CN113370506A - 一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,包括模架支架、摆动连接在模架支架上的底模支架、可升降的设于底模支架上的第一滑块、可沿第一方向滑动的设于底模支架上的第二滑块、连接在第二滑块和第一滑块之间的连杆机构、两端分别与模架支架和第二滑块转动连接的第一连杆;连杆机构包括一端转动连接在第二滑块上的第二连杆、一端转动连接在第二连杆另一端的第三连杆、一端转动连接在底模支架上的第四连杆、两端分别与第一滑块和第四连杆另一端转动连接的第五连杆,第三连杆固定连接在第四连杆上;第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆的转动平面均平行于第一平面。本发明底模升降机构可精准控制底模的运动规律。
Description
技术领域
本发明涉及吹瓶技术领域,特别涉及一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构。
背景技术
吹瓶机是生产各种液体包装用塑料瓶的关键设备。吹瓶机各工序要求严格,相互配合要求高,尤其对单开模的底模摆动与升降运动同步控制要求甚严。
现有技术中一般是通过柱面空间凸轮机构实现底模摆动与升降运动的联动。机构优点:机构简单,运动零部件少。机构缺点:1)柱面空间凸轮的凸轮凸缘或沟槽轮廓的设计、加工精度要求高,凸轮的安装定位难度大,转子易卡死;2)转子与柱面空间凸轮轮廓接触面易形成点接触,压应力大,转子易损坏或凸轮廓面易磨损;3)受空间尺寸限制,通常柱面空间凸轮压力角偏大,同样,转子易损坏或凸轮廓面易磨损。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,可精准控制底模的运动规律,动载荷小,能有效降低机构的振动和冲击,减小零部件的磨损,增强吹瓶机的运动平稳性与可靠性,提高整机的高速性能。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,包括模架支架、可绕第一轴的轴心线摆动连接在所述模架支架上的底模支架、可升降的设于所述底模支架上的第一滑块、可沿第一方向滑动的设于所述底模支架上的第二滑块、连接在所述第二滑块和所述第一滑块之间的连杆机构、两端分别与所述模架支架和所述第二滑块转动连接的第一连杆;
所述连杆机构包括一端转动连接在所述第二滑块上的第二连杆、一端转动连接在所述第二连杆另一端的第三连杆、一端转动连接在所述底模支架上的第四连杆、两端分别与所述第一滑块和所述第四连杆另一端转动连接的第五连杆,所述第三连杆固定连接在所述第四连杆上;
所述第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆的转动平面均平行于第一平面,且平行于所述第一方向;
所述第一连杆两端的转动轴心线相互平行,且平行于所述第一平面,并垂直于所述第一方向。
优选地,所述第一滑块具有上升位置和下降位置,
所述底模支架相对所述模架支架正向摆动时,带动所述第一连杆相对所述模架支架正向转动,所述第二滑块沿所述第一方向的正向滑动,通过所述连杆机构带动所述第一滑块下降至下降位置;
所述底模支架相对所述模架支架反向摆动时,带动所述第一连杆相对所述模架支架反向转动,所述第二滑块沿所述第一方向的反向滑动,通过所述连杆机构带动所述第一滑块上升至上升位置。
更优选地,所述底模支架相对所述模架支架正向摆动时,所述第三连杆和所述第四连杆整体相对所述底模支架正向转动;所述底模支架相对所述模架支架反向摆动时,所述第三连杆和所述第四连杆整体相对所述底模支架反向转动。
优选地,所述第四连杆通过其下端,固定连接所述第三连杆的下端,并转动连接在所述底模支架上,所述第四连杆与所述第三连杆互成角度。
优选地,所述底模支架包括沿竖直方向延伸的第一导轨,所述第一滑块滑动的设于所述第一导轨上。
优选地,所述底模支架还包括沿水平方向延伸的第二导轨,所述第二滑块滑动的设于所述第二导轨上。
更优选地,所述第四连杆的下端和所述第五连杆的上端均位于所述第二导轨的两端之间。
优选地,所述第一滑块和所述第一连杆分别设于所述第二滑块垂直所述第一方向的两侧。
优选地,所述底模支架由独立的驱动机构或联动于动边模的联动机构驱动摆动。
优选地,所述第一滑块上设有底模,所述模架支架上设有边模,所述底模与所述边模,一者上设有楔形环槽,另一者上设有用于卡入所述楔形环槽的楔形卡环;
开模时,所述底模支架摆动直至所述楔形环槽与所述楔形卡环完全脱离前,所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上产生的位移小于所述楔形卡环与所述楔形环槽的间隙,形成底模运动在竖直方向的近似休止期;所述底模支架摆动至所述楔形环槽与所述楔形卡环脱离后,所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向下降较大位移,使取瓶机构的取瓶运动与所述底模无干涉;
