CN113359009A - 承托扎针机构及其载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种载具，包含载具本体、滑杆、弹性件、磁铁及顶推片。载具本体的顶部开设有PCB定位槽、线材定位槽、下沉避让腔及活动腔；下沉避让腔位于PCB定位槽的正前方，线材定位槽位于PCB定位槽的正后方；活动腔位于PCB定位槽的左侧或右侧，滑杆沿载具本体的左右方向滑设于载具本体并可于第一位置和第二位置之间滑移切换，顶推片位于活动腔中并与滑杆装配连接；弹性件设于滑杆与载具本体之间，弹性件恒具有驱使滑杆连同顶推片一起滑移至第二位置的趋势，磁铁装配于下沉避让腔之后侧腔壁处，顶推片在第二位置时将PCB定位槽内的PCB板压紧；以实现精准定位和装夹的目的。另，本发明还公开了一种承托扎针机构。

Description

承托扎针机构及其载具

技术领域

本发明涉及一种测试设备，尤其涉及一种测试设备中的承托扎针机构及其载具。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，而电子产品就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等均属于电子产品。其中，对于智能手机来说，其离不到手机电源保护板使用。而在手机电源保护板的生产流程中，离不开借助测试设备中的扎针装置对焊接在一起的PCB板和连接线中的连接线之自由端进行扎针操作，以满足对焊接在一起的PCB板和连接线进行性能测试。

为使得焊接设备与测试设备之间的工作能连贯起来，离不开输送流水线的使用，以借助输送流水线而将装夹有PCB板和连接线的载板由焊接设备往测试设备处输送。

但是，在现有的载板中，其靠所开设的装夹定位槽对PCB板进行装夹定位和线材定位槽对连接线进行定位，需要机械手并辅助CCD装置才能将PCB板精准地放入装夹定位槽中，一方面增加了成本，另一方面使得PCB板装夹定位操作麻烦。

因此，亟需一种装夹定位精度高、成本低及操作简便的载具及具有该载具的承托扎针机构克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种装夹定位精度高、成本低及操作简便的载具。

本发明的另一目的在于提供一种装夹定位精度高、成本低及操作简便的承托扎针机构。

为实现上述目的，本发明的载具包含载具本体、滑杆、弹性件、磁铁及顶推片。所述载具本体的顶部开设有供PCB板定位的PCB定位槽、供与所述PCB板焊接在一起的连接线进行定位的线材定位槽、用于使所述载具本体之顶部下沉的下沉避让腔及供所述顶推片活动的活动腔，所述下沉避让腔呈连通地位于所述PCB定位槽的正前方，所述线材定位槽呈连通地位于所述PCB定位槽的正后方，所述线材定位槽还沿所述载具本体的前后方向延伸，所述活动腔呈连通地位于所述PCB定位槽的左侧或右侧；所述滑杆沿所述载具本体的左右方向滑设于所述载具本体并可于一第一位置和一第二位置之间滑移切换，所述顶推片位于所述活动腔中并与所述滑杆装配连接，所述弹性件设于所述滑杆与所述载具本体之间，所述弹性件恒具有驱使所述滑杆连同所述顶推片一起滑移至所述第二位置的趋势；所述磁铁装配于所述下沉避让腔之后侧腔壁处，所述顶推片在所述第二位置时将所述PCB定位槽内的PCB板压紧。

较佳地，所述下沉避让腔沿所述载具本体的左右方向延伸，以使所述下沉避让腔分别延伸至与所述载具本体的左侧边缘和右侧边缘相邻的位置，所述PCB定位槽为多个且沿所述载具本体的左右方向间隔开排列，每个所述PCB定位槽对应一个所述活动腔、一个所述顶推片、二个所述线材定位槽及至少一个所述磁铁。

较佳地，所述滑杆位于所述顶推片的下方并内置于所述载具本体，所述滑杆远离所述弹性件的位置安装有一受推轮，所述载具本体的前侧壁开设有露出所述受推轮的露出空间。

为实现上述的目的，本发明的承托扎针机构包括机构架体、滑动架体、滑动驱动器、扎针模组及前述的载具。所述滑动架体沿所述载具本体的上下方向滑设于所述机构架体，所述滑动驱动器装配于所述机构架体并驱使所述滑动架体上下滑移，所述扎针模组位于所述载具本体的正上方并装配于所述滑动架体，所述扎针模组在所述滑动驱动器驱使所述滑动架体向下滑移的过程中对所述线材定位槽中的连接线进行刺入操作。

