CN113369116A - 一种智能循迹小车用轨道纸板及其制作方法 - Google Patents
一种智能循迹小车用轨道纸板及其制作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113369116A CN113369116A CN202110630918.4A CN202110630918A CN113369116A CN 113369116 A CN113369116 A CN 113369116A CN 202110630918 A CN202110630918 A CN 202110630918A CN 113369116 A CN113369116 A CN 113369116A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- black
- layer
- paper
- base paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000000123 paper Substances 0.000 claims description 101
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 claims description 23
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 18
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 12
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 9
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 7
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 claims description 6
- 238000003490 calendering Methods 0.000 claims description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 62
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 3
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 3
- 239000005995 Aluminium silicate Substances 0.000 description 2
- 239000004372 Polyvinyl alcohol Substances 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 235000012211 aluminium silicate Nutrition 0.000 description 2
- -1 and the like) Substances 0.000 description 2
- 239000005018 casein Substances 0.000 description 2
- BECPQYXYKAMYBN-UHFFFAOYSA-N casein, tech. Chemical compound NCCCCC(C(O)=O)N=C(O)C(CC(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CC(C)C)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(CC(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(C(C)O)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(COP(O)(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(N)CC1=CC=CC=C1 BECPQYXYKAMYBN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000021240 caseins Nutrition 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- NLYAJNPCOHFWQQ-UHFFFAOYSA-N kaolin Chemical compound O.O.O=[Al]O[Si](=O)O[Si](=O)O[Al]=O NLYAJNPCOHFWQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920002451 polyvinyl alcohol Polymers 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000012463 white pigment Substances 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
- B05D7/24—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials for applying particular liquids or other fluent materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/36—Successively applying liquids or other fluent materials, e.g. without intermediate treatment
