CN113375311A - 一种fcu末端的控制方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

一种fcu末端的控制方法、装置、介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种FCU末端的控制方法、装置、介质及电子设备。其中，方法包括：通过采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数，判断环境参数和运行参数的采集数量是否满足预设条件，若满足，则根据环境参数和运行参数训练温度变化率回归模型；获取目标温度，并根据目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率；再根据目标变化率与温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数，完成对室内温度的控制。本技术方案，可以根据用户的需求完成对室内温度准确的控制，解决了现有技术中考虑因素单一的、温度控制不准确和温度变化率不适度的问题，提高了用户在室内的舒适度。

Description

一种FCU末端的控制方法、装置、介质及电子设备
技术领域
本申请实施例涉及空调技术领域，尤其涉及一种FCU末端的控制方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
空调是目前家居常用的一种家用电器。随着空调技术的发展和人们对于室内温度舒适度的要求越来越高，智能空调逐渐取代传统空调成为人们的首选。
目前，大部分FCU空调***的温度控制是通过本地风机盘管温度控制器完成。温度控制器通过设定的目标值与采集的环境温度值来判断要采取的控制动作。
由于不同时刻不同空间的热惯性存在差异，这种单纯靠室内温度来判断调节方向的方式无法精确控制温度，也会造成室内温度波动较大，影响室内的舒适度。
发明内容
本申请实施例提供一种FCU末端的控制方法、装置、介质及电子设备，可以实现方便的控制空调***以准确、可控的变化率调节室内温度，提高室内的舒适度。
第一方面，本申请实施例提供了一种FCU末端的控制方法，其中所述方法由FCU空调***的控制器执行，所述方法包括：
采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数；其中，所述环境参数包括室内温度和室外温度；所述运行参数包括送风温度和风机档位；
若所述环境参数和所述运行参数的采集数量满足预设条件，则根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型；所述温度变化率回归模型的输出结果为至少一个风机档位对应的温度变化率；
获取目标温度，并根据所述目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率；
根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数。
进一步的，根据目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率，包括：
根据所述目标温度和所述实时采集的室内温度，确定目标温度变化量；
根据所述目标温度变化量和预设控制延迟满足时长，确定目标变化率。
进一步的，根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位的温度变化率，确定FCU末端的控制参数，包括：
确定所述温度变化率回归模型输出结果中是否存在大于所述目标变化率的温度变化率；
若是，则从大于所述目标变化率的温度变化率中确定最小的作为控制执行变化率；
将所述控制执行变化率对应的风机档位确定为FCU末端的控制参数。
进一步的，根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型，包括：
根据采集周期对环境参数和运行参数进行采集，并以预设控制周期确定样本温度变化量；
根据所述样本温度变化量，以及预设控制周期，确定样本温度变化率；
基于所述样本温度变化率，样本运行参数，对基础模型进行训练，得到温度变化率回归模型。
进一步的，所述运行参数还包括：进水温度、出水温度和回风温度；
所述预设控制周期为10分钟；
所述环境参数和所述运行参数的采集周期为1分钟。
进一步的，所述环境参数还包括天气数据；
所述天气数据的采集周期为1小时。
进一步的，所述方法还包括：
若所述环境参数和所述运行参数的采集数量不满足预设条件，则根据目标温度与回风温度的差值大小确定风机档位。
第二方面，本申请实施例提供了一种FCU末端的控制装置，该装置包括：
参数采集模块：用于采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数；其中，所述环境参数包括室内温度和室外温度；所述运行参数包括送风温度和风机档位；
模型训练模块：用于若所述环境参数和所述运行参数的采集数量满足预设条件，则根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型；所述温度变化率回归模型的输出结果为至少一个风机档位对应的温度变化率；