较佳地，所述扎针模组包含第一扎针、第一板体、导向件及弹簧，所述第一扎针装配于所述滑动架体并朝下布置，所述第一板***于所述第一扎针的正下方，所述第一板体开设有与所述第一扎针对齐的第一导向孔及与所述第一导向孔相连通的辅助定位槽，所述第一导向孔上下贯穿所述第一板体，所述辅助定位槽呈贯穿地位于所述第一板体的下侧处，所述辅助定位槽沿所述载具本体的前后方向延伸，所述导向件和弹簧各分别与所述辅助定位槽和第一导向孔相错开，所述导向件上下穿置于所述第一板体和滑动架体，所述弹簧设于所述第一板体与所述滑动架体之间，所述弹簧恒具有驱使所述第一板体相对所述滑动架体向下滑移以使所述第一扎针滑出所述辅助定位槽的趋势，所述辅助定位槽在所述第一板体与所述载具本体接触时沿所述载具本体的前后方向与所述线材定位槽直线对接。

较佳地，所述载具本体的顶部还开设有呈连通地位于所述线材定位槽之正后方的定位腔，所述第一板体的下侧设有向下凸起并与所述定位腔配合定位的凸块结构，所述辅助定位槽形成于所述凸块结构，所述辅助定位槽向下贯穿所述凸块结构。

较佳地，所述扎针模组还包含装配于所述第一板体且沿所述载具本体的左右方向彼此隔开的第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和第二定位销各向下凸出所述第一板体，所述凸块结构沿所述载具本体的左右方向位于所述第一定位销和第二定位销之间，所述载具本体对应地开设有匹配所述第一定位销的第一定位孔和匹配所述第二定位销的第二定位孔。

较佳地，所述扎针模组还包含装配于所述滑动架体且向下伸出所述滑动架体的第二扎针，所述第二扎针沿所述载具本体的前后方向与所述第一扎针相对齐，所述第一板体还开设有与所述第二扎针对齐的第二导向孔，所述第二导向孔上下贯穿所述第一板体。

较佳地，所述滑动架体包含与所述机构架体滑动连接的滑连架、装配于所述滑连架的悬置架、位于所述悬置架的正下方的悬置板及连接于所述悬置架与所述悬置板之间的中间连接杆，所述第一扎针装配于所述悬置板，所述第一板***于所述悬置板的正下方，所述弹簧设于所述悬置板与所述第一板体之间，所述导向件穿置于所述悬置板和第一板体，所述导向件位于所述中间连接杆的旁边。

较佳地，本发明的承托扎针机构还包括可转动地装配于所述机构架体的丝杆及滑动地套装于所述丝杆的丝母，所述丝杆沿所述载具本体的上下方向布置，所述滑动架体与所述丝母固定连接，所述滑动驱动器驱使所述丝杆旋转；所述悬置架和滑连架共同围出“L”字形，所述滑连架沿所述载具本体的前后方向与所述机构架体彼此层叠。

与现有技术相比，在机械手将PCB板放置于PCB定位槽前，先使滑杆连同顶推片一起滑移切第一位置，从而使得弹性件处于蓄能状态；接着，由机械手将PCB板放置于PCB定位槽处，而在PCB板放置于PCB定位槽的过程中，由装配于下沉避让腔之后侧腔壁处的磁铁对放置于PCB定位槽处的PCB板进行磁性吸附，从而使得PCB板快速地放置于PCB定位槽处并被磁性吸紧；紧接着松开对滑杆的施力，由弹性件驱使滑杆连同顶推片一起滑移至第二位置的趋势，从而由顶推片在切换至第二位置时将PCB定位槽内的PCB板压紧，一方面避免使用了CCD装置，从而降低成本；另一方面具有装夹定位精度高和操作方便的优点。

