CN113369561A - 传动机构及冷剪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了传动机构及冷剪机，本发明属于传动装置领域，本发明提供的传动机构，用于冷剪机，包括：导向机构，所述导向机构包括滑轨，以及设置在所述滑轨上的滑块，所述滑块用于带动冷剪机的剪刃；曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲轴，以及连接在所述曲轴上的连杆；所述曲轴位于所述滑块的一侧，并且所述曲轴的轴向方向与所述剪刃的刀面所延展的平面相交，所述曲轴通过所述连杆与所述滑块传动连接。最终使冷剪机的曲轴长短不因为剪刃加长而加长。由于曲轴相对较短，曲轴机械强度增大，最终使设备的剪切稳定性增强。

Description

传动机构及冷剪机

技术领域

本发明属于传动装置领域，具体涉及传动机构及冷剪机。

背景技术

冷剪机是对从冷床下来的轧件进行定尺剪切和切头的设备。

现有的冷剪机的曲轴和剪刃为平行设计，在增加剪刃长度时，必须增加曲轴长度，曲轴增长后曲轴的整体机械强度会减弱。随着曲轴的增长设备床身也要不断增长。设备的造价大大提升。

发明内容

本发明提供了传动机构及冷剪机，目的在于解决上述问题，解决目前设备由于曲轴和剪刃为平行设计的问题，在增加剪刃长度时，减少曲轴的增加长度，使现有设备在增加剪刃长度时，设备床身不随增加，避免设备造价过大。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种传动机构，用于冷剪机，包括：

导向机构，所述导向机构包括滑轨部，以及设置在所述滑轨部上的滑块部，所述滑块部上设置有用于固定剪刃的刀台，所述刀台用于传递滑块部的动力并带动冷剪机的剪刃沿滑块部的传动方向运动；

曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲轴，以及连接在所述曲轴上的连杆；

所述曲轴位于所述滑块部的一侧，并且所述曲轴的轴向方向与所述刀台上剪刃的刀面所延展的平面相交，所述曲轴通过所述连杆与所述滑块部传动连接。

所述连杆的传动方向与所述滑轨部的导向方向同向；

所述刀台上剪刃的刀面所延展的平面与所述曲轴的轴向方向垂直。

所述传动机构还包括动力机构和传动件，所述动力机构通过所述传动件与所述曲轴连杆机构传动连接。

所述传动件包括大齿轮，所述大齿轮与所述曲轴的一端传动连接，所述大齿轮的轴向方向与所述曲轴的轴向平行，所述曲轴的轴向与所述剪刃的剪切面垂直。

所述滑轨部至少包括两个滑轨，每个所述滑轨上具有多个导向轨，多个所述导向轨的导向方向一致，多个所述导向轨围成槽状导向通道，所述导向轨位于所述槽状导向通道的槽内；

所述滑块部包括滑块部本体以及多个导向凸起，所述导向凸起的外表面分布有多个与所述导向轨滑动连接的导向面，所述导向凸起的形状与所述槽状导向通道的槽内的形状匹配。

多个所述导向面之间具有夹角，多个所述导向面均匀分布在所述滑轨部两侧；和/或

多个所述导向轨之间具有夹角，多个所述导向轨均匀分布在所述滑轨两侧。

所述槽状导向通道的横截面为倒梯形状、矩形状或半圆状；

所述导向凸起的横截面为倒梯形状、矩形状或半圆状；

所述导向凸起的两侧形状对称。

所述导向轨具体为两个，两个所述导向轨相互垂直。

所述连杆一端具有上传动孔，所述连杆另一端具有下传动孔，所述连杆和所述滑块部之间具有销轴，所述连杆通过所述上传动孔与所述曲轴的传动端传动连接，所述连杆通过下传动孔和所述销轴与所述滑块部传动连接；

所述上传动孔的轴向方向、所述下传动孔的轴向方向和所述曲轴的轴向方向共面。

与现有技术相比，本发明提供的传动机构中，通过对导向机构和曲轴连杆机构之间位置的优化设计，将曲轴设置在滑块的一侧，并且曲轴的轴向方向与剪刃的刀面所延展的平面相交，曲轴通过所述连杆与所述滑块传动连接。最终使冷剪机的曲轴长短不因为剪刃加长而加长。由于曲轴相对较短，曲轴机械强度增大，最终使设备的剪切稳定性增强。

