CN113371217B - 一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机，包括无人机本体和两个起落架，无人机本体和两个起落架之间通过螺栓连接，两个起落架在无人机本体上呈对称分布，无人机本体的底部外壁设置有固定机构，固定机构的底部外壁设置有巡视机构，固定机构底部外壁的一侧设置有防雾机构，防雾机构包括球囊和箱体，球囊与箱体之间胶接。本发明能够防止由于寒冷天气或者雾天导致无人机与外界环境之间的温差较大，从而使巡视机构的表面产生雾气，进而对巡视机构的巡视工作造成干扰，能够对热气进行扩散，提高热量与雾气的接触范围，从而能够有效的防止雾气对无人机的巡视造成影响。

Description

一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机的出现极大的方便了人们的工作，无人机的种类可认为植保无人机、巡视无人机以及消防无人机等等。

巡视无人机主要用于远程监控，以便于对突发事件进行及时的处理，现有的巡视无人机通常会在指定的区域类，通过人工操作完成对该区域的远程监控，从而有效避免该区域突发事件的发生。

现有的巡视无人机并不具备防雾功能，因此，当天气晴朗时，并不会对无人机的工作造成影响，但是，当遇到寒冷天气或者雾天时，由于无人机刚开始工作且无人机与外界环境之间的温差较大，因此，在巡航无人机的摄像头表面会产生一层雾气，而雾气会对无人机的巡视造成干扰。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的巡视无人机并不具备防雾功能，使雾气会对无人机的巡视造成干扰这一缺点，而提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机，包括无人机本体和两个起落架，所述无人机本体和两个起落架之间通过螺栓连接，两个所述起落架在无人机本体上呈对称分布，所述无人机本体的底部外壁设置有固定机构，所述固定机构的底部外壁设置有巡视机构，所述固定机构底部外壁的一侧设置有防雾机构，所述防雾机构包括球囊和箱体，所述球囊与箱体之间胶接，所述箱体的一侧外壁开设有进气孔，所述无人机本体底部外壁的一侧开设有散热孔，所述散热孔与进气孔之间固定连接有气管，所述箱体的底部外壁开设有排气口，且排气口的形状为八字形。

优选地，所述固定机构包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架与第二固定架之间固定连接有第一弹簧，所述第一固定架与无人机本体之间通过螺栓连接，所述第一固定架的两侧外壁均固定连接有定位块，所述第二固定架的两侧外壁均固定连接有定位滑轨，所述定位滑轨与定位块之间形成滑动连接。

优选地，所述巡视机构包括支撑架和摄像头，所述支撑架的两侧外壁开设有螺纹孔，两个螺纹孔的内壁螺纹连接有紧固栓，所述摄像头的两侧外壁固定连接有螺纹套，所述螺纹套与紧固栓之间螺纹连接，所述支撑架与第二固定架之间通过螺栓连接。

优选地，所述支撑架的底部外壁和摄像头的顶部外壁均固定连接有磁铁，两个所述磁铁之间相吸。

优选地，所述第二固定架的一侧外壁设置有导风机构，所述导风机构包括导风板和顶块，所述导风板与顶块之间通过螺栓连接，所述导风板与第二固定架之间通过铰链连接，所述导风板与第二固定架之间固定连接有第三弹簧，顶块与球囊之间自然接触。

优选地，所述进气孔的内壁边缘处固定连接有溢流块，所述溢流块的形状为锥形，所述溢流块由多个塑料弹片组成。

优选地，所述起落架的顶部外壁设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑板、第一气囊和第二气囊，所述支撑板与起落架之间通过螺栓连接，所述第一气囊与第二气囊之间设置有导管，所述第一气囊与支撑板之间粘接，所述起落架的底部外壁开设有固定口，固定口的内壁滑动连接有滑块，所述滑块顶部外壁的两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部外壁固定连接有顶板，所述起落架相对的两侧外壁之间固定连接有固定板，所述第二气囊位于顶板和固定板之间，第二气囊与顶板之间胶接。