附图说明

图1是本发明的载具在顶推片切换至第二位置时且将PCB定位槽内的PCB板压紧的立体结构示意图。

图2是本发明的载具在顶推片切换至第一位置时且松开压紧PCB定位槽内的PCB板的立体结构示意图。

图3是图2所示的载具的立体分解结构示意图。

图4是图3在另一角度时的立体分解结构示意图。

图5是本发明的承托扎针机构的立体结构示意图。

图6是本发明的承托扎针机构中的机构架体、滑动架体、滑动驱动器及扎针模组装配在一起时的立体结构示意图。

图7是图6沿箭头B所指相反方向投影的平面示意图。

图8是本发明的承托扎针机构中的扎针模组安装于滑动架体的立体结构示意图。

图9是图5所示的承托扎针机构在隐藏水平平台且沿箭头A所指相反方向投影的平面示意图。

图10是图9所示的承托扎针机构在第一板体与载具本体定位接触时的状态示意图。

图11是图9所示的承托扎针机构在第一板体受载具本体所阻挡后使第一扎针穿过第一导向孔并扎入被辅助定位槽所约束限制的连接线中的状态示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的载具10包含载具本体11、滑杆12、弹性件13、磁铁14及顶推片15。载具本体11的顶部开设有供PCB板210定位的PCB定位槽111、供与PCB板210焊接在一起的连接线220进行定位的线材定位槽112、用于使载具本体11之顶部下沉的下沉避让腔113及供顶推片15活动的活动腔114，下沉避让腔113呈连通地位于PCB定位槽111的正前方，以使得下沉避让腔113位于PCB定位槽111的正前方并与PCB定位槽111彼此连通，状态见图3所示；线材定位槽112呈连通地位于PCB定位槽111的正后方，以使得线材定位槽112位于PCB定位槽111的正后方并与PCB定位槽111彼此连通，线材定位槽112还沿载具本体11的前后方向延伸，状态见图3所示；活动腔114呈连通地位于PCB定位槽111的左侧，以使得活动腔114位于PCB定位槽111的左侧并与PCB定位槽111彼此连通，状态见图3所示，当然，根据实际需要，可将活动腔114呈连通地位于PCB定位槽111的右侧，故不以上述说明为限；滑杆12沿载具本体11的左右方向滑设于载具本体11并可于图2所示的第一位置和图1所示的第二位置之间滑移切换；顶推片15位于活动腔114中并与滑杆12装配连接，以使得顶推片15能跟随滑杆12一起滑移；弹性件13设于滑杆12与载具本体11之间，弹性件13恒具有驱使滑杆12连同顶推片15一起滑移至第二位置的趋势，顶推片15在第二位置时将PCB定位槽111内的PCB板210压紧，状态见图1所示，以借助弹性件13而使得顶推片15在常态下保持对置于PCB定位槽111内的PCB板210进行顶压状态；磁铁14装配于下沉避让腔113之后侧腔壁1131处，用于对置于PCB定位槽111中的PCB板210进行侧向磁性吸紧作用，防止PCB定位槽111内的PCB板210意外窜动。更具体地，如下：

如图1至图3所示，下沉避让腔113沿载具本体11的左右方向延伸，以使下沉避让腔113分别延伸至与载具本体11的左侧边缘和右侧边缘相邻的位置，故使得下沉避让腔113能提供更充足的避让空间；PCB定位槽111为四个且沿载具本体11的左右方向间隔开排列，以使得本发明的载具10一次能装夹并定位四个PCB板210，当然，根据实际需要，PCB定位槽111的数量还可为一个、二个、三个或五个不等，故不以上述说明为限；每个PCB定位槽111对应一个活动腔114、一个顶推片15、二个线材定位槽112及两个磁铁14，以满足一个PCB板210与两条连接线220焊接在一起的需要，满足用两个磁铁14对一个PCB板210进行侧向磁性吸紧的需要，满足每个顶推片15用于压紧对应的一个PCB板210的需要，以及满足由同一个滑杆12带动所有顶推片15一起于第一位置与第二位置之间滑移切换的需要。具体地，在图3和图4中，滑杆12位于顶推片15的下方并内置于载具本体11，由载具本体11将滑杆12隐藏起来，故使得本发明的载具10更简洁和工作更可靠；滑杆12远离弹性件13的位置安装有一受推轮16，载具本体11的前侧壁开设有露出受推轮16的露出空间116，以便于外界的动力装置(例如气缸的输出端)伸入露出空间116并顶推受推轮16，从而达到驱使滑杆12连同顶推片15一起往第一位置切换的目的，而在外界的动力装置退出露出空间116以失去对受推轮16的顶推，故在弹性件13的作用下使得滑杆12连同顶推片15一起往第二位置切换。举例而言，弹性件13为压缩弹簧，当然，根据实际需要而选择为拉伸弹簧，故不以此为限。可理解的是，外界的动力装置是沿平行于载具本体11之前后方向的方向伸入或退出露出空间116。

