CN113381138A - 一种用于生产锂离子电池的注液装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于生产锂离子电池的注液装置，涉及锂电池生产的技术领域，包括工作台、输送机构、定位机构及夹紧机构，其中，工作台水平设置，输送机构设于工作台的上侧并用于实现对锂电池注液前后的输送，输送机构具体包括支撑板、支撑柱、安装条、连接轴、驱动电机，定位机构设于输送机构的下侧并用于实现对锂电池注液时的定位，定位机构具体包括伸缩气缸、铰接条一、铰接条二及定位条，夹紧机构设于输送机构的上侧并用于实现对锂电池注液时的夹紧，夹紧机构具体包括悬伸条、夹紧板、铰接条三、联动柱及联动条。综上，本发明具有设计合理、结构巧妙及使用方便的特点，可实现对锂电池的自动输送、自动定位及自动夹紧。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产的技术领域，具体涉及一种用于生产锂离子电池的注液装置。
背景技术
电解液是化学电池、电解电容等使用的介质，为它们的正常工作提供离子。电解液作为化学电池内必不可少的一部分，所以一个合适的电解液注入设备同样必不可少。
目前市场上的电池电解液注入方法大都使用流水线作业的方式，并且往往需要人工辅助将电池从输送线上搬移到注液工位处，放到相应定位工装后才能进行注液工作，等完成注液后，再将电池从注液工位处搬回到输送线上。此过程严重的耗时耗力，制约了相关企业的生产效率和生产效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于生产锂离子电池的注液装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种用于生产锂离子电池的注液装置，包括工作台、输送机构、定位机构及夹紧机构，其中：
所述工作台水平设置；
所述输送机构设于工作台的上侧并用于实现对锂电池注液前后的输送，所述输送机构具体包括支撑板、支撑柱、安装条、连接轴、驱动电机及固定板一；
所述定位机构设于输送机构的下侧并用于实现对锂电池注液时的定位，所述定位机构具体包括伸缩气缸、固定板二、铰接条一、铰接条二及定位条；
所述夹紧机构设于输送机构的上侧并用于实现对锂电池注液时的夹紧，所述夹紧机构具体包括悬伸条、夹紧板、铰接条三、联动柱及联动条。
优选的，所述支撑板水平设于工作台的上方，所述支撑板的四个拐角各通过一个支撑柱安装于工作台上，所述安装条设有一对并左右对称安装于支撑板的上侧，所述安装条上均匀转动有安装轴，所述安装轴的内外两端分别键连接有输送轮和链轮，位于同一侧的输送轮通过一根输送带连接，位于同一侧的链轮通过一根链条连接，所述连接轴键连接于前侧的左右两个安装轴上，所述连接轴上键连接有同步轮一，所述驱动电机水平设置并通过固定板一安装于支撑板的下侧，所述驱动电机的输出轴上键连接有同步轮二，所述同步轮一与同步轮二之间通过同步带连接，所述支撑板的前侧设有供同步带穿过的通槽一。
优选的，所述伸缩气缸水平朝前设置并通过固定板二安装于支撑板的下侧，所述固定板二的前侧焊接有铰接座一，所述伸缩气缸的活塞杆末端连接有铰接座二，所述铰接条一设有一对并通过销钉一连接于铰接座一的左右两侧，所述铰接条二设有一对并通过销钉二连接于铰接座二的左右两侧，所述铰接条一与铰接条二之间通过销钉三连接，所述定位条竖直焊接于左右两个铰接条二的前侧，所述支撑板的中间设有供定位条穿过的通槽二。
优选的，所述悬伸条设有两对并分别安装于两边的安装条的上侧，所述悬伸条均朝外悬伸设置并在其悬伸端垂直固定有销轴一，所述销轴一上均转动安装有一对旋转条，所述夹紧板设有一对并左右对称分布，所述夹紧板的外壁上前后对称焊接有铰接座三，位于同一侧的前后的旋转条各通过一个销轴二对应连接于前后的铰接座三上，所述夹紧板的外壁上居中焊接有铰接座四，所述铰接座四上连接有销轴三，所述铰接条三设有一对并对称连接于销钉二的左右两端，所述铰接条三为Z字型结构并朝外悬伸设置，所述联动柱设有一对并垂直固定于两边的铰接条三的悬伸端，所述联动条为“几”字型构造并连接于两边的联动柱的上端，所述联动条上左右对称设有供两边的销轴三穿过的联动槽，位于同一侧的销轴三与联动槽之间滑动配合。