优选地，所述第一气囊的顶部外壁设置有多个囊泡，所述囊泡的形状为半球状。

优选地，所述导风板的一侧外壁开设有多个音孔，所述音孔的形状为锥形。

优选地，所述音孔相对的两侧内壁之间固定连接有多个挡板，所述挡板的外壁固定有多个哨子，挡板的形状为刀片状。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置的防雾机构，当无人机开始巡视工作时，由于无人机巡视时会散发有处热量，而热量会通过气管输送至箱体的内部，并通过排气口将热量输送至巡视机构的表面，从而通过热气对巡视机构上粘附的雾气干燥进行处理，防止由于寒冷天气或者雾天导致无人机与外界环境之间的温差较大，从而使巡视机构的表面产生雾气，进而对巡视机构的巡视工作造成干扰，此外，排气口的形状为八字形，因此，热量在经过排气口时会进行扩散，提高热量与雾气的接触范围，从而能够有效的防止雾气对无人机的巡视造成影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机的固定机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机的防雾机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机的防雾机构内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机的支撑机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机的第一气囊和第二气囊结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机的导风机构结构示意图；

图9为本发明提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机的导风板结构示意图；

图10为本发明提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机的A处结构示意图；

图11为本发明提出的一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机的巡视机构结构示意图。

附图中：1-无人机本体；2-起落架；3-支撑机构；4-防雾机构；5-支撑板；6-第一气囊；7-巡视机构；8-导管；9-导风机构；10-固定机构；11-第一弹簧；12-定位块；13-第一固定架；14-第二固定架；15-定位滑轨；16-球囊；17-箱体；18-气管；19-排气口；20-溢流块；21-固定板；22-第二弹簧；23-滑块；24-顶板；25-第二气囊；26-囊泡；27-导风板；28-顶块；29-第三弹簧；30-音孔；31-挡板；32-哨子；33-摄像头；34-支撑架；35-磁铁；36-螺纹套；37-紧固栓。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-5、图8和图11，一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机，包括无人机本体1和两个起落架2，无人机本体1和两个起落架2之间通过螺栓连接，两个起落架2在无人机本体1上呈对称分布，无人机本体1的底部外壁设置有固定机构10，固定机构10的底部外壁设置有巡视机构7，固定机构10底部外壁的一侧设置有防雾机构4，防雾机构4包括球囊16和箱体17，球囊16与箱体17之间胶接，箱体17的一侧外壁开设有进气孔，无人机本体1底部外壁的一侧开设有散热孔，散热孔与进气孔之间固定连接有气管18，箱体17的底部外壁开设有排气口19，且排气口19的形状为八字形，当无人机本体1开始巡视工作时，由于无人机本体1巡视时会散发有处热量，而热量会通过气管18输送至箱体17的内部，并通过排气口19将热量输送至巡视机构7的表面，从而通过热气对巡视机构7上粘附的雾气干燥进行处理，从而使雾气从巡视机构7的表面消散去，防止由于寒冷天气或者雾天导致无人机与外界环境之间的温差较大，从而使巡视机构7的表面产生雾气，进而对巡视机构7的巡视工作造成干扰，此外，排气口19的形状为八字形，因此，热量在经过排气口19时会进行扩散，提高热量与雾气的接触范围，从而能够有效的防止雾气对无人机本体1的巡视造成影响。

本发明中，固定机构10包括第一固定架13和第二固定架14，第一固定架13与第二固定架14之间通过螺栓连接有第一弹簧11，第一固定架13与无人机本体1之间通过螺栓连接，第一固定架13的两侧外壁均通过螺栓连接有定位块12，第二固定架14的两侧外壁均通过螺栓连接有定位滑轨15，定位滑轨15与定位块12之间形成滑动连接，无人机本体1在起飞或者降落的瞬间会产生后坐力，通过第一弹簧11能够对巡视机构7起到缓冲减震的作用，从而对巡视机构7进行防护，同时，通过定位块12和定位滑轨15之间的配合能够对第一弹簧11的运动方向进行定位处理，防止第一弹簧11发生摆动对巡视机构7的巡视工作造成影响。

本发明中，巡视机构7包括支撑架34和摄像头33，支撑架34的两侧外壁开设有螺纹孔，两个螺纹孔的内壁螺纹连接有紧固栓37，摄像头33的两侧外壁通过螺栓连接有螺纹套36，螺纹套36与紧固栓37之间螺纹连接，支撑架34与第二固定架14之间通过螺栓连接，能够便于对摄像头33进行拆卸，以便于对摄像头33进行维护。

本发明中，支撑架34的底部外壁和摄像头33的顶部外壁均通过螺栓连接有磁铁35，两个磁铁35之间相吸，在通过无人机本体1进行巡视时，由于风的阻力较大，因此，无人机本体1在起飞时，摄像头33会受到向后的推力，通过两个磁铁35之间的吸力能够进一步对摄像头33进行固定，从而提高摄像头33工作时的稳定性。

