CN113356606B - 一种装配式建筑装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式建筑装配设备，包括底座、夹持机构、限位机构和驱动机构，所述的底座左侧面后端开设有矩形安装槽，矩形安装槽内设置有夹持机构，夹持机构右侧和前侧设置有一个限位机构，限位机构下端安装在底座上端面上，限位机构之间设置有驱动机构；本发明能够解决现有技术搭建装配式建筑时，将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端的过程中存在的：H型钢横梁在被吊装移动的过程中容易发生旋转晃动，从而使其容易与周围的物体或人以及H型钢立柱发生碰撞；难以对H型钢横梁进行精准的水平吊装，增加了对H型钢横梁进行安装的难度，单台吊装设备时单次只能吊装一个H型钢横梁，降低了对H型钢横梁进行安装的效率。

Description

一种装配式建筑装配设备

技术领域

本发明涉及建筑装配领域，特别涉及一种装配式建筑装配设备。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如钢梁、楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。普通装配式建筑通常需要搭建钢材骨架，而钢材骨架通常是由H型钢组成，其过程是在所需区域的四个拐角处安装H型钢立柱，然后再在H型钢立柱的上端之间安装H型钢横梁，从而能够起到对其余建筑配件的支撑作用，因此将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端的过程就显得尤为重要；

然而现有技术搭建装配式建筑时，将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端两侧的过程中通常存在以下问题：

1.需要吊装设备才能够将H型钢横梁移动至H型钢立柱上端，然而因H型钢横梁较长所以其在被吊装移动的过程中容易发生旋转晃动，从而使H型钢横梁容易与周围的物体或人以及H型钢立柱发生碰撞，具有较高的安全隐患；

2.吊装设备通常难以对H型钢横梁进行精准的水平吊装，从而增加了将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端时的作业难度，且只用一台吊装设备时单次只能吊装一个H型钢横梁，所以只能安装一个H型钢横梁，从而降低了对H型钢横梁进行安装的效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种装配式建筑装配设备，包括底座、夹持机构、限位机构和驱动机构，所述的底座左侧面后端开设有矩形安装槽，矩形安装槽内设置有夹持机构，夹持机构右侧和前侧共同设置有一个限位机构，限位机构下端安装在底座上端面上，且限位机构中部设置有驱动机构，其中：

所述的夹持机构包括双向气缸一、夹持侧板、夹持板一、双向气缸二、圆形块、从动齿轮、开合支链和夹持板二，矩形安装槽右侧壁上开设有气缸槽，气缸槽内设置有双向气缸一，双向气缸一前后两端对称设置有位于矩形安装槽内的夹持侧板，夹持侧板上端右侧均与限位机构相连接，且夹持侧板右侧均开设有矩形滑槽，且矩形安装槽的前后侧壁对称开设有弧形滑槽，弧形滑槽之间通过左右滑动配合设置有夹持板一，且夹持板一中部穿过矩形滑槽，夹持板一上端前侧与限位机构相连接，夹持板一后端左侧设置有双向气缸二，且双向气缸二中部通过气缸座安装在底座上端面上，双向气缸二左端通过圆形块设置有从动齿轮，且从动齿轮与圆形块为转动配合，底座上端面位于从动齿轮后侧设置有开合支链，从动齿轮左侧面上设置有夹持板二，且夹持板二前端为匚形结构；

所述的限位机构包括匚形板一、匚形板二、压簧杆、E形板、E形气囊、升降侧板、限位前板、限位右板、支撑侧板、传动支链、连接块和伸缩气缸，夹持板一上端前侧设置有匚形板一，底座上端面上位于夹持板二前侧通过左右滑动配合也设置有匚形板一，且与底座相连接的匚形板二后端位于夹持板二前端内侧，夹持侧板上端右侧均设置有匚形板二，匚形板一前端以及匚形板二右端均对称设置有压簧杆，且位于底座前侧的压簧杆为左右相对设置，位于底座右侧的压簧杆为前后相对设置，左侧的匚形板一前端的压簧杆右端设置有E形板，E形板内部开设有与其形状相对应的E形槽，E形槽内设置有E形气囊，E形气囊上端均匀设置有位于E形槽内的升降侧板；