合模时,随着所述底模支架的摆动,所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上升较大位移直至所述楔形卡环能进入所述楔形环槽;所述楔形卡环进入所述楔形环槽后,所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上产生的位移小于所述楔形卡环与所述楔形环槽的间隙,形成底模运动在竖直方向的近似休止期。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,在底模支架摆动过程中,通过第二滑块的滑动,以及连杆机构的配合,驱动第一滑块升降;由于连杆机构中四条连杆的转动平面均平行于第一平面,安装定位难度小;在减振降噪,结构平稳可靠的基础上,不仅降低了零件加工难度,同时还能够提高整机的运行速度。
附图说明
附图1为根据本发明具体实施例的底模升降机构的轴测图一(合模状态);
附图2为根据本发明具体实施例的底模升降机构的轴测图二(开模状态);
附图3为根据本发明具体实施例的底模升降机构的正视图一(合模状态并隐藏模架支架);
附图4为根据本发明具体实施例的底模升降机构的正视图二(开模状态并隐藏模架支架)。
其中:1、模架支架;2、第一轴;3、底模支架;31、第一导轨;32、第二导轨;33、连接块;4、第一滑块;5、第二滑块;6、第一连杆;7、第二连杆;8、第三连杆;9、第四连杆;10、第五连杆;11、第二轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-4所示,本实施例提供一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,包括模架支架1、可绕第一轴2的轴心线摆动连接在模架支架1上的底模支架3、可升降的设于底模支架3上的第一滑块4、可沿第一方向滑动的设于底模支架3上的第二滑块5。第一轴2沿竖直方向延伸。
动边模和定边模(图中未示出)分别安装在模架支架1上,底模支架3由独立的驱动机构或联动于动边模的联动机构驱动进行摆动。第一滑块4用于安装底模,第一滑块4的滑动方向沿竖直方向延伸,第二滑动的滑动方向(即第一方向)则沿水平方向延伸。
上述底模升降机构还包括连接在第二滑块5和第一滑块4之间的连杆机构、两端分别与模架支架1和第二滑块5转动连接的第一连杆6。
上述连杆机构包括一端转动连接在第二滑块5上的第二连杆7、一端转动连接在第二连杆7另一端的第三连杆8、一端转动连接在底模支架3上的第四连杆9、两端分别与第一滑块4和第四连杆9另一端转动连接的第五连杆10,第三连杆8固定连接在第四连杆9上。
参见图3-4所示,第四连杆9通过其下端,固定连接第三连杆8的下端,并转动连接在底模支架3上,第四连杆9与第三连杆8互成角度,该角度为锐角。第二连杆7上端转动连接在第二滑块5上,第二连杆7下端与第三连杆8上端转动连接,第五连杆10上端转动连接在第一滑块4上,第五连杆10下端与第四连杆9上端转动连接。
第四连杆9的下端和第五连杆10的上端均位于第二导轨32的两端之间。
上述第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9以及第五连杆10的转动平面均平行于第一平面,且平行于第一方向。在本实施例中,第一平面为竖直面。
上述第一连杆6两端的转动轴心线相互平行,且平行于第一平面,并垂直于第一方向。
参见图1所示,在本实施例中,底模支架3包括沿竖直方向延伸的第一导轨31,第一滑块4滑动的设于第一导轨31上;底模支架3还包括沿水平方向延伸的第二导轨32,第二滑块5滑动的设于第二导轨32上。第二导轨32有两条,沿上下方向间隔排列,第二滑块5则套设于两条第二导轨32上。底模支架3上端呈凹形设置,第二导轨32通过其两端连接在凹口两侧,并将第一导轨31、第一滑块4、第五连杆10以及第四连杆9均封设于该凹口中,凹口的两侧形成对第二滑块5的两端限位。通过这个设置,对凹口中的部件起到了保护作用。
参见图1所示,底模支架3通过其下端的连接块33绕第一轴2的轴心线摆动连接在模架支架1上,第一连杆6则绕第二轴11的轴心线转动连接在模架支架1上。第一轴2和第二轴11均沿竖直方向延伸,第一轴2位于第二轴11左侧。
参见图1所示,第一连杆6沿水平方向延伸,其两端的转动轴心线沿竖直方向延伸。第一滑块4和第一连杆6分别设于第二滑块5垂直第一方向的两侧,即第一滑块4位于底模支架3的凹口中,第一连杆6则位于底模支架3的凹口外。
上述第一滑块4具有上升位置(参见图1、图3)和下降位置(参见图2、图4)。
上述底模支架3相对模架支架1正向(逆时针)摆动时,带动第一连杆6相对模架支架1正向(逆时针)转动,使得第二滑块5沿第一方向的正向滑动,第三连杆8和第四连杆9整体相对底模支架3正向(逆时针)转动,通过连杆机构带动第一滑块4下降至下降位置;
上述底模支架3相对模架支架1反向(顺时针)摆动时,带动第一连杆6相对模架支架1反向(顺时针)转动,使得第二滑块5沿第一方向的反向滑动,第三连杆8和第四连杆9整体相对底模支架3反向(顺时针)转动,通过连杆机构带动第一滑块4上升至上升位置。
第一滑块4上设有底模(图中未示出),模架支架1上设有边模(图中未示出,包括动边模和定边模)。底模与边模,一者上设有楔形环槽,另一者上设有用于卡入楔形环槽的楔形卡环;
开模时,底模支架3摆动直至楔形环槽与楔形卡环完全脱离前,底模升降机构控制底模在竖直方向上产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽的间隙,形成底模运动在竖直方向的近似休止期;底模支架3摆动至楔形环槽与楔形卡环脱离后,底模升降机构控制底模在竖直方向下降较大位移,使取瓶机构的取瓶运动与底模无干涉;
