CN113376368B - 免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种免疫分析仪，包括上料模块和缓冲模块，缓冲模块的缓冲入口和上料模块连通，隔板组件设置在缓冲入口和缓冲出口之间，隔板组件的第一隔板和第二隔板间隔形成存放区，存放区用于存放缓冲模块最端部的物料，第一隔板和第二隔板均可移动以交替封堵缓冲出口，当第一隔板封堵缓冲出口时，缓冲模块内靠近所述缓冲出口的物料进入存放区，且第一隔板阻挡存放区内的物料脱离缓冲模块，当第二隔板封堵缓冲出口时，存放区内的物料能够脱离缓冲模块。通过设置隔板组件，隔板组件内的存放区可以控制单次离开缓冲出口的反应杯数量，从而避免过多的反应杯同时离开缓冲模块，避免在缓冲出口处出现拥堵现象。

Description

免疫分析仪

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种免疫分析仪。

背景技术

全自动免疫分析仪是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，其具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验自动化程度高等特点，提高了免疫分析效率。由于其具有消除人为的主观误差、免疫检验质量稳定等优点，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

全自动免疫分析仪一般包括：反应杯上料模块、样本检测模块以及试剂检测模块等模块。操作人员将预先装有反应杯的容器放置在指定的位置，然后由传送装置将容器内的反应杯输送至各个模块的预定位置。反应杯在传送期间，容易发生拥堵现象，导致传动不稳定；反应杯出现拥堵时，不利于样本检测、试剂检测等操作，需要人工调整反应杯的位置，降低了免疫分析仪的自动化程度。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种免疫分析仪，其能够稳定运载反应杯，且其作业的自动化程度较高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种免疫分析仪，包括上料模块和缓冲模块，所述缓冲模块包括缓冲入口、缓冲出口和隔板组件，所述缓冲入口用于和所述上料模块连通，所述隔板组件设置在所述缓冲入口和所述缓冲出口之间，所述隔板组件包括间隔设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板之间形成存放区，所述存放区用于存放所述缓冲模块靠近所述缓冲出口的物料，所述第一隔板和所述第二隔板均可移动以交替封堵所述缓冲出口，当所述第一隔板封堵所述缓冲出口时，所述缓冲模块内靠近所述缓冲出口的物料进入所述存放区，且所述第一隔板阻挡所述存放区内的所述物料进入所述缓冲出口，当所述第二隔板封堵所述缓冲出口时，所述存放区内的所述物料能够进入所述缓冲出口。

作为免疫分析仪的一种优选方案，所述隔板组件包括连接板，所述第一隔板和所述第二隔板通过所述连接板连接。

作为免疫分析仪的一种优选方案，所述第一隔板和所述第二隔板分别设置在所述连接板的两侧，所述连接板具有第一位置和第二位置，所述连接板位于所述第一位置时，所述第一隔板封堵所述缓冲出口，所述第二隔板远离所述缓冲出口；所述连接板位于所述第二位置时，所述第二隔板封堵所述缓冲出口，所述第一隔板远离所述缓冲出口。

作为免疫分析仪的一种优选方案，所述缓冲模块包括倾斜设置的承接滑道，所述承接滑道的一端与所述缓冲入口连通，所述承接滑道的另一端设置所述缓冲出口，所述承接滑道将所述物料从所述缓冲入口导向所述缓冲出口。

作为免疫分析仪的一种优选方案，所述承接滑道上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述承接滑道内是否有所述物料。

作为免疫分析仪的一种优选方案，包括检测模块，所述检测模块包括第一输送带，所述第一输送带具有第一检测端和第二检测端，所述第一输送带上设置有检测位，所述检测位位于所述第一检测端和所述第二检测端之间，物料从所述缓冲出口离开并从所述第一检测端进入所述第一输送带，所述第一输送带上设置有挡片组件，所述挡片组件选择性阻隔所述第一输送带上的所述物料在所述检测位停留。

作为免疫分析仪的一种优选方案，所述挡片组件包括间隔设置的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片位于所述第二挡片靠近所述第一检测端的一侧，所述第一挡片和所述第二挡片均具有阻隔状态和连通状态，所述第一挡片处于所述连通状态时，所述物料能够从所述第一检测端移动至所述检测位，所述第二挡片处于所述阻隔状态时，所述物料能够停留在所述检测位。