本发明还提供一种冷剪机，包括：所述的冷剪机内设置有上述的传动机构。

与现有技术相比，本发明提供的冷剪机的有益效果与上述技术方案所述传动机构的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

图1为现有技术中冷剪机的主视图的剖面图；

图2为现有技术中冷剪机的俯视图的剖面图；

图3为图1中A-A处的剖面图；

图4为图2中B-B处的剖面图；

图5为本发明传动机构的主视图的剖面图；

图6为本发明传动机构的俯视图的剖面图；

图7为本发明传动机构的滑块部的俯视图；

图8为本发明传动机构的滑块部的左视图；

图9为本发明传动机构的滑块部的正视图；

图10为本发明传动机构的右视图的透视图；

图11为本发明传动机构的连杆的整体结构图；

图12为本发明传动机构的滑轨的俯视图；

图13为本发明传动机构的滑轨的后视图；

图14为本发明传动机构的滑轨部的导向轨示意图。

图15为本发明冷剪机的主视图的剖面图；

图16为本发明冷剪机的左视图的剖面图；

图17为本发明冷剪机的右视图的剖面图；

图18为本发明冷剪机的俯视图的剖面图。

图中标记为：1、曲轴；2、滑块部；21、导向凸起；211、第一导向面； 212、第二导向面；213、第三导向面；22、刀台；23、销轴；3、连杆；31、上传动孔；32、下传动孔；33、上传动孔轴心；34、下传动孔轴心；4、滑轨； 41、导向轨；411、第一导轨面、412、第二导轨面、413、第三导轨面；5、间隙调整机构；6、大齿轮；7、固定侧拉紧螺栓；8、制动器；9、过渡齿轮； 10、过渡齿轮轴；11、高速齿轮轴；12、飞轮；13、离合器；14、剪刃；15、下剪刃；16、曲轴后支撑座；17、曲轴前支撑座；18、曲轴轴心；101、现有冷剪机的曲轴；102、现有冷剪机的滑块部；103、现有冷剪机的连杆；104、现有冷剪机的滑轨部；105、现有冷剪机的大齿轮；106、现有冷剪机的剪刃。

具体实施方式

以下，通过图1、图2、图3以及图4示意出现有冷剪机的主要结构件以及现有冷剪机所存在的问题。以方便现有技术人员了解现有技术以及方便理解本发明所公开的技术方案。

如图1以及图2所示，图中标示了现有冷剪机的主要结构件，包括现有冷剪机的曲轴101、现有冷剪机的滑块部102、现有冷剪机的连杆103、现有冷剪机的滑轨部104、现有冷剪机的大齿轮105和现有冷剪机的剪刃106。其中，如图3所示，现有冷剪机的曲轴101在旋转动力的带动下将旋转动力转换为直线往复动力。现有冷剪机的连杆103一端接收来自于冷剪机的曲轴101 生成的直线往复动力，另一端将上述直线往复动力专递至现有冷剪机的滑块部102上，驱动现有冷剪机的滑块部102做直线往复运动。图3中的现有冷剪机的连杆103中部具有两个通孔，现有冷剪机的曲轴101的工作端位于现有冷剪机的连杆103的一个通孔内，现有冷剪机的连杆103的另一个通孔用于安装销轴，该销轴将现有冷剪机的滑块部102和现有冷剪机的连杆103传动连接。

现有技术中的冷剪机的现有冷剪机的曲轴101与现有冷剪机的剪刃106 为平行关系，如图1所示。当现有冷剪机的剪刃106需要增长时，现有冷剪机的曲轴101势必需要随着现有冷剪机的剪刃106的增长而增长。短剪刃使用没有太大问题，但由于现在生产线产量提升较大，要求剪刃的长度越来越长，如果现有冷剪机的剪刃106加长到1800mm，现有冷剪机的曲轴101的绕形变形就很大，带来的是剪切中设备的剪切震动十分明显。另外，还带来了另一个问题，由于设备的剪切振动的影响，现有冷剪机的滑块部102的运行间隙难以控制，设备的故障率增加。

