CN113367050A - 一种新能源节能环保灌溉设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源节能环保灌溉设备，涉及灌溉技术领域，包括移动架，移动架上安装有支撑板，中空轴上套设固定有处于支撑板下方的旋转盘，所述移动架上设有与中空轴连通设置的输水机构，所述旋转盘上侧壁安装有一对灌溉组件，所述中空轴上设有用于驱动灌溉组件相对旋转盘径向滑动的伸缩机构，所述支撑板底部固定有电机，电机驱动连接有转轮，转轮上设有用于驱动中空轴横向移动的往复平移机构；本发明通过设置的往复平移机构能对中空轴进行横向的往复式驱动效果，使得灌溉组件能实现横向的往复运动，实现不同横向位置的浇灌效果，而旋转齿轮与齿条啮合传动，实现灌溉组件的旋转效果，喷淋灌溉范围得到显著提升。

Description

一种新能源节能环保灌溉设备
技术领域
本发明涉及灌溉技术领域，具体是一种新能源节能环保灌溉设备。
背景技术
灌溉是为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，需要人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足，灌溉的灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉，其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。
授权公告号为CN 207706941 U的专利公开了一种农业灌溉装置，包括底座组件、高度调节板、喷水管和储水桶，装置可以对喷头的高度进行调节，能够满足不同高度植株的需求；装置设置有搅拌件，可以对储水桶里加入的农药进行充分搅拌，达到更好的灌溉效果。底板的右端焊接有手推件，底板的右端的前后两端对称设置有铰接座，底板的中间位置设置有梯形滑轨，滑块滑动连接在梯形滑轨上，滑块上设置有紧固螺钉，紧固螺钉的一端顶在梯形滑轨上，滑块的上端焊接有竖版，竖版的上端焊接有圆杆，电机通过导线连接电源和控制开关，电机的输出端固定连接有转盘，折弯管的右端转动连接在转盘的边缘位置；但是该装置在灌溉的过程中，不能对灌溉的区域位置进行灵活的调节效果，使得灌溉的范围较为局限，影响灌溉的充分开展；为此，现提供一种新能源节能环保灌溉设备以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源节能环保灌溉设备以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新能源节能环保灌溉设备，包括移动架，移动架上安装有支撑板，所述移动架上固定有导杆，导杆上滑动套设有平移块，平移块上转动安装有竖直设置的中空轴，中空轴上套设固定有处于支撑板下方的旋转盘，所述移动架上设有与中空轴连通设置的输水机构，所述旋转盘上侧壁安装有一对灌溉组件，所述中空轴上设有用于驱动灌溉组件相对旋转盘径向滑动的伸缩机构，所述支撑板底部固定有电机，电机驱动连接有转轮，转轮上设有用于驱动中空轴横向移动的往复平移机构。
作为本发明的一种改进方案：所述灌溉组件包括位于旋转盘侧方的喷淋盘，喷淋盘的出口端朝下设置，所述喷淋盘与中空轴通过柔性管连通设置。
作为本发明的一种改进方案：所述伸缩机构包括转动套设在中空轴上的调节套管，调节套管侧壁固定有转动架，转动架远离调节套管一端铰接有调节杆，调节杆远离转动架一端铰接有与喷淋盘固定的套筒，所述套筒上滑动安装有沿径向与旋转盘固定的导向杆。
作为本发明的一种改进方案：所述伸缩机构还包括套设固定在中空轴上的连接盘，连接盘上设有伺服电机，伺服电机的输出轴同轴连接有调节主齿轮，调节主齿轮上啮合连接有套设固定在调节套管上的调节副齿轮。