本发明中，第二固定架14的一侧外壁设置有导风机构9，导风机构9包括导风板27和顶块28，导风板27与顶块28之间通过螺栓连接，导风板27与第二固定架14之间通过铰链连接，导风板27与第二固定架14之间通过螺栓连接有第三弹簧29，顶块28与球囊16之间自然接触，当热量通过气管18进入到箱体17的内部时，部分热气会通过排气口19排出，而其他部分热气会残留在箱体17的内部得不到利用，因此，当无人机本体1起飞时，通过风的作用力会使导风板27和顶块28对球囊16进行压缩处理，而球囊16在进行压缩时，箱体17内部的气压会增大，因此，热气在受到压缩后会通过排气口19快速喷射出，从而能够提高热气对雾气的干燥速度，而当第三弹簧29的弹力大于风力时，导风板27会在第三弹簧29的作用下进行恢复，此时，球囊16会进行复原，而由于风的作用力会持续作用在导风板27上，因此，导风板27会在风力以及第三弹簧29弹力的作用下进行往复摆动，从而通过球囊16能够持续不断的将热气从箱体17的内部喷射出，进而提高热气对雾气的处理效率。

本发明中，进气孔的内壁边缘处通过螺栓连接有溢流块20，溢流块20的形状为锥形，溢流块20由多个塑料弹片组成，在通过球囊16对热气进行输送时，部分热气会回流到无人机本体1的内部，从而会对无人机本体1的内部元件造成损坏，而通过溢流块20能够防止热量回流，由于溢流块20由多个塑料弹片组成，因此，当球囊16受到压缩时，内部气压会增大，而塑料弹片会在气流的作用下进行收拢，从而能够阻止热气通过进气孔回流至无人机本体1的内部，而当球囊16恢复时，箱体17内部的气压会减小，从而会使塑料弹片展开，进而能够将无人机本体1内部的热量输送至箱体17的内部。

实施例2

参照图1、图2、图6和图7，一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机铁路交通管理用铁路道口闸门***，与实施例1相比，在实施例1的基础上，起落架2的顶部外壁设置有支撑机构3，支撑机构3包括支撑板5、第一气囊6和第二气囊25，支撑板5与起落架2之间通过螺栓连接，第一气囊6与第二气囊25之间设置有导管8，第一气囊6与支撑板5之间粘接，与起落架2的底部外壁开设有固定口，固定口的内壁滑动连接有滑块23，滑块23顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有第二弹簧22，第二弹簧22的顶部外壁通过螺栓连接有顶板24，起落架2相对的两侧外壁之间通过螺栓连接有固定板21，第二气囊25位于顶板24和固定板21之间，第二气囊25与顶板24之间胶接，无人机本体1在降落时会与地面之间产生较大的撞击力，而摄像头33在受到撞击时会发生损坏或者偏移，从而会对无人机本体1的巡视造成影响，因此，通过支撑机构3的设置能够对摄像头33进行防护，当无人机本体1在降落时与地面进行接触时，通过无人机本体1的自身重力会使滑块23进行上升，从而使顶板24对第二气囊25进行压缩，而第二气囊25内部的气体经过压缩后会通过导管8输送至第一气囊6的内部，第一气囊6内部由于气体的输入而鼓起，从而使第一气囊6与摄像头33的内部接触，随着第一气囊6内部气体的增加，第一气囊6会对摄像头33进行挤压，从而通过第一气囊6的挤压能够提高摄像头33的稳定性，防止由于无人机本体1在下落时与地面之间的作用力较大，从而导致摄像头33的稳定性较差。

在上述的基础上，第一气囊6的顶部外壁设置有多个囊泡26，囊泡26的形状为半球状，囊泡26会柔性弹性材料，当第二气囊25内部的气体通过压缩后输送至第一气囊6的内部时，由于气体的充入会使囊泡26鼓起，当第二气囊25与摄像头33接触时，由于囊泡26为柔性弹性材料，因此第二气囊25在鼓起时会对摄像头33的底部进行包覆，从而能够进一步提高摄像头33的稳定性。

实施例3

参照图1、图2、图9和图10，一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机铁路交通管理用铁路道口闸门***，与实施例1相比，在实施例1的基础上，导风板27的一侧外壁开设有多个音孔30，音孔30的形状为锥形，当无人机本体1在起飞时，当风力通过音孔30时，由于音孔30的形状为锥形，因此，风力会有粗变细，从而会产生噪音，进而通过噪音对无人机本体1周边的飞鸟进行驱除，防止飞鸟盘旋在无人机本体1的四周对无人机本体1的起飞造成影响。