现有冷剪机的滑块部102为方型，如图1所示。现有冷剪机的滑块部102 的四面均有现有冷剪机的滑轨部104，该现有冷剪机的滑轨部104为铜滑板，用来对现有冷剪机的滑块部102进行导程和限制，这也是冷剪机剪切精度的关键，冷剪机上下剪刃的剪切间隙为0.10mm-0.20mm，现有冷剪机的滑块部 102仅靠四面的现有冷剪机的滑轨部104限制剪切精度非常困难。现有冷剪机的剪刃106剪切间隙的大小，直接影响对产品的剪切质量。若剪切间隙过大，会产生产品的弯头和飞边，同时也影响刀片的使用寿命。

下面，将通过几个具体的实施例对本发明实施例提供的传动机构及冷剪机方案进行详细介绍说明。

请参考图5及图6，其示意出了本发明传动机构的整体结构示意图，该传动机构，用于冷剪机，包括：导向机构和曲柄连杆机构。

导向机构，所述导向机构包括滑轨部，以及设置在所述滑轨部上的滑块部2，所述滑块部2上设置有用于固定剪刃14的刀台22，所述刀台22用于传递滑块部2的动力并带动冷剪机的剪刃14沿滑块部2的传动方向运动。导向机构由滑轨部和滑块部2组成，滑块部2沿滑轨部的导向方向移动。滑轨部和滑块部2可以由多种选择方式，例如，滑轨部为导向柱，滑块部2为导向轴。再例如，滑轨部为导向孔，滑块部2为与所述导向孔形状匹配导向塞，导向塞的外壁与所述导向孔的内壁滑动连接。

优选实施例，滑块部2如图7、图8及图9所示，以及滑轨部如图12、图13及图14所示。

图7为滑块部2的俯视图，图8为滑块部2的左视图，图9为滑块部2 的正视图。图7中示意出了滑块部2内部具有中空容纳腔，用于容纳连杆3，如图10及图11所示，连杆3被安装在滑块部2内部，连杆3一端具有上传动孔31，所述连杆3另一端具有下传动孔32，所述连杆3和所述滑块部2 之间具有销轴23，所述连杆3通过所述上传动孔31与所述曲轴1的传动端传动连接，所述连杆3通过下传动孔32和所述销轴23与所述滑块部2传动连接。曲轴1与大齿轮6传动连接，大齿轮6给曲轴1提供旋转动力。

图12、图13及图14所示的滑轨部用于对滑块部2进行导向。可以看到，滑块部2包括滑块部本体以及多个导向凸起21，图7中滑块部2包括两个导向凸起21，并且两个导向凸起21位于滑块部本体两侧。滑块部2两侧的滑轨部为两个滑轨4，两个滑轨4将滑块部2夹在中间，对滑块部2进行稳定的导向。与现有技术不同，本发明中，滑轨4的中部设置有槽状导向通道，并且两个滑轨4中部的槽状导向通道面对面设置。滑块部2的两侧设置有导向凸起21。滑块部通过两个导向凸起21卡在两个滑轨4之间。在上述设置条件下，导向凸起21的外表面只需保持与滑轨4的槽状导向通道的内壁表面相互滑动，即可实现滑块部2稳定的在两个滑轨4的导向方向运动。

具体的，所述滑轨部至少包括两个滑轨4，每个所述滑轨4上具有多个导向轨41，多个所述导向轨41的导向方向一致，多个所述导向轨41围成槽状导向通道，所述导向轨41位于所述槽状导向通道的槽内。所述滑块部2 包括滑块部本体以及多个导向凸起21，所述导向凸起21的外表面分布有多个与所述导向轨41滑动连接的导向面，所述导向凸起21的形状与所述槽状导向通道的槽内的形状匹配。该方式的优点，一条滑轨4上安装多个导向轨 41，并形成槽状导向通道。在对整个滑块部2进行导向时，可以使滑轨4的数量降低至最少两条。滑块部2的导向凸起21数量也可降低至最少两条。作为传动部件的滑块部2和滑轨部，其在工作一端时间后，均会产生磨损，届时将需要更换滑块部2的磨损部件或滑轨部的磨损部件。因此，降低滑轨4 及导向凸起21的数量可以减少更换磨损部件时拆卸及安装部件数量。减少更换磨损部件的时间，利于快速恢复生产。在将本发明传动机构应用到冷剪机时，在滑块部2和滑轨部摩擦损耗至一定程度时，需要调整滑块部2和滑轨部之间的间隙。在降低滑轨4的数量后，调整滑块部2和滑轨部之间的间隙只需，调整一个滑轨4的位置即可，其可以有效降低调整时间，间隙调整方便、简单、简捷，省时省力，使冷剪机可以在短时间内恢复生产。如图6中，通过间隙调整机构5移动滑轨4的位置，使滑轨4接近滑块部2即可实现滑块部2和滑轨部之间的间隙调整。如图18所示，两个滑轨4可分为位于图 18中左侧的固定侧滑轨以及位于图18中右侧的调整侧滑轨，固定侧拉紧螺栓7将固定侧滑轨固定在冷剪机本体上。间隙调整机构5的调整端与调整侧滑轨连接，间隙调整机构5的本体与冷剪机本体固定连接,间隙调整机构5 的调整端可以调整调整侧滑轨与滑块部2的距离。