变化率确定模块：用于获取目标温度，并根据所述目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率；
控制参数确定模块：用于根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的FCU末端的控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的FCU末端的控制方法。
本申请实施例所提供的技术方案，通过采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数，判断环境参数和运行参数的采集数量是否满足预设条件，若满足，则根据环境参数和运行参数训练温度变化率回归模型；获取目标温度，并根据目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率；再根据目标变化率与温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数，完成对室内温度的控制。该方案通过以上手段可以达到温度控制准确、温度变化率适度的有益效果。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的FCU末端的控制方法的流程图；
图2是本申请实施例二提供的FCU末端的控制方法的流程图；
图3是本申请实施例三提供的FCU末端的控制方法的流程图；
图4是本申请实施例四提供的FCU末端的控制装置的结构框图；
图5是本申请实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的FCU末端的控制方法的流程图，本实施例可适用于用户希望以可控的变化率改变室内温度的场景，该方法可以由本申请实施例所提供的FCU末端的控制装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于电子设备中。
如图1所示，所述FCU末端的控制方法包括：
S110，采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数；其中，所述环境参数包括室内温度和室外温度；所述运行参数包括送风温度和风机档位。
其中，FCU是空调的风机盘管Fan Coil Unit的缩写。一般空调***是一种空气-水空调***，风机盘管机组主要由风机、盘管、空气过滤器、调节装置和箱体组成。FCU末端的控制方法可以是远程控制，例如云端远程控制，传感器获取的环境数据和设备的运行数据传回云端，云端经过计算后向FCU末端发出控制指令。所述控制方法也可以是本地控制，例如通过遥控器上的按键来向FCU末端发出指令，本实施例对此不进行限制。
本实施例中，空调***一般包括制冷主机、水泵、风机、管路***和末端装置等几大部分和其他辅助设备。其中FCU末端装置是负责利用输配来的冷热量处理空气状态，使目标环境空气的温度、湿度等达到要求。
其中，空调***的运行过程是空调***开启后的制冷过程或制热过程。环境参数可以是室内环境的参数，也可以是室外环境的参数。运行参数是空调***在制冷或制热过程中的参数。在本实施例中，可选的，运行参数可以是送风温度、风机档位、进水温度、出水温度和回风温度中任一参数或者不同参数的组合。其中送风温度是指空调出风口的空气的温度，回风温度是指空调抽回室内空气的温度；风机档位可以分为高中低档；进、出水温度分别为空调***内水回路进口处和出口处水的温度。本实施例通过获取多种参数可以更准确的根据环境的变化来控制空调***，使室内温度更舒适。
其中，采集参数的方式可以是空调***内安装了不同功能的传感器，例如温度传感器、湿度传感器等，用于采集环境中温度以及湿度等参数。
S120，若所述环境参数和所述运行参数的采集数量满足预设条件，则根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型；所述温度变化率回归模型的输出结果为至少一个风机档位对应的温度变化率。
其中，采集数量满足预设条件是指空调***中的数据采集装置积累的环境参数和运行参数满足一定的预设条件。所述预设条件可以是一个时间段。例如，预先将时间段设置为24小时，那么空调***在采集了24个小时的数据后即满足了预设条件。预设条件也可以是具体的某一个数量值。例如预先将数据数量设置为1万个，那么空调***在采集了一万个数据后即满足了预设条件。本实施例中时间段或者数据数量的预先设定可以是在不同的环境中根据用户需求进行设置，也可以是空调***在出厂时已经设置好的固定值，本实施例对此不进行限制。
其中，温度变化率是指温度变化的快慢程度，例如在t时间内，温度从x变为了y，则温度变化率为(x-y)/t。
其中，回归模型对统计关系进行定量描述的一种数学模型。它是一种预测性的建模技术，通过建立自变量和因变量之间的关系方程研究自变量和因变量之间的关系，所述关系方程就是所谓的回归方程。回归模型需要通过大量的数据进行训练，首先将收集到的自变量和因变量输入模型中，模型学习到自变量和因变量之间的关系。训练好的模型就可以用来进行预测，将自变量输入到模型中，就可以得到预测的因变量。在本实施例中，自变量为环境参数和运行参数，因变量为至少一个风机档位对应的温度变化率，可以理解的，不同风机档位温度变化率不同。目前常用的回归有线性回归、非线性回归以及逻辑回归等，本实施例对此不进行限制。