优选的，所述夹紧板的内壁上均匀粘贴有若干个摩擦片。
优选的，所述支撑板的下侧左右对称安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，位于同一侧的铰接条三与滑块连接。
优选的，所述夹紧板的外壁上均匀安装有若干个振动马达。
与现有技术相比，本发明中的用于生产锂离子电池的注液装置具有以下优点：
①驱动电机通过皮带传动后可带动连接轴发生转动，连接轴再带动前侧的左右两个安装轴发生转动，两个安装轴分别通过相应的链传动带动剩下的安装轴发生转动，进而带动两边的全部的输送轮发生转动，最终带动两边的输送带发生移动。当将锂电池搭放在两边的输送带上，就会在输送带的输送方向上被输送走，以此实现对锂电池注液前后的输送工作。
②通过伸缩气缸的活塞杆的收缩，即可带动铰接条二及定位条绕销钉三发生顺时针度的旋转，使得定位条处于竖直状态，并且定位条在旋转时会穿过贯通槽及两边的输送带。当锂电池受到定位条的阻碍后，就会在输送带的输送方向上被定位住，以此实现对锂电池注液时的定位工作。
③伸缩气缸的活塞杆发生收缩时，会带着铰接条三、联动柱及联动条朝后移动，进而带着销轴三及夹紧板、旋转条朝后移动，同时，旋转条绕销轴一发生度的转动，进而使得两边的夹紧板相互靠近，进而实现对待注液的锂电池进行居中夹紧。
综上，本发明具有设计合理、结构巧妙及使用方便的特点，可实现对锂电池的自动输送、自动定位及自动夹紧。
附图说明
图1为本发明整体三维的结构示意图。
图2和图3为本发明中的输送机构的结构示意图。
图4和图5为本发明中的定位机构的结构示意图。
图6和图7为本发明中的夹紧机构的结构示意图。
其中：
10-工作台；
20-输送机构；201-支撑板；201a-通槽一；201b-通槽二；202-支撑柱；203-安装条；204-安装轴；205-输送轮；206-链轮；207-输送带；208-链条；209-连接轴；210-同步轮一；211-驱动电机；212-固定板一；213-同步轮二；214-同步带；
30-定位机构；301-伸缩气缸；302-固定板二；3021-铰接座一；303-铰接座二；304-铰接条一；305-销钉一；306-铰接条二；307-销钉二；308-销钉三；309-定位条；
40-夹紧机构；401-悬伸条；402-销轴一；403-旋转条；404-夹紧板；4041-铰接座三；4042-铰接座四；405-摩擦片；406-销轴二；407-销轴三；408-铰接条三；409-联动柱；410-联动条；410a-联动槽；411-导轨；412-滑块；413-振动马达；
50-锂电池。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种用于生产锂离子电池的注液装置，包括工作台10、输送机构20、定位机构30及夹紧机构40，其中：
所述工作台10水平设置；
所述输送机构20设于工作台10的上侧并用于实现对锂电池50注液前后的输送，所述输送机构20具体包括支撑板201、支撑柱202、安装条203、连接轴209、驱动电机211及固定板一212；
所述定位机构30设于输送机构20的下侧并用于实现对锂电池50注液时的定位，所述定位机构30具体包括伸缩气缸301、固定板二302、铰接条一304、铰接条二306及定位条309；
所述夹紧机构40设于输送机构20的上侧并用于实现对锂电池50注液时的夹紧，所述夹紧机构40具体包括悬伸条401、夹紧板404、铰接条三408、联动柱409及联动条410。