右侧匚形板一前端的压簧杆左侧设置有限位前板，匚形板二上的压簧杆相对侧均设置有限位右板，限位前板和限位右板上均对称开设有条形通槽，且E形板、限位前板、限位右板均与底座为滑动配合，底座上端面位于后侧的限位右板后侧设置有支撑侧板，支撑侧板前侧面上开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽内通过滑动配合上下对称设置有传动支链，且传动支链前端左侧通过连接块也设置有传动支链，且左侧的传动支链与右侧的传动支链为垂直布置，下侧的传动支链均与驱动机构相连接，上下两侧的连接块之间设置有伸缩气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的开合支链包括安装块、长条齿轮、驱动气缸和驱动齿条，底座上端面上位于从动齿轮后侧左右对称设置有安装块，安装块之间通过转动配合设置有与从动齿轮相啮合的长条齿轮，底座上端面位于长条齿轮后侧开设有齿条槽，齿条槽内从下往上依次设置有驱动气缸和驱动齿条，且驱动齿条与长条齿轮相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传动支链包括矩形框、传动辊、传动链轮和传动链条，燕尾滑槽内通过滑动配合上下对称设置有矩形框，且矩形框前端左侧通过连接块也设置有矩形框，右侧的矩形框内通过转动配合均匀设置有传动辊，左侧的矩形框内通过转动配合均匀设置有传动辊，且中部的传动辊均位于条形通槽内，传动辊的相对侧均穿过矩形框设置有传动链轮，且同一个矩形相对侧的传动链轮之间均通过传动链条相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动机构包括驱动电机、匚形撑板、传动丝杠、升降块、L形板、安装架、连接板、电机圆板和传输支链，底座上端面位于矩形安装槽右前侧开设有电机槽，电机槽内通过电机座设置有驱动电机，底座上端面上位于驱动电机上方设置有匚形撑板，匚形撑板上端通过转动配合设置有传动丝杠，且传动丝杠下端穿过匚形撑板与驱动电机输出轴相连接，传动丝杠外侧面上通过螺纹配合设置有升降块，升降块后端与下侧的连接块相连接，且下侧的矩形框上端通过L形板设置有安装架，安装架下端通过对称设置的连接板设置有电机圆板，底座上端面上开设有与电机圆板相对应的圆形凹槽，电机圆板上端面上设置有传输支链，且传输支链与传动链轮相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传输支链包括旋转电机、左锥齿轮、从动锥齿轮、右锥齿轮、换向锥齿轮、花键杆、下锥齿轮、L形连板、支撑竖杆、锥齿轮一和锥齿轮二，电机圆板上端面上通过电机座设置有旋转电机，旋转电机输出轴上端设置有左锥齿轮，且左锥齿轮通过从动锥齿轮与前端下侧的传动链轮相连接，电机圆板上端后侧通过支撑杆设置有与左锥齿轮相啮合的右锥齿轮，且右锥齿轮与支撑杆为转动配合，右锥齿轮也通过从动锥齿轮与右端下侧的传动链轮相连接，左锥齿轮上端通过齿轮杆也设置有左锥齿轮，安装架的左侧壁上通过转动配合设置有换向锥齿轮；

安装架上端中部通过转动配合设置有花键杆，花键杆下端穿过安装架设置有下锥齿轮，且换向锥齿轮分别与下锥齿轮和齿轮杆上端的左锥齿轮相啮合，前端上侧右侧的矩形框和右端上侧前侧的矩形框下端之间设置有L形连板，L形连板中部开设有圆形通槽，且花键杆位于圆形通槽内，L形连板上端位于花键杆外侧均匀设置有支撑竖杆，花键杆外侧面上位于支撑竖杆上方通过上下滑动配合设置有锥齿轮一，且锥齿轮一下端面上开设有环形槽，支撑竖杆上端位于环形槽内，锥齿轮一也通过从动锥齿轮与左侧上端的传动链轮相连接，L形连板上端通过转动配合设置有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，且锥齿轮二也通过从动锥齿轮与右端上侧的传动链轮相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座上端面上位于E形板和限位前板前后两侧设置有限位导板，底座上端面上位于限位右板的左右两侧也设置有限位导板，且前侧的限位导板与E形板和限位前板为左右滑动配合，匚形板一与前端的限位导板为左右滑动配合，匚形板二与右端的限位导板为前后滑动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的矩形安装槽前后侧壁均左右对称设置有矩形限位槽，夹持侧板的相背侧面上均左右对称设置有位于矩形限位槽内的稳定滑板，且稳定滑板与矩形限位槽为前后滑动配合；具体工作时，当双向气缸一带动夹持侧板进行前后移动时，稳定滑板能够在矩形限位槽内进行前后滑动，从而增加夹持侧板移动时的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传动辊外侧面上均匀开设有用于增加摩擦力的条形槽；具体工作时，当传动辊随传动链轮进行转动时，条形槽的边沿之间能够增加传动辊与H型钢立柱之间的摩擦力，从而能够增加传动辊对H型钢立柱进行传输的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的花键杆上端设置有限位圆板；具体工作时，当L形连板通过支撑杆带动锥齿轮一向上移动时，限位圆板能够对锥齿轮一进行限位，从而能够避免锥齿轮一向上脱离花键杆。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决现有技术搭建装配式建筑时，将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端两侧的过程中存在的以下问题：a、需要吊装设备才能够将H型钢横梁移动至H型钢立柱上端，然而因H型钢横梁较长所以其在被吊装移动的过程中容易发生旋转晃动，从而使H型钢横梁容易与周围的物体或人以及H型钢立柱发生碰撞，具有较高的安全隐患；b、吊装设备通常难以对H型钢横梁进行精准的水平吊装，从而增加了将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端时的作业难度，且只用一台吊装设备时单次只能吊装一个H型钢横梁，所以只能安装一个H型钢横梁，从而降低了对H型钢横梁进行安装的效率；

