CN113381633B - 一种电动汽车电机控制器高压取电装置及电机控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车电机控制器高压取电装置和电机控制器,属于电动汽车技术领域,用于解决目前高压取电装置结构复杂、可靠性低的问题,结构包括隔离开关管电源和电源安全逻辑电路;隔离开关管电源的输入端与动力电池的输出端相连,隔离开关管电源输出端与电源安全逻辑电路的输入端相连,电源安全逻辑电路的输出端与电机控制器的逆变器上桥臂功率开关或下桥臂功率开关对应的驱动单元相连;隔离开关管电源用于将动力电池的输出电压转换成驱动单元所需的供电电压;电源安全逻辑电路用于在逆变器的低压电源输入中断时,控制驱动单元开通上桥臂功率开关或下桥臂功率开关。本发明具有结构简单、安全可靠、响应快、保障车辆平稳降速停车等优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及电动汽车技术领域,特指一种电动汽车电机控制器高压取电装置及电机控制器。
背景技术
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中,电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令,将动力电池所存储的电能通过逆变器转化为驱动电机所需的电能,来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态,或者将帮助电动车辆刹车,并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一。
现有的电机控制器的高压取电的主要方案有:
1)实用新型《一种适用于混合动力汽车的空调电气结构》介绍了一种混合动力汽车的空调电器架构,将整车的空调的高压改为整车的动力***高压,解决了发动机怠速或者停机时空调不能工作的缺陷。在此架构下,汽车空调改变了原有的能量输入来源,利用整车动力***的高压,可以取消发电机和发电机控制器,降低了成本,节省了整车空间。但是,该实用新型属于混合动力汽车的空调电气领域,并不是为了解决整车动力安全的问题。
2)发明专利《电机控制器供电电源***及电机控制器》提供了一种新型的电机控制器电源结构,即为电机控制器提供两种电源来源。其一为高压电源,将动力电池的输出电压转换成第一电压输出;其二为低压电源,将低压电池的输出电压转换成第二电压输出。两路电压输出接到转换单元,根据第一输入端和第二输入端的电压的大小确定所述开关管驱动电源的供电电源。该方案虽然也是从高压取电,能够在低压输入电源失效的情况下保证电机控制器正常运转,但是其高压电源需要为整个控制器供电,甚至在原理上会“反哺”整车低压电气网络,功耗很大,电源电路庞大,容易造成过热和EMC的问题。同时,该发明电路需要在配置转换单元,增加了电路的复杂程度,电路的失效率和成本都会上升。
基于上述两个文献,现有电机控制器的高压取电需要具备的要求有:
1、基于功能比较复杂的电动汽车电机控制器电路,在低压电源输入中断的情况下,高压取电模块能够保证部分电路仍然能够正常工作;
2、基于功能安全的前提,在低压电源输入中断的情况下,高压取电模块能够保证功率模块安全动作,电机不出现非预期扭矩;
3、高压取电模块只保证安全相关电路的供电,同时不影响电机控制器低压电源输入,实现电源功耗最小,电路结构最简化。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种结构简单、安全可靠、响应快、保障车辆平稳降速停车的电动汽车电机控制器高压取电装置及电机控制器。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种电动汽车电机控制器高压取电装置,包括隔离开关管电源和电源安全逻辑电路;所述隔离开关管电源的输入端与动力电池的输出端相连,所述隔离开关管电源的输出端与所述电源安全逻辑电路的输入端相连,所述电源安全逻辑电路的输出端与电机控制器的逆变器上桥臂功率开关或下桥臂功率开关对应的驱动单元相连;所述隔离开关管电源用于将动力电池的输出电压转换成驱动单元所需的供电电压;所述电源安全逻辑电路用于在逆变器的低压电源输入中断时,控制驱动单元开通上桥臂功率开关或下桥臂功率开关,以使电机三相绕组短路。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述隔离开关管电源包括隔离变压器,所述隔离变压器的原边串联有隔离开关。