在本实施例中，所述支撑板201水平设于工作台10的上方，所述支撑板201的四个拐角各通过一个支撑柱202安装于工作台10上，所述安装条203设有一对并左右对称安装于支撑板201的上侧，所述安装条203上均匀转动有安装轴204，所述安装轴204的内外两端分别键连接有输送轮205和链轮206，位于同一侧的输送轮205通过一根输送带207连接，位于同一侧的链轮208通过一根链条208连接，所述连接轴209键连接于前侧的左右两个安装轴204上，所述连接轴209上键连接有同步轮一210，所述驱动电机211水平设置并通过固定板一212安装于支撑板201的下侧，所述驱动电机211的输出轴上键连接有同步轮二213，所述同步轮一210与同步轮二213之间通过同步带214连接，所述支撑板201的前侧设有供同步带214穿过的通槽一201a。当需要将待注液的锂电池50输送到注液工位或将已注液的锂电池50从注液工位输送走时，驱动电机211通过皮带传动后可带动连接轴209发生转动，连接轴209再带动前侧的左右两个安装轴204发生转动，两个安装轴204分别通过相应的链传动带动剩下的安装轴204发生转动，进而带动两边的全部的输送轮205发生转动，最终带动两边的输送带207发生移动。当将锂电池50搭放在两边的输送带207上，就会在输送带207的输送方向上被输送走，以此实现对锂电池50注液前后的输送工作。
在本实施例中，所述伸缩气缸301水平朝前设置并通过固定板二302安装于支撑板201的下侧，所述固定板二302的前侧焊接有铰接座一3021，所述伸缩气缸301的活塞杆末端连接有铰接座二303，所述铰接条一304设有一对并通过销钉一305连接于铰接座一3021的左右两侧，所述铰接条二306设有一对并通过销钉二307连接于铰接座二303的左右两侧，所述铰接条一304与铰接条二306之间通过销钉三308连接，所述定位条309竖直焊接于左右两个铰接条二306的前侧，所述支撑板201的中间设有供定位条309穿过的通槽二201b。当待注液的锂电池50即将输送到注液工位的下方时，先通过伸缩气缸301的活塞杆的收缩，即可带动铰接条二306及定位条309绕销钉三308发生顺时针90度的旋转，使得定位条309处于竖直状态，并且定位条309在旋转时会穿过贯通槽201b及两边的输送带207。当锂电池50受到定位条309的阻碍后，就会在输送带207的输送方向上被定位住，以此实现对锂电池50注液时的定位工作。当锂电池50完成注液后，再通过伸缩气缸301的活塞杆的伸长，即可带动铰接条二306及定位条309绕销钉三308发生逆时针90度的旋转，使得定位条309处于水平状态，并且定位条309在旋转时会穿过贯通槽201b及两边的输送带207。当锂电池50不受到定位条309的阻碍后，就会在输送带207的输送方向上被输送走。
在本实施例中，所述悬伸条401设有两对并分别安装于两边的安装条203的上侧，所述悬伸条401均朝外悬伸设置并在其悬伸端垂直固定有销轴一402，所述销轴一402上均转动安装有一对旋转条403，所述夹紧板404设有一对并左右对称分布，所述夹紧板404的外壁上前后对称焊接有铰接座三4041，位于同一侧的前后的旋转条403各通过一个销轴二406对应连接于前后的铰接座三4041上，所述夹紧板404的外壁上居中焊接有铰接座四4042，所述铰接座四4042上连接有销轴三407，所述铰接条三408设有一对并对称连接于销钉二307的左右两端，所述铰接条三408为Z字型结构并朝外悬伸设置，所述联动柱409设有一对并垂直固定于两边的铰接条三408的悬伸端，所述联动条410为“几”字型构造并连接于两边的联动柱409的上端，所述联动条410上左右对称设有供两边的销轴三407穿过的联动槽410a，位于同一侧的销轴三407与联动槽410a之间滑动配合。在伸缩气缸301的活塞杆发生收缩时，会带着铰接条三408、联动柱410及联动条410朝后移动，进而带着销轴三407及夹紧板404、旋转条403朝后移动，同时，旋转条403绕销轴一402发生90度的转动，进而使得两边的夹紧板404相互靠近，进而实现对待注液的锂电池50进行居中夹紧。在伸缩气缸301的活塞杆发生伸长时，会带着铰接条三408、联动柱410及联动条410朝前移动，进而带着销轴三407及夹紧板404、旋转条403朝前移动，同时，旋转条403绕销轴一402发生90度的转动，进而使得两边的夹紧板404相互远离，进而实现对注液后的锂电池50进行释放。