- B05D1/38—Successively applying liquids or other fluent materials, e.g. without intermediate treatment with intermediate treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/007—After-treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D5/00—Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures
- B05D5/06—Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures to obtain multicolour or other optical effects
- B05D5/061—Special surface effect
- B05D5/063—Reflective effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
- B05D7/50—Multilayers
- B05D7/52—Two layers
- B05D7/54—No clear coat specified
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
- B05D7/50—Multilayers
- B05D7/52—Two layers
- B05D7/54—No clear coat specified
- B05D7/544—No clear coat specified the first layer is let to dry at least partially before applying the second layer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B27/00—Layered products comprising a layer of synthetic resin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B29/00—Layered products comprising a layer of paper or cardboard
- B32B29/06—Layered products comprising a layer of paper or cardboard specially treated, e.g. surfaced, parchmentised
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B33/00—Layered products characterised by particular properties or particular surface features, e.g. particular surface coatings; Layered products designed for particular purposes not covered by another single class
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D2203/00—Other substrates
- B05D2203/22—Paper or cardboard
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2255/00—Coating on the layer surface
- B32B2255/12—Coating on the layer surface on paper layer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2255/00—Coating on the layer surface
- B32B2255/28—Multiple coating on one surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2307/00—Properties of the layers or laminate
- B32B2307/40—Properties of the layers or laminate having particular optical properties
- B32B2307/416—Reflective
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开一种智能循迹小车用的轨道纸板及其制作方法，通过采用铜版原纸作为轨道纸板的基层，在铜版原纸上涂刷白色涂料以形成白色背景层，而后通过印刷的方式将黑色油墨印刷在白色背景层上，再在铜版原纸上设置一层覆盖白色背景层和黑色油墨的亚膜，由此就能够得到不反射或者极低反射红外光轨道纸板。该轨道纸板的制作方法制作过程简单、成本低，轨道纸板能够很好地降低甚至消除轨道纸板表面对红外线的镜面反射，以便智能循迹小车能够更加准确地判断小车本体是否在轨道上，减少小车误判的情况。
Description
技术领域
本发明涉及纸板加工的技术领域，特别涉及一种智能循迹小车用的轨道纸板及其制作方法。
背景技术
