CN113353510A - 一种基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车结构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车结构及方法，属于环卫车辆改装及餐厨垃圾处理技术领域。技术方案是：网状力结构固液分离罐体（01）和带压紧密闭盖的称重提升装置（04）设置在上装底盘（25）上，液压绞龙出渣装置（02）设置在网状力结构固液分离罐体（01）内，带压紧密闭盖的称重提升装置（04）将餐厨垃圾提升称重后送入网状力结构固液分离罐体（01），网状力结构固液分离罐体（01）内的餐厨垃圾通过液压绞龙出渣装置（02）出料。本发明降低垃圾收运车的自重，提高载重能力和续航能力，降低能源消耗，满足餐厨垃圾收运的各种功能和整车的密闭运输，为密闭卸车提供了接口，使得餐厨垃圾收运车能够匹配电动车底盘。

Description

一种基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车结构及方法

技术领域

本发明涉及一种基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车结构及方法，属于环卫车辆改装及餐厨垃圾处理技术领域。

背景技术

垃圾分类是保护清水绿水国策的重要举措，餐厨垃圾（湿垃圾、厨余垃圾）占垃圾总量的20%～30%，但其高含水量、高有机含量等特点决定了它易腐烂、易臭等特点，是垃圾对环境污染的主要因素，所以餐厨垃圾的分类投放、分类收集、分类运输、分类处置是解决垃圾环境污染的重要环节。目前，餐厨垃圾收运车辆主要从吸粪车、垃圾压缩车等特种车辆简单改造而来，大都采用液压提升机装车、后开式液压举升或内置推板卸车，存在问题是：质量大，无法直接上装电动车辆，不能密闭运输，不能实现密闭卸车，需要复杂的接收坑及提升装置等设备。随着城市环境污染的加剧，城市管理部门从2016年开始推行环卫车辆的新能源化，将在十年内逐步淘汰现有环卫作业车辆，所有餐厨垃圾收运车采用电动车底盘势在必行。但是，已有技术电动车底盘受电池储电能力的制约，总重质量较小，无法承载大量质量的传统垃圾收运车罐式上装，如何减小垃圾收运车的质量，同时满足餐厨垃圾清运车的基本功能，实现密闭运输，密闭卸车是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车结构及方法，降低垃圾收运车的自重能够实现电动车要求，提高载重能力和续航能力，降低能源消耗，满足餐厨垃圾收运的各种功能和整车的密闭运输，为密闭卸车提供了接口，使得餐厨垃圾收运车能够匹配电动车底盘，解决已有技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车结构，包含网状力结构固液分离罐体、液压绞龙出渣装置、带压紧密闭盖的称重提升装置和上装底盘；网状力结构固液分离罐体和带压紧密闭盖的称重提升装置设置在上装底盘上，液压绞龙出渣装置设置在网状力结构固液分离罐体内，带压紧密闭盖的称重提升装置将餐厨垃圾提升称重后送入网状力结构固液分离罐体，网状力结构固液分离罐体内的餐厨垃圾通过液压绞龙出渣装置出料。

所述网状力结构固液分离罐体为餐厨垃圾收运的容器，上部通过V字型布置的渣仓龙骨及不锈钢冲孔板构成一个渣仓，位于网状力结构固液分离罐体上部；网状力结构固液分离罐体底部通过边缘清水仓龙骨及不锈钢冲孔板、中间清水仓龙骨及不锈钢冲孔板构成三个清水仓，其中两个清水仓位于边缘，一个清水仓位于中间；渣仓与清水仓之间为混合液仓，位于网状力结构固液分离罐体中部；渣仓、混合液仓及清水仓之间通过不锈钢冲孔板连通；收集的餐厨垃圾通过带压紧密闭盖的称重提升装置直接倒入渣仓，餐厨垃圾在这里实现固液分离。

所述网状力结构固液分离罐体为三层结构，最上面一层为一个V字形的渣仓，渣仓的V字底部焊接液压绞龙出渣装置的出料绞龙及绞龙套；第二层为左右两个混合液仓，两个混合液仓之间通过管道与阀门连接，是油水混合液的存储空间，为平衡两个油水混合仓的液位，在其底部采用管道连通，保证了底盘负载的左右平衡；两个混合液仓的底部均呈V字形，其底部顶点与上装底盘固定，两个V字形的混合液仓与上装底盘中间形成的一个正三角型的清水仓，两侧边缘分别形成直角三角型清水仓，第三层为三个清水仓。当餐厨垃圾倒入渣仓后实现初步的固液分离，油水混合液进入油水混合仓，出料时采用液压马达带动绞龙旋转出料，无需要液压举升和内置推板出料，降低了出料方式对罐体强度的要求。