二、本发明通过限位机构能够在不需要吊装设备的情况下对H型钢横梁的前后或左右两端进行夹持，通过夹持机构能够在对H型钢立柱进行夹持的同时带动限位机构对H型钢横梁的上下两端进行夹持，从而能够避免H型钢横梁因被吊装移动时发生旋转晃动而与周围的物体或人以及H型钢立柱发生碰撞，降低了将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端时的安全隐患；

三、本发明驱动机构能够通过限位机构带动两根水平状态的H型钢横梁向上移动至所需的位置，从而降低了将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端时的作业难度，且提高了对H型钢横梁进行安装的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明夹持机构、底座、匚形板一和匚形板二之间的结构示意图(从后往前看)；

图4是本发明除夹持机构、驱动机构外与驱动电机、匚形撑板、传动丝杠、升降块和L形板之间的结构示意图；

图5是本发明E形板、E形气囊、升降侧板、矩形框、传动辊、限位导板和底座之间的结构示意图；

图6是本发明的结构示意图(从下往上看)；

图7是本发明图6中的A处放大图；

图8是本发明与H型钢立柱、H型钢横梁之间的结构示意图。

图中，1、底座；2、夹持机构；3、限位机构；4、驱动机构；20、双向气缸一；21、夹持侧板；22、夹持板一；23、双向气缸二；24、圆形块；25、从动齿轮；26、开合支链；27、夹持板二；28、稳定滑板；260、安装块；261、长条齿轮；262、驱动气缸；263、驱动齿条；30、匚形板一；31、匚形板二；32、压簧杆；33、E形板；34、E形气囊；35、升降侧板；36、限位前板；37、限位右板；38、支撑侧板；39、传动支链；310、连接块；311、伸缩气缸；312、限位导板；390、矩形框；391、传动辊；392、传动链轮；393、传动链条；40、驱动电机；41、匚形撑板；42、传动丝杠；43、升降块；44、L形板；45、安装架；46、连接板；47、电机圆板；48、传输支链；480、旋转电机；481、左锥齿轮；482、从动锥齿轮；483、右锥齿轮；484、换向锥齿轮；485、花键杆；486、下锥齿轮；487、L形连板；488、支撑竖杆；489、锥齿轮一；4810、锥齿轮二；4811、限位圆板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种装配式建筑装配设备，包括底座1、夹持机构2、限位机构3和驱动机构4，所述的底座1左侧面后端开设有矩形安装槽，矩形安装槽内设置有夹持机构2，夹持机构2右侧和前侧共同设置有一个限位机构3，限位机构3下端安装在底座1上端面上，且限位机构3中部设置有驱动机构4，其中：

所述的夹持机构2包括双向气缸一20、夹持侧板21、夹持板一22、双向气缸二23、圆形块24、从动齿轮25、开合支链26和夹持板二27，矩形安装槽右侧壁上开设有气缸槽，气缸槽内设置有双向气缸一20，双向气缸一20前后两端对称设置有位于矩形安装槽内的夹持侧板21，夹持侧板21上端右侧均与限位机构3相连接，且夹持侧板21右侧均开设有矩形滑槽，且矩形安装槽的前后侧壁对称开设有弧形滑槽，弧形滑槽之间通过左右滑动配合设置有夹持板一22，且夹持板一22中部穿过矩形滑槽，夹持板一22上端前侧与限位机构3相连接，夹持板一22后端左侧设置有双向气缸二23，且双向气缸二23中部通过气缸座安装在底座1上端面上，双向气缸二23左端通过圆形块24设置有从动齿轮25，且从动齿轮25与圆形块24为转动配合，底座1上端面位于从动齿轮25后侧设置有开合支链26，从动齿轮25左侧面上设置有夹持板二27，且夹持板二27前端为匚形结构；

所述的矩形安装槽前后侧壁均左右对称设置有矩形限位槽，夹持侧板21的相背侧面上均左右对称设置有位于矩形限位槽内的稳定滑板28，且稳定滑板28与矩形限位槽为前后滑动配合。

所述的开合支链26包括安装块260、长条齿轮261、驱动气缸262和驱动齿条263，底座1上端面上位于从动齿轮25后侧左右对称设置有安装块260，安装块260之间通过转动配合设置有与从动齿轮25相啮合的长条齿轮261，底座1上端面位于长条齿轮261后侧开设有齿条槽，齿条槽内从下往上依次设置有驱动气缸262和驱动齿条263，且驱动齿条263与长条齿轮261相啮合。