所述隔离变压器的原边设有阻容吸收单元,所述阻容吸收单元包括电阻、电容和二极管,所述电容与所述二极管串联后,整体与所述隔离变压器的输入端并联;所述电阻与电容并联;所述二极管的正极与所述动力电池的输出正端相连,所述二极管的负极与所述电容相连。
还包括电源闭环控制模块,用于实现隔离开关管电源的闭环控制,以及在隔离开关管电源处于异常时关断隔离开关。
所述隔离开关管电源异常包括过流、短路和欠压。
所述电源闭环控制模块分别采集隔离变压器副边输出电压和原边隔离开关的电流,进行电压-电流双环闭环控制。
所述电源闭环控制模块与所述隔离开关管电源的输出端相连,并通过高压电源自启动电路与所述动力电池的输出端相连;所述高压电源自启动电路用于在动力电池的输出电压达到预设值时给所述电源闭环控制模块供电,并在隔离开关管电源工作时停止供电以通过隔离开关管电源为电源闭环控制模块供电。
所述高压电源自启动电路与所述电源闭环控制模块的使能端相连,用于在动力电池的输出电压达到预设阈值时,控制所述电源闭环控制模块工作。
所述高压电源自启动电路和隔离开关管电源的输入端均通过低通滤波电路与所述动力电池的输出端相连,所述低通滤波电路用于滤除动力电池的高频噪声。
本发明还公开了一种电机控制器,包括逆变器、低压电源,如上所述的电动汽车电机控制器高压取电装置;所述低压电源为逆变器上桥臂功率开关对应的驱动单元供电,所述电源安全逻辑电路的输出端与逆变器下桥臂功率开关对应的驱动单元相连;或者所述低压电源为逆变器下桥臂功率开关对应的驱动单元供电,所述电源安全逻辑电路的输出端与逆变器上桥臂功率开关对应的驱动单元相连。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)本发明的电动汽车电机控制器高压取电装置,通过隔离开关管电源与电源安全逻辑电路的相互配合,整体具有以下技术效果:
在逆变器低压电源供电中断后,电源安全逻辑电路能够通过隔离开关管电源从动力电池输出端获得电源而正常工作,保证电驱***在低压电源中断后不会输出非预期扭矩,保证车辆平稳降速停车;
在不需要对整个电驱***的控制电路进行供电,只需要给电源安全逻辑电路以及上或下桥臂功率开关对应的驱动单元供电;故高压取电装置的整体功率更小,器件的损耗和温升更小,可靠性更佳;同时兼备电路结构更简单,成本更优,更容易实现工程化应用;
逆变器上桥臂和下桥臂完全采用不同的电源来源,不存在相互影响;当低压电源中断后,不需要切换其它备用等电源,免去了中间切换和响应时间。
(2)本发明创新性地引入了高压自启动电路,保证电源启动的时序和工作电压范围,保证电源始终工作在高效区间。
附图说明
图1为本发明在实施例的方框结构图(低压电源为上桥臂功率开关供电)。
图2为本发明在实施例的方框结构图(低压电源为下桥臂功率开关供电)。
图中标号表示:1、隔离开关管电源;2、电源安全逻辑电路;3、电源闭环控制模块;4、高压电源自启动电路;5、低通滤波电路;6、动力电池;7、逆变器;8、低压电源。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示,本实施例的电动汽车电机控制器高压取电装置,适用于电动汽车中,具体包括隔离开关管电源1和电源安全逻辑电路2;隔离开关管电源1的输入端与动力电池6的输出端相连,隔离开关管电源1的输出端与电源安全逻辑电路2的输入端相连,电源安全逻辑电路2的输出端与逆变器7的下桥臂功率开关对应的驱动单元相连;隔离开关管电源1用于将动力电池6的输出电压转换成驱动单元所需的供电电压;电源安全逻辑电路2用于在逆变器7的低压电源8输入中断时,立刻进入安全状态,接管对各驱动单元的控制权,在取得控制权后,按照事先设定的安全指令,通过驱动单元控制各下桥臂功率开关全部导通(图1中逆变器7下桥臂的三个功率开关),保证电机三相绕组短路,从而使得在低压中断时,电机无法输出非预期扭矩,保证车辆平稳降速停车;另外电源安全逻辑电路2实时监控逆变器7的下桥臂功率开关的状态,形成反馈以保证控制可靠性。