本发明相邻仓共用不锈钢冲孔板，该种结构即减轻了罐体的重量，利用不锈钢冲孔板形成了网状结构空间，罐体也满足了存储运输的强度要求。

为防止出料时长纤维及熟料制品缠绕绞龙轴，堵塞出料口，甚至造成卡死绞龙，损坏零部件，出料绞龙为悬头绞龙，一边有轴承固定、另一边无固定，运行时轴心摆动。

为防止悬头绞龙的悬浮端运行时摆动过大从而影响固定端机械密封的密封性能，绞龙轴上设置了内置轴平衡及机械密封组合，通过连接法兰与绞龙套上的法兰连接；后置轴承和前置轴承分安装在机械密封前仓及前置轴承架和后置轴承架及动力安装盘上，两个轴承间隔一段有效距离，很好的解决悬头绞龙的密封问题，也限制了运行时轴心摆动，采用内置安装方式，节约了底盘的有效轴距，保证了罐体的有效长度。

两个油水混合液仓液体通过设置在连通管道三通上的阀门重力排出，每个混合液仓分别设置高压喷淋管道，定期外接高压水冲洗，以免沉积污物。

所述的带压紧密闭盖的称重提升装置，包括提升机构和称重装置，提升机构采用提升杆带动提手，提手拉起提升篮的工作方式，餐厨垃圾桶置于提升篮上；采用双滑道控制餐厨垃圾桶倾倒的高度和角度；同时在提升机构上设置了可收起称重装置，倾倒垃圾时称重装置展开进行称量，工作完毕后收起称重装置，实现了称重装置和提升机构工作的物理分离，排除了提升机构工作对称重装置的干扰，降低了维修费用；提升机构将餐厨垃圾倒入网状力结构固液分离罐体01内，设置了随垃圾桶举升和下降开闭的压紧盖，盖面和倾倒入口采用面接触压力密封，密封压力可以可调节，规避了餐厨垃圾车载收集、运输过程中各种可能溢出的因素。

所述悬浮绞龙的出料口阀门设置防滴漏出料阀组，做到无渗漏；而餐厨垃圾残渣成分复杂，关闭时阀板的密封面可能残存杂物，让阀门无法做到无渗漏，收油过程中会一致滴漏到地面，长期这样会造成城市道路和收油路线的空气污染，同时阀门开启时由于绞龙产生的物料压力会人物料呈抛物线下落，要求接收设备上开口较大，大量含水污物会溅出接收设备，造成设备周围地面，设备表面污染，设备上开口较大，不利于密封，也会造成处理厂区污染。如果在阀门外侧安装90°弯头，将物流方向改变为垂直向下，阀门加上导向弯头重量大，不利于需要轻质量的上装改装，轴向长度长，占用了底盘有限的可用长度，让上装的容积减小，且在阀门关闭后会有一些残渣和油污关在阀门外侧和导向弯头上，在车辆运行过程中会慢慢滴到地面，造成地面污染。基于上述原因，本发明防滴漏出料阀组，阀的轴向长度仅为240mm，实现了防滴漏，防渗漏，完成了物料垂直导向，阀门的开启配备专用防盗手柄，防止非专业人员误开或盗开酿成污染事故。

一种餐厨垃圾收运方法，收集的餐厨垃圾通过带压紧密闭盖的称重提升装置进行称重、提升后，直接倒入渣仓，餐厨垃圾在运输过程中自动通过实现固液分离；餐厨垃圾中的固态物质留在渣仓内，油水混合液体进入混合液仓；混合液仓为左右两个，是油水混合液的存储空间，为平衡两个油水混合仓的液位，在其底部采用管道连通，保证了底盘负载的左右平衡；油水混合液中的清水进入最下层的三个清水仓，位于中部的清水仓具有较好的保温特性，存储的清水为热水，该清水仓独立安装进出口管道，对热水进行处理后利用，用于冲洗车体和路面；位于两侧的两个清水仓通过管路连通，被用作抑臭菌仓，抑臭菌仓内15～30℃的清水中混合抑臭菌母液后，用泵正压到0.4Mpa后喷射到车体、地面、餐厨垃圾收集桶上，解决了车体及长期作业地面出现的异味；渣仓内的固态物质通过液压绞龙出渣装置排出，混合液仓内的液体通过管路阀门排出。

本发明解决了餐厨垃圾收运车强度和质量之间的矛盾，同时兼顾了外观、提升翻转、称重、翻转入口密封、出料阀门防渗漏等问题，具备无餐厨垃圾收运功能，质量做到了电车底盘要求范围，控制及动力设计简单合理，自动化程度高，操作方便，节能环保。