作为本发明的一种改进方案：所述输水机构包括固定在移动架上的水箱和输送泵，水箱和输送泵通过管道连通，所述输送泵出口端安装有波纹管，波纹管远离输送泵一端通过旋转接头与中空轴连通。
作为本发明的一种改进方案：所述往复平移机构包括沿转轮径向滑动设置的调节组件，所述调节组件上铰接有连杆，连杆远离转轮一端铰接有推拉杆，所述中空轴轴承连接安装在推拉杆远离连杆的一端。
作为本发明的一种改进方案：所述往复平移机构还包括套设固定在中空轴上的旋转齿轮，旋转齿轮上啮合连接有固定在支撑板上的齿条。
作为本发明的一种改进方案：所述调节组件包括固定在转轮上的径向杆，径向杆的长度沿着转轮的径向延伸，所述径向杆上滑动套接有径向调节块，径向调节块上竖直固定有铰轴，铰轴与连杆远离推拉杆的一端轴承连接。
作为本发明的一种改进方案：所述调节组件还包括固定在径向调节块侧壁的限位板，限位板上螺纹连接穿设有与转轮抵接的锁紧螺柱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的往复平移机构能对中空轴进行横向的往复式驱动效果，使得灌溉组件能实现横向的往复运动，实现不同横向位置的浇灌效果，而旋转齿轮与齿条啮合传动，实现灌溉组件的旋转效果，喷淋灌溉范围得到显著提升。
2、本发明通过设置的调节组件能对径向调节块的径向位置进行调节作用，使得铰轴旋转半径的调节，进而实现中空轴带动灌溉组件的横向往复运动行程的灵活调节，大大提升了本装置灌溉区域的灵活调节效果。
3、本发明通过设置的伸缩机构能通过套筒在导向杆的径向限位作用下实现相对旋转盘的径向滑动，使得喷淋盘的旋转喷淋范围能根据灌溉需要进行调节，灌溉的区域广泛且便于灵活调控，有效提升了灌溉的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1中A部的局部放大图；
图3为本发明的整体结构示意图；
图4为本发明的图3中B部的局部放大图；
图5为本发明的整体结构示意图；
图6为本发明的图5中C部的局部放大图；
图7为本发明的整体结构示意图；
图8为本发明的图7中D部的局部放大图
图中：1-移动架、2-导向杆、3-水箱、4-输送泵、5-支撑板、6-转轮、7-波纹管、8-旋转齿轮、9-齿条、10-平移块、11-套筒、12-喷淋盘、13-电机、14-导杆、15-中空轴、16-连接盘、17-伺服电机、18-调节主齿轮、19-调节杆、20-调节副齿轮、21-调节套管、22-旋转盘、23-转动架、24-柔性管、25-推拉杆、26-连杆、27-径向杆、28-锁紧螺柱、29-限位板、30-径向调节块、31-铰轴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-8，一种新能源节能环保灌溉设备，包括移动架1，移动架1上安装有支撑板5，移动架1上固定有导杆14，导杆14上滑动套设有平移块10，平移块10上转动安装有竖直设置的中空轴15，中空轴15上套设固定有处于支撑板5下方的旋转盘22，移动架1上设有与中空轴15连通设置的输水机构，旋转盘22上侧壁安装有一对与中空轴15连通的灌溉组件，中空轴15上设有用于驱动灌溉组件相对旋转盘22径向滑动的伸缩机构，支撑板5底部固定有电机13，电机13驱动连接有转轮6，转轮6上设有用于驱动中空轴15横向移动的往复平移机构。
其中，本装置的输水机构包括固定在移动架1上的水箱3和输送泵4，水箱3和输送泵4通过管道连通，输送泵4出口端安装有波纹管7，波纹管7远离输送泵4一端通过旋转接头与中空轴15连通。
在使用本装置进行灌溉时，将水箱3内部加注浇灌水，通过启动输送泵4对水箱3内部的水进行泵送抽取，浇灌水通过波纹管7进行流动至中空轴15内部，最终进入到灌溉组件中，实现通过灌溉组件对浇灌水进行喷洒，实现对农作物的浇灌效果，通过移动移动架1带动支撑板5移动，实现本装置整体的移动灌溉效果。