在上述的基础上，音孔30相对的两侧内壁之间通过螺栓连接有多个挡板31，挡板31的外壁固定有多个哨子32，挡板31的形状为刀片状，当风力与刀片状的挡板31进行接触时，同样会发出噪音，从而能够进一步对飞鸟进行驱除，同时，当通过风力使哨子32发出声响时，通过哨子32与挡板31之间的配合能够增大噪音对飞鸟的驱除效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机，包括无人机本体(1)和两个起落架(2)，所述无人机本体(1)和两个所述起落架(2)之间通过螺栓连接，两个所述起落架(2)在所述无人机本体(1)上呈对称分布，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部外壁设置有固定机构(10)，所述固定机构(10)的底部外壁设置有巡视机构(7)，所述固定机构(10)底部外壁的一侧设置有防雾机构(4)，所述防雾机构(4)包括球囊(16)和箱体(17)，所述球囊(16)与所述箱体(17)之间胶接，所述箱体(17)的一侧外壁开设有进气孔，所述无人机本体(1)底部外壁的一侧开设有散热孔，所述散热孔与所述进气孔之间固定连接有气管(18)，所述箱体(17)的底部外壁开设有排气口(19)，且所述排气口(19)的形状为八字形；

所述固定机构(10)包括第一固定架(13)和第二固定架(14)，所述第一固定架(13)与所述第二固定架(14)之间固定连接有第一弹簧(11)，所述第一固定架(13)与所述无人机本体(1)之间通过螺栓连接，所述第一固定架(13)的两侧外壁均固定连接有定位块(12)，所述第二固定架(14)的两侧外壁均固定连接有定位滑轨(15)，所述定位滑轨(15)与所述定位块(12)之间形成滑动连接；

所述第二固定架(14)的一侧外壁设置有导风机构(9)，所述导风机构(9)包括导风板(27)和顶块(28)，所述导风板(27)与所述顶块(28)之间通过螺栓连接，所述导风板(27)与所述第二固定架(14)之间通过铰链连接，所述导风板(27)与所述第二固定架(14)之间固定连接有第三弹簧(29)，所述顶块(28)与所述球囊(16)之间自然接触；

所述进气孔的内壁边缘处固定连接有溢流块(20)，所述溢流块(20)的形状为锥形，所述溢流块(20)由多个塑料弹片组成。

2.根据权利要求1所述的基于远程巡视具有防雾功能的无人机，其特征在于，所述巡视机构(7)包括支撑架(34)和摄像头(33)，所述支撑架(34)的两侧外壁开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内壁螺纹连接有紧固栓(37)，所述摄像头(33)的两侧外壁固定连接有螺纹套(36)，所述螺纹套(36)与所述紧固栓(37)之间螺纹连接，所述支撑架(34)与所述第二固定架(14)之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的基于远程巡视具有防雾功能的无人机，其特征在于，所述支撑架(34)的底部外壁和所述摄像头(33)的顶部外壁均固定连接有磁铁(35)，两个所述磁铁(35)之间相吸。

4.根据权利要求1所述的基于远程巡视具有防雾功能的无人机，其特征在于，所述起落架(2)的顶部外壁设置有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)包括支撑板(5)、第一气囊(6)和第二气囊(25)，所述支撑板(5)与所述起落架(2)之间通过螺栓连接，所述第一气囊(6)与所述第二气囊(25)之间设置有导管(8)，所述第一气囊(6)与所述支撑板(5)之间粘接，所述起落架(2)的底部外壁开设有固定口，固定口的内壁滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)顶部外壁的两侧均固定连接有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)的顶部外壁固定连接有顶板(24)，所述起落架(2)相对的两侧外壁之间固定连接有固定板(21)，所述第二气囊(25)位于所述顶板(24)和所述固定板(21)之间，所述第二气囊(25)与所述顶板(24)之间胶接。

5.根据权利要求4所述的基于远程巡视具有防雾功能的无人机，其特征在于，所述第一气囊(6)的顶部外壁设置有多个囊泡(26)，所述囊泡(26)的形状为半球状。

6.根据权利要求1所述的基于远程巡视具有防雾功能的无人机，其特征在于，所述导风板(27)的一侧外壁开设有多个音孔(30)，所述音孔(30)的形状为锥形。

7.根据权利要求6所述的基于远程巡视具有防雾功能的无人机，其特征在于，所述音孔(30)相对的两侧内壁之间固定连接有多个挡板(31)，所述挡板(31)的外壁固定有多个哨子(32)，所述挡板(31)的形状为刀片状。

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