S130，获取目标温度，并根据所述目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率。
其中，目标温度是指希望室内达到的温度，目标温度可以根据用户的需求进行设置。获取目标温度的方式可以是用户在遥控器上输入温度，温度数据通过通信技术上传到云端，云端服务器获取到用户输入的目标温度。预设控制延迟满足时长为室内温度在经过多长时间后达到目标温度，例如可以是30分钟。预设控制延迟满足时长可以是根据用户的需求设置的，也可以是空调***出厂时设置的。目标变化率为在实际中希望温度变化的快慢程度。
其中，实时采集是指即时采集，设备采集数据几乎没有时间差。
示例性的，用户在遥控器上输入目标温度为a，空调***中的传感器获取到目前室内温度为b，用户希望在T时间内室内温度能从b达到a，则目标变化率为(a-b)/T。
S140，根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数。
在本实施例中，可选的，FCU末端的控制参数为风机档位。示例性的，目标变化率为x，回归模型输出的高档位的预测温度变化率为x1，中档位的预测温度变化率为x2，低档位的预测温度变化率为x3。将x与x1、x2、x3进行比较，选择合适的风机档位来对室内温度进行调节。
本申请实施例所提供的技术方案，通过采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数，判断所述环境参数和所述运行参数的采集数量是否满足预设条件，若满足，则根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型；获取目标温度，并根据所述目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率；再根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数，完成对室内温度的调节，克服了现有技术中考虑因素单一的局限性，达到了温度控制准确、提高室内舒适度的有益效果。
实施例二
图2为本申请实施例二提供的FCU末端的控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型，包括：根据采集周期对环境参数和运行参数进行采集，并以预设控制周期确定样本温度变化量；根据所述样本温度变化量，以及预设控制周期，确定样本温度变化率；基于所述样本温度变化率，样本运行参数，对基础模型进行训练，得到温度变化率回归模型。
如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210，采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数；其中，所述环境参数包括室内温度和室外温度；所述运行参数包括送风温度和风机档位。
S220，根据采集周期对环境参数和运行参数进行采集，并以预设控制周期确定样本温度变化量。
在本实施例中，可选的，所述环境参数还包括天气参数，所述天气参数的采集周期为1小时。
其中，采集周期为相邻两次采集参数之间的时间间隔，本实施例中，可选的，所述环境参数和运行参数的采集周期为1分钟。本实施中将天气参数纳入训练模型的样本数据，考虑天气因素对于室内环境的影响可以更准确的预测不同风机档位的温度变化率，从而选择合适的档位来调节室内温度。
其中，空调***在收集到足够的样本数据前，会每隔一个周期根据目标值和回风温度决定风机档位，所述周期即为预设控制周期。该预设控制周期可以与所述采集周期不同，本实施例中，可选的，所述预设控制周期为10分钟。本实施例通过设置合理的预设控制周期可以及时的对室内的温度进行调整。
示例性的，以环境参数中的室内温度为例，在本实施例中，可选的，将采集周期设置为1分钟，预设控制周期设置为10分钟。空调***在t1时刻采集的室内温度为a1，间隔一分钟后采集的室内温度为a2，以此类推，在第10分钟采集的室内温度为a10。那么在预设控制周期内室内温度的变化量为|a10-a1|。
S230，根据所述样本温度变化量，以及预设控制周期，确定样本温度变化率。
示例性的，以环境参数中的室内温度为例，预设控制周期为5分钟。室内温度在5分钟内的变化量为|a5-a1|，则室内温度的变化率为|a5-a1|/5min。
S240，基于所述样本温度变化率，样本运行参数，对基础模型进行训练，得到温度变化率回归模型。
其中，基础模型是指还没有使用样本数据训练的模型。
具体的，将样本运行参数做为自变量，将样本温度变化率做为因变量输入到基础模型中，模型学习因变量与自变量的关系，获得模型的参数，进而得到一个温度变化率回归模型。将模型训练好后，再次输入环境参数或运行参数后，模型将输出对应的温度变化率。本实施例中随着时间的增加，积累的样本数据也越来越多，预测温度变化率的模型也越来越准确，从而对于温度的控制也会越来越准确。