在上述优选实施例中，更优选的，多个所述导向面之间具有夹角，多个所述导向面均匀分布在所述滑轨部两侧。和/或多个所述导向轨41之间具有夹角，多个所述导向轨41分布在所述滑轨4两侧。在多个导向面之间具有夹角的情况下，多个导向面可以相互围成不同形状的槽状导向通道，例如，槽状导向通道的横截面为正梯形状、倒梯形状(图12中所示的槽状导向通道的形状)、无规则四边形状、棱形状、矩形状或半圆状。在多个导向轨41之间具有夹角的情况下，多个导向轨41可以相互围成不同形状的导向凸起21，例如，导向凸起21的横截面为正梯形状(图7中所示的槽状导向通道的形状)、倒梯形状、无规则四边形状、棱形状、矩形状或半圆状。

并且，本发明中多个所述导向面均匀分布在所述滑轨部两侧，相应的，多个所述导向轨41均匀分布在所述滑轨4两侧。导向面以及导向轨41的均匀分布，使滑块部2产生振动时，滑块部2的振动力会均匀的传递至滑轨部两侧的导向轨41上。两侧的导向轨41所受到的一部分振动力可以相互抵消掉。从而达到减少滑块部2振动的作用。优选的，所述导向轨41具体为两个，两个所述导向轨41相互垂直，和/或所述多个导向面具体为两个，两个所述导向面相互垂直。更进一步的，由于摒弃了现有技术中滑块的方型设计，本发明中滑块部2为长条状，滑块部2可以设计的与刀台22长度相差不大，滑块部2与刀台22之间的连接点增多。两者的传动更为稳定。

曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲轴1，以及连接在所述曲轴1 上的连杆3。图6中示意了曲轴1的结构。图11中示意了连杆3的整体结构。所述连杆3的传动方向与所述滑轨的导向方向同向。如图6所示，曲轴1被安装在曲轴后支撑座16和曲轴前支撑座17上，曲轴后支撑座16和曲轴前支撑座17相对于冷剪机本***置固定。曲柄连杆机构用于将旋转动力转换为直线往复运动，驱动滑块部2沿图10中的上下方向来回运动，最终，滑块部2 带动刀台22上的剪刃14与下剪刃15相互配合上下剪切。以及

所述曲轴1位于所述滑块部2的一侧，并且所述曲轴1的轴向方向与所述刀台22上剪刃14的刀面所延展的平面相交，所述曲轴1通过所述连杆3 与所述滑块部2传动连接。由于本发明中曲轴1的轴向方向与刀台22上剪刃 14的刀面所延展的平面相交，其与现有技术具有本质不同。

曲轴1的设计位置与剪刃14有关。曲轴1的轴向方向与剪刃14的刀面所延展的平面相交。以使剪刃14增长时，曲轴1不需要与剪刃14同时增长。

综上，本发明提供的传动机构中，通过对导向机构和曲轴连杆机构之间位置的优化设计，将曲轴设置在滑块的一侧，并且曲轴的轴向方向与剪刃的刀面所延展的平面相交，曲轴通过所述连杆与所述滑块传动连接。最终使冷剪机的曲轴长短不因为剪刃加长而加长。由于曲轴相对较短，曲轴机械强度增大，最终使设备的剪切稳定性增强。同时曲轴相对较短也间接减少了设备的整体尺寸，减少了设备的造价。

