆柱形本体，从而使得旋转联接布置11能够定位在主销7a的中空内部内。
尽管图6-8示出设为直接驱动电动马达5b的旋转布置5，但是应当注意的是，可使用其它旋转布置5，诸如机械功率传输部。
图9示意性地图示图6的主密封布置8的详细视图。特别地，安装本体3在面向旋转壳体2的圆周的位置处设有环形凹部3a，环形密封部件8a接收到环形凹部3a中，以便密封安装本体3与旋转壳体2之间的环形空隙。该环形凹部3a朝向轴向方向，以便实现将密封部件8a移除和***到凹部3a中。在图9的特定布置中，凹部向上开放。密封部件通过附接到安装本体的背板8b进一步装固到凹部3a中，以便沿所述轴向方向部分地覆盖凹部3a。优选地，密封部件8a可设为一个或多个节段，该一个或多个节段的端部在安装期间附接到彼此，以便形成连续封闭的环形密封部件8a。以类似的方式，背板8b也可设为一个或多个节段。

Claims (23)

1.一种摆线船用推进单元(1)，其包括：
中空旋转壳体(2)，其具有中心轴线(2a)，所述旋转壳体限定中心内部空间(2b)，所述中心内部空间(2b)在其轴向端部处具有开口(2c)；
安装本体(3)，其用于在使用中时将所述旋转壳体(2)支承在船舶的船体(4)上，使得所述旋转壳体(2)能够相对于所述船体(4)围绕所述中心轴线(2a)旋转，并且使得所述旋转壳体的所述开口(2c)定位在所述船体(4)内并且朝向所述船体(4)开放；
旋转布置(5)，其用于使所述中空旋转壳体(2)旋转；
多个叶片(6)，其在使用中时远离所述船体(4)从所述旋转壳体(2)沿轴向延伸，以用于围绕所述中心轴线(2a)与所述旋转壳体(2)一起旋转，其中每个叶片(6)安装成用于围绕相应的叶片轴线(6a)相对于所述旋转壳体(2)枢转移动，
其特征在于，
所述旋转布置(5)构造成使所述旋转壳体(2)通过其圆周旋转，所述旋转布置(5)包括接合所述中空旋转壳体(2)的外圆周的功率传输部，并且
其中每个叶片(6)的叶片轴部分(6b)至少部分地接收在所述中心内部空间(2b)内，以便将所述叶片(6)附接到所述旋转壳体(6)，
其中每个叶片(6)配备有单独的相应叶片致动器(9)，以用于致动所述枢转移动，其中所述叶片致动器(9)布置在所述旋转壳体的所述中心内部空间内，
其中每个叶片致动器(9)为电动马达，所述电动马达操作地联接到单独的相应功率转换器(10)，以用于驱动所述叶片致动器，且
其中所述开口(2c)确定尺寸成允许维护人员进入。
2.根据权利要求1所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述功率传输部(5)包括原动机与所述中空旋转壳体(2)的所述外圆周之间的机械功率传输部(5a)。
3.根据权利要求1所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述功率传输部(5)包括具有电磁功率传输的直接驱动电动马达(5b)，所述电磁功率传输在下者之间：
转子(5b’)，其固定到并包绕//所述旋转壳体(2)的外圆周(至少部分)，以及
定子(5b”)，其相对于所述船体(4)固定，以便包绕所述转子(5b’)。
4.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述安装本体(3)包括主轴承布置(7)，以用于实现所述旋转壳体(2)与所述船体(4)之间的旋转运动，所述轴承布置(7)包括：
-主销(7a)，其在使用中时从所述安装本体(3)向下延伸；
-内部轴承环，其相对于所述船体(4)固定，以便包绕所述主销(7a)的外圆周，以及
-外部轴承环，其固定到所述中空旋转壳体(2)的内圆周，以便包绕所述内部轴承环。
5.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述安装本体(3)包括主轴承布置(7)，以用于实现所述旋转壳体(2)与所述船体(4)之间的旋转运动，所述轴承布置(7)包括：
-内环，其固定到并包绕所述旋转壳体(2)的外圆周，以及
-外环，其相对于所述船体(4)固定，以便包绕所述内环。
6.根据权利要求5所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述主轴承布置(7)为水润滑的，其中所述主轴承布置(7)在使用中时与周围的水流体连通。
7.根据权利要求3所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述转子(5b’)与定子(5b”)之间的环形间隙在使用中时与周围的水流体连通。
8.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述摆线船用推进单元(1)包括主密封布置(8)，以用于防止周围的水沿着所述中心轴线(2a)在预确定水平上方进入所述旋转壳体(2)与所述船体(4)之间，所述主密封布置(8)布置成包绕所述旋转壳体(2)的外圆周。