在本实施例中，所述夹紧板404的内壁上均匀粘贴有若干个摩擦片405。通过粘贴上摩擦片405，可在夹紧板404对锂电池50进行夹紧时，避免在锂电池50的接触面上产生夹痕和划痕。
在本实施例中，所述支撑板201的下侧左右对称安装有导轨411，所述导轨411上滑动安装有滑块412，位于同一侧的铰接条三408与滑块412连接。通过加装上导轨411，可在铰接条三408移动的过程中，克服铰接条三408所受到的颠覆力矩。
在本实施例中，所述夹紧板404的外壁上均匀安装有若干个振动马达413。通过加装上振动马达413，可在锂电池50进行注液的过程中对其施加振动，帮助注入后的电解液中的气泡的排出。
在本实施例中，这种用于生产锂离子电池的注液装置在实际应用时：
步骤1：将锂电池50搭放在两边的输送带207上，驱动电机211通过皮带传动后可带动连接轴209发生转动，连接轴209再带动前侧的左右两个安装轴204发生转动，两个安装轴204分别通过相应的链传动带动剩下的安装轴204发生转动，进而带动两边的全部的输送轮205发生转动，最终带动两边的输送带207发生移动，进而将待注液的锂电池50输送到注液工位；
步骤2：通过伸缩气缸301的活塞杆的收缩，即可带动铰接条二306及定位条309绕销钉三308发生顺时针90度的旋转，使得定位条309处于竖直状态，并且定位条309在旋转时会穿过贯通槽201b及两边的输送带207，当锂电池50受到定位条309的阻碍后，就会在输送带207的输送方向上被定位住；
步骤3：在伸缩气缸301的活塞杆发生收缩时，会带着铰接条三408、联动柱410及联动条410朝后移动，进而带着销轴三407及夹紧板404、旋转条403朝后移动，同时，旋转条403绕销轴一402发生90度的转动，进而使得两边的夹紧板404相互靠近，进而实现对待注液的锂电池50进行居中夹紧；
步骤4：通过外设的注液设备对被定位和被夹紧后的锂电池50进行注液；
步骤5：通过伸缩气缸301的活塞杆的伸长，即可带动铰接条二306及定位条309绕销钉三308发生逆时针90度的旋转，使得定位条309处于水平状态，并且定位条309在旋转时会穿过贯通槽201b及两边的输送带207。当锂电池50不受到定位条309的阻碍后，就会在输送带207的输送方向上被输送走；
步骤6：在伸缩气缸301的活塞杆发生伸长时，会带着铰接条三408、联动柱410及联动条410朝前移动，进而带着销轴三407及夹紧板404、旋转条403朝前移动，同时，旋转条403绕销轴一402发生90度的转动，进而使得两边的夹紧板404相互远离，进而实现对注液后的锂电池50进行释放；
步骤7：驱动电机211通过皮带传动后可带动连接轴209发生转动，连接轴209再带动前侧的左右两个安装轴204发生转动，两个安装轴204分别通过相应的链传动带动剩下的安装轴204发生转动，进而带动两边的全部的输送轮205发生转动，最终带动两边的输送带207发生移动，进而将已注液的锂电池50从注液工位输送走。
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种用于生产锂离子电池的注液装置，其特征在于：包括工作台(10)、输送机构(20)、定位机构(30)及夹紧机构(40)，其中：
所述工作台(10)水平设置；
所述输送机构(20)设于工作台(10)的上侧并用于实现对锂电池(50)注液前后的输送，所述输送机构(20)具体包括支撑板(201)、支撑柱(202)、安装条(203)、连接轴(209)、驱动电机(211)及固定板一(212)；
所述定位机构(30)设于输送机构(20)的下侧并用于实现对锂电池(50)注液时的定位，所述定位机构(30)具体包括伸缩气缸(301)、固定板二(302)、铰接条一(304)、铰接条二(306)及定位条(309)；
所述夹紧机构(40)设于输送机构(20)的上侧并用于实现对锂电池(50)注液时的夹紧，所述夹紧机构(40)具体包括悬伸条(401)、夹紧板(404)、铰接条三(408)、联动柱(409)及联动条(410)。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产锂离子电池的注液装置，其特征在于：所述支撑板(201)水平设于工作台(10)的上方，所述支撑板(201)的四个拐角各通过一个支撑柱(202)安装于工作台(10)上，所述安装条(203)设有一对并左右对称安装于支撑板(201)的上侧，所述安装条(203)上均匀转动有安装轴(204)，所述安装轴(204)的内外两端分别键连接有输送轮(205)和链轮(206)，位于同一侧的输送轮(205)通过一根输送带(207)连接，位于同一侧的链轮(208)通过一根链条(208)连接，所述连接轴(209)键连接于前侧的左右两个安装轴(204)上，所述连接轴(209)上键连接有同步轮一(210)，所述驱动电机(211)水平设置并通过固定板一(212)安装于支撑板(201)的下侧，所述驱动电机(211)的输出轴上键连接有同步轮二(213)，所述同步轮一(210)与同步轮二(213)之间通过同步带(214)连接，所述支撑板(201)的前侧设有供同步带(214)穿过的通槽一(201a)。
3.根据权利要求2所述的一种用于生产锂离子电池的注液装置，其特征在于：所述伸缩气缸(301)水平朝前设置并通过固定板二(302)安装于支撑板(201)的下侧，所述固定板二(302)的前侧焊接有铰接座一(3021)，所述伸缩气缸(301)的活塞杆末端连接有铰接座二(303)，所述铰接条一(304)设有一对并通过销钉一(305)连接于铰接座一(3021)的左右两侧，所述铰接条二(306)设有一对并通过销钉二(307)连接于铰接座二(303)的左右两侧，所述铰接条一(304)与铰接条二(306)之间通过销钉三(308)连接，所述定位条(309)竖直焊接于左右两个铰接条二(306)的前侧，所述支撑板(201)的中间设有供定位条(309)穿过的通槽二(201b)。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产锂离子电池的注液装置，其特征在于：所述悬伸条(401)设有两对并分别安装于两边的安装条(203)的上侧，所述悬伸条(401)均朝外悬伸设置并在其悬伸端垂直固定有销轴一(402)，所述销轴一(402)上均转动安装有一对旋转条(403)，所述夹紧板(404)设有一对并左右对称分布，所述夹紧板(404)的外壁上前后对称焊接有铰接座三(4041)，位于同一侧的前后的旋转条(403)各通过一个销轴二(406)对应连接于前后的铰接座三(4041)上，所述夹紧板(404)的外壁上居中焊接有铰接座四(4042)，所述铰接座四(4042)上连接有销轴三(407)，所述铰接条三(408)设有一对并对称连接于销钉二(307)的左右两端，所述铰接条三(408)为Z字型结构并朝外悬伸设置，所述联动柱(409)设有一对并垂直固定于两边的铰接条三(408)的悬伸端，所述联动条(410)为“几”字型构造并连接于两边的联动柱(409)的上端，所述联动条(410)上左右对称设有供两边的销轴三(407)穿过的联动槽(410a)，位于同一侧的销轴三(407)与联动槽(410a)之间滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种用于生产锂离子电池的注液装置，其特征在于：所述夹紧板(404)的内壁上均匀粘贴有若干个摩擦片(405)。
6.根据权利要求4所述的一种用于生产锂离子电池的注液装置，其特征在于：所述支撑板(201)的下侧左右对称安装有导轨(411)，所述导轨(411)上滑动安装有滑块(412)，位于同一侧的铰接条三(408)与滑块(412)连接。
7.根据权利要求4所述的一种用于生产锂离子电池的注液装置，其特征在于：所述夹紧板(404)的外壁上均匀安装有若干个振动马达(413)。
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