其中低压电源8为逆变器7的上桥臂功率开关对应的驱动单元供电。当然,在其它实施例中,也可以由低压电源8为逆变器7的下桥臂功率开关对应的驱动单元供电,此时电源安全逻辑电路2的输出端与逆变器7的上桥臂功率开关对应的驱动单元相连,如图2所示,从而保证逆变器7的上、下桥臂功率开关对应的驱动单元对应不同的电源。
本发明的电动汽车电机控制器高压取电装置,通过以上隔离开关管电源1与电源安全逻辑电路2的相互配合,整体具有以下技术效果:
在逆变器7的低压电源8供电中断后,电源安全逻辑电路2能够通过隔离开关管电源1从动力电池6输出端获得电源而正常工作,保证电驱***在低压电源8中断后不会输出非预期扭矩,保证车辆平稳降速停车;
在不需要对整个电驱***的控制电路进行供电,只需要给电源安全逻辑电路2以及下桥臂功率开关对应的驱动单元供电;故高压取电装置的整体功率更小,器件的损耗和温升更小,可靠性更佳;同时兼备电路结构更简单,成本更优,更容易实现工程化应用;
逆变器7的上桥臂和下桥臂完全采用不同的电源来源,不存在相互影响;当低压电源8中断后,不需要切换其它备用等电源,免去了中间切换和响应时间。
本实施例中,隔离开关管电源1包括隔离变压器T和隔离开关G,隔离开关G串联在隔离变压器T的原边上。另外,隔离变压器的原边上设置有阻容吸收单元,用于过电压保护,阻容吸收单元包括电容、电阻和二极管,电容与二极管串联后,整体与隔离变压器的输入端并联;电阻与电容并联;二极管的正极与动力电池6的输出正端相连,二极管的负极与电容相连。
本实施例中,还包括电源闭环控制模块3,用于实现隔离开关管电源1的闭环控制,以及在隔离开关管电源1处于过流、短路和欠压等异常时关断隔离开关,保证安全。具体地,电源闭环控制模块3分别采集隔离变压器副边输出电压和原边隔离开关的电流,进行电压-电流双环闭环控制,保证输出电压和输出电流始终在正常范围内。如电压外环电流内环的双环控制(常规控制技术),实现恒流输出的同时限制最终的输出电压,实现方式是设定两个基准参数,分别用来控制电流与电压;在供电初期,因为输出电压低,没有达到电压的限制值。所以只有一个控制环路——电流环在发挥作用,输出电流被控制,工作方式为恒流输出。到了供电末期,输出电压达到了电压的限制值,这时候电压环开始发挥作用,输出电压被限制,电流环失去作用,工作方式为恒压输出。
本实施例中,电源闭环控制模块3与隔离开关管电源1的输出端相连,并通过高压电源自启动电路4与动力电池6的输出端相连;高压电源自启动电路4用于在动力电池6的输出电压达到预设值时给电源闭环控制模块3供电,并在隔离开关管电源1工作时停止供电以通过隔离开关管电源1为电源闭环控制模块3供电。具体地,高压电源自启动电路4是在启动阶段为电源闭环控制模块3提供电源,在启动过程中,高压电源自启动电路4要保证在动力电池6电压上升到一定数值后,才能给电源闭环控制模块3供电。同时,高压电源自启动电路4控制电源闭环控制模块3的使能信号,保证在动力电池6电压上升到一定范围后隔离开关管电源1才能开始工作。当隔离开关管电源1开始工作后,电源闭环控制模块3由隔离开关管电源1供电,此时高压电源自启动电路4停止工作。通过高压电源自启动电路4保证电源启动的时序和工作电压范围,保证电源始终工作在高效区间。
本实施例中,高压电源自启动电路4和隔离开关管电源1的输入端均通过低通滤波电路5与动力电池6的输出端相连,低通滤波电路5用于滤除动力电池6的高频噪声,保证隔离开关管电源1以及高压电源自启动电路4不会受到动力电池6输出端电压波动及高频噪声的干扰而误动作。