智能循迹小车一种能够沿着特定轨迹运行的小车，其主要是通过在小车底部设置两并排设置的红外传感器，在小车运行的平面内设置黑色轨道，黑色轨道的其他区域设置为白色。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的光敏三极管接收，如果遇到黑色轨道则红外光被吸收，小车上的光敏三极管接收不到红外光，小车内部的单片机根据是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑色轨道的位置和小车的行走路线。小车进入循迹模式后，即开始不停地扫描与探测器连接的单片机I/O口，一旦检测到某个I/O口有信号，即进入判断处理程序，先确定两红外传感器中的哪一个探测到了黑色轨道，如果左侧红外传感器探测到黑色轨道，即小车左半部分压到黑线，车身向右偏出，此时应使小车向左转；如果是右侧红外传感器探测到黑色轨道，即车身右半部压住黑线，小车向左偏出了轨迹，则应使小车向右转。在经过了方向调整后，小车再继续向前行走，并继续探测黑线重复上述动作。
目前，智能循迹小车主要是作为初学者锻炼电子设计的综合能力，对于小车所需要的行走轨迹的要求不高，通常采用宽度18mm左右的黑色胶布搭建小车运行的黑色轨道。这种方式虽然简单，当时也存在一定的问题：用户需要额外购买黑色胶带和白纸，并花费较长的时间来制作轨道纸板，十分影响初学者对智能循迹小车的DIY兴趣，其次，由于胶带表面光滑，对红外线具有一定的发射效果，容易导致出现单片机出现非程序设计错误的误判，影响初学者的体验。
另外一种方式是在白色纸板上设置吸收红外线的涂料，然而涂料的制备复杂且成本高，导致以涂料制作小车行走轨迹的方式既不经济也不方便量产。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种智能循迹小车用的轨道纸板，旨在降低轨道纸板对红外线的反射率和制作成本，并使得轨道纸板方便量产。
为实现上述目的，本发明提出的智能循迹小车用的轨道纸板，包括铜版原纸，所述铜版原纸上表面设置由白色涂料涂刷而成的白色背景层，所述白色背景层上设置由黑色油墨印刷而成的黑色轨道层，以及覆盖所述白色背景层和所述黑色轨道层的亚膜。
可选地，所述铜版原纸上表面的平滑度在600s~1000s之间。
可选地，所述黑色轨道层通过单色印刷的方式设置在白色背景层上。
可选地，所述亚膜为透明的塑料薄膜。
本发明还提出一种智能循迹小车用的轨道纸板的制作方法，包括如下步骤：
步骤S1，通过涂布机将白色涂料均匀涂刷在铜版原纸的上表面，然后进行干燥，在铜版原纸上形成白色背景层；
步骤S2，在铜版原纸设置轨道区，通过印刷的方式将黑色油墨设置在轨道区内，形成黑色轨道层；
步骤S3，在铜版原纸的上表面设置一层覆盖所述白色背景层和所述黑色轨道层的亚膜。
可选地，在步骤S1中所采用的白色涂料的白度在90%以上。
可选地，所述步骤S1还包括：通过卷纸机将铜版原纸卷设卷筒状，再送到压光机上进行压光整饰，使得铜版原纸上表面的平滑度达到600s~1000s。
可选地，在步骤S2中，黑色油墨采用单色印刷的方式设置在白色背景层。
可选地，所述步骤S3中采用的亚膜为透明的塑料薄膜。
本发明技术方案通过采用铜版原纸作为轨道纸板的基层，在铜版原纸上涂刷白色涂料以形成白色背景层，而后通过印刷的方式将黑色油墨印刷在白色背景层上，再在铜版原纸上设置一层覆盖白色背景层和黑色油墨的亚膜，由此就能够得到不反射或者极低反射红外光轨道纸板。
采用上述轨道纸板以及制作方法，其制作过程简单、成本低，且能够很好地降低甚至消除轨道纸板表面对红外线的镜面反射，以便智能循迹小车更够更加准确地判断小车本体是否在轨道上，减少小车误判的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明智能循迹小车用的轨道纸板一实施例的结构示意图；
图2为本发明智能循迹小车用的轨道纸板在黑色轨道部分的剖视图；
图3为红外光在设置有一层黑色油墨的轨道纸板表面的发射折射示意图；
图4为红外光在设置有多层黑色油墨的轨道纸板表面的发射折射示意图；
图5为红外光在设置有亚膜的轨道纸板表面的发射折射示意图；
图6为铜版纸放大500倍的表面图像；
图7为铜版纸放大10000倍的表面图像；
图8为铜版纸覆盖油墨后放大10000倍的表面图像；
图9为不同纸张的平滑度对比示意图；
图10为本发明智能循迹小车用的轨道纸板制作方法的流程示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
本发明提出一种智能循迹小车用的轨道纸板。
参照图1至8，图1为本发明智能循迹小车用的轨道纸板一实施例的结构示意图，图2为本发明智能循迹小车用的轨道纸板在黑色轨道部分的剖视图，图3为红外光在设置有一层黑色油墨的轨道纸板表面的发射折射示意图，图4为红外光在设置有多层黑色油墨的轨道纸板表面的发射折射示意图，图5为红外光在设置有亚膜的轨道纸板表面的发射折射示意图，图6为铜版纸放大500倍的表面图像，图7为铜版纸放大10000倍的表面图像，图8为铜版纸覆盖油墨后放大10000倍的表面图像。其中，为便于表达，在图3-5中，将白色背景层与铜版原纸结合在一起，并未示出。
如图1-2所示，在本发明实施例中，该智能循迹小车用的轨道纸板包括铜版原纸100，铜版原纸100上表面设置由白色涂料涂刷而成的白色背景层200，在白色背景层上设置一轨道区101，将黑色油墨印刷在轨道区101内以形成黑色轨道层300。并且，在铜版原纸100上表面还设置有白色背景层200和黑色轨道层300的亚膜400。
其中，铜版原纸100要求厚薄均匀、伸缩性小、强度较高且抗水性好，同时纸面不允许有斑点、皱纹、孔眼等纸病。白色涂料则采用优质的白色颜料( 如高岭土、硫酸钡等)、胶粘剂(如聚乙烯醇、干酪素等)及辅助添加剂等组成的，白色涂料的流动性大且固体含量高，通过涂布机将白色涂料薄而均匀地涂刷在原纸上再进行干燥后就能够在铜版原纸100的表面形成白度在90%以上的白色背景层200。由此得到纸面光洁平整、平滑度较高、光泽度较好的铜版纸。