作为免疫分析仪的一种优选方案，

所述第一挡片具有第一本体，所述第一本体的一侧凸出设置有间隔的第一限位部和第二限位部，所述物料位于所述第一限位部和所述第二限位部之间；和/或，

所述第二挡片具有第二本体，所述第二本体的一侧凸出设置有间隔的第三限位部和第四限位部，所述物料位于所述第三限位部和所述第四限位部之间。

作为免疫分析仪的一种优选方案，所述第一限位部位于所述第二限位部靠近所述第一检测端的一侧，所述第二限位部的长度大于所述第一限位部的长度；和/或，

所述第三限位部位于所述第四限位部靠近所述第一检测端的一侧，所述第四限位部的长度大于所述第三限位部的长度。

作为免疫分析仪的一种优选方案，所述第一检测端设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第一输送带内是否有所述物料。

本发明的有益效果为：通过在设置缓冲模块，可以使反应杯调整方向，使无序的反应杯有序地离开缓冲模块，实现自动上料；通过设置隔板组件，隔板组件内的存放区可以控制单次离开缓冲出口的反应杯数量，从而避免过多的反应杯同时离开缓冲模块，避免在缓冲出口处出现拥堵现象。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述免疫分析仪一视角示意图。

图2为本发明实施例所述免疫分析仪又一视角示意图。

图3为本发明实施例所述上料模块和缓冲模块的一视角示意图。

图4为本发明实施例所述上料模块和缓冲模块的又一视角示意图(料仓未示出)。

图5为本发明实施例所述上料模块和缓冲模块的再一视角示意图(料仓未示出)。

图6为本发明实施例所述上料模块局部示意图。

图7为本发明实施例所述缓冲模块一视角示意图(缓冲盒未示出)。

图8为本发明实施例所述缓冲模块又一视角示意图(缓冲盒未示出)。

图9为本发明实施例所述承接滑槽和隔板组件示意图(隔板组件处于第一位置)。

图10为本发明实施例所述承接滑槽和隔板组件示意图(隔板组件处于第二位置)。

图11为本发明实施例所述隔板组件示意图。

图12为本发明实施例所述收集模块示意图。

图13为本发明实施例所述第一挡片示意图。

图14为本发明实施例所述检测模块示意图。

图中：

100、上料模块；200、缓冲模块；300、检测模块；3001、挡片组件；400、收集模块；

1、料仓；101、第一区域；102、第二区域；103、开口；104、隔板；2、第二输送带；201、输送位；202、第一上料端；203、第二上料端；3、机架；4、第一电机；5、缓冲盒；501、缓冲板；502、底板；503、第一侧壁；504、第二侧壁；6、承接滑道；601、承接端；7、过渡板；8、隔板组件；801、第一隔板；802、第二隔板；803、连接板；804、存放区；9、第一挡板；10、第二挡板；11、连接滑道；12、第二电机；13、导向滑槽；14、螺钉；15、第一滑轨；16、第一滑块；17、第二滑轨；18、第二滑块；19、反应杯；1901、a反应杯；1902、b反应杯；20、导向块；21、导向轮；22、安装板；23、第一输送带；2301、第一检测端；2302、第二检测端；24、第三电机；25、第二传感器；26、第一传感器；27、收集滑道；28、推片；29、皮带；30、第八电机；31、第一挡片；3101、第一本体；3102、第一限位部；3103、第二限位部；32、第二挡片；33、第三挡片；34、第四挡片；35、第五挡片；36、收集轨道；37、缓冲入口；38、缓冲出口；39、第四电机；40、第五电机；41、第六电机；42、第七电机；43、丝杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5、图7至图11所示，本发明提供的一种免疫分析仪，包括上料模块100和缓冲模块200，缓冲模块200包括缓冲入口37、缓冲出口38和隔板组件8(如图4所示)，缓冲入口37和上料模块100连通，隔板组件8设置在缓冲入口37和缓冲出口38之间，隔板组件8包括间隔设置的第一隔板801和第二隔板802，第一隔板801和第二隔板802之间形成存放区804，存放区804用于暂时存放缓冲模块200最端部的反应杯19，第一隔板801和第二隔板802均可移动以交替封堵缓冲出口38，当第一隔板801封堵缓冲出口38时，缓冲模块200内最端部的反应杯19进入存放区804，且第一隔板801阻挡存放区804内的反应杯19脱离缓冲模块200；当第二隔板802封堵缓冲出口38时，存放区804内的反应杯19能够脱离缓冲模块200。通过在设置缓冲模块200，可以使反应杯19调整方向，使无序的反应杯19有序地离开缓冲模块200，实现自动上料；通过设置隔板组件8，隔板组件8内的存放区804可以控制单次离开缓冲出口38的反应杯19数量，从而避免过多的反应杯19同时离开缓冲模块200，避免在缓冲出口38处出现拥堵现象。