其中，本装置的灌溉组件包括位于旋转盘22侧方的喷淋盘12，喷淋盘12的出口端朝下设置，喷淋盘12与中空轴15通过柔性管24连通设置，中空轴15内部的灌溉用水通过柔性管24进入到喷淋盘12中，最终实现灌溉水从喷淋盘12向下喷洒在农作物上进行灌溉。
本装置的伸缩机构包括转动套设在中空轴15上的调节套管21，调节套管21侧壁固定有转动架23，转动架23远离调节套管21一端铰接有调节杆19，调节杆19远离转动架23一端铰接有与喷淋盘12固定的套筒11，套筒11上滑动安装有沿径向与旋转盘22固定的导向杆2。
在调节套管21旋转时，调节套管21能带动转动架23转动一定角度，此时转动架23通过调节杆19带动套筒11相对导向杆2滑动，此时，喷淋盘12沿着旋转盘22径向滑动，实现对喷淋盘12喷淋位置的灵活调节效果，灌溉的调节灵活度和灌溉范围得到明显提升。
另外，伸缩机构还包括套设固定在中空轴15上的连接盘16，连接盘16上设有伺服电机17，伺服电机17的输出轴同轴连接有调节主齿轮18，调节主齿轮18上啮合连接有套设固定在调节套管21上的调节副齿轮20。
设置的伺服电机17用于驱动调节主齿轮18旋转，调节主齿轮18驱动调节副齿轮20旋转，调节副齿轮20带动调节套管21旋转，进而实现对喷淋盘12的驱动伸缩调节效果。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，本装置还设置有往复平移机构，其包括沿转轮6径向滑动设置的调节组件，调节组件上铰接有连杆26，连杆26远离转轮6一端铰接有推拉杆25，中空轴15轴承连接安装在推拉杆25远离连杆26的一端。
设置的电机13驱动转轮6旋转，转轮6带动调节组件偏心转动，此时调节组件通过连杆26带动推拉杆25摆动，推拉杆25带动中空轴15横向往复运动，其中，与中空轴15轴承连接的平移块10与导杆14相对滑动进行导向限位，大大保证了中空轴15移动的平稳性，此时灌溉组件能实现横向的往复运动进行灌溉，灌溉范围得到扩大且自动往复调节。
另外，往复平移机构还包括套设固定在中空轴15上的旋转齿轮8，旋转齿轮8上啮合连接有固定在支撑板5上的齿条9，在旋转齿轮8线性往复运动的过程中，旋转齿轮8与齿条9啮合传动实现旋转，此时旋转齿轮8带动中空轴15、旋转盘22转动，进而实现灌溉组件线性往复运动的同时进行旋转，大大提升了灌溉的效率。
其中，调节组件包括固定在转轮6上的径向杆27，径向杆27的长度沿着转轮6的径向延伸，径向杆27上滑动套接有径向调节块30，径向调节块30上竖直固定有铰轴31，铰轴31与连杆26远离推拉杆25的一端轴承连接。调节组件还包括固定在径向调节块30侧壁的限位板29，限位板29上螺纹连接穿设有与转轮6抵接的锁紧螺柱28。
通过上述设置，将径向调节块30与径向杆27进行滑动调节，使得径向调节块30与转轮6中心距离得到调节，旋拧锁紧螺柱28对转轮6抵接，实现径向调节块30径向位置调节后的锁定效果，此时推拉杆25的横向往复运动行程得到调节，即灌溉组件的横向往复运动行程的调节，大大提升了本装置灌溉区域的灵活调节效果。
综上，本发明通过设置的往复平移机构能对中空轴15进行横向的往复式驱动效果，使得灌溉组件能实现横向的往复运动，实现不同横向位置的浇灌效果，而旋转齿轮8与齿条9啮合传动，实现灌溉组件的旋转效果，喷淋灌溉范围得到显著提升；本发明通过设置的调节组件能对径向调节块30的径向位置进行调节作用，使得铰轴31旋转半径的调节，进而实现中空轴15带动灌溉组件的横向往复运动行程的灵活调节，大大提升了本装置灌溉区域的灵活调节效果；本发明通过设置的伸缩机构能通过套筒11在导向杆2的径向限位作用下实现相对旋转盘22的径向滑动，使得喷淋盘12的旋转喷淋范围能根据灌溉需要进行调节，灌溉的区域广泛且便于灵活调控，有效提升了灌溉的效率。