合模时,随着底模支架3的摆动,底模升降机构控制底模在竖直方向上升较大位移直至楔形卡环能进入楔形环槽;楔形卡环进入楔形环槽后,底模升降机构控制底模在竖直方向上产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽的间隙,形成底模运动在竖直方向的近似休止期。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,包括模架支架、可绕第一轴的轴心线摆动连接在所述模架支架上的底模支架、可升降的设于所述底模支架上的第一滑块,其特征在于:所述底模升降机构还包括可沿第一方向滑动的设于所述底模支架上的第二滑块、连接在所述第二滑块和所述第一滑块之间的连杆机构、两端分别与所述模架支架和所述第二滑块转动连接的第一连杆;
所述连杆机构包括一端转动连接在所述第二滑块上的第二连杆、一端转动连接在所述第二连杆另一端的第三连杆、一端转动连接在所述底模支架上的第四连杆、两端分别与所述第一滑块和所述第四连杆另一端转动连接的第五连杆,所述第三连杆固定连接在所述第四连杆上;
所述第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆的转动平面均平行于第一平面,且平行于所述第一方向;
所述第一连杆两端的转动轴心线相互平行,且平行于所述第一平面,并垂直于所述第一方向。
2.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,其特征在于:所述第一滑块具有上升位置和下降位置,
所述底模支架相对所述模架支架正向摆动时,带动所述第一连杆相对所述模架支架正向转动,所述第二滑块沿所述第一方向的正向滑动,通过所述连杆机构带动所述第一滑块下降至下降位置;
所述底模支架相对所述模架支架反向摆动时,带动所述第一连杆相对所述模架支架反向转动,所述第二滑块沿所述第一方向的反向滑动,通过所述连杆机构带动所述第一滑块上升至上升位置。
3.根据权利要求2所述的一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,其特征在于:所述底模支架相对所述模架支架正向摆动时,所述第三连杆和所述第四连杆整体相对所述底模支架正向转动;所述底模支架相对所述模架支架反向摆动时,所述第三连杆和所述第四连杆整体相对所述底模支架反向转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,其特征在于:所述第四连杆通过其下端,固定连接所述第三连杆的下端,并转动连接在所述底模支架上,所述第四连杆与所述第三连杆互成角度。
5.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,其特征在于:所述底模支架包括沿竖直方向延伸的第一导轨,所述第一滑块滑动的设于所述第一导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,其特征在于:所述底模支架还包括沿水平方向延伸的第二导轨,所述第二滑块滑动的设于所述第二导轨上。
7.根据权利要求6所述的一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,其特征在于:所述第四连杆的下端和所述第五连杆的上端均位于所述第二导轨的两端之间。
8.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,其特征在于:所述第一滑块和所述第一连杆分别设于所述第二滑块垂直所述第一方向的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,其特征在于:所述底模支架由独立的驱动机构或联动于动边模的联动机构驱动摆动。
10.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机单开模的全连杆式底模升降机构,其特征在于:所述第一滑块上设有底模,所述模架支架上设有边模,所述底模与所述边模,一者上设有楔形环槽,另一者上设有用于卡入所述楔形环槽的楔形卡环;
开模时,所述底模支架摆动直至所述楔形环槽与所述楔形卡环完全脱离前,所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上产生的位移小于所述楔形卡环与所述楔形环槽的间隙,形成底模运动在竖直方向的近似休止期;所述底模支架摆动至所述楔形环槽与所述楔形卡环脱离后,所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向下降较大位移,使取瓶机构的取瓶运动与所述底模无干涉;
合模时,随着所述底模支架的摆动,所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上升较大位移直至所述楔形卡环能进入所述楔形环槽;所述楔形卡环进入所述楔形环槽后,所述底模升降机构控制所述底模在竖直方向上产生的位移小于所述楔形卡环与所述楔形环槽的间隙,形成底模运动在竖直方向的近似休止期。
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