具体地，参照图1至图3，上料模块100包括料仓1和第二输送带2，第二输送带2将料仓1和缓冲模块200连通。通过设置料仓1，可以将反应杯19无序地投入到料仓1内，然后由第二输送带2输送反应杯19，减少人员的工作量。

具体地，参照图3，料仓1内设置有隔板104，隔板104将料仓1分隔为第一区域101和第二区域102，第一区域101大于第二区域102，第一区域101和第二区域102之间通过开口103连通，料仓1的入口端设置在第一区域101内，出口端设置在第二区域102内。通过设置开口103，可以限制进入第二区域102内反应杯19的数量，避免大量的反应杯19堆积在出口端，避免上料模块100出现卡机现象。

具体地，参照图3，隔板104上设置有缺口，缺口和料仓1的内壁形成开口103，加工时，可以直接对隔板104进行裁剪，然后将裁剪完成的隔板104与料仓1组装，这样可以降低上料模块100的加工难度。

具体地，参照图3，开口103位于第一区域101的下方，这样可以保证第一区域101内的反应杯19均可以落入第二区域102内，避免第一区域101内出现死角。

具体地，反应杯19的杯高为L1，开口103的高度为L2，开口103的宽度为L3，L2≥2L1，L3≥3L1，这样可以使第一区域101内的反应杯19顺利进入第二区域102内，避免反应杯19在开口103处出现堵塞。

具体地，参照图4，第二输送带2上设置有多个输送位201，一个输送位201可以容置一个反应杯19，这样初步对反应杯19进行排序，避免过多的反应杯19同时进入缓冲盒5造成拥堵。

具体地，参照图4和图5，第二输送带2倾斜设置，第二输送带2第一上料端202位于第二上料端203的下方，此时，料仓1可以放在第一上料端202上方的空间，提高了上料模块100空间的利用率。

具体地，参照图4，上料模块100还包括导向块20，导向块20设置在料仓1的出口端和第二输送带2的第一上料端202之间，导向块20可沿第二输送带2的输送方向往复移动，导向块20可以选择性封堵料仓1的出口端。通过设置导向块20，通过导向块20的往复移动可以实现料仓1的出口端的封堵和导通，从而使反应杯19可以有序地进入第二输送带2上的输送位201。

具体地，参照图4，上料模块100包括第一电机4，第一电机4设置在免疫分析仪的机架3上，第一电机4驱动第二输送带2转动，在本实施例中，第一电机4也驱动导向块20移动，第一电机4的第一转轴和导向轮21连接，参照图6，螺钉14固定在导向轮21上，导向块20和一安装板22连接，安装板22上设置有导向滑槽13和第一滑块16，螺钉14的螺帽滑动设置在导向滑槽13内，机架3上设置有第一滑轨15，第一滑块16滑动设置在第一滑轨15上，第一滑轨16的长度方向与第二输送带2的输送方向一致，导向滑槽13和第一滑轨16的长度方向垂直，第一电机4运作带动导向轮21转动，导向轮21转动时，螺钉14的螺帽会对导向滑槽13的槽壁形成挤压，带动安装板22运动，在第一滑轨16的作用下，导向轮21的旋转运动转变为第一滑块16沿第一滑轨15长度方向的直线运动，从而带动安装板22沿第一滑轨15的长度方向移动，导向轮21的持续转动使安装板22能够进行周期性地往复移动，使导向块20沿第二输送带2的输送方向往复运动，实现反应杯19的有序上料。通过设置第二输送带2和导向块20由同一驱动力进行驱动，可以降低器件之间运动的配合难度，避免上料模块100出现卡机现象。