本发明有益效果：降低垃圾收运车的自重能够实现电动车要求，提高载重能力和续航能力，降低能源消耗，满足餐厨垃圾收运的各种功能和整车的密闭运输，为密闭卸车提供了接口，使得餐厨垃圾收运车能够匹配电动车底盘。

附图说明

图1是本发明实施例主视图；

图2是本发明实施例左视图；

图3是本发明实施例右视图；

图4是本发明实施例轴向剖视图；

图5是本发明实施例网状力结构固液分离罐体左视图；

图6是本发明实施例网状力结构固液分离罐体右视图；

图7是本发明实施例液压绞龙出渣装置***图；

图8是本发明实施例液压绞龙出料密封详图；

图9是本发明实施例出料阀组非卸料状态图；

图10是本发明实施例出料阀组非卸料状态轴向剖视图；

图11是本发明实施例出料阀组卸料状态图；

图12是本发明实施例出料阀组卸料状态轴向剖视图；

图13是本发明实施例带压紧密闭盖的称重提升装置收起图；

图14是本发明实施例带压紧密闭盖的称重提升装置收起密封盖端详图；

图15是本发明实施例出带压紧密闭盖的称重提升装置收起称重端详图；

图16是本发明实施例带压紧密闭盖的称重提升装置收起正视图；

图17是本发明实施例带压紧密闭盖的称重提升装置收起密封盖端详图；

图18是本发明实施例带压紧密闭盖的称重提升装置收起密称重端详图；

图19是本发明实施例带压紧密闭盖的称重提升装置收起俯视图；

图20是本发明实施例带压紧密闭盖的称重提升装置展开侧视图；

图21是本发明实施例带压紧密闭盖的称重提升装置展开密封盖端详图；

图22是本发明实施例带压紧密闭盖的称重提升装置展开称重端详图；

图23是本发明实施例直流24V液压驱动控制***电器件及设备安装示意图；

图24是本发明实施例上装底盘示意图；

图25是本发明实施例牌照悬挂梁示意图；

图中：网状力结构固液分离罐体01、液压绞龙出渣装置02、防滴漏出料阀组03、带压紧密闭盖的称重提升装置04、直流24V液压驱动控制***05、渣仓06、混合液仓07、清水仓08、渣仓龙骨09、混合液仓龙骨10、边缘清水仓龙骨11、中间清水仓龙骨12、出料绞龙13、绞龙套14、内置轴平衡及机械密封组合15、液压马达16、动力轴17、前置密封板18、机械密封前仓及前置轴承架19、机械密封仓20、后置轴承架及动力安装盘21、后置轴承22、前置骨架密封23、上装底盘25、前置轴承26、出料口盖27、可旋转出料接滴漏壳体28、阀杆29、连接法兰30、阀板31、阀杆铜套32、阀体33、接滴漏状态锁扣34、出料状态锁扣35、控制柜36、液压站37、液压马达16、提升机液压油缸38、二梁39、横梁40、挡泥板41、牌照悬挂梁42、辅助臂43、主臂44、油缸45、提升滑槽46、主拉杆47、称重盘拉杆48、L形称重盘托杆49、主臂固定端轴50、油缸前轴51、压紧盖弹簧座52、压紧盖弹簧调节螺帽53、油缸后轴54、主拉杆上耳环轴55、主拉杆上耳环56、主拉杆调节螺帽57、称重盘拉杆上耳环轴58、称重盘拉杆上耳环59、称重盘拉杆调节螺帽60、称重盘拉杆下耳环61、称重盘拉杆下耳环轴62、称重盘拉杆楔形滑槽动端63、称重盘拉杆楔形滑槽固定端64、L形称重盘托杆轴65、提升篮66、称重传感器托盘67、称重传感器68、提手69、主臂横拉杆70、卸料口压紧盖71、称重盘托杆固定耳环72、上提篮滚轮73、卸料口压紧盖安装板74、油缸固定端耳环75、主拉杆下耳环76、主拉杆下耳环轴77。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

一种基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车结构，包含网状力结构固液分离罐体01、液压绞龙出渣装置02、带压紧密闭盖的称重提升装置04和上装底盘25；网状力结构固液分离罐体01和带压紧密闭盖的称重提升装置04设置在上装底盘25上，液压绞龙出渣装置02设置在网状力结构固液分离罐体01内，带压紧密闭盖的称重提升装置04将餐厨垃圾提升称重后送入网状力结构固液分离罐体01，网状力结构固液分离罐体01内的餐厨垃圾通过液压绞龙出渣装置02出料。