进一步的，针对所述曲轴1的轴向方向与所述刀台22上剪刃14的刀面所延展的平面相交的另一个有益效果，首先分析一下现有技术：

现有技术中，如图1、图2及图3所示，现有冷剪机的曲轴101与现有冷剪机的剪刃106平行。现有冷剪机的剪刃106在剪切轧件时，会产生主要的第一振动和第二振动。

第一振动是由于轧件的材料不同，在剪切过程中，会产生图3视图的左右方向的第一振动。随着轧件材料的***，第一振动变大。

第二振动是由于轧件与现有冷剪机的剪刃106的摆放位置不同，会产生如图4所示的左右方向的第二振动。如果轧件摆放在现有冷剪机的剪刃106 的中部，则第二振动越小，如果轧件摆放在现有冷剪机的剪刃106的边沿则振动变大。

根据上述分析可以知道，现有技术中的冷剪机的曲轴101主要承受上述的第一振动，第一振动越强则现有技术中的冷剪机的曲轴101受到径向力越大，现有技术中的冷剪机的曲轴101越容易变形。而现有技术中的冷剪机的曲轴101在受到第二振动时，第二振动的方向沿现有技术中的冷剪机的曲轴 101的轴向，其对现有技术中的冷剪机的曲轴101的影响不大。

下面分析一下本专利技术：

如图10所示，由于曲轴1的轴向方向与刀台22上剪刃14的刀面所延展的平面相交。本发明用于冷剪机的传动机构，在剪切轧件时，会产生主要的第三振动和第四振动。

第三振动是由于轧件的材料不同，在剪切过程中，会产生图10视图的前后方向的第三振动。随着轧件材料的***，第三振动变大。

第四振动是由于轧件与剪刃14的摆放位置不同，会产生如图10所示的左右方向的第四振动。如果轧件摆放在剪刃14的中部，则第四振动最小，如果轧件摆放在剪刃14的边沿则振动变大。

根据上述分析可以知，本发明中曲轴1的轴向方向与刀台22上剪刃14 的刀面所延展的平面相交，主要是为使曲轴1的轴向方向承受将第三振动。减少曲轴1的径向方向承受第三振动。使曲轴1的径向方向承受振动较小的第四振动。使用本发明传动机构的冷剪机在剪切硬度较大的轧件时，曲轴1 的径向方向承受的振动大幅度减小。优选的，所述刀台22上剪刃14的刀面所延展的平面与所述曲轴1的轴向方向垂直。该优选方式中，曲轴1的径向方向承受大部分第三振动。

进一步的，请参考图6及图18，本发明传动机构的另一实施例，所述传动机构还包括动力机构和传动件，所述动力机构通过所述传动件与所述曲轴连杆机构传动连接。上述的动力机构包括电机和制动器8，制动器8用于对动力机构进行制动。所述传动件至少包括依次连接的离合器13、飞轮12、高速齿轮轴11、过渡齿轮9、过渡齿轮轴10以及大齿轮6。所述大齿轮6与所述曲轴1的一端传动连接，所述大齿轮6的轴向方向与所述曲轴1的轴向平行，所述曲轴1的轴向与所述剪刃14的剪切面垂直。曲轴1的轴向与剪刃 14的剪切面垂直可以使本发明传动机构安装至冷剪机上时，曲轴1最短。使曲轴1的机械强度增大。使曲轴1的使用寿命及动力传递率提高。

进一步的，请参考图10，本发明传动机构的另一实施例，所述上传动孔 31的轴向方向、所述下传动孔32的轴向方向和所述曲轴1的轴向方向共面。

由于曲轴1的轴向方向与所述刀台22上剪刃14的刀面所延展的平面相交。因此可以将上传动孔31、下传动孔32和曲轴1沿重力方向从上至下沿重力方向设置。上传动孔31的轴向方向、下传动孔32的轴向方向和曲轴1 的轴向方向共面。并使得上传动孔31的轴向方向、下传动孔32的轴向方向和曲轴1的轴向方向与一个平面的交点共线。在传递动力时，曲轴1的上下往复运动力可以沿重力方向传递。连杆3的受力均匀。提高了滑块部2的运行稳定性，减少了滑块部2的震动以及减少了滑块部2和滑轨之间的摩擦力。优选的，曲轴1的轴向方向与所述刀台22上剪刃14的刀面所延展的平面相交垂直。沿重力方向，连杆3的两侧形状对称，连杆3的受力更为均匀。如图10所示，曲轴轴心18、上传动孔轴心33、下传动孔轴心34位于一条重力方向。