具体工作时，夹持机构2能够对H型钢立柱进行稳定的竖直夹持；首先将底座1放置在待装配建筑的拐角区域，然后再将H型钢立柱放置在矩形安装槽内，并使H型钢立柱能够位于夹持板一22、夹持板二27与夹持侧板21之间，再依次往限位机构3前侧和右侧放置H型钢横梁，然后通过双向气缸一20能够带动夹持侧板21同步向H型钢立柱一侧移动，从而能够对H型钢立柱的前后两端进行夹持，此时稳定滑板28能够在矩形限位槽内随夹持侧板21进行前后滑动，从而增加夹持侧板21移动时的稳定性，同时夹持侧板21还能够带动限位机构3对右侧H型钢横梁的前后两端进行夹持，再通过双向气缸二23能够带动夹持板一22、圆形块24、从动齿轮25和夹持板二27向H型钢立柱一侧移动，从而能够对H型钢立柱的左右两端进行夹持，此时夹持板一22和夹持板二27能够带动限位机构3对前侧H型钢横梁的左右两端进行夹持；

然后通过限位机构3使其能够对H型钢横梁的上下两端进行夹持，再通过驱动机构4能够带动限位机构3内的H型钢横梁向上移动，当H型钢横梁向上移动至适当位置后，限位机构3能够在驱动机构4的带动下将H型钢横梁向靠近H型钢立柱一侧进行传输，之后将前侧的H型钢横梁安装在H型钢立柱的前端内侧，再将右侧的H型钢横梁安装在H型钢立柱的右侧面上；

当将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端后，通过双向气缸一20带动夹持侧板21不再对H型钢立柱的前后两端进行夹持，此时夹持侧板21也能够带动限位机构3不再对右侧H型钢横梁的前后两端进行夹持，通过双向气缸二23能够间接带动夹持板一22和夹持板二27不再对H型钢立柱的左右两端进行夹持，此时夹持板一22和夹持板二27也能够带动限位机构3不再对前侧H型钢横梁的左右两端进行夹持，然后驱动气缸262能够带动驱动齿条263向上移动，驱动齿条263向上移动时能够通过长条齿轮261带动从动齿轮25进行转动，从动齿轮25转动时能够带动夹持板二27向上转动，且夹持板二27与右匚形板一30之间有足以转动的间隙，从而使转动后的夹持板二27不会对H型钢立柱左端造成阻挡，之后再通过限位机构3使其不再对H型钢横梁的上下两端进行夹持，并且使限位机构3不再对前侧H型钢横梁的左侧造成阻挡，最后通过底座1带动本设备向右移动，使得本设备能够脱离H型钢立柱和H型钢横梁；通过对H型钢立柱进行夹持限位，能够保证在将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端时，H型钢立柱能够竖直稳定。

所述的限位机构3包括匚形板一30、匚形板二31、压簧杆32、E形板33、E形气囊34、升降侧板35、限位前板36、限位右板37、支撑侧板38、传动支链39、连接块310和伸缩气缸311，夹持板一22上端前侧设置有匚形板一30，底座1上端面上位于夹持板二27前侧通过左右滑动配合也设置有匚形板一30，且与底座1相连接的匚形板二31后端位于夹持板二27前端内侧，夹持侧板21上端右侧均设置有匚形板二31，匚形板一30前端以及匚形板二31右端均对称设置有压簧杆32，且位于底座1前侧的压簧杆32为左右相对设置，位于底座1右侧的压簧杆32为前后相对设置，左侧的匚形板一30前端的压簧杆32右端设置有E形板33，E形板33内部开设有与其形状相对应的E形槽，E形槽内设置有E形气囊34，E形气囊34上端均匀设置有位于E形槽内的升降侧板35；

右侧匚形板一30前端的压簧杆32左侧设置有限位前板36，匚形板二31上的压簧杆32相对侧均设置有限位右板37，限位前板36和限位右板37上均对称开设有条形通槽，且E形板33、限位前板36、限位右板37均与底座1为滑动配合，底座1上端面位于后侧的限位右板37后侧设置有支撑侧板38，支撑侧板38前侧面上开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽内通过滑动配合上下对称设置有传动支链39，且传动支链39前端左侧通过连接块310也设置有传动支链39，且左侧的传动支链39与右侧的传动支链39为垂直布置，下侧的传动支链39均与驱动机构4相连接，上下两侧的连接块310之间设置有伸缩气缸311。

所述的底座1上端面上位于E形板33和限位前板36前后两侧设置有限位导板312，底座1上端面上位于限位右板37的左右两侧也设置有限位导板312，且前侧的限位导板312与E形板33和限位前板36为左右滑动配合，匚形板一30与前端的限位导板312为左右滑动配合，匚形板二31与右端的限位导板312为前后滑动配合。

所述的传动支链39包括矩形框390、传动辊391、传动链轮392和传动链条393，燕尾滑槽内通过滑动配合上下对称设置有矩形框390，且矩形框390前端左侧通过连接块310也设置有矩形框390，右侧的矩形框390内通过转动配合均匀设置有传动辊391，左侧的矩形框390内通过转动配合均匀设置有传动辊391，且中部的传动辊391均位于条形通槽内，所述的传动辊391外侧面上均匀开设有用于增加摩擦力的条形槽，传动辊391的相对侧均穿过矩形框390设置有传动链轮392，且同一个矩形相对侧的传动链轮392之间均通过传动链条393相连接。