所述网状力结构固液分离罐体01为餐厨垃圾收运的容器，上部通过V字型布置的渣仓龙骨09及不锈钢冲孔板构成一个渣仓06，位于网状力结构固液分离罐体01上部；网状力结构固液分离罐体01底部通过边缘清水仓龙骨11及不锈钢冲孔板、中间清水仓龙骨12及不锈钢冲孔板构成三个清水仓08，其中两个清水仓位于边缘，一个清水仓位于中间；渣仓06与清水仓08之间为混合液仓07，位于网状力结构固液分离罐体01中部；渣仓06、混合液仓07及清水仓08之间通过不锈钢冲孔板连通；收集的餐厨垃圾通过带压紧密闭盖的称重提升装置04直接倒入渣仓06，餐厨垃圾在这里实现固液分离。

所述网状力结构固液分离罐体01为三层结构，最上面一层为一个V字形的渣仓6，渣仓的V字底部焊接液压绞龙出渣装置02的出料绞龙13及绞龙套14；第二层为左右两个混合液仓07，两个混合液仓07之间通过管道与阀门连接，是油水混合液的存储空间，为平衡两个油水混合仓的液位，在其底部采用管道连通，保证了底盘负载的左右平衡；两个混合液仓07的底部均呈V字形，其底部顶点与上装底盘25固定，两个V字形的混合液仓07与上装底盘25中间形成的一个正三角型的清水仓，两侧边缘分别形成直角三角型清水仓08，第三层为三个清水仓08。当餐厨垃圾倒入渣仓06后实现初步的固液分离，油水混合液进入油水混合仓07，出料时采用液压马达带动绞龙旋转出料，无需要液压举升和内置推板出料，降低了出料方式对罐体强度的要求。

本发明相邻仓共用不锈钢冲孔板，该种结构即减轻了罐体的重量，利用不锈钢冲孔板形成了网状结构空间，罐体也满足了存储运输的强度要求。

为防止出料时长纤维及熟料制品缠绕绞龙轴，堵塞出料口，甚至造成卡死绞龙，损坏零部件，出料绞龙13为悬头绞龙，一边有轴承固定、另一边无固定，运行时轴心摆动。

为防止悬头绞龙的悬浮端运行时摆动过大从而影响固定端机械密封的密封性能，绞龙轴上设置了内置轴平衡及机械密封组合15，通过连接法兰与绞龙套上的法兰连接；后置轴承22和前置轴承26分安装在机械密封前仓及前置轴承架19和后置轴承架及动力安装盘21上，两个轴承间隔一段有效距离，很好的解决悬头绞龙的密封问题，也限制了运行时轴心摆动，采用内置安装方式，节约了底盘的有效轴距，保证了罐体的有效长度。

两个油水混合液仓液体通过设置在连通管道三通上的阀门重力排出，每个混合液仓分别设置高压喷淋管道，定期外接高压水冲洗，以免沉积污物。

所述的带压紧密闭盖的称重提升装置04，包括提升机构和称重装置，提升机构采用提升杆带动提手，提手拉起提升篮的工作方式，餐厨垃圾桶置于提升篮上；采用双滑道控制餐厨垃圾桶倾倒的高度和角度；同时在提升机构上设置了可收起称重装置，倾倒垃圾时称重装置展开进行称量，工作完毕后收起称重装置，实现了称重装置和提升机构工作的物理分离，排除了提升机构工作对称重装置的干扰，降低了维修费用；提升机构将餐厨垃圾倒入网状力结构固液分离罐体01内，设置了随垃圾桶举升和下降开闭的压紧盖，盖面和倾倒入口采用面接触压力密封，密封压力可以可调节，规避了餐厨垃圾车载收集、运输过程中各种可能溢出的因素。

所述悬浮绞龙的出料口阀门设置防滴漏出料阀组03，做到无渗漏；而餐厨垃圾残渣成分复杂，关闭时阀板的密封面可能残存杂物，让阀门无法做到无渗漏，收油过程中会一致滴漏到地面，长期这样会造成城市道路和收油路线的空气污染，同时阀门开启时由于绞龙产生的物料压力会人物料呈抛物线下落，要求接收设备上开口较大，大量含水污物会溅出接收设备，造成设备周围地面，设备表面污染，设备上开口较大，不利于密封，也会造成处理厂区污染。如果在阀门外侧安装90°弯头，将物流方向改变为垂直向下，阀门加上导向弯头重量大，不利于需要轻质量的上装改装，轴向长度长，占用了底盘有限的可用长度，让上装的容积减小，且在阀门关闭后会有一些残渣和油污关在阀门外侧和导向弯头上，在车辆运行过程中会慢慢滴到地面，造成地面污染。基于上述原因，本发明防滴漏出料阀组，阀的轴向长度仅为240mm，实现了防滴漏，防渗漏，完成了物料垂直导向，阀门的开启配备专用防盗手柄，防止非专业人员误开或盗开酿成污染事故。