S250，获取目标温度，并根据所述目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率。
S260，根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数。
本申请实施例所提供的技术方案根据采集周期对环境参数和运行参数进行采集，并以预设控制周期确定样本温度变化量；根据所述样本温度变化量，以及预设控制周期，确定样本温度变化率；基于所述样本温度变化率，样本运行参数，对基础模型进行训练，最终得到温度变化率回归模型。本申请实施例通过以上手段实现了对温度变化率回归模型的搭建和训练。训练好的模型可以针对不同风机档位预测出相应档位的温度变化率，预测结果准确，且用户可以根据自身对于温度变化速度的需求选择合适的温度变化率对应的风机档位来调整室内温度。
实施例三
图3为本申请实施例三提供的FCU末端的控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：根据目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率，包括：根据所述目标温度和所述实时采集的室内温度，确定目标温度变化量；根据所述目标温度变化量和预设控制延迟满足时长，确定目标变化率。根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位的温度变化率，确定FCU末端的控制参数，包括：确定所述温度变化率回归模型输出结果中是否存在大于所述目标变化率的温度变化率；若是，则从大于所述目标变化率的温度变化率中确定最小的作为控制执行变化率；将所述控制执行变化率对应的风机档位确定为FCU末端的控制参数。
如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S310，采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数；其中，所述环境参数包括室内温度和室外温度；所述运行参数包括送风温度和风机档位。
S320，判断所述环境参数和所述运行参数的采集数量是否满足预设条件，若满足，则执行S330；若不满足，则执行S390。
S330，根据采集周期对环境参数和运行参数进行采集，并以预设控制周期确定样本温度变化量。
在本实施例中，可选的，所述环境参数还包括天气参数，所述天气参数的采集周期为1小时。
其中，采集周期为相邻两次采集参数之间的时间间隔，本实施例中，可选的，所述环境参数和运行参数的采集周期为1分钟。本实施中将天气参数纳入训练模型的样本数据，考虑天气因素对于室内环境的影响可以更准确的预测不同风机档位的温度变化率，从而选择合适的档位来调节室内温度。
其中，空调***在收集到足够的样本数据前，会每隔一个周期根据目标值和回风温度决定风机档位，所述周期即为预设控制周期。该预设控制周期可以与所述采集周期不同，本实施例中，可选的，所述预设控制周期为10分钟。本实施例通过设置合理的预设控制周期可以及时的对室内的温度进行调整。
示例性的，以环境参数中的室内温度为例，在本实施例中，可选的，将采集周期设置为1分钟，预设控制周期设置为10分钟。空调***在t1时刻采集的室内温度为a1，间隔一分钟后采集的室内温度为a2，以此类推，在第10分钟采集的室内温度为a10。那么在预设控制周期内室内温度的变化量为|a10-a1|。
S340，根据所述样本温度变化量，以及预设控制周期，确定样本温度变化率。
示例性的，以环境参数中的室内温度为例，预设控制周期为5分钟。室内温度在5分钟内的变化量为|a5-a1|，则室内温度的变化率为|a5-a1|/5min。
S350，基于所述样本温度变化率，样本运行参数，对基础模型进行训练，得到温度变化率回归模型。
其中，基础模型是指还没有使用样本数据训练的模型。
具体的，将样本运行参数做为自变量，将样本温度变化率做为因变量输入到基础模型中，模型学习因变量与自变量的关系，获得模型的参数，进而得到一个温度变化率回归模型。将模型训练好后，再次输入环境参数或运行参数后，模型将输出对应的温度变化率。本实施例中随着时间的增加，积累的样本数据也越来越多，预测温度变化率的模型也越来越准确，从而对于温度的控制也会越来越准确。
S360，根据所述目标温度和所述实时采集的室内温度，确定目标温度变化量。
其中，目标温度量为在实际中希望温度的变化程度。
示例性的，用户希望室内达到的温度为x，设备实时采集到的室内温度为y，则目标温度变化量为|y-x|。
S370，根据所述目标温度变化量和预设控制延迟满足时长，确定目标变化率。
示例性的，若在实际中希望在T时间内室内温度变化Δt，则目标变化率为T/Δt。本实施例可以根据用户的需求控制温度变化的快慢，从而提高用户在室内的舒适度。
S380，将所述温度变化率回归模型输出结果中大于所述目标变化率的温度变化率中确定最小的作为控制执行变化率，并将所述控制执行变化率对应的风机档位确定为FCU末端的控制参数。
具体的，回归模型针对不同的档位的输出结果不同。例如针对高档位模型预测的温度变化率为Δt1，中档位预测的温度变化率为Δt2，温度变化率为Δt3。若目标变化率为Δt，则将Δt与Δt1、Δt2和Δt3进行比较。若Δt2和Δt3均大于Δt，且Δt2小于Δt3，则选取Δt2对应的中档位做为FCU末端的控制参数，即将空调***风机档位设置为中档位。本实施例可以根据用户希望的变化率来调整室内的温度，并且可以选取合适的变化率使室内温度波动不至于过大。
S390，根据目标温度与回风温度的差值大小确定风机档位。
其中，在空调***还没有收集到足够的样本数据以训练模型时，不能通过模型来确定风机档位以调节室内温度。此时可以根据目标温度与回风温度的差值大小确定风机档位，其中回风温度代表着室内当前的温度。档位确定代码如下：
Figure BDA0003118001200000141
具体的，设置一个参数mode。空调有制冷和制热两种模式，若空调为制冷模式，则令mode＝-1；若为制热模式，则令mode＝1。令diff＝(空间目标温度-回风温度)*mode。若diff≥1.5，则置风机档位为最高档；若diff≥1.0，则置风机档位为中档；diff≥0.2，则置风机档位为低档，如果diff<0.2，则关闭设备。本实施例可以在还没有收集到足够的样本数据以训练模型之前也能以合适的变化率改变室内温度。
本申请实施例所提供的技术方案根据所述目标温度和所述实时采集的室内温度，确定目标温度变化量；根据所述目标温度变化量和预设控制延迟满足时长，确定目标变化率，以及将所述温度变化率回归模型输出结果中大于所述目标变化率的温度变化率中确定最小的作为控制执行变化率，并将所述控制执行变化率对应的风机档位确定为FCU末端的控制参数。本实施例通过以上手段实现以可控的变化率改变室内温度，克服了现有技术中室内温度的变化速率不可控，温度波动较大的局限性，达到了温度控制准确、提高室内舒适度的有益效果。
此外，本申请实施例所提供的的技术方案在所述环境参数和所述运行参数的采集数量不满足预设条件的情况下，根据目标温度与回风温度的差值大小确定风机档位，实现了在还没有收集到足够的样本数据以训练模型的情况下也能以合适的变化率改变室内温度的有益效果。
实施例四
图4为本申请实施例四提供的一种FCU末端的控制装置的结构框图，该装置可执行本申请任意实施例所提供的FCU末端的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置可以包括：
参数采集模块410，用于采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数；其中，所述环境参数包括室内温度和室外温度；所述运行参数包括送风温度和风机档位；
模型训练模块420，用于若所述环境参数和所述运行参数的采集数量满足预设条件，则根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型；所述温度变化率回归模型的输出结果为至少一个风机档位对应的温度变化率；
变化率确定模块430，用于获取目标温度，并根据所述目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率；
控制参数确定模块440，用于根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数。
进一步的，模型训练模块420包括：
第一变化量确定单元，用于根据采集周期对环境参数和运行参数进行采集，并以预设控制周期确定样本温度变化量。
第一变化率确定单元，根据所述样本温度变化量，以及预设控制周期，确定样本温度变化率；
模型获得单元，用于基于所述样本温度变化率，样本运行参数，对基础模型进行训练，得到温度变化率回归模型。
进一步的，变化率确定模块430包括：
第二变化量确定单元，用于根据所述目标温度和所述实时采集的室内温度，确定目标温度变化量；
第二变化率确定单元，用于根据所述目标温度变化量和预设控制延迟满足时长，确定目标变化率。
进一步的，控制参数确定模块440，具体用于：
确定所述温度变化率回归模型输出结果中是否存在大于所述目标变化率的温度变化率；
若是，则从大于所述目标变化率的温度变化率中确定最小的作为控制执行变化率；
将所述控制执行变化率对应的风机档位确定为FCU末端的控制参数。
若所述环境参数和所述运行参数的采集数量不满足预设条件，则所述装置还包括：
风机档位确定模块450，用于根据目标温度与回风温度的差值大小确定风机档位。
上述产品可执行本申请实施例所提供的FCU末端的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
本申请实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有实施例提供的FCU末端的控制方法：
采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数；其中，所述环境参数包括室内温度和室外温度；所述运行参数包括送风温度和风机档位；
若所述环境参数和所述运行参数的采集数量满足预设条件，则根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型；所述温度变化率回归模型的输出结果为至少一个风机档位对应的温度变化率；