应当说明的是，铜版原纸100和白色涂料构成的铜版纸也可以采用现有的铜版纸，只要铜版纸的表面平滑度在600s~1000s。如图9所示，铜版纸平滑度在各个种类的纸张中处于中等位置。平滑度非常高的纸，比如玻璃卡纸容易形成镜面反射，导致照射到玻璃卡纸表面的红外光被镜面反射，红外传感器接收器检测到大量的反射红外光，从而使循迹的小车检测不到黑色轨道，更强的反射甚至会被误认为在白色表面，导致误判。而表面平滑度低的纸，比如胶版纸容易在某些凸处和凹处形成明显的小平面，从而形成小区域性的镜面反射，导致小车在黑色轨道的不同位置，会检测到不同的红外光反射强度，例如在凸起和凹下的小平面产生镜面反射，根据传感器返回值判断在白色或者其他颜色的表面上，在凸起和凹下的连接处则形成漫反射，根据传感器返回值判断在黑色表面上，所以同样引起误判。而平滑度600～1000s的铜版纸既没有大面积镜面，也没有小区域的镜面，最不容易形成镜面反射，能非常好的对红外光形成漫反射，从而能让小车较为准确的判断在黑色轨道上。
如图6-7所示，将铜版纸的表面分别进行500倍和10000倍显微放大后，可以看出其表面结构细致且均匀，能够对照射在铜版纸表面的光形成漫反射。如图3和图8所示，在铜版纸的表面印刷一层黑色油墨后，铜版纸表面仍然存在明显的细小凹凸结构，使得铜版纸的漫反射效果仍然有效，从而避免红外光照射到黑色油墨形成的黑色轨道层300时，向红外传感器发射红外光，从而使得小车造成误判。
在本实施例中，黑色轨道层300采用单层印刷的方式将黑色油墨设置在铜版纸的白色背景层200上。如图4所示，若在铜版纸的白色背景层200上印刷多层黑色油墨，则容易导致多余的黑色油墨填充铜版纸表面的细小凹凸结构，在黑色轨道层300上形成接近镜面的反射表面，重新带来黑色轨道反射红外光导致小车误判的问题。因此，这种通过单层印刷而形成的黑色轨道层300既能够有效吸收红外光，又能够保留铜版纸纸面凹凸结构的漫反射效果，从而减低黑色轨道层300对红外光的镜面反射效果，提升轨道纸板的使用效果，降低轨道纸板的制作成本。
在本实施例中，在铜纸板的表面设置有一层覆盖白色背景层200和黑色轨道层300的亚膜400。亚膜400为透明的塑料薄膜，其表面有比铜版纸更规则和一致的凹凸结构，能更好地产生漫反射。如图5所示，当照射到亚膜400表面时，向在亚膜400表面产生漫反射，当红外光经亚膜400产生折射进入下层由黑色油墨形成的黑色轨道层300和铜版纸表面层后，黑色油墨会吸收红外光，而铜版纸表面的凹凸结构会对折射到铜版纸表面的红外光进行二次漫反射，从而进一步削弱的红外光强度，从而使光敏三极管接收不到反射的红外光或者仅能接收到微弱且难以激发光敏三极管的红外光，这样就进一步避免了黑色轨道反射红外光的问题。
本发明提供的轨道纸板的制作成本低，且能够很好地降低甚至消除轨道纸板表面对红外线的镜面反射，以便智能循迹小车能够更加准确地判断小车本体是否在轨道上，减少小车误判的情况。由此，能够为使用DIY的智能循迹小车进行循迹试验提供便利，且提高用户的体验。
且，本发明提供轨道纸板中的黑色轨道层300采用印刷的方式制作，方便根据需要设置呈不同行进路径，且相比采用红外涂层制作的轨道纸板成本更低更便利。
且，本发明提供的轨道纸板上设置有覆盖白色背景层200和黑色轨道层300的亚膜400，通过亚膜400来进一步削弱红外光的强度，能够有效保证光敏三极管接收不到反射的红外光或者仅能接收到微弱且难以激发光敏三极管的红外光，避免出现黑色轨道反射红外光的问题。
参照图10，图10为本发明智能循迹小车用的轨道纸板制作方法的流程示意图
如图10所示，本发明还提供了一种智能循迹小车用的轨道纸板制作方法，其包括：
步骤S1，通过涂布机将白色涂料均匀涂刷在铜版原纸100的上表面，然后进行干燥，在铜版原纸100上形成白色背景层200，得到带白色背景层200的铜版纸。
具体地，铜版原纸100要求厚薄均匀、伸缩性小、强度较高且抗水性好，同时纸面不允许有斑点、皱纹、孔眼等纸病，以便在铜版原纸100的表面涂刷白色染料，使得白色涂料能够均匀地分布在纸面上。
白色涂料则采用优质的白色颜料( 如高岭土、硫酸钡等)、胶粘剂(如聚乙烯醇、干酪素等)及辅助添加剂等组成的，这种白色涂料的流动性大且固体含量高，通过涂布机将该白色涂料薄而均匀地涂刷在原纸上再进行干燥后就能够在铜版原纸100的表面形成白度在90%以上的白色背景层200。由此得到纸面光洁平整、平滑度较高、光泽度较好的铜版纸。应当说明的是，白色涂料也可以采用现有印刷铜版纸常用的白色涂料来替代。
为了使得铜版纸表面结构更加均匀，使得纸面各个区域的平滑度趋于一致，在步骤S1中，还包括步骤S11，通过卷纸机将铜版原纸100卷设卷筒状，再送到压光机上进行压光整饰，使得铜版原纸100上表面的平滑度达到600s~1000s。平滑度600～1000s的铜版纸既没有大面积镜面，也没有小区域的镜面，最不容易形成镜面反射，能非常好的对红外光形成漫反射，从而能让小车较为准确的判断在黑色轨道上。
步骤S2，根据设计的小车行走轨迹路线，在铜版纸上设置相应的轨道区，通过印刷的方式将黑色油墨印刷在轨道区内，从而形成黑色轨道层300。
如图6-7所示，将铜版纸的表面分别进行500倍和10000倍显微放大后，可以看出其表面结构细致且均匀，能够对照射在铜版纸表面的光形成漫反射。如图3和图8所示，在铜版纸的表面印刷一层黑色油墨后，铜版纸表面仍然存在明显的细小凹凸结构，使得铜版纸的漫反射效果仍然有效，从而避免红外光照射到黑色油墨形成的黑色轨道层300时，向红外传感器发射红外光，从而使得小车造成误判。
在本实施例中，黑色轨道层300采用单层印刷的方式将黑色油墨设置在铜版纸的白色背景层200上形成的，这样既能够有效吸收红外光，有能够保证黑色油墨层的漫反射性能，减低甚至消除黑色轨道层300对红外光的镜面反射效果，从使用效果和成本上能够达到极佳的效果。
如图4所示，若在铜版纸的白色背景层200上印刷多层黑色油墨，则容易导致多余的黑色油墨填充铜版纸表面的细小凹凸结构，在黑色轨道层300上形成接近镜面的反射表面，重新带来黑色轨道反射红外光导致小车误判的问题。
步骤S3，在铜版原纸100的上表面设置一层覆盖白色背景层200和黑色轨道层300的亚膜400。