一种餐厨垃圾收运方法，收集的餐厨垃圾通过带压紧密闭盖的称重提升装置04进行称重、提升后，直接倒入渣仓06，餐厨垃圾在运输过程中自动通过实现固液分离；餐厨垃圾中的固态物质留在渣仓06内，油水混合液体进入混合液仓07；混合液仓07为左右两个，是油水混合液的存储空间，是油水混合液的存储空间，为平衡两个油水混合仓的液位，在其底部采用管道连通，保证了底盘负载的左右平衡；油水混合液中的清水进入最下层的三个清水仓08，位于中部的清水仓具有较好的保温特性，存储的清水为热水，该清水仓独立安装进出口管道，对热水进行处理后利用，用于冲洗车体和路面；位于两侧的两个清水仓通过管路连通，被用作抑臭菌仓，抑臭菌仓内15～30℃的清水中混合抑臭菌母液后，用泵正压到0.4Mpa后喷射到车体、地面、餐厨垃圾收集桶上，解决了车体及长期作业地面出现的异味；渣仓06内的固态物质通过液压绞龙出渣装置02排出，混合液仓07内的液体通过管路阀门排出。

在实施例中，本发明由网状力结构固液分离罐体01、液压绞龙出渣装置02、防滴漏出料阀组03、带压紧密闭盖的称重提升装置04、直流24V液压驱动控制***05和上装底盘25六大部分组成。

网状力结构固液分离罐罐体由渣仓06、混合液仓07、清水仓08及设备仓组成26、渣仓龙骨09（24根）、14根混合液仓龙骨10、14根边缘清水仓龙骨11、14根中间清水仓龙骨12组成。所述的网状力结构固液分离罐罐体01为餐厨垃圾收运的容器，共分为三层仓室，第一层是一个渣仓06，位于网状力结构固液分离罐罐体01的上部，收集的餐厨垃圾通过带压紧密闭盖的称重提升装置04直接倒入渣仓06，其V字底板为不锈钢冲孔板构成的冲孔网板结构，餐厨垃圾在这里实现固液分离，油水混合液体进入第二层的混合液仓07；混合液仓07分为左右两个，底部通过前后两根管道连接，通过三通与出液阀门连接，混合液仓07顶部为渣仓06的底板，混合液仓07的V字形底部与上装底盘25相切，是油水混合液的存储空间；两个V字形的混合液仓07与上装底盘25形成的一个正三角形界面区域和两个直角三角形界面区域分别为第三层的三个清水仓08，位于中部的正三角形界面区域的清水仓由于其独特的位置，具有较好的保温特性，被作为清水热水仓，其独立安装进出口管道，热水在集中处理后保证餐厨垃圾收运过程中车体、路面的清洗；位于两侧的直角三角形区域底部的两个清水仓由管道相互连接，被用作抑臭菌仓，15～30℃的清水混合一定比例的抑臭菌母液通过底部连接管道加注到清水仓，用内置的泵正压到0.4Mpa后喷射到车体、地面、餐厨垃圾收集桶上，解决了车体及长期作业地面出现的异味；渣仓06、混合液仓07、清水仓08均为V字形结构，互相结合，且上下共三层，呈品字形结构，每个仓体内都根据仓体具体形状均匀布置了龙骨，该结构将网状力结构固液分离罐罐体01的壁厚降到了1.5mm，在满足罐体的功能特性、机械特性、承压要求的同时，让罐体质量降低到普通罐体的800㎏以下，解决了罐体太重不能匹配电动车底盘的矛盾，同时实现了餐厨垃圾的前期过滤、车体和地面及时清洗、机抑臭菌随车使用，且为密闭卸车提供了条件。

液压绞龙出渣装置02由出料绞龙13、绞龙套14、内置轴平衡及机械密封组合15、液压马达16、动力轴17、前置密封板18、机械密封前仓及前置轴承架19、机械密封仓20、后置轴承架及动力安装盘21、后置轴承22、前置骨架密封23和前置轴承26构成；所述的液压绞龙出渣装置02安装在网状力结构固液分离罐罐体01的渣仓06的V字型结构底部，渣仓06的两个V字形冲孔筛网板结构分别与绞龙套14上开口两边焊接，这个区域形成为餐厨垃圾残渣的堆积空间；内置轴平衡及机械密封组合15安装在液压马达16和出料绞龙13之间，动力轴17将液压马达16的动力传递给出料绞龙13，后置轴承22和前置轴承26分安装在机械密封前仓及前置轴承架19和后置轴承架及动力安装盘21上，前置轴承架19和后置轴承架及动力安装盘21采用八个高强度螺栓连接，两个轴承间隔一段有效距离，机械密封安装在它们之间的机械密封仓20内，这样设计的主要作用是动力传动、提高密封性能。在平衡悬头绞龙（一边有轴承固定、一边无固定）运行时轴心摆动，采用悬头设计，使餐厨垃圾出料端没有同步旋转的轴心，避免餐厨垃圾内的纤维、塑料袋等杂质缠绕在轴心上，堵塞出料通道，增加卸料时间；采用内置式设计节约了液压绞龙出渣装置02的轴向安装空间，增加了网状力结构固液分离罐体01的长度，同时缩短了绞龙悬头端的长度，降低了绞龙运行时的摆动幅度，减轻了两个平衡轴承的径向力，保障了绞龙的平稳运行。采用液压马达作为动力，可以与带压紧密闭盖的称重提升装置04合用直流24V液压驱动控制***05，节约了成本，让动力及控制设计简单化，同时液压马达体积较小，所占轴向空间较小，节约了液压绞龙出渣装置02的轴向安装空间，提高空间的利用率。

防滴漏出料阀组03由出料口盖27、可旋转出料接滴漏壳体28、阀杆29、连接法兰30、阀板31、阀杆铜套32、阀体33、接滴漏状态锁扣34、出料状态锁扣35组成。所述的防滴漏出料阀组03是为基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车专门设计的出料阀，结合液压绞龙出渣装置02解决大端盖出料存在的跑冒滴漏、压紧及开盖***复杂、质量大、需要接料坑接料、不能实现密闭卸料等问题；阀体33通过连接法兰30安装在液压绞龙出渣装置02的出料绞龙13悬浮端的法兰上，阀体33的另一端安装有阀杆铜套32，阀杆29与阀杆铜套32同心安装，阀体33外端预留四方芯，可以采用备用四方孔摇柄旋转阀杆29，带动固定在另一端的阀板31移动，实现了开阀和关阀功能；可旋转出料，接滴漏壳体28通过卡片安装在阀体33外壳上，可以绕轴心旋转，其侧壁上设置了一个耳环，耳环的孔可以分别与接滴漏状态锁扣34、出料状态锁扣35组成对齐后***固定插销；防滴漏出料阀组03分为收运和卸料两个工作状态：收运状态如图八所示，可旋转出料接滴漏壳体28上的耳环与接滴漏状态锁扣34对齐，出料口朝上，可旋转出料、接滴漏壳体28底部形成一定的容器空间，接收卸料时卸料通道残留的液体以及阀板31密封不严渗漏出的液体，很好的解决了餐厨垃圾收运车辆由于跑冒滴漏对收运路线地面污染，提高了民众对餐厨垃圾分类收运的接收度；卸料状态如图十所示，可旋转出料接滴漏壳体28上的耳环与出料状态锁扣35状对齐，出料口朝下，可旋转出料、接滴漏壳体28底部形成残渣处理通道，将出料口旋转90°垂直向下，减少了水平出料需要的接料空间和飞溅污染程度， 出料口采用方法兰设计，可以与接收灌进料口通过液压形成全密封接触，为全密封卸料提供了技术条件。

带压紧密闭盖的称重提升装置04包括提升机构和称重装置，由辅助臂43、主臂44、油缸45、提升滑槽46、主拉杆47、称重盘拉杆48、L形称重盘托杆49、主臂固定端轴50、油缸前轴51、压紧盖弹簧座52、压紧盖弹簧调节螺帽53、油缸后轴54、主拉杆上耳环轴55、主拉杆上耳环56、主拉杆调节螺帽57、称重盘拉杆上耳环轴58、称重盘拉杆上耳环59、称重盘拉杆调节螺帽60、称重盘拉杆下耳环61、称重盘拉杆下耳环轴62、称重盘拉杆楔形滑槽动端63、称重盘拉杆楔形滑槽固定端64、L形称重盘托杆轴65、66、称重传感器托盘67、称重传感器68、提手69、主臂横拉杆70、卸料口压紧盖71、称重盘托杆固定耳环72、提篮滚轮73、卸料口压紧盖安装板74、油缸固定端耳环75、主拉杆下耳环76、主拉杆下耳环轴77组成。提升机构的提升动力由双作用油缸45提供，油缸45的固定端通过油缸后轴54安装在油缸固定端耳环75上，油缸45的伸缩端通过油缸前轴51固定在主臂44上；当油缸45在液压站37输出油压的作用下推出缸杆，缸杆推动主臂44和辅助臂43沿主臂固定端轴50旋转，从而带通过主拉杆上耳环轴55和主拉杆上耳环56拉动主臂44上的主拉杆47沿提升滑槽46向上运动；主拉杆47另一端与主拉杆下耳环76焊接，主拉杆下耳环76通过主拉杆下耳环轴77与提手69连接，当主拉杆47沿提升滑槽46向上运动时，将带动提手69向上运动；提手69的边缘采用方钢制作，宽度刚好和采用槽钢焊接的提升篮66的内槽匹配，间隙控制在1.5mm，当提手69沿提升滑槽46向上运动到一定高度时，将与提升篮66的底部边缘接触，从而带动提升篮66向上运动；将餐厨垃圾桶挂在提升篮66的上沿，油缸伸缩端在展开时，最终将带动餐厨垃圾桶向上运动；当提升篮66向上运动到提升滑槽46的90弧度内弧槽时，由于重力的作用，提升篮66的上提篮滚轮73将沿内弧槽改变运行方向到内弧槽的终点，而提升篮66的下提篮滚轮此时刚好到达提升滑槽46的外弧槽，由于主拉杆47在油缸45的带动下并未停止运行，所以提升篮66将沿上提篮滚轮73的轴心做旋转运动，将固定在提升篮66上的餐厨垃圾桶内的垃圾倒入渣仓内06内；当下提篮滚轮到达提升滑槽46的外弧槽的终点时，油缸停止运动，持续一段时间后，油缸45伸缩端收回，所有参与提升餐厨垃圾桶的零部件将做反向运动，将餐厨垃圾桶放回到地面；卸料口压紧盖71通过压紧盖弹簧座52、压紧盖弹簧调节螺帽53吊装在卸料口压紧盖安装板74上，通过调整压紧盖弹簧调节螺帽53，可方便的改变卸料口压紧盖71高度和水平角度，卸料口压紧盖安装板74焊接在主臂横拉杆70上，可以随主臂44的上下运行开闭卸料口，当主臂44向下运动到一定角度时，卸料口压紧盖71将首先接触卸料口边缘，当主臂44运动到下终点时，压紧盖弹簧座52将压缩安装在其内部的弹簧，从而将卸料口压紧盖71压紧在卸料口上，很好的解决了收运餐厨垃圾过程中车辆加减速时的液体外溢，污染路面的问题。称重装置由称重盘拉杆上耳环轴58、称重盘拉杆上耳环59、称重盘拉杆调节螺帽60、称重盘拉杆下耳环61、称重盘拉杆下耳环轴62、称重盘拉杆楔形滑槽动端63、称重盘拉杆楔形滑槽固定端64、L形称重盘托杆轴65、提升篮66、称重传感器托盘67、称重盘68和称重盘拉杆48组成，称重盘68安装在称重传感器托盘67上，称重传感器托盘67焊接在称重盘托杆49自由端，L形称重盘托杆49另一端通过称重盘托杆轴65固定在提升滑槽46的下端，另一端通过称重盘拉杆下耳环61、称重盘拉杆下耳环轴62与称重盘拉杆48连接，称重盘拉杆48的另一端通过称重盘拉杆上耳环轴58、称重盘拉杆上耳环59与称重盘拉杆楔形滑槽动端63连接，称重盘拉杆楔形滑槽固定端64固定在提升滑槽46的侧面；车载运动时，称重装置将处于收起状态，到达收油现场时，将称重装置展开，称重盘68位于地面50mm高处，与餐厨垃圾桶推行是的离地高度相当，所以很方便将餐厨垃圾桶方在称重传感器68计重，解决了提升机构计量的难题，同时该位置也是餐厨垃圾提升机构工作时需要餐厨垃圾桶放置的位置，方便了操作人员与提升设备的配合作业。

直流24V液压驱动控制***05由控制柜36、液压站37、液压马达16、提升机液压油缸38组成。所述的控制柜36采用S7-200smart plc，对物位、重量等参数进行监控，控制液压站37启停和液压马达16、提升机液压油缸38对应的电磁阀开闭，从而液压马达16、提升机液压油缸38的不同工作状态，完成餐厨垃圾的收集、运输、卸料等工作；采用液压动力***也是从电动车底盘的结构特性出发，采用两个12V缓冲电瓶接受电动车底盘自带的直流-直流充电器充电，完成能量供给；两个12V缓冲电瓶通过串联得到24V电源给控制***的plc、电磁阀等供电，同时通过24V-48V变压器给液压站37的48V直流电机供电；该***的设备集中在前部，减少了电路、油路布线的距离，降低了运维成本，同时将整个重量降低到油电混合动力***设计的重量降低一半以上，增加了对电车底盘的适应性。

上装底盘25由二梁39、横梁40、挡泥板41、牌照悬挂梁42与电车大梁通过紧固件连接构成，支撑整个结构的重量；为了很好的解决强度与重量之间的矛盾，采用折板件加龙骨、间断开孔的方式，即保证了上装底盘25强度的，又降低了部件的重量，同时为控制布线、动力油管、工艺流程管道提供了安装空间。

Claims (5)

1.一种基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车结构，其特征在于：包含网状力结构固液分离罐体（01）、液压绞龙出渣装置（02）、带压紧密闭盖的称重提升装置（04）和上装底盘（25）；网状力结构固液分离罐体（01）和带压紧密闭盖的称重提升装置（04）设置在上装底盘（25）上，液压绞龙出渣装置（02）设置在网状力结构固液分离罐体（01）内，带压紧密闭盖的称重提升装置（04）将餐厨垃圾提升称重后送入网状力结构固液分离罐体（01），网状力结构固液分离罐体（01）内的餐厨垃圾通过液压绞龙出渣装置（02）出料。

2.根据权利要求1所述的一种基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车结构，其特征在于：所述网状力结构固液分离罐体（01）为餐厨垃圾收运的容器，上部通过V字型布置的渣仓龙骨（09）及不锈钢冲孔板构成一个渣仓（06），位于网状力结构固液分离罐体（1）上部；网状力结构固液分离罐体（01）底部通过边缘清水仓龙骨（11）及不锈钢冲孔板、中间清水仓龙骨（12）及不锈钢冲孔板构成三个清水仓（08），其中两个清水仓位于边缘，一个清水仓位于中间；渣仓（06）与清水仓（08）之间为混合液仓（07），位于网状力结构固液分离罐体（01）中部；渣仓（06）、混合液仓（07）及清水仓（08）之间通过不锈钢冲孔板连通；收集的餐厨垃圾通过带压紧密闭盖的称重提升装置（04）直接倒入渣仓（06），餐厨垃圾在这里实现固液分离。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车结构，其特征在于：所述网状力结构固液分离罐体（01）为三层结构，最上面一层为一个V字形的渣仓（6），渣仓的V字底部焊接液压绞龙出渣装置（02）的出料绞龙（13）及绞龙套（14）；第二层为左右两个混合液仓（07），两个混合液仓（07）之间通过管道与阀门连接，是油水混合液的存储空间，为平衡两个油水混合仓的液位，在其底部采用管道连通，保证了底盘负载的左右平衡；两个混合液仓（07）的底部均呈V字形，其底部顶点与上装底盘（25）固定，两个V字形的混合液仓（07）与上装底盘（25）中间形成的一个正三角型的清水仓，两侧边缘分别形成直角三角型清水仓（08），第三层为三个清水仓（08）；当餐厨垃圾倒入渣仓（06）后实现初步的固液分离，油水混合液进入油水混合仓（07），出料时采用液压马达带动绞龙旋转出料。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于电动车底盘的餐厨垃圾收运车结构，其特征在于：所述的带压紧密闭盖的称重提升装置（04），包括提升机构和称重装置，提升机构采用提升杆带动提手，提手拉起提升篮的工作方式，餐厨垃圾桶置于提升篮上；采用双滑道控制餐厨垃圾桶倾倒的高度和角度；同时在提升机构上设置了可收起称重装置，倾倒垃圾时称重装置展开进行称量，工作完毕后收起称重装置。

5.一种餐厨垃圾收运方法，采用权利要求1-4任意一项所限定的结构，其特征在于：收集的餐厨垃圾通过带压紧密闭盖的称重提升装置（04）进行称重、提升后，直接倒入渣仓（06），餐厨垃圾在运输过程中自动通过实现固液分离；餐厨垃圾中的固态物质留在渣仓（06）内，油水混合液体进入混合液仓（07）；混合液仓（07）为左右两个，是油水混合液的存储空间，为平衡两个油水混合仓的液位，在其底部采用管道连通，保证了底盘负载的左右平衡；油水混合液中的清水进入最下层的三个清水仓（08），位于中部的清水仓具有保温特性，存储的清水为热水，该清水仓独立安装进出口管道，对热水进行处理后利用，用于冲洗车体和路面；位于两侧的两个清水仓通过管路连通，被用作抑臭菌仓，抑臭菌仓内15～30℃的清水中混合抑臭菌母液后，用泵正压到0.4Mpa后喷射到车体、地面、餐厨垃圾收集桶上，解决了车体及长期作业地面出现的异味；渣仓（06）内的固态物质通过液压绞龙出渣装置（02）排出，混合液仓（07）内的液体通过管路阀门排出。

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