具体地，参照图4和图5，缓冲模块200的缓冲入口37位于缓冲出口38的上方，缓冲模块200的缓冲入口37和隔板组件8之间设置有缓冲板501，缓冲板501用于对缓冲模块200内的反应杯19进行缓冲，缓冲板501倾斜设置，缓冲板501将缓冲模块200内的反应杯19导向至缓冲出口38。通过设置缓冲板501，可以使反应杯19依靠自身的重力调整方向，实现有序上料。

具体地，参照图4和图5，缓冲模块200包括缓冲盒5，缓冲板501设置在缓冲盒5的内壁上，缓冲板501倾斜设置，缓冲板501的上表面与缓冲盒5内壁的夹角呈钝角。通过设置上表面倾斜的缓冲板501，可以避免反应杯19堆积在缓冲盒5内。

具体地，参照图4和图5，缓冲盒5内至少设置有两个缓冲板501，在本实施例中，缓冲板501设置有两个，缓冲盒5具有相对的第一侧壁503和第二侧壁504，两个缓冲板501中的一个安装在第一侧壁503上，另一个安装在第二侧壁504上，两个缓冲板501间隔设置。通过在相对的两个侧壁上设置缓冲板501，可以分别在两个方向上对反应杯19的下落运动形成阻挡，降低反应杯19的下落速度，提高对反应杯19下落的缓冲效果。在其他实施例中，可以根据需要设置三个、四个甚至更多的缓冲板501。

具体地，参照图4和图5，缓冲盒5的底部设置有底板502，底板502倾斜设置，反应杯19由底板502的最低处离开缓冲盒5。通过设置倾斜的底板502，可以为缓冲盒5内的反应杯19起到导向的作用，避免反应杯19堆积在缓冲盒5内。

具体地，参照图4和图5，底板502和缓冲盒5的第一侧壁503连接，底板502和缓冲盒5的第二侧壁504间隔设置，反应杯19由底板502和第二侧壁504之间的间隔位置离开缓冲盒5。此时，反应杯19在缓冲盒5内形成Z型的移动轨迹，这样可以提高缓冲盒5对反应杯19的速度缓冲效果。

参照图4、图5、图7至图9，具体地，缓冲模块200包括承接滑道6，缓冲出口38设置在承接滑道6的一端，承接滑道6的另一端为承接端601，承接端601邻近于缓冲板501，承接滑道6倾斜设置，承接端601的高度高于缓冲出口38的高度，承接滑道6将反应杯19导向至缓冲出口38，隔板组件8的第一隔板801和第二隔板802交替封堵承接滑道6的缓冲出口38。经缓冲板501缓冲的反应杯19可以有序地排列在承接滑道6内，使反应杯19能够有序地进入检测模块300内，避免反应杯19出现拥堵；通过设置倾斜的承接滑道6，反应杯19可以通过自身的重力作用进行移动，降低免疫分析仪的电能消耗，使免疫分析仪更加节能。

具体地，参照图7至图9，承接滑道6呈槽状，反应杯19的外表面的周部设置有凸圈，反应杯19的杯底位于承接滑道6内，反应杯19的凸圈搭接在承接滑道6的槽口上，槽状的承接滑道6和反应杯19的凸圈配合，可以保证反应杯19的杯口朝向上方，反应杯19的杯底位于承接滑道6内，减少人工分拣的作业量，实现免疫分析仪的自动化作业。

具体地，参照图5、图7和图8，承接滑道6上设置有第一传感器26，第一传感器26可以判断承接滑道6上反应杯19的数量，从而控制隔板组件8的移动，使反应杯19可以有序进入检测模块300内。