具体工作时，限位机构3能够对H型钢横梁进行夹持限位；当将H型钢立柱放置在夹持机构2内后，依次往前端下侧以及右端下侧的传动辊391上端放置H型钢横梁，当夹持板一22和夹持板二27对H型钢立柱进行夹持时，能够通过匚形板一30带动E形板33和限位前板36向前侧的H型钢横梁一侧进行移动，当夹持侧板21对H型钢立柱进行夹持时，能够通过匚形板二31带动限位右板37对右侧的H型钢横梁进行夹持，此时压簧杆32能够增加E形板33、限位前板36、限位右板37对H型钢横梁进行夹持的效果，然后伸缩气缸311能够带动上侧的连接块310、矩形框390和传动辊391向下移动，从而使上侧的传动辊391能够在下侧传动辊391的作用下对H型钢横梁的上下两端进行夹持限位；

当完成对H型钢横梁的夹持后，驱动机构4能够带动右端下侧的传动链轮392、传动链条393和传动辊391进行逆时针转动，同时还能带动左侧下端的传动链轮392、传动链条393和传动辊391进行顺时针转动，且上端的传动辊391与位于其下方的传动辊391的转动方向相反，从而能够带动H型钢横梁向靠近H型钢立柱一侧进行移动，且当传动辊391随传动链轮392进行转动时，条形槽的边沿之间能够增加传动辊391与H型钢立柱之间的摩擦力，从而能够增加传动辊391对H型钢立柱进行传输的效果使得H型钢横梁能够与H型钢立柱表面进行贴合；

当完成对H型钢横梁的安装后，通过夹持机构2使其不再对H型钢立柱进行夹持，再通过开合支链26能够带动夹持板二27向上转动使其不再对H型钢立柱左侧造成阻挡，然后伸缩气缸311能够间接带动上侧的传动辊391向上移动，从而不再对H型钢横梁的上下两端进行夹持，然后再通过驱动机构4带动下侧的矩形框390向下移动，使得前端下侧的矩形框390不会对H型钢横梁造成阻挡，之后通过E形气囊34的外接气泵对其进行放气，使得升降侧板35不会对前端的H型钢横梁左侧造成阻挡，最后通过底座1带动本设备向右移动脱离H型钢立柱和H型钢横梁；通过对H型钢横梁进行夹持限位并带动其向H型钢立柱一侧移动，能够便于将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端，从而提高了将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端的效率，并且还提高了对H型钢横梁进行安装的精准程度。

所述的驱动机构4包括驱动电机40、匚形撑板41、传动丝杠42、升降块43、L形板44、安装架45、连接板46、电机圆板47和传输支链48，底座1上端面位于矩形安装槽右前侧开设有电机槽，电机槽内通过电机座设置有驱动电机40，底座1上端面上位于驱动电机40上方设置有匚形撑板41，匚形撑板41上端通过转动配合设置有传动丝杠42，且传动丝杠42下端穿过匚形撑板41与驱动电机40输出轴相连接，传动丝杠42外侧面上通过螺纹配合设置有升降块43，升降块43后端与下侧的连接块310相连接，且下侧的矩形框390上端通过L形板44设置有安装架45，安装架45下端通过对称设置的连接板46设置有电机圆板47，底座1上端面上开设有与电机圆板47相对应的圆形凹槽，电机圆板47上端面上设置有传输支链48，且传输支链48与传动链轮392相连接。

所述的传输支链48包括旋转电机480、左锥齿轮481、从动锥齿轮482、右锥齿轮483、换向锥齿轮484、花键杆485、下锥齿轮486、L形连板487、支撑竖杆488、锥齿轮一489和锥齿轮二4810，电机圆板47上端面上通过电机座设置有旋转电机480，旋转电机480输出轴上端设置有左锥齿轮481，且左锥齿轮481通过从动锥齿轮482与前端下侧的传动链轮392相连接，电机圆板47上端后侧通过支撑杆设置有与左锥齿轮481相啮合的右锥齿轮483，且右锥齿轮483与支撑杆为转动配合，右锥齿轮483也通过从动锥齿轮482与右端下侧的传动链轮392相连接，左锥齿轮481上端通过齿轮杆也设置有左锥齿轮481，安装架45的左侧壁上通过转动配合设置有换向锥齿轮484；

安装架45上端中部通过转动配合设置有花键杆485，所述的花键杆485上端设置有限位圆板4811，花键杆485下端穿过安装架45设置有下锥齿轮486，且换向锥齿轮484、分别与下锥齿轮486和齿轮杆上端的左锥齿轮481相啮合，前端上侧右侧的矩形框390和右端上侧前侧的矩形框390下端之间设置有L形连板487，L形连板487中部开设有圆形通槽，且花键杆485位于圆形通槽内，L形连板487上端位于花键杆485外侧均匀设置有支撑竖杆488，花键杆485外侧面上位于支撑竖杆488上方通过上下滑动配合设置有锥齿轮一489，且锥齿轮一489下端面上开设有环形槽，支撑竖杆488上端位于环形槽内，锥齿轮一489也通过从动锥齿轮482与左侧上端的传动链轮392相连接，L形连板487上端通过转动配合设置有与锥齿轮一489相啮合的锥齿轮二4810，且锥齿轮二4810也通过从动锥齿轮482与右端上侧的传动链轮392相连接。