进一步的，请参考图12，本发明传动机构的另一实施例，导向轨41为铜滑板。滑块部2的外表面与铜滑板的外表面滑动连接。

如图12所示，如图12所示，在滑轨4上，两个不同的导向轨41提供第一导轨面411和第三导轨面413，第一导轨面411和第三导轨面413相互配合，对导向凸起21起到导向作用。第二导轨面412不参与导向作用。第二导轨面412上方提供预留空间。以使第一导轨面411和第三导轨面413磨损时，导向凸起21不会与第二导轨面412接触。应当得知，第一导轨面411、第二导轨面412和第三导轨面413也可以都提供一个导向面，三个导向面参与导向功能。

如图7及图8所示，在滑块部2的一端，导向凸起21具有第一导向面 211、第二导向面212以及第三导向面213，第一导向面211与第一导轨面411 滑动配合，第二导向面212与第二导轨面412滑动配合，第三导向面213与第三导轨面413滑动配合。应当得知，当第二导轨面412提供导向面时，第二导轨面412与第二导向面212滑动配合。当第二导轨面412不提供导向面时，第二导轨面412与第二导向面212之间具有间隙。

如图15、图16、图17及图18所示，本发明还公开了一种冷剪机，该冷剪机内设置有上述所述的传动机构。

与现有技术相比，本发明提供的冷剪机的有益效果与上述技术方案所述传动机构的有益效果相同，此处不做赘述。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种传动机构，用于冷剪机，其特征在于，包括：

导向机构，所述导向机构包括滑轨部，以及设置在所述滑轨部上的滑块部，所述滑块部上设置有用于固定剪刃的刀台，所述刀台用于传递滑块部的动力并带动冷剪机的剪刃沿滑块部的传动方向运动；

曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲轴，以及连接在所述曲轴上的连杆；

所述曲轴位于所述滑块部的一侧，并且所述曲轴的轴向方向与所述刀台上剪刃的刀面所延展的平面相交，所述曲轴通过所述连杆与所述滑块部传动连接。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述连杆的传动方向与所述滑轨部的导向方向同向；

所述刀台上剪刃的刀面所延展的平面与所述曲轴的轴向方向垂直。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括动力机构和传动件，所述动力机构通过所述传动件与所述曲轴连杆机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述传动件包括大齿轮，所述大齿轮与所述曲轴的一端传动连接，所述大齿轮的轴向方向与所述曲轴的轴向平行，所述曲轴的轴向与所述剪刃的剪切面垂直。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述滑轨部至少包括两个滑轨，每个所述滑轨上具有多个导向轨，多个所述导向轨的导向方向一致，多个所述导向轨围成槽状导向通道，所述导向轨位于所述槽状导向通道的槽内；

所述滑块部包括滑块部本体以及多个导向凸起，所述导向凸起的外表面分布有多个与所述导向轨滑动连接的导向面，所述导向凸起的形状与所述槽状导向通道的槽内的形状匹配。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，多个所述导向面之间具有夹角，多个所述导向面均匀分布在所述滑轨部两侧；和/或

多个所述导向轨之间具有夹角，多个所述导向轨均匀分布在所述滑轨两侧。

7.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述槽状导向通道的横截面为梯形状、矩形状或半圆状；

所述导向凸起的横截面为梯形状、矩形状或半圆状；

所述导向凸起的两侧形状对称。

8.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述导向轨具体为两个，两个所述导向轨相互垂直。

9.根据权利要求1或8所述的传动机构，其特征在于，所述连杆一端具有上传动孔，所述连杆另一端具有下传动孔，所述连杆和所述滑块部之间具有销轴，所述连杆通过所述上传动孔与所述曲轴的传动端传动连接，所述连杆通过下传动孔和所述销轴与所述滑块部传动连接；

所述上传动孔的轴向方向、所述下传动孔的轴向方向和所述曲轴的轴向方向共面。

10.一种冷剪机，其特征在于，包括：所述的冷剪机内设置有权利要求1-9任意一项所述的传动机构。

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