请参阅图5至图8，本发明的承托扎针机构100包括机构架体20、滑动架体30、滑动驱动器40、扎针模组50及前述的载具10。滑动架体30沿载具本体11的上下方向滑设于机构架体20，由机构架体20为滑动架体30提供支撑作用及装配的场所；滑动驱动器40装配于机构架体20，由机构架体20为滑动驱动器40提供支撑作用和装配的场所，滑动驱动器40驱使滑动架体30上下滑移，以满足滑动架体30上下滑移的动力需要；扎针模组50位于载具本体11的正上方，扎针模组50还装配于滑动架体30，以使得扎针模组50能跟随滑动架体30一起滑移，扎针模组50在滑动驱动器40驱使滑动架体30向下滑移的过程中对线材定位槽112中的连接线220进行刺入操作，状态见图11所示。具体地，在图6至图8中，扎针模组50包含第一扎针51、第一板体52、导向件53及弹簧54；第一扎针51装配于滑动架体30并朝下布置，第一板体52位于第一扎针51的正下方，第一板体52开设有与第一扎针51对齐的第一导向孔521及与第一导向孔521相连通的辅助定位槽522，第一导向孔521上下贯穿第一板体52，辅助定位槽522呈贯穿地位于第一板体52的下侧处，辅助定位槽522沿载具本体11的前后方向延伸，状态见图8所示；导向件53和弹簧54各分别与辅助定位槽522和第一导向孔521相错开，即导向件53和弹簧54各沿平行于载具本体11之上下方向的方向不与辅助定位槽522和第一导向孔521对齐；导向件53上下穿置于第一板体52和滑动架体30，以借助导向件53而为第一板体52相对于滑动架体30滑移提供导向作用，具体的是，在图6至图8中，导向件53的第一端穿置于第一板体52并与第一板体52固定，导向件53的第二端沿平行于载具本体11之上下方向的方向向上滑动地穿过滑动架体30(具体是下面描述到的悬置板33)并设有一阻挡结构531，以借助阻挡结构531与滑动架体30(具体是悬置板33)阻挡配合，从而防止第一板体52沿平行于载具本体11之上下方向的方向与滑动架体30意外脱落，当然，根据实际需要，也可以使导向件53的第一端穿置于悬置板33并与悬置板33固定，导向件53的第二端沿平行于载具本体11之上下方向的方向穿过第一板体52并设有阻挡结构531，故不以附图所示为限；弹簧54设于第一板体52与滑动架体30之间，弹簧54恒具有驱使第一板体52相对滑动架体30向下滑移以使第一扎针51滑出辅助定位槽522的趋势，状态见图8所示，且辅助定位槽522在第一板体52与载具本体11接触时沿载具本体11的前后方向与线材定位槽112直线对接；其中，借助弹簧54、导向件53及第一板体52的辅助定位槽522和第一导向孔521，在滑动驱动器40驱使滑动架体30连同第一扎针51一起向下做刺入滑移的过程中，使得第一板体52先与载具本体11接触，状态见图10所示；然后第一板体52因载具本体11(即载具本体11静止不动)顶推去克服弹簧54的弹力而使第一扎针51通过第一导向孔521再进入辅助定位槽522内，由于辅助定位槽522在第一板体52与载具本体11接触时已将载具本体11承载的焊接在一起的PCB板210和连接线220中的连接线220之自由端进行定位约束，使得进入辅助定位槽522内的连接线220之自由端因得到定位约束而不会随意弯曲翘摆，状态见图10所示，因而使得进入辅助定位槽522内并被第一导向孔521所导向的第一扎针51能直接地刺入由辅助定位槽522所定位约束的连接线220之自由端处，状态见图11所示，进而确保了阻抗一致性和提高成功率。更具体地，如下：

如图6和图8所示，第一板体52的每个角落各穿置有导向件53，以确保第一板体52相对滑动架体30滑移的顺畅性；同时，如图8所示，弹簧54为三个且沿载具本体11的左右方向间隔开的排列，以确保第一板体52各处受到的弹簧54的弹力更均匀，当然，根据实际需要，弹簧54还可为一个、二个或四个不等，但不以此为限。

如图1至图3所示，载具本体11的顶部还开设有呈连通地位于线材定位槽112之正后方的定位腔116，以使得定位腔116位于线材定位槽112的正后方并与线材定位槽112彼此连通；第一板体52的下侧设有向下凸起并与定位腔116配合定位的凸块结构523，辅助定位槽522形成于凸块结构523，辅助定位槽522向下贯穿凸块结构523；以借助凸块结构523与定位腔116的配合，确保扎针模组50与载具本体11之间彼此定位的可靠性，另，借助辅助定位槽522形成于凸块结构523处，以便于辅助定位槽522的制造加工。具体地，为进一步地提高扎针模组50与载具本体11之间的定位可靠性，在图8中，扎针模组50还包含装配于第一板体52且沿载具本体11的左右方向彼此隔开的第一定位销55和第二定位销56，第一定位销55和第二定位销56各向下凸出第一板体52，凸块结构523沿载具本体11的左右方向位于第一定位销55和第二定位销56之间，载具本体11对应地开设有匹配第一定位销55的第一定位孔117和匹配第二定位销56的第二定位孔118。同时，在图6至图8中，第一扎针51为八个且沿载具本体11的左右方向呈隔开地排列成行，每个第一扎针51对应一个辅助定位槽522和一个第一导向孔521，凸块结构523为四个且沿载具本体11的左右方向间隔开地排列成行，每个凸块结构523上开设有两个辅助定位槽522，即是说，第一扎针51、第一导向孔521和辅助定位槽522中任一者的数量各为凸块结构523的二倍，以满足测试的要求。需要说明的是，根据实际需要，第一扎针51的数量还可以为二个、四个或更多的偶数，故不以上述为限；另，根据实际需要，可将第一板体52处的凸块结构523去除，此时的辅助定位槽522位于第一板体52的下侧，故不以上述说明为限。

如图7和图8所示，扎针模组50还包含装配于滑动架体30且向下伸出滑动架体30的第二扎针57，第二扎针57沿载具本体11的前后方向与第一扎针51相对齐，第一板体52还开设有与第二扎针57对齐的第二导向孔524，第二导向孔524上下贯穿第一板体52，以借助第二扎针57对载具本体11所承载的PCB板210进行电性接触而满足测试的要求。具体地，在图8中，第二扎针57和第一扎针51的数量相同，每个第二扎针57沿载具本体11的前后方向与对应的一个第一扎针51相对齐，由于第二导向孔524供第二扎针57穿过，对应地，第二导向孔524的数量与第二扎针57的数量相同。举例而言，第一扎针51和第二扎针57各为探针，但不以此为限。

如图6至图8所示，滑动架体30包含与机构架体20滑动连接的滑连架31、装配于滑连架31的悬置架32、位于悬置架32的正下方的悬置板33及连接于悬置架32与悬置板33之间的中间连接杆34；第一扎针51装配于悬置板33，第一板体52位于悬置板33的正下方，弹簧54设于悬置板33与第一板体52之间，导向件54穿置于悬置板33和第一板体52，导向件53位于中间连接杆34的旁边；这样设计是将第一扎针51、第一板体52、导向件53、弹簧54、第一定位销55及第二定位销56沿载具本体11的前后方向相对滑连架31偏置，从而为载具本体11提供更充足放置的空间。具体地，在图7中，悬置架32和滑连架31共同围出“L”字形，滑连架31沿载具本体11的前后方向与机构架体20彼此层叠，以使得滑动架体30与机构架体20之间更紧凑。可理解的是，当设有第二扎针57时，此时的第二扎针57也装配于悬置板33。

如图5至图7所示，本发明的承托扎针机构100还包括可转动地装配于机构架体20的丝杆60及滑动地套装于丝杆60的丝母70，丝杆60沿载具本体11的上下方向布置，滑动架体30与丝母70固定连接，滑动驱动器40驱使丝杆60旋转；故在丝杆60旋转的过程中，带动丝母70连同滑动架体30一起上下滑移。具体地，在图5至图7中，滑动驱动器40为电机，电机直接与丝杆60装配连接，当然，根据实际需要，电机还可以通过带传动、链传动或齿轮传动等驱使丝杆60旋转，故不以附图所示为限。

与现有技术相比，在机械手将PCB板210放置于PCB定位槽111前，先使滑杆12连同顶推片15一起滑移切第一位置，从而使得弹性件13处于蓄能状态；接着，由机械手将PCB板210放置于PCB定位槽111处，而在PCB板210放置于PCB定位槽111的过程中，由装配于下沉避让腔113之后侧腔壁1131处的磁铁14对放置于PCB定位槽111处的PCB板210进行磁性吸附，从而使得PCB板210快速地放置于PCB定位槽111处并被磁性吸紧；紧接着松开对滑杆12的施力，由弹性件13驱使滑杆12连同顶推片15一起滑移至第二位置的趋势，从而由顶推片15在切换至第二位置时将PCB定位槽111内的PCB板210压紧，一方面避免使用了CCD装置，从而降低成本；另一方面具有装夹定位精度高和操作方便的优点。

值得注意者，附图中箭头A所指方向为载具本体11由前至后的方向，附图中箭头B所指方向为载具本体11由左至右的方向，附图中箭头C所指方向为载具本体11由上至下的方向。另，线材定位槽112只能约束连接线220之自由端邻近PCB板210的部分，连接线220之自由端远离PCB板210的部分却是位于线材定位槽112外，这是由于连接线220之自由端远离PCB板210的部分在机械手转移至载具10处时因线材自动上料设备处连接线220被夹持而无法再被机械手吸住，因此转移至载具10后便位于线材定位槽112外，故需要借助辅助定位槽522从上方进行约束。此外，在图1和图2中，PCB板210包含平躺片体211和侧向片体212，侧向片体212与平躺片体211为一体式结构，以在PCB板210放置于PCB定位槽111处时，使得平躺片体211平躺于PCB定位槽111内，再借助装配于下沉避让腔113之后侧腔壁1131处的磁铁14对侧向片体212的磁性吸紧，从而使得侧向片体212与下沉避让腔113之后侧腔壁1131相叠加并抵触。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种载具，其特征在于，包含载具本体、滑杆、弹性件、磁铁及顶推片，所述载具本体的顶部开设有供PCB板定位的PCB定位槽、供与所述PCB板焊接在一起的连接线进行定位的线材定位槽、用于使所述载具本体之顶部下沉的下沉避让腔及供所述顶推片活动的活动腔，所述下沉避让腔呈连通地位于所述PCB定位槽的正前方，所述线材定位槽呈连通地位于所述PCB定位槽的正后方，所述线材定位槽还沿所述载具本体的前后方向延伸，所述活动腔呈连通地位于所述PCB定位槽的左侧或右侧，所述滑杆沿所述载具本体的左右方向滑设于所述载具本体并可于一第一位置和一第二位置之间滑移切换，所述顶推片位于所述活动腔中并与所述滑杆装配连接，所述弹性件设于所述滑杆与所述载具本体之间，所述弹性件恒具有驱使所述滑杆连同所述顶推片一起滑移至所述第二位置的趋势，所述磁铁装配于所述下沉避让腔之后侧腔壁处，所述顶推片在所述第二位置时将所述PCB定位槽内的PCB板压紧。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述下沉避让腔沿所述载具本体的左右方向延伸，以使所述下沉避让腔分别延伸至与所述载具本体的左侧边缘和右侧边缘相邻的位置，所述PCB定位槽为多个且沿所述载具本体的左右方向间隔开排列，每个所述PCB定位槽对应一个所述活动腔、一个所述顶推片、二个所述线材定位槽及至少一个所述磁铁。

3.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述滑杆位于所述顶推片的下方并内置于所述载具本体，所述滑杆远离所述弹性件的位置安装有一受推轮，所述载具本体的前侧壁开设有露出所述受推轮的露出空间。

4.一种承托扎针机构，包括机构架体、滑动架体、滑动驱动器及扎针模组，其特征在于，所述承托扎针机构还包括根据权利要求1至3任一项所述的载具，所述滑动架体沿所述载具本体的上下方向滑设于所述机构架体，所述滑动驱动器装配于所述机构架体并驱使所述滑动架体上下滑移，所述扎针模组位于所述载具本体的正上方并装配于所述滑动架体，所述扎针模组在所述滑动驱动器驱使所述滑动架体向下滑移的过程中对所述线材定位槽中的连接线进行刺入操作。

5.根据权利要求4所述的承托扎针机构，其特征在于，所述扎针模组包含第一扎针、第一板体、导向件及弹簧，所述第一扎针装配于所述滑动架体并朝下布置，所述第一板***于所述第一扎针的正下方，所述第一板体开设有与所述第一扎针对齐的第一导向孔及与所述第一导向孔相连通的辅助定位槽，所述第一导向孔上下贯穿所述第一板体，所述辅助定位槽呈贯穿地位于所述第一板体的下侧处，所述辅助定位槽沿所述载具本体的前后方向延伸，所述导向件和弹簧各分别与所述辅助定位槽和第一导向孔相错开，所述导向件上下穿置于所述第一板体和滑动架体，所述弹簧设于所述第一板体与所述滑动架体之间，所述弹簧恒具有驱使所述第一板体相对所述滑动架体向下滑移以使所述第一扎针滑出所述辅助定位槽的趋势，所述辅助定位槽在所述第一板体与所述载具本体接触时沿所述载具本体的前后方向与所述线材定位槽直线对接。

6.根据权利要求5所述的承托扎针机构，其特征在于，所述载具本体的顶部还开设有呈连通地位于所述线材定位槽之正后方的定位腔，所述第一板体的下侧设有向下凸起并与所述定位腔配合定位的凸块结构，所述辅助定位槽形成于所述凸块结构，所述辅助定位槽向下贯穿所述凸块结构。

7.根据权利要求6所述的承托扎针机构，其特征在于，所述扎针模组还包含装配于所述第一板体且沿所述载具本体的左右方向彼此隔开的第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和第二定位销各向下凸出所述第一板体，所述凸块结构沿所述载具本体的左右方向位于所述第一定位销和第二定位销之间，所述载具本体对应地开设有匹配所述第一定位销的第一定位孔和匹配所述第二定位销的第二定位孔。

8.根据权利要求5所述的承托扎针机构，其特征在于，所述扎针模组还包含装配于所述滑动架体且向下伸出所述滑动架体的第二扎针，所述第二扎针沿所述载具本体的前后方向与所述第一扎针相对齐，所述第一板体还开设有与所述第二扎针对齐的第二导向孔，所述第二导向孔上下贯穿所述第一板体。

9.根据权利要求5所述的承托扎针机构，其特征在于，所述滑动架体包含与所述机构架体滑动连接的滑连架、装配于所述滑连架的悬置架、位于所述悬置架的正下方的悬置板及连接于所述悬置架与所述悬置板之间的中间连接杆，所述第一扎针装配于所述悬置板，所述第一板***于所述悬置板的正下方，所述弹簧设于所述悬置板与所述第一板体之间，所述导向件穿置于所述悬置板和第一板体，所述导向件位于所述中间连接杆的旁边。

10.根据权利要求9所述的承托扎针机构，其特征在于，还包括可转动地装配于所述机构架体的丝杆及滑动地套装于所述丝杆的丝母，所述丝杆沿所述载具本体的上下方向布置，所述滑动架体与所述丝母固定连接，所述滑动驱动器驱使所述丝杆旋转；所述悬置架和滑连架共同围出“L”字形，所述滑连架沿所述载具本体的前后方向与所述机构架体彼此层叠。

Images