获取目标温度，并根据所述目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率；
根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例六
图5为本申请实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的电子设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的FCU末端的控制方法，包括：采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数；其中，所述环境参数包括室内温度和室外温度；所述运行参数包括送风温度和风机档位；若所述环境参数和所述运行参数的采集数量满足预设条件，则根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型；所述温度变化率回归模型的输出结果为至少一个风机档位对应的温度变化率；获取目标温度，并根据所述目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率；根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种FCU末端的控制方法，其特征在于，所述方法由FCU空调***的控制器执行，所述方法包括：
采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数；其中，所述环境参数包括室内温度和室外温度；所述运行参数包括送风温度和风机档位；
若所述环境参数和所述运行参数的采集数量满足预设条件，则根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型；所述温度变化率回归模型的输出结果为至少一个风机档位对应的温度变化率；
获取目标温度，并根据所述目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率；
根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率，包括：
根据所述目标温度和所述实时采集的室内温度，确定目标温度变化量；
根据所述目标温度变化量和预设控制延迟满足时长，确定目标变化率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位的温度变化率，确定FCU末端的控制参数，包括：
确定所述温度变化率回归模型输出结果中是否存在大于所述目标变化率的温度变化率；
若是，则从大于所述目标变化率的温度变化率中确定最小的作为控制执行变化率；
将所述控制执行变化率对应的风机档位确定为FCU末端的控制参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型，包括：
根据采集周期对环境参数和运行参数进行采集，并以预设控制周期确定样本温度变化量；
根据所述样本温度变化量，以及预设控制周期，确定样本温度变化率；
基于所述样本温度变化率，样本运行参数，对基础模型进行训练，得到温度变化率回归模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括：进水温度、出水温度和回风温度；
所述预设控制周期为10分钟；
所述环境参数和所述运行参数的采集周期为1分钟。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境参数还包括天气数据；
所述天气数据的采集周期为1小时。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述环境参数和所述运行参数的采集数量不满足预设条件，则根据目标温度与回风温度的差值大小确定风机档位。
8.一种FCU末端的控制装置，其特征在于，包括：
参数采集模块，用于采集空调***的运行过程中环境参数和运行参数；其中，所述环境参数包括室内温度和室外温度；所述运行参数包括送风温度和风机档位；
模型训练模块，用于若所述环境参数和所述运行参数的采集数量满足预设条件，则根据所述环境参数和所述运行参数训练温度变化率回归模型；所述温度变化率回归模型的输出结果为至少一个风机档位对应的温度变化率；
变化率确定模块，用于获取目标温度，并根据所述目标温度、实时采集的室内温度以及预设控制延迟满足时长确定目标变化率；
控制参数确定模块，用于根据所述目标变化率与所述温度变化率回归模型输出的至少一个风机档位对应的温度变化率，确定FCU末端的控制参数。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的FCU末端的控制方法。
10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的FCU末端的控制方法。
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