其中，亚膜400为透明的塑料材质，其表面有比铜版纸更规则和一致的凹凸结构，能更好地产生漫反射。如图5所示，当照射到亚膜400表面时，向在亚膜400表面产生漫反射，当红外光经亚膜400产生折射进入下层由黑色油墨形成的黑色轨道层300和铜版纸表面层后，黑色油墨会吸收红外光，而铜版纸表面的凹凸结构会对折射到铜版纸表面的红外光进行二次漫反射，从而进一步削弱的红外光强度，从而使光敏三极管接收不到反射的红外光或者仅能接收到微弱且难以激发光敏三极管的红外光，这样就进一步避免了黑色轨道反射红外光的问题。
不同介质/工艺表面的黑色轨道对红外光的反射性能参差不齐，外界条件变化就会导致测试结果偏差很大，导致无法精准化判断小车是否在轨道上面，误判的情况时有发生。为此，本发明提供的轨道纸板制作方法从承载黑色轨道的基层材料、油墨覆盖以及表面处理三个方面来入手，以制作出不反射或者极低反射红外光的黑色轨道。
具体地，基板采用铜纸板，纸板表面的平滑度在600s~1000s，能够形成良好的漫反射，降低基板对红外光反射的影响。
油墨则采用单色印刷的方式印刷在铜纸板上，使得黑色油墨在覆盖在铜版纸表面后，不会完全覆盖住铜版纸表面的细小凹凸结构，使得铜纸板表面的漫反射依旧有效，避免了油墨与铜版纸形成的黑色轨道对红外光造成反射效果。
表面处理则是通过在铜版纸的纸面上设置一层覆盖白色背景层200和黑色轨道层300的透明质地的亚膜400，亚膜400表面的凹凸结构相比铜版纸更加规则和一致的能更好地产生漫反射。且亚膜400为具有一定厚度的透明塑料薄膜，红外光经亚膜400发生折射射入黑色轨道层300和铜版纸表面层，部分射在黑色油墨上的部分被吸收，而射在铜版纸表面上的红外光会发生二次漫反射，使得红外光的强度被进一步削弱。这样，即便红外光被经过铜版纸和亚膜400后再次反射到小车的光敏三极管上，其亮度也无法有效激发光敏三极管，能够进一步保证小车不会受到黑色轨道反射的红外光的影响而造成误判。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种智能循迹小车用的轨道纸板，其特征在于，包括铜版原纸，所述铜版原纸上表面设置由白色涂料涂刷而成的白色背景层，所述白色背景层上设置由黑色油墨印刷而成的黑色轨道层，以及覆盖所述白色背景层和所述黑色轨道层的亚膜。
2.如权利要求1所述的智能循迹小车用的轨道纸板，其特征在于，所述铜版原纸上表面的平滑度在600s~1000s之间。
3.如权利要求1所述的智能循迹小车用的轨道纸板，其特征在于，所述黑色轨道层通过单色印刷的方式设置在白色背景层上。
4.如权利要求1-3任意一项所述的智能循迹小车用的轨道纸板，其特征在于，所述亚膜为透明的塑料薄膜。
5.一种智能循迹小车用的轨道纸板的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，通过涂布机将白色涂料均匀涂刷在铜版原纸的上表面，然后进行干燥，在铜版原纸上形成白色背景层；
步骤S2，在铜版原纸设置轨道区，通过印刷的方式将黑色油墨设置在轨道区内，形成黑色轨道层；
步骤S3，在铜版原纸的上表面设置一层覆盖所述白色背景层和所述黑色轨道层的亚膜。
6.如权利要求5所述的智能循迹小车用的轨道纸板的制作方法，其特征在于，在步骤S1中所采用的白色涂料的白度在90%以上。
7.如权利要求5所述的智能循迹小车用的轨道纸板的制作方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：步骤S11，通过卷纸机将铜版原纸卷设卷筒状，再送到压光机上进行压光整饰，使得铜版原纸上表面的平滑度达到600s~1000s。
8.如权利要求5所述的智能循迹小车用的轨道纸板的制作方法，其特征在于，在步骤S2中，黑色油墨采用单色印刷的方式设置在白色背景层上。
9.如权利要求5-8任意一项所述的智能循迹小车用的轨道纸板的制作方法，其特征在于，所述步骤S3中采用的亚膜为透明的塑料薄膜。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110630918.4A CN113369116A (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种智能循迹小车用轨道纸板及其制作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110630918.4A CN113369116A (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种智能循迹小车用轨道纸板及其制作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113369116A true CN113369116A (zh) | 2021-09-10 |
Family
ID=77575962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110630918.4A Pending CN113369116A (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种智能循迹小车用轨道纸板及其制作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113369116A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005133278A (ja) * | 2003-10-09 | 2005-05-26 | Nippon Paper Industries Co Ltd | ダル調塗工紙 |
| CN1652929A (zh) * | 2002-05-16 | 2005-08-10 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 一种防光包装材料及其制备方法 |