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种新能源节能环保灌溉设备，包括移动架(1)，移动架(1)上安装有支撑板(5)，其特征在于，所述移动架(1)上固定有导杆(14)，导杆(14)上滑动套设有平移块(10)，平移块(10)上转动安装有竖直设置的中空轴(15)，中空轴(15)上套设固定有处于支撑板(5)下方的旋转盘(22)，所述移动架(1)上设有与中空轴(15)连通设置的输水机构，所述旋转盘(22)上侧壁安装有一对灌溉组件，所述中空轴(15)上设有用于驱动灌溉组件相对旋转盘(22)径向滑动的伸缩机构，所述支撑板(5)底部固定有电机(13)，电机(13)驱动连接有转轮(6)，转轮(6)上设有用于驱动中空轴(15)横向移动的往复平移机构。
2.根据权利要求1所述的一种新能源节能环保灌溉设备，其特征在于，所述灌溉组件包括位于旋转盘(22)侧方的喷淋盘(12)，喷淋盘(12)的出口端朝下设置，所述喷淋盘(12)与中空轴(15)通过柔性管(24)连通设置。
3.根据权利要求2所述的一种新能源节能环保灌溉设备，其特征在于，所述伸缩机构包括转动套设在中空轴(15)上的调节套管(21)，调节套管(21)侧壁固定有转动架(23)，转动架(23)远离调节套管(21)一端铰接有调节杆(19)，调节杆(19)远离转动架(23)一端铰接有与喷淋盘(12)固定的套筒(11)，所述套筒(11)上滑动安装有沿径向与旋转盘(22)固定的导向杆(2)。
4.根据权利要求3所述的一种新能源节能环保灌溉设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括套设固定在中空轴(15)上的连接盘(16)，连接盘(16)上设有伺服电机(17)，伺服电机(17)的输出轴同轴连接有调节主齿轮(18)，调节主齿轮(18)上啮合连接有套设固定在调节套管(21)上的调节副齿轮(20)。
5.根据权利要求1所述的一种新能源节能环保灌溉设备，其特征在于，所述输水机构包括固定在移动架(1)上的水箱(3)和输送泵(4)，水箱(3)和输送泵(4)通过管道连通，所述输送泵(4)出口端安装有波纹管(7)，波纹管(7)远离输送泵(4)一端通过旋转接头与中空轴(15)连通。
6.根据权利要求1所述的一种新能源节能环保灌溉设备，其特征在于，所述往复平移机构包括沿转轮(6)径向滑动设置的调节组件，所述调节组件上铰接有连杆(26)，连杆(26)远离转轮(6)一端铰接有推拉杆(25)，所述中空轴(15)通过轴承连接安装在推拉杆(25)远离连杆(26)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种新能源节能环保灌溉设备，其特征在于，所述往复平移机构还包括套设固定在中空轴(15)上的旋转齿轮(8)，旋转齿轮(8)上啮合连接有固定在支撑板(5)上的齿条(9)。
8.根据权利要求6或7所述的一种新能源节能环保灌溉设备，其特征在于，所述调节组件包括固定在转轮(6)上的径向杆(27)，径向杆(27)的长度沿着转轮(6)的径向延伸，所述径向杆(27)上滑动套接有径向调节块(30)，径向调节块(30)上竖直固定有铰轴(31)，铰轴(31)与连杆(26)远离推拉杆(25)的一端轴承连接。
9.根据权利要求8所述的一种新能源节能环保灌溉设备，其特征在于，所述调节组件还包括固定在径向调节块(30)侧壁的限位板(29)，限位板(29)上螺纹连接穿设有与转轮(6)抵接的锁紧螺柱(28)。
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