具体工作时，驱动机构4能够通过限位机构3带动H型钢横梁向上移动，并且还能够通过限位机构3带动H型钢横梁向靠近H型钢立柱的一侧进行移动；当限位机构3完成对H型钢横梁的夹持后，驱动电机40输出轴旋转能够带动传动丝杠42进行转动，此时匚形撑板41能避免传动丝杠42对驱动电机40输出轴造成向下的压力，传动丝杠42转动时能够带动升降块43向上移动，升降块43能够通过下侧的矩形框390带动L形板44和安装架45进行移动，安装架45能够通过连接板46带动电机圆板47和传输支链48向上移动，且下侧的连接块310能够通过伸缩气缸311带动上侧的连接块310、矩形框390和L形连板487向上移动，L形连板487向上移动时能够通过支撑竖杆488带动锥齿轮一489沿花键杆485向上滑动，此时限位圆板4811能够对锥齿轮一489进行限位，从而能够避免锥齿轮一489向上脱离花键杆485；

当H型钢横梁向上移动至适当位置时，驱动电机40输出轴停止旋转，然后旋转电机480输出轴能够带动左锥齿轮481进行转动，左锥齿轮481转动时能够带动与其相邻的右锥齿轮483、从动锥齿轮482和前端下侧的传动链轮392进行顺时针转动，右锥齿轮483转动时能够通过与其相邻的从动锥齿轮482带动右端下侧的传动链轮392进行逆时针转动，同时齿轮杆上端的左锥齿轮481转动能够通过换向锥齿轮484、带动下锥齿轮486和花键杆485进行转动，花键杆485转动时能够带动锥齿轮一489进行转动，且锥齿轮一489与左锥齿轮481的转动方向相反，锥齿轮一489转动时能够带动与其相邻的从动锥齿轮482和锥齿轮二4810进行转动，与锥齿轮一489相邻的从动锥齿轮482转动时能够前端上侧的传动链轮392进行逆时针转动，锥齿轮二4810转动时能够通过与其相邻的从动锥齿轮482带动右端上侧的传动链轮392进行顺时针转动，传动链轮392转动时能够带动与其相连接的传动辊391进行转动，从而使传动辊391能够将H型钢横梁向靠近H型钢立柱一侧传输，当驱动电机40间接带动电机圆板47向下移动复位时，电机圆板47能够***圆形凹槽内。

工作时，第一步：首先将底座1放置在待装配建筑的拐角区域，然后再将H型钢立柱放置在矩形安装槽内，并使H型钢立柱能够位于夹持板一22、夹持板二27与夹持侧板21之间，依次往前端下侧以及右端下侧的传动辊391上端放置H型钢横梁；

第二步：然后通过双向气缸一20能够带动夹持侧板21同步向H型钢立柱一侧移动，从而能够对H型钢立柱的前后两端进行夹持，此时夹持板二27能够通过匚形板二31带动限位右板37对右侧的H型钢横梁前后两端进行夹持，再通过双向气缸二23能够带动夹持板一22、圆形块24、从动齿轮25和夹持板二27向H型钢立柱一侧移动，从而能够对H型钢立柱的左右两端进行夹持，此时夹持板一22和夹持板二27能够带动限位前板36和E形板33对前侧H型钢横梁左右两端进行夹持；

第三步：之后通过伸缩气缸311能够带动上侧的连接块310、矩形框390和传动辊391向下移动，从而使上侧的传动辊391能够在下侧传动辊391的作用下对H型钢横梁的上下两端进行夹持限位；

第四步：驱动电机40输出轴旋转能够带动传动丝杠42进行转动，传动丝杠42转动时能够带动升降块43向上移动，升降块43能够通过下侧的矩形框390带动L形板44和安装架45进行移动，安装架45能够通过连接板46带动电机圆板47和传输支链48向上移动，且下侧的连接块310能够通过伸缩气缸311带动上侧的连接块310、矩形框390和L形连板487向上移动，L形连板487向上移动时能够通过支撑竖杆488带动锥齿轮一489沿花键杆485向上滑动；

第五步：当H型钢横梁向上移动至适当位置时，驱动电机40输出轴停止旋转，然后旋转电机480输出轴能够带动左锥齿轮481进行转动，左锥齿轮481转动时能够通过传输支链48带动传动辊391进行转动，使传动辊391能够将H型钢横梁向靠近H型钢立柱一侧传输，之后将前侧的H型钢横梁安装在H型钢立柱的前端内侧，再将右侧的H型钢横梁安装在H型钢立柱的右侧面上；

第六步：当将H型钢横梁安装在H型钢立柱上端后，通过双向气缸一20带动夹持侧板21不再对H型钢立柱的前后两端进行夹持，此时夹持侧板21也能够带动限位右板37不再对右侧H型钢横梁的前后两端进行夹持，通过双向气缸二23能够间接带动夹持板一22和夹持板二27不再对H型钢立柱的左右两端进行夹持，此时夹持板一22和夹持板二27也能够带动E形板33和限位前板36不再对前侧H型钢横梁的左右两端进行夹持，

第七步：然后驱动气缸262能够带动驱动齿条263向上移动，驱动齿条263向上移动时能够通过长条齿轮261带动从动齿轮25进行转动，从动齿轮25转动时能够带动夹持板二27向上转动，从而使转动后的夹持板二27不会对H型钢立柱左端造成阻挡，之后通过E形气囊34的外接气泵对其进行放气，使得升降侧板35不会对前端的H型钢横梁左侧造成阻挡，最后通过底座1带动本设备向右移动脱离H型钢立柱和H型钢横梁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种装配式建筑装配设备，包括底座(1)、夹持机构(2)、限位机构(3)和驱动机构(4)，其特征在于：所述的底座(1)左侧面后端开设有矩形安装槽，矩形安装槽内设置有夹持机构(2)，夹持机构(2)右侧和前侧共同设置有一个限位机构(3)，限位机构(3)下端安装在底座(1)上端面上，且限位机构(3)中部设置有驱动机构(4)，其中：

所述的夹持机构(2)包括双向气缸一(20)、夹持侧板(21)、夹持板一(22)、双向气缸二(23)、圆形块(24)、从动齿轮(25)、开合支链(26)和夹持板二(27)，矩形安装槽右侧壁上开设有气缸槽，气缸槽内设置有双向气缸一(20)，双向气缸一(20)前后两端对称设置有位于矩形安装槽内的夹持侧板(21)，夹持侧板(21)上端右侧均与限位机构(3)相连接，且夹持侧板(21)右侧均开设有矩形滑槽，且矩形安装槽的前后侧壁对称开设有弧形滑槽，弧形滑槽之间通过左右滑动配合设置有夹持板一22，且夹持板一22中部穿过矩形滑槽，夹持板一(22)上端前侧与限位机构(3)相连接，夹持板一(22)后端左侧设置有双向气缸二(23)，且双向气缸二(23)中部通过气缸座安装在底座(1)上端面上，双向气缸二(23)左端通过圆形块(24)设置有从动齿轮(25)，且从动齿轮(25)与圆形块(24)为转动配合，底座(1)上端面位于从动齿轮(25)后侧设置有开合支链(26)，从动齿轮(25)左侧面上设置有夹持板二(27)，且夹持板二(27)前端为匚形结构；

所述的限位机构(3)包括匚形板一(30)、匚形板二(31)、压簧杆(32)、E形板(33)、E形气囊(34)、升降侧板(35)、限位前板(36)、限位右板(37)、支撑侧板(38)、传动支链(39)、连接块(310)和伸缩气缸(311)，夹持板一(22)上端前侧设置有匚形板一(30)，底座(1)上端面上位于夹持板二(27)前侧通过左右滑动配合也设置有匚形板一(30)，且与底座(1)相连接的匚形板二(31)后端位于夹持板二(27)前端内侧，夹持侧板(21)上端右侧均设置有匚形板二(31)，匚形板一(30)前端以及匚形板二(31)右端均对称设置有压簧杆(32)，且位于底座(1)前侧的压簧杆(32)为左右相对设置，位于底座(1)右侧的压簧杆(32)为前后相对设置，左侧的匚形板一(30)前端的压簧杆(32)右端设置有E形板(33)，E形板(33)内部开设有E形槽，E形槽内设置有E形气囊(34)，E形气囊(34)上端均匀设置有位于E形槽内的升降侧板(35)；

右侧匚形板一(30)前端的压簧杆(32)左侧设置有限位前板(36)，匚形板二(31)上的压簧杆(32)相对侧均设置有限位右板(37)，限位前板(36)和限位右板(37)上均对称开设有条形通槽，且E形板(33)、限位前板(36)、限位右板(37)均与底座(1)为滑动配合，底座(1)上端面位于后侧的限位右板(37)后侧设置有支撑侧板(38)，支撑侧板(38)前侧面上开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽内通过滑动配合上下对称设置有传动支链(39)，且传动支链(39)前端左侧通过连接块(310)也设置有传动支链(39)，且左侧的传动支链(39)与右侧的传动支链(39)为垂直布置，下侧的传动支链(39)均与驱动机构(4)相连接，上下两侧的连接块(310)之间设置有伸缩气缸(311)；

所述的传动支链(39)包括矩形框(390)、传动辊(391)、传动链轮(392)和传动链条(393)，燕尾滑槽内通过滑动配合上下对称设置有矩形框(390)，且矩形框(390)前端左侧通过连接块(310)也设置有矩形框(390)，右侧的矩形框(390)内通过转动配合均匀设置有传动辊(391)，左侧的矩形框(390)内通过转动配合均匀设置有传动辊(391)，且中部的传动辊(391)均位于条形通槽内，传动辊(391)的相对侧均穿过矩形框(390)设置有传动链轮(392)，且同一个矩形相对侧的传动链轮(392)之间均通过传动链条(393)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑装配设备，其特征在于：所述的开合支链(26)包括安装块(260)、长条齿轮(261)、驱动气缸(262)和驱动齿条(263)，底座(1)上端面上位于从动齿轮(25)后侧左右对称设置有安装块(260)，安装块(260)之间通过转动配合设置有与从动齿轮(25)相啮合的长条齿轮(261)，底座(1)上端面位于长条齿轮(261)后侧开设有齿条槽，齿条槽内从下往上依次设置有驱动气缸(262)和驱动齿条(263)，且驱动齿条(263)与长条齿轮(261)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑装配设备，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括驱动电机(40)、匚形撑板(41)、传动丝杠(42)、升降块(43)、L形板(44)、安装架(45)、连接板(46)、电机圆板(47)和传输支链(48)，底座(1)上端面位于矩形安装槽右前侧开设有电机槽，电机槽内通过电机座设置有驱动电机(40)，底座(1)上端面上位于驱动电机(40)上方设置有匚形撑板(41)，匚形撑板(41)上端通过转动配合设置有传动丝杠(42)，且传动丝杠(42)下端穿过匚形撑板(41)与驱动电机(40)输出轴相连接，传动丝杠(42)外侧面上通过螺纹配合设置有升降块(43)，升降块(43)后端与下侧的连接块(310)相连接，且下侧的矩形框(390)上端通过L形板(44)设置有安装架(45)，安装架(45)下端通过对称设置的连接板(46)设置有电机圆板(47)，底座(1)上端面上开设有与电机圆板(47)相对应的圆形凹槽，电机圆板(47)上端面上设置有传输支链(48)，且传输支链(48)与传动链轮(392)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑装配设备，其特征在于：所述的传输支链(48)包括旋转电机(480)、左锥齿轮(481)、从动锥齿轮(482)、右锥齿轮(483)、换向锥齿轮(484)、花键杆(485)、下锥齿轮(486)、L形连板(487)、支撑竖杆(488)、锥齿轮一(489)和锥齿轮二(4810)，电机圆板(47)上端面上通过电机座设置有旋转电机(480)，旋转电机(480)输出轴上端设置有左锥齿轮(481)，且左锥齿轮(481)通过从动锥齿轮(482)与前侧下端的传动链轮(392)相连接，电机圆板(47)上端后侧通过支撑杆设置有与左锥齿轮(481)相啮合的右锥齿轮(483)，且右锥齿轮(483)与支撑杆为转动配合，右锥齿轮(483)也通过从动锥齿轮(482)与右侧下端的传动链轮(392)相连接，左锥齿轮(481)上端通过齿轮杆也设置有左锥齿轮(481)，安装架(45)的左侧壁上通过转动配合设置有换向锥齿轮(484)；

安装架(45)上端中部通过转动配合设置有花键杆(485)，花键杆(485)下端穿过安装架(45)设置有下锥齿轮(486)，且换向锥齿轮(484)分别与下锥齿轮(486)和齿轮杆上端的左锥齿轮(481)相啮合，前侧上端右侧的矩形框(390)和右侧上端前侧的矩形框(390)下端之间设置有L形连板(487)，L形连板(487)中部开设有圆形通槽，且花键杆(485)位于圆形通槽内，L形连板(487)上端位于花键杆(485)外侧均匀设置有支撑竖杆(488)，花键杆(485)外侧面上位于支撑竖杆(488)上方通过上下滑动配合设置有锥齿轮一(489)，且锥齿轮一(489)下端面上开设有环形槽，支撑竖杆(488)上端位于环形槽内，锥齿轮一(489)也通过从动锥齿轮(482)与左侧上端的传动链轮(392)相连接，L形连板(487)上端通过转动配合设置有与锥齿轮一(489)相啮合的锥齿轮二(4810)，且锥齿轮二(4810)也通过从动锥齿轮(482)与右侧上端的传动链轮(392)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑装配设备，其特征在于：所述的底座(1)上端面上位于E形板(33)和限位前板(36)前后两侧设置有限位导板(312)，底座(1)上端面上位于限位右板(37)的左右两侧也设置有限位导板(312)，且前侧的限位导板(312)与E形板(33)和限位前板(36)为左右滑动配合，匚形板一(30)与前端的限位导板(312)为左右滑动配合，匚形板二(31)与右端的限位导板(312)为前后滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑装配设备，其特征在于：所述的矩形安装槽前后侧壁均左右对称设置有矩形限位槽，夹持侧板(21)的相背侧面上均左右对称设置有位于矩形限位槽内的稳定滑板(28)，且稳定滑板(28)与矩形限位槽为前后滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑装配设备，其特征在于：所述的传动辊(391)外侧面上均匀开设有用于增加摩擦力的条形槽。

8.根据权利要求4所述的一种装配式建筑装配设备，其特征在于：所述的花键杆(485)上端设置有限位圆板(4811)。

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