| CN106671633A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-17 | 赵华 | 红外防伪标签喷涂方法 |
| CN107085426A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-22 | 成都优威骐翼教育科技有限公司 | 交互式机器人运动轨道编码*** |
| CN207055955U (zh) * | 2017-05-10 | 2018-03-02 | 成都优威骐翼教育科技有限公司 | 机器人小车巡线轨道编码交互*** |
| CN215141777U (zh) * | 2021-06-07 | 2021-12-14 | 深圳市成蝶科技有限公司 | 一种智能循迹小车用轨道纸板 |
-
2021
- 2021-06-07 CN CN202110630918.4A patent/CN113369116A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1652929A (zh) * | 2002-05-16 | 2005-08-10 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 一种防光包装材料及其制备方法 |
| JP2005133278A (ja) * | 2003-10-09 | 2005-05-26 | Nippon Paper Industries Co Ltd | ダル調塗工紙 |
| CN106671633A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-17 | 赵华 | 红外防伪标签喷涂方法 |
| CN107085426A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-22 | 成都优威骐翼教育科技有限公司 | 交互式机器人运动轨道编码*** |
| CN207055955U (zh) * | 2017-05-10 | 2018-03-02 | 成都优威骐翼教育科技有限公司 | 机器人小车巡线轨道编码交互*** |
| CN215141777U (zh) * | 2021-06-07 | 2021-12-14 | 深圳市成蝶科技有限公司 | 一种智能循迹小车用轨道纸板 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 胡开堂等: "《纸页的结构与性能》", 中国轻工业出版社, pages: 263 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0164196B1 (en) | Ink jet recording sheet having a bicomponent cationic recording surface | |
| CN215141777U (zh) | 一种智能循迹小车用轨道纸板 | |
| JP6218795B2 (ja) | 超平滑で再利用可能な印刷可能シート、及びその製造方法 | |
| US6502935B1 (en) | Ink-jet recording material comprising pigment layers | |
| CN106553388B (zh) | 波纹纸板制造机 | |
| CN115294123B (zh) | 一种基于图像视觉的瓦楞纸板质量检测方法 | |
| KR19980019224A (ko) | 광택 표면층을 갖는 기록 매체(Recording medium having gloss surface layer) | |
| US5658677A (en) | Image carrier material for electrophotographic processes | |
| JPH09123592A (ja) | インクジェット記録用キャストコート紙及びその製造方法 | |
| CN113369116A (zh) | 一种智能循迹小车用轨道纸板及其制作方法 | |
| JPH07117335A (ja) | インクジェット記録シート及びその製造方法 | |
| US8597465B2 (en) | Paper and paper production method | |
| JPS6358711B2 (zh) | ||
| US5425998A (en) | Paper plate for office offset printing and its manufacturing method | |
| CN212446303U (zh) | 一种检测辊轴及安装有该检测辊轴的光学膜成型机 | |
| JP4647402B2 (ja) | 走行玩具セット | |
| JPS61284762A (ja) | 写真用紙支持体の製造方法 | |
| JPH1112986A (ja) | 塗工印刷用紙 | |
| CN106661845B (zh) | 壁纸的基础材料 | |
| US9731535B2 (en) | High gloss photo media and method of making same | |
| EP2061931B1 (en) | Method for coating a paper surface and a product thus obtained | |
| CN219490541U (zh) | 一种芯层防伪卡纸 | |
| JPH0363518B2 (zh) | ||
| CN211140293U (zh) | 一种环保型瓦楞纸箱 | |
| JP3365266B2 (ja) | 転写用紙用原紙 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |