CN113357789A - 用于空调自清洁的控制方法及装置、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能空调技术领域，公开一种用于空调自清洁的控制方法，包括：空调执行自清洁操作前，检测换热器表面的环境湿度；在环境湿度小于预设湿度的情况下，启动空调的加湿器进行加湿，并控制空调的压缩机按照第一运行频率运行；在环境湿度大于或等于预设湿度的情况下，控制压缩机按照第二运行频率运行；控制空调执行自清洁操作。根据换热器表面的环境湿度与预设湿度的关系了解换热器表面的结霜环境，并据此灵活控制压缩机在不同运行频率下运行，既不容易使压缩机的运行频率过大而对压缩机造成损伤，也不会由于压缩机的运行频率过小而导致换热器凝霜效果差，能更好地实现空调自清洁功能。本申请还公开一种用于空调自清洁的控制装置及空调。

Description

用于空调自清洁的控制方法及装置、空调

技术领域

本申请涉及智能空调技术领域，例如涉及一种用于空调自清洁的控制方法及装置、空调。

背景技术

空调器制热或制冷运行过程中，外界空气中所夹杂的灰尘、大颗粒杂物等会进入空调器，附着在空调换热器的表面，直接影响到换热器与外界空气的换热，并且影响出风质量。为了保证换热效率及出风质量，需要对空调换热器进行自清洁处理。空调自清洁操作主要分为凝霜阶段和化霜阶段。以室内换热器自清洁为例，在凝霜阶段中，凝霜前期空调器以制冷模式运行，将室内空气中的水分以水珠的形式凝结在室内机换热器表面，凝霜后期空调器通过提高制冷量的方式，使前期凝结在换热器表面的水珠凝结成霜层，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离；之后进入化霜阶段，空调器以制热模式运行，室内换热器盘管温度升高，霜层融化，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中，完成自清洁操作。目前，在空调在自清洁过程中，压缩机按照固定运行频率运行。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：在空调自清洁过程中，压缩机按照固定运行频率运行，固定运行频率过大，容易对压缩机造成损伤，降低压缩机的使用寿命，而固定运行频率过小，换热器凝霜或化霜效果差，无法很好地实现空调自清洁功能。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调自清洁的控制方法及装置、空调，以解决目前在空调自清洁过程中，压缩机按照固定运行频率运行，容易降低压缩机的使用寿命或无法很好地实现空调自清洁功能的问题。

在一些实施例中，用于空调自清洁的控制方法包括：空调执行自清洁操作前，检测换热器表面的环境湿度；在环境湿度小于预设湿度的情况下，启动空调的加湿器进行加湿，并控制空调的压缩机按照第一运行频率运行；在环境湿度大于或等于预设湿度的情况下，控制压缩机按照第二运行频率运行；控制空调执行自清洁操作。

在一些实施例中，用于空调自清洁的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述用于空调自清洁的控制方法。

在一些实施例中，空调包括前述用于空调自清洁的控制装置。

本公开实施例提供的用于空调自清洁的控制方法及装置、空调，可以实现以下技术效果：

在空调执行自清洁操作前，先检测换热器表面的环境湿度，如果环境湿度小于预设湿度，启动空调的加湿器进行加湿，并控制空调的压缩机按照第一运行频率运行，如果环境湿度大于或等于预设湿度，控制压缩机按照第二运行频率运行，再继续控制空调执行自清洁操作。这样，根据换热器表面的环境湿度与预设湿度的关系了解换热器表面的结霜环境，并基于换热器表面不同的结霜环境灵活控制压缩机在不同运行频率下运行，既不容易使压缩机的运行频率过大而对压缩机造成损伤，也不会由于压缩机的运行频率过小而导致换热器凝霜或化霜效果差，能够较好地实现空调自清洁功能。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于空调自清洁的控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于空调自清洁的控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于空调自清洁的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调自清洁的控制方法，包括以下步骤：

S101:空调执行自清洁操作前，检测换热器表面的环境湿度。

空调接收到自清洁指令后，在执行自清洁操作前，可以利用设置于换热器位置的湿度传感器检测换热器表面的环境湿度(相对环境湿度)。

S102:在环境湿度小于预设湿度的情况下，启动空调的加湿器进行加湿，并控制空调的压缩机按照第一运行频率运行。

空调的前期试验中，在换热器表面的环境湿度不同的情况下执行空调自清洁操作，最终确定自清洁效果较好的环境湿度，从中确定出现频次最多的环境湿度作为预设湿度。例如，预设湿度的取值范围为[55％，65％]，例如，55％、58％、60％、63％、65％。

空调的自清洁过程包括凝霜阶段和化霜阶段，在凝霜阶段中，将换热器周围的水分以水珠的形式凝结在换热器表面，凝霜后期空调器通过提高制冷量的方式，使前期凝结在换热器表面的水珠凝结成霜层，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离；之后进入化霜阶段，换热器盘管温度升高，霜层融化，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中。可见，换热器表面的环境湿度在很大程度上影响空调最终的自清洁效果，换热器表面的环境湿度越大，凝霜效果越好，最终的自清洁效果越佳。因此，在环境湿度小于预设湿度的情况下，启动空调的加湿器进行加湿，从而提升最终的空调自清洁效果。

可选地，按照如下方式确定第一运行频率：获得加湿器的加湿功率；根据加湿功率确定第一运行频率。

在实际应用中，可以建立加湿器的加湿功率与压缩机的第一运行频率的对应关系，如下表1示出了一种可选的加湿功率与第一运行频率的第一对应关系表。在加湿功率与第一运行频率的对应关系表中，第一运行功率与加湿功率正相关。基于加湿器的加湿功率，通过查找第一对应关系表即可确定相对应的压缩机的第一运行功率。

表1：第一对应关系表

加湿功率(单位：瓦特W)	第一运行频率(单位：赫兹Hz)
		50	80
60	85
		70	90

空调自清洁凝霜阶段，在加湿器加湿过程中，换热器表面的环境湿度较小时，如果压缩机的运行频率过大，换热器表面的少量水分快速凝结，凝结的霜层过薄，在凝霜过程中无法产生较大的吸附力或抓力将换热器表面的灰尘彻底吸附结合，如果压缩机的运行频率过小，换热器表面的水分无法凝结成霜，导致不能很好地实现空调自清洁的目的。本公开实施例根据加湿器的加湿功率来确定压缩机的运行频率，加湿功率越大，换热器表面的水分增长越快，运行频率越大，换热器表面的水分在凝霜过程中凝结的霜层能够更好地与换热器表面的灰尘结合，从而更好地实现空调自清洁功能。

可选地，根据加湿功率确定第一运行频率，包括按照如下公式计算获得第一运行频率：

其中，F₁为压缩机的第一运行频率，F₀为压缩机的初始运行频率，P₀为加湿器的预设加湿功率，P为加湿器的加湿功率。

在压缩机的初始运行频率的基础上，根据加湿器的加湿功率的大小来确定压缩机的运行频率，加湿功率越大，换热器表面的水分增长越快，运行频率越大，换热器表面的水分在凝霜过程中凝结的霜层能够更好地与换热器表面的灰尘结合，从而更好地实现空调自清洁功能。

S103:在环境湿度大于或等于预设湿度的情况下，控制压缩机按照第二运行频率运行。

可选地，按照如下方式确定第二运行频率：获得当前环境温度；确定在当前环境温度下换热器所能达到的最低温度；根据当前环境温度和最低温度确定压缩机的升频速率；基于压缩机的当前第一运行频率，根据升频速率确定第二运行频率。

确定在当前环境温度下换热器所能达到的最低温度，包括：获得空调的压缩机的最大运行频率；确定压缩机以最大运行频率运行时在当前环境温度下换热器所能达到的最低温度。在相同环境温度下，空调压缩机最大运行频率不同时，空调的制冷能力也会所有差异，使得空调换热器在当前环境温度下所能达到的最低温度也会有所不同。前期试验中，在不同环境温度下，记录压缩机以最大运行频率运行时空调换热器所能达到的最低温度。在实际应用中，基于目前压缩机的最大运行频率，在确定当前环境温度后，通过查找前期试验中的记录数据即可确定在当前环境温度下换热器所能达到的最低温度。

在实际应用中，可以建立当前环境温度、最低温度与压缩机的升频速率的对应关系，如下表2示出了一种可选的当前环境温度、最低温度与升频速率的第二对应关系表。第二对应关系表中，压缩机的升频速率与当前环境温度T_r与最低温度T_min的差值ΔT(ΔT＝T_r-T_min)正相关。基于当前温度、最低温度，通过查找第二对应关系表即可确定相对应的压缩机的升频速率。

表2：第二对应关系表

可选地，基于压缩机的当前第一运行频率，根据升频速率确定第二运行频率，包括按照如下公式计算获得第二运行频率：

其中，F₁₀为压缩机的当前第一运行频率，F₂为压缩机的第二运行频率，

为压缩机的升频速率，Δt为压缩机按照第二运行频率运行的时长。

空调自清洁凝霜阶段，根据当前环境温度和当前环境温度下换热器所能达到的最低温度确定压缩机的升频速率，并基于压缩机的当前第一运行频率，按照升频速率计算确定第二运行频率，以按照第二运行频率运行。这样，在空调自清洁凝霜阶段，逐步提高压缩机的运行功率，适度延长凝霜时间，使得换热器附近的水分充分凝结成霜，与换热器表面的灰尘更充分地结合，从而实现更好的自清洁效果。

S104:控制空调执行自清洁操作。

在确定空调压缩机在空调自清洁阶段的运行频率后，控制空调执行自清洁操作。空调室内换热器自清洁时，调节空调四通阀，控制空调室内换热器进入凝霜阶段，空调器以制冷模式运行，将室内空气中的水分以水珠的形式凝结在室内机换热器表面，凝霜后期空调器通过提高制冷量的方式，使前期凝结在换热器表面的水珠凝结成霜层，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离；之后进入化霜阶段，空调器以制热模式运行，室内换热器盘管温度升高，霜层融化，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中，完成室内换热器自清洁操作。空调室外换热器自清洁时，调节空调四通阀，控制空调室外换热器进入凝霜阶段，空调器以制热模式运行，将室外空气中的水分以水珠的形式凝结在室外机换热器表面，凝霜后期空调器通过提高制热量的方式，使前期凝结在换热器表面的水珠凝结成霜层，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离；之后进入化霜阶段，空调器以制冷模式运行，室外换热器盘管温度升高，霜层融化，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中，完成室外换热器自清洁操作。

采用本公开实施例提供的用于空调自清洁的控制方法，在空调执行自清洁操作前，先检测换热器表面的环境湿度，如果环境湿度小于预设湿度，启动空调的加湿器进行加湿，并控制空调的压缩机按照第一运行频率运行，如果环境湿度大于或等于预设湿度，控制压缩机按照第二运行频率运行，再继续控制空调执行自清洁操作。这样，根据换热器表面的环境湿度与预设湿度的关系了解换热器表面的结霜环境，并基于换热器表面不同的结霜环境灵活控制压缩机在不同运行频率下运行，既不容易使压缩机的运行频率过大而对压缩机造成损伤，也不会由于压缩机的运行频率过小而导致换热器凝霜或化霜效果差，能够较好地实现空调自清洁功能。

在一些实施例中，用于空调自清洁的控制方法还包括：启动空调的加湿器进行加湿后，控制空调的室内风机进行转动。

在空调室内换热器的自清洁过程中，在环境湿度小于预设湿度的情况下，启动空调的加湿器进行加湿，并控制室内风机进行转动，加快加湿器散发的水分在空气中的传播，使得换热器表面的环境湿度尽快达到预设湿度，从而启动空调自清洁操作，缩短空调自清洁操作的执行时间，提升用户体验。

在一些实施例中，用于空调自清洁的控制方法还包括：控制空调完成一次自清洁操作后，获得空调启动运行后的预设时段内换热器与风扇之间的环境温度变化率；根据环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制空调是否再次执行自清洁操作。

这里，预设温度变化率可以是前期试验过程中，当确认换热器无灰尘堆积时检测到的空调启动运行后的预设时段(例如启动后的5～10min)内换热器与风扇之间的环境温度变化率。在空调启动运行后的预设时段内，由于换热器灰尘堆积影响换热器换热系数的原因，空调换热器存在积尘时的换热器与风扇之间的环境温度变化率要小于空调换热器没有灰尘堆积时的换热器与风扇之间的环境温度变化率。因此根据环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制空调是否再次执行自清洁操作，以避免此次自清洁操作清洁不彻底。

可选地，根据环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制空调是否再次执行自清洁操作，包括：在环境温度变化率小于预设温度变化率的情况下，控制空调再次执行自清洁操作；在环境温度变化率大于或等于预设温度变化率的情况下，控制空调结束自清洁操作。

当环境温度变化率小于预设温度变化率时，表明换热器还存在积尘现象，此次自清洁操作不彻底，控制空调再次执行自清洁操作；当环境温度变化率大于或等于预设温度变化率时，表明换热器暂不存在积尘现象，此次自清洁操作较为彻底，控制空调结束自清洁操作。这样，能够提高空调自清洁操作的清洁程度。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于空调自清洁的控制方法，包括以下步骤：