本发明还公开了一种电机控制器,包括逆变器7和低压电源8,还包括如上所述的电动汽车电机控制器高压取电装置;低压电源8为逆变器7的上桥臂功率开关对应的驱动单元供电,电源安全逻辑电路2的输出端与逆变器7的下桥臂功率开关对应的驱动单元相连,如图1所示;或者低压电源8为逆变器7的下桥臂功率开关对应的驱动单元供电,电源安全逻辑电路2的输出端与逆变器7的上桥臂功率开关对应的驱动单元相连,如图2所示。本发明的电机控制器包括如上所述的高压取电装置,同样具有如上所述的高压取电装置所述的优点。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种电动汽车电机控制器高压取电装置,其特征在于,包括隔离开关管电源(1)和电源安全逻辑电路(2);所述隔离开关管电源(1)的输入端与动力电池(6)的输出端相连,所述隔离开关管电源(1)的输出端与所述电源安全逻辑电路(2)的输入端相连,所述电源安全逻辑电路(2)的输出端与电机控制器的逆变器(7)的上桥臂功率开关或下桥臂功率开关对应的驱动单元相连;所述隔离开关管电源(1)用于将动力电池(6)的输出电压转换成驱动单元所需的供电电压;所述电源安全逻辑电路(2)用于在逆变器(7)的低压电源(8)输入中断时,控制驱动单元开通上桥臂功率开关或下桥臂功率开关,以使电机三相绕组短路;
所述隔离开关管电源(1)包括隔离变压器,所述隔离变压器的原边串联有隔离开关;
还包括电源闭环控制模块(3),用于实现隔离开关管电源(1)的闭环控制,以及在隔离开关管电源(1)处于异常时关断隔离开关;
所述电源闭环控制模块(3)分别采集隔离变压器的副边输出电压和隔离开关的电流,进行电压-电流双环闭环控制;
所述电源闭环控制模块(3)与所述隔离开关管电源(1)的输出端相连,并通过高压电源自启动电路(4)与所述动力电池(6)的输出端相连;所述高压电源自启动电路(4)用于在动力电池(6)的输出电压达到预设值时给所述电源闭环控制模块(3)供电,并在隔离开关管电源(1)工作时停止供电以通过隔离开关管电源(1)为电源闭环控制模块(3)供电。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器高压取电装置,其特征在于,所述隔离变压器的原边设有阻容吸收单元,所述阻容吸收单元包括电阻、电容和二极管,所述电容与所述二极管串联后,整体与所述隔离变压器的原边并联;所述电阻与电容并联;所述二极管的正极与所述动力电池(6)的输出正端相连,所述二极管的负极与所述电容相连。
3.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器高压取电装置,其特征在于,所述隔离开关管电源(1)处于异常包括过流、短路和欠压。
4.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器高压取电装置,其特征在于,所述高压电源自启动电路(4)与所述电源闭环控制模块(3)的使能端相连,用于在动力电池(6)的输出电压达到预设值时,控制所述电源闭环控制模块(3)工作。
5.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器高压取电装置,其特征在于,所述高压电源自启动电路(4)的输入端和隔离开关管电源(1)的输入端均通过低通滤波电路(5)与所述动力电池(6)的输出端相连,所述低通滤波电路(5)用于滤除动力电池(6)的高频噪声。
6.一种电机控制器,包括逆变器(7)和低压电源(8),其特征在于,还包括如权利要求1~5中任意一项所述的电动汽车电机控制器高压取电装置;所述低压电源(8)为逆变器(7)的上桥臂功率开关对应的驱动单元供电,所述电源安全逻辑电路(2)的输出端与逆变器(7)的下桥臂功率开关对应的驱动单元相连;或者所述低压电源(8)为逆变器(7)的下桥臂功率开关对应的驱动单元供电,所述电源安全逻辑电路(2)的输出端与逆变器(7)的上桥臂功率开关对应的驱动单元相连。
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