具体地，第一传感器26为光电开关，光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

具体地，参照图4、图5、图7至图9，承接滑道6和缓冲盒5之间设置有过渡板7，过渡板7靠近承接滑道6一端的高度低于过渡板7远离承接滑道6一端的高度，过渡板7用于承接从缓冲盒5输出的反应杯19，并将反应杯19导入承接滑道6内。倾斜设置的过渡板7可以利用反应杯19自身的重力调整反应杯19的方向，使无序的反应杯19可以有序进入承接滑道6内，实现自动上料，减少了人工分拣的作业量。

具体地，过渡板7与其在水平面投影的夹角为15°至90°，这样可以保证反应杯19可以顺利滑落至承接滑道6内。

具体地，参照图4，在承接滑道6的长度方向上，过渡板7的尺寸大于缓冲盒5的底板502和第二侧壁504之间的间隔位置的尺寸，可以理解的是，反应杯19会离开缓冲盒5后会朝向不同方向滚动，设置尺寸较大的过渡板7，可以保证过渡板7能够承接全部分散滚动的反应杯19，保证全部的反应杯19均能进入承接滑道6上。

在本实施例中，参照图9和图11，隔板组件8包括连接板803，第一隔板801、第二隔板802和连接板803共同形成存放区804，隔板组件8的第一隔板801和第二隔板802分别设置在连接板803宽度方向的两侧，在本实施例中，连接板803的长度均大于第一隔板801和第二隔板802，第一隔板801与连接板803的一端对齐，第一隔板801的长度小于连接板803以形成存放区的入口，以保证第一隔板801离开承接滑道6时，反应杯19能够从该入口进入存放区804内，第二隔板802与存放区804的入口位置正对，在本实施例中，第二隔板802与连接板803远离第一隔板801的一端对齐，第二隔板802的长度小于连接板803以形成存放区804的出口，以保证第二隔板802离开承接滑道803时，反应杯19能够从该出口离开存放区804，当然，存放区804的出口与第一隔板801的位置正对，连接板803可沿承接滑道6的宽度方向移动，参照图9和图10，连接板803具有第一位置和第二位置，当连接板803位于第一位置时，第一隔板801封堵缓冲出口38，当连接板803位于第二位置时，第二隔板802封堵缓冲出口38。通过设置连接板803，可以确保第一隔板801和第二隔板802的相对距离，降低对第一隔板801和第二隔板802的移动控制难度；在本实施例中，存放区804内仅能够容纳单个反应杯19，设置连接板803，可以保证第一隔板801和第二隔板802之间的距离不变，从而保证存放区804内的空间大小不变，保证存放区804能够仅容纳单个反应杯19；设置连接板803，可以同步移动第一隔板801和第二隔板802，降低第一隔板801和第二隔板802位置控制的难度。

在其他实施例中，可以使用连接杆连接第一隔板801和第二隔板802，连接杆的一端与第一隔板801靠近存放区804入口的一侧连接，连接杆的另一端与第二隔板802靠近存放区804出口的一侧连接。

一实施例中，第一隔板801和第二隔板802是两个分离的零件，此时可以采用两个电机分别控制第一隔板801和第二隔板802的移动。

一实施例中，第一隔板801和第二隔板802均位于承接滑道6的上方，第一隔板801和第二隔板802沿垂直于承接滑道6的方向移动以进入或离开承接滑道6，在此实施例中，第一隔板801和第二隔板802分别通过两个电机驱动，以第一隔板801为例进行说明：第一隔板801与电机的输出轴连接，电机输出轴正转使第一隔板801离开承接滑道6，电机输出轴反转使第一隔板801进入承接滑道6。承接滑道6上可以设置有滑槽或滑轨以对第一隔板801和第二隔板802的移动进行导向。

具体地，参照图7至图11，机架3上设置有第二电机12和第二滑轨17，隔板组件8的连接板803和第二滑块18连接，第二滑块18滑动设置在第二滑轨17上，第二电机12的第二转轴和丝杆43连接，丝杆43与第二滑块18螺纹连接，第二电机12转动时，在第二滑轨17的作用下，丝杆43的旋转运动变为第二滑块18的直线运动，从而带动隔板组件8沿第二滑轨17的长度方向进行移动，这样可以实现反应杯19的自动化上料，减少人工作业量。

具体地，参照图4、图5和图9，承接滑道6上承接端601的端部设置有第一挡板9，这样可以防止反应杯19从承接端601处跌落，保证了上料模块100的作业效果。

具体地，参照图4、图5和图9，承接滑道6上设置有第二挡板10，第二挡板10设置在承接端601，第二挡板10设置在承接滑道6远离过渡板7的一侧，设置第二挡板10可以避免反应杯19从承接端601处跌落，保证了上料模块100的作业效果。

具体地，参照图4、图5、图7和图8，缓冲模块200的缓冲出口38设置有连接滑道11。在本实施例中连接滑道11垂直设置，由于承接滑道6是倾斜的，因此，位于缓冲出口38的反应杯19具有沿水平方向的移动速度，通过设置垂直的连接滑道11，可以改变反应杯19的移动方向，消除反应杯19水平方向的移动速度，使反应杯19可以稳定落入到后续的模块内。

具体地，参照图1、图2和图12，免疫分析仪包括检测模块300，检测模块包括第一输送带23，第一输送带23具有第一检测端2301和第二检测端2302，第一检测端2301位于连接滑道11出口的下方，反应杯19从连接滑道11出口离开并从第一检测端2301进入第一输送带23，第一输送带23上设置有挡片组件3001，挡片组件3001选择性阻隔第一输送带23上的反应杯19。由于检测模块300内涉及对反应杯19的加样作业，因此，对反应杯19位置的精度要求较高，设置挡片组件3001，可以采用阻隔反应杯19移动的方式对反应杯19进行定位，提供定位精度，实现免疫分析仪的自动化作业。

具体地，参照图12，第一检测端2301和第二检测端2302之间设置有检测位，挡片组件3001包括第一挡片31和第二挡片32，第一挡片31和第二挡片32沿第一输送带23的输送方向间隔设置，第一挡片31位于第二挡片32靠近第一检测端2301的一侧，第一挡片31和第二挡片32均具有阻隔状态和连通状态，当第一挡片31位于第一输送带23上方时，第一挡片31处于阻隔状态，当第一挡片31位于第一输送带23侧方时，第二挡片32处于连通状态；第二挡片32的阻隔状态和连通状态与第一挡片31相似；当第一挡片31处于连通状态时，反应杯19能够从第一检测端2301移动至指定的检测位，当第二挡片32处于阻隔状态时，反应杯19能够停留在指定的检测位。检测位内设置有加样针，加样针可以向反应杯19内注入样本液、缓冲液或者是其他液体。通过设置第一挡片31和第二挡片32，可以避免反应杯19在检测位内拥堵，提高了加样作业的精度，从而提高实现效果的可靠性。

参照图12和图13，具体地，第一挡片31包括第一本体3101，第一本体3101的一侧凸出设置有间隔的第一限位部3102和第二限位部3103，第一限位部3102位于第二限位部3103靠近第一检测端2301的一侧，第二限位部3103的长度大于第一限位部3102的长度，反应杯19位于第一限位部3102和第二限位部3103之间。加样针向反应杯19注入液体时，反应杯19可能会出现晃动和移位，设置U型的第一挡片31，可以使反应杯19能够精确限定在检测位内，避免反应杯19偏离检测位，提高加样作业的精度。

具体地，第一限位部3102位于第二限位部3103靠近第一检测端2301的一侧，第二限位部3103的长度大于第一限位部3102的长度。作业中，第一输送带23处于持续输送的状态，当第一挡片31从连通状态移动至阻隔状态时，可以先通过长度较长的第二限位部3103对移动中的反应杯19进行移动阻隔，此时，第一挡片31持续移动，使反应杯19限位于第二限位部3103和第一限位部3102之间。通过设置长度较长的第二限位部3103，可以降低第一挡片31对移动中的反应杯19的阻隔难度。

当然，第二挡片32相应设置有第二本体，第二本体的一侧凸出设置有间隔的第三限位部和第四限位部，反应杯19位于第三限位部和第四限位部之间，此时，第二挡片32呈U型，反应杯19位于第二挡片32的U型结构内。当然，为了节省成本，第一挡片31和第二挡片32可以呈板状结构。

具体地，参照图12，在本实施例中，挡片组件3001还包括第三挡片33、第四挡片34和第五挡片35，挡片的数量可以根据作业要求灵活设置。

具体地，参照图12，免疫分析仪的机架3上分别安装有第三电机24、第四电机39、第五电机40、第六电机41和第七电机42，第三电机24、第四电机39、第五电机40、第六电机41和第七电机42分别驱动第一挡片31、第二挡片32、第三挡片33、第四挡片34和第五挡片35的移动。

参照图12和图13，在本实施例中，沿第一输送带23的输送方向依次间隔设置有第三挡片33、第四挡片34、第一挡片31、第二挡片32和第五挡片35，第三挡片33和第四挡片33的形状呈板状，第一挡片34、第二挡片32和第五挡片35呈U型。a反应杯1901和b反应杯1902依次从第一检测端2301进入第一输送带23，当a反应杯1901经过第三挡片33后，第五电机40驱动第三挡片33移动，第三挡片33阻挡位于a反应杯1901后方的b反应杯1902，a反应杯1901沿第一输送带23的输送方向持续前进至被第四挡片34阻挡，此时，a反应杯1901位于第三挡片33和第四挡片34之间的检测位，此检测位设置的加样针可以对a反应杯1901加入缓冲液；缓冲液加液完成后，第六电机41驱动第四挡片34移开，a反应杯1901继续沿第一输送带23的输送方向持续前进至被第一挡片31阻挡，a反应杯1901位于第一挡片31的第一限位部3102和第二限位部3103之间，此检测位设置的加样针可以对a反应杯1901注入样本液(如，提取的待测血液样本)，新加入的样本液与a反应杯1901内原有的缓冲液形成混合液，此步骤下，b反应杯1902接替a反应杯1901移动至第三挡片33和第四挡片34之间；a反应杯1901的样本液加液完成后，第三电机24驱动第一挡片31移开，a反应杯1901继续沿第一输送带23的输送方向持续前进至被第二挡片32阻挡，a反应杯1901位于第二挡片32的第三限位部和第四限位部之间，此检测位设置的加样针抽取a反应杯1901内的部分混合液，混合液用于检测；抽液完成后，第四电机39驱动第二挡片32移开，a反应杯1901继续沿第一输送带23的输送方向持续前进至被第五挡片35阻挡，a反应杯1901位于第五挡片35的U型结构内，此检测位设置的抽取废液针将a反应杯1901的剩余混合液全部抽出，抽取完成后，第七电机42驱动第五挡片35移开，a反应杯1901继续沿第一输送带23的输送方向持续前进至离开第一输送带23。

具体地，参照图12，第一输送带23的第一检测端2301设置有第二传感器25，第二传感器25可以识别进入检测模块300的反应杯19数量，并记录相邻两个反应杯19进入第一输送带23的时间间隔，结合第一输送带23的输送速度，免疫分析仪可以自动判断相邻两个反应杯19之间的距离，免疫分析仪通过相邻两个反应杯19之间的距离控制第一挡片31、第二挡片32、第三挡片33、第四挡片34以及第五挡片35的位置，实现自动化作业。

具体地，第二传感器25为光电开关，这样可以提高监测的精度。

参照图1、图2和图14，具体地，免疫分析仪还包括收集模块400，收集模块400包括收集滑道27和收集仓，收集滑道27将第一输送带23的第二检测端2302和收集仓连通，检测模块300内的反应杯19使用完毕后统一由收集模块400收集丢弃。

参照图14，收集模块400包括推片28、第八电机30、皮带29和收集轨道36，推片28滑动设置在收集轨道36上，推片28和皮带29连接，第八电机30通过驱动皮带29运动从而带动推片28沿收集轨道36的长度方向移动，推片28可以将位于第一输送带23第二检测端2302上的反应杯19经收集滑道27推至收集仓内，也可以只将位于第一输送带23第二检测端2302上的反应杯19推至收集滑道27上，依靠多个反应杯19之间的堆积使位于收集滑道27末端的反应杯19自动跌落至收集仓内。

Claims (8)

1.一种免疫分析仪，包括上料模块，其特征在于，还包括缓冲模块，所述缓冲模块包括缓冲入口、缓冲出口和隔板组件，所述缓冲入口用于和所述上料模块连通，所述隔板组件设置在所述缓冲入口和所述缓冲出口之间，所述隔板组件包括间隔设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板之间形成存放区，所述存放区用于存放所述缓冲模块靠近所述缓冲出口的物料，所述第一隔板和所述第二隔板均可移动以交替封堵所述缓冲出口，当所述第一隔板封堵所述缓冲出口时，所述缓冲模块内靠近所述缓冲出口的物料进入所述存放区，且所述第一隔板阻挡所述存放区内的所述物料进入所述缓冲出口，当所述第二隔板封堵所述缓冲出口时，所述存放区内的所述物料能够进入所述缓冲出口，所述隔板组件包括连接板，所述第一隔板和所述第二隔板通过所述连接板连接，所述缓冲模块包括缓冲盒，缓冲板设置在所述缓冲盒的内壁上，所述缓冲板倾斜设置，所述缓冲板的上表面与所述缓冲盒内壁的夹角呈钝角，所述缓冲盒的底部设置有底板，所述底板倾斜设置；

所述连接板可以保证所述第一隔板和所述第二隔板之间的距离不变，所述连接板可以同步移动所述第一隔板和所述第二隔板，降低所述第一隔板和所述第二隔板的控制难度；

所述缓冲模块包括倾斜设置的承接滑道，所述承接滑道的一端与所述缓冲入口连通，所述承接滑道的另一端设置所述缓冲出口，所述承接滑道将所述物料从所述缓冲入口导向所述缓冲出口；

所述承接滑道和所述缓冲盒之间设置有过渡板，所述过渡板用于承接从所述缓冲盒输出的所述物料，并将所述物料导入所述承接滑道内。

2.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于，所述第一隔板和所述第二隔板分别设置在所述连接板的两侧，所述连接板具有第一位置和第二位置，所述连接板位于所述第一位置时，所述第一隔板封堵所述缓冲出口，所述第二隔板远离所述缓冲出口；所述连接板位于所述第二位置时，所述第二隔板封堵所述缓冲出口，所述第一隔板远离所述缓冲出口。

3.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于，所述承接滑道上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述承接滑道内是否有所述物料。

4.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于，包括检测模块，所述检测模块包括第一输送带，所述第一输送带具有第一检测端和第二检测端，所述第一输送带上设置有检测位，所述检测位位于所述第一检测端和所述第二检测端之间，所述物料从所述缓冲出口离开并从所述第一检测端进入所述第一输送带，所述第一输送带上设置有挡片组件，所述挡片组件选择性阻隔所述第一输送带上的所述物料在所述检测位停留。

5.根据权利要求4所述的免疫分析仪，其特征在于，所述挡片组件包括间隔设置的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片位于所述第二挡片靠近所述第一检测端的一侧，所述第一挡片和所述第二挡片均具有阻隔状态和连通状态，所述第一挡片处于所述连通状态时，所述物料能够从所述第一检测端移动至所述检测位，所述第二挡片处于所述阻隔状态时，所述物料能够停留在所述检测位。

6.根据权利要求5所述的免疫分析仪，其特征在于，所述第一挡片具有第一本体，所述第一本体的一侧凸出设置有间隔的第一限位部和第二限位部，所述物料位于所述第一限位部和所述第二限位部之间；和/或，

所述第二挡片具有第二本体，所述第二本体的一侧凸出设置有间隔的第三限位部和第四限位部，所述物料位于所述第三限位部和所述第四限位部之间。

7.根据权利要求6所述的免疫分析仪，其特征在于，所述第一限位部位于所述第二限位部靠近所述第一检测端的一侧，所述第二限位部的长度大于所述第一限位部的长度；和/或，

所述第三限位部位于所述第四限位部靠近所述第一检测端的一侧，所述第四限位部的长度大于所述第三限位部的长度。

8.根据权利要求4所述的免疫分析仪，其特征在于，所述第一检测端设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第一输送带内是否有所述物料。