S201：空调执行自清洁操作前，检测换热器表面的环境湿度。

S202：判断环境湿度是否小于预设湿度。

S203：在环境湿度小于预设湿度的情况下，启动空调的加湿器进行加湿，并控制空调的压缩机按照第一运行频率运行。

S204：在环境湿度大于或等于预设湿度的情况下，控制压缩机按照第二运行频率运行。

S205：控制空调执行自清洁操作。

S206：控制空调完成一次自清洁操作后，获得空调启动运行后的预设时段内换热器与风扇之间的环境温度变化率。

S207：判断环境温度变化率是否小于预设温度变化率。

S208：在环境温度变化率小于预设温度变化率的情况下，控制空调再次执行自清洁操作。

S209：在环境温度变化率大于或等于预设温度变化率的情况下，控制空调结束自清洁操作。

本公开实施例中，一方面，根据换热器表面的环境湿度与预设湿度的关系了解换热器表面的结霜环境，并基于换热器表面不同的结霜环境灵活控制压缩机在不同运行频率下运行，既不容易使压缩机的运行频率过大而对压缩机造成损伤，也不会由于压缩机的运行频率过小而导致换热器凝霜或化霜效果差，能够较好地实现空调自清洁功能；另一方面，根据换热器与风扇之间的环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制空调是否再次执行自清洁操作，以避免此次自清洁操作清洁不彻底，从而提高空调自清洁操作的清洁程度。

结合图3所示本公开实施例提供一种用于空调自清洁的控制装置，包括处理器(processor)30和存储器(memory)31，还可以包括通信接口(Communication Interface)32和总线33。其中，处理器30、通信接口32、存储器31可以通过总线33完成相互间的通信。通信接口32可以用于信息传输。处理器30可以调用存储器31中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调自清洁的控制方法。

此外，上述的存储器31中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器30通过运行存储在存储器31中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调自清洁的控制方法。

存储器31可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

采用本公开实施例提供的用于空调自清洁的控制装置，在空调执行自清洁操作前，先检测换热器表面的环境湿度，如果环境湿度小于预设湿度，启动空调的加湿器进行加湿，并控制空调的压缩机按照第一运行频率运行，如果环境湿度大于或等于预设湿度，控制压缩机按照第二运行频率运行，再继续控制空调执行自清洁操作。这样，根据换热器表面的环境湿度与预设湿度的关系了解换热器表面的结霜环境，并基于换热器表面不同的结霜环境灵活控制压缩机在不同运行频率下运行，既不容易使压缩机的运行频率过大而对压缩机造成损伤，也不会由于压缩机的运行频率过小而导致换热器凝霜或化霜效果差，能够更好地实现空调自清洁功能。

本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于空调自清洁的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调自清洁的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调自清洁的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。例如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空调自清洁的控制方法，其特征在于，包括：

空调执行自清洁操作前，检测换热器表面的环境湿度；

在所述环境湿度小于预设湿度的情况下，启动所述空调的加湿器进行加湿，并控制所述空调的压缩机按照第一运行频率运行；

在所述环境湿度大于或等于所述预设湿度的情况下，控制所述压缩机按照第二运行频率运行；

控制所述空调执行自清洁操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照如下方式确定所述第一运行频率：

获得所述加湿器的加湿功率；

根据所述加湿功率确定所述第一运行频率。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述加湿功率确定所述第一运行频率，包括：

按照如下公式计算获得所述第一运行频率：

其中，F₁为压缩机的第一运行频率，F₀为压缩机的初始运行频率，P₀为加湿器的预设加湿功率，P为加湿器的加湿功率。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照如下方式确定所述第二运行频率：

获得当前环境温度；

确定在所述当前环境温度下所述换热器所能达到的最低温度；

根据所述当前环境温度和所述最低温度确定所述压缩机的升频速率；

基于所述压缩机的当前第一运行频率，根据所述升频速率确定所述第二运行频率。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述压缩机的当前第一运行频率，根据所述升频速率确定所述第二运行频率，包括：

按照如下公式计算获得所述第二运行频率：

其中，F₁₀为压缩机的当前第一运行频率，F₂为压缩机的第二运行频率，

为压缩机的升频速率，Δt为压缩机按照第二运行频率运行的时长。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

启动所述空调的加湿器进行加湿后，控制所述空调的室内风机进行转动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述空调完成一次自清洁操作后，获得所述空调启动运行后的预设时段内所述换热器与风扇之间的环境温度变化率；

根据所述环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制所述空调是否再次执行自清洁操作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度变化率与预设温度变化率的大小关系，控制所述空调是否再次执行自清洁操作，包括：

在所述环境温度变化率小于所述预设温度变化率的情况下，控制所述空调再次执行自清洁操作；

在所述环境温度变化率大于或等于所述预设温度变化率的情况下，控制所述空调结束自清洁操作。

9.一种用于空调自清洁的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调自清洁的控制方法。

10.一种空调，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于空调自清洁的控制装置。

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