9.根据权利要求8所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述主密封布置(8)能够从所述船舶的所述船体(4)的内部更换。
10.根据权利要求8所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，当在使用中时，所述主密封布置(8)相对于所述旋转布置(5)和轴部分(6b)定位在沿着所述旋转壳体(2)的所述中心轴线(2)的不同水平处。
11.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述叶片轴部分(6b)和所述旋转布置(5)至少部分地布置在沿着所述旋转壳体(2)的所述中心轴线(2a)的不同水平处。
12.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的船用推进单元(1)，其特征在于，每个单独的相应功率转换器(10)布置在所述旋转壳体(2)的所述中心内部空间(2b)内。
13.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述摆线船用推进单元(1)包括旋转联接布置(11)，以用于将定位在所述船舶的所述船体(4)内的功率供应装置(12)与所述旋转壳体(2)内的所述叶片致动器(9)中的每个操作地联接，其中所述旋转联接布置(11)至少部分地布置在所述旋转壳体(2)的所述中心内部空间(2b)内。
14.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，每个叶片轴部分(6b)至少部分地由叶片壳(13)包绕，每个叶片(6)的叶片部分(6c)在所述叶片壳(13)的外部，其中所述叶片壳(13)至少部分地在所述中心内部空间(2b)内。
15.根据权利要求14所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，叶片轴承布置(14)构造在所述叶片轴部分(6b)中的每个与叶片壳(13)之间，以用于实现所述叶片(6)的所述枢转移动，其中所述叶片轴承布置(14)至少部分地在所述旋转壳体(2)的所述中心内部空间(2b)内。
16.根据权利要求14所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，每个叶片壳(13)包括叶片附接凸缘(13a)，以用于将所述叶片(6)与所述旋转壳体(2)可释放地附接，其中所述叶片附接凸缘(13a)定位在所述中心内部空间(2b)内。
17.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述摆线船用推进单元(1)包括舱口(15)，以用于实现到所述中心内部空间(2b)中的通路，当在使用中时，所述舱口(15)布置在背离所述船体(4)的所述旋转壳体(2)的外表面上。
18.根据权利要求4所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述主销(7a)为中空的。
19.根据权利要求4所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述主轴承布置(7)相对于所述旋转布置(5)和叶片轴部分(6b)至少部分地布置在沿着所述旋转壳体(2)的所述中心轴线(2a)的不同水平处。
20.根据权利要求5所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述主轴承布置(7)相对于所述旋转布置(5)和叶片轴部分(6b)至少部分地布置在沿着所述旋转壳体(2)的所述中心轴线(2a)的不同水平处。
21.根据权利要求4所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述摆线船用推进单元(1)包括主密封布置(8)，以用于防止周围的水沿着所述中心轴线(2a)在预确定水平上方进入所述旋转壳体(2)与所述船体(4)之间，所述主密封布置(8)布置成包绕所述旋转壳体(2)的外圆周，其中当在使用中时，所述主密封布置(8)在所述主轴承布置(7)和所述旋转布置(5)下方相对于所述旋转布置(5)和轴部分(6b)定位在沿着所述旋转壳体(2)的所述中心轴线(2)的不同水平处。
22.根据权利要求5所述的摆线船用推进单元(1)，其特征在于，所述摆线船用推进单元(1)包括主密封布置(8)，以用于防止周围的水沿着所述中心轴线(2a)在预确定水平上方进入所述旋转壳体(2)与所述船体(4)之间，所述主密封布置(8)布置成包绕所述旋转壳体(2)的外圆周，其中当在使用中时，所述主密封布置(8)在所述主轴承布置(7)和所述旋转布置(5)下方相对于所述旋转布置(5)和轴部分(6b)定位在沿着所述旋转壳体(2)的所述中心轴线(2)的不同水平处。
23.一种船舶，其特征在于，包括根据前述权利要求1至22中的任一项所述的摆线船用推进单元(1)。
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