CN113353062B - 一种基于终端的泊车控制方法、装置、***及存储介质 - Google Patents

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CN113353062B CN202010144240.4A CN202010144240A CN113353062B CN 113353062 B CN113353062 B CN 113353062B CN 202010144240 A CN202010144240 A CN 202010144240A CN 113353062 B CN113353062 B CN 113353062B
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Abstract

本申请涉及一种基于终端的泊车控制方法、装置、***及存储介质，该方法包括：终端与车载***建立无线通信连接；若终端对物理钥匙位置信息的接收状态为符合要求，则终端向车载***发送获取车载***电量信息指令；终端接收车载***发送的车载***电量信息；终端获取终端电量信息；根据车载***电量信息和终端电量信息判断判断车载***电量状态和终端电量状态；若车载***电量状态以及终端电量状态均为符合要求，则终端检测用户操作并根据用户操作生成相应的泊车指令；终端向车载***发送泊车指令。在观察到周围环境的情况下，用户操作终端向车载***发送泊车操作指令，使车载***根据泊车方式进行泊车，使用终端控制泊车，人在车外，也解决了狭窄车位下导致的上下车不便的问题。

Description

一种基于终端的泊车控制方法、装置、***及存储介质
技术领域
本申请涉及泊车操作领域，特别涉及一种基于终端的泊车控制方法、 装置、***及存储介质。
背景技术
对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，将汽车驶入狭 小的空间已成为一项必备技能，很少有不费一番周折就停好车的情况。
现阶段人们自主驾驶车辆实现车辆移入和移出车库，存在弊端：车辆 周围有各种障碍物，驾驶员视野有限，停完车之后，车与相邻车之间的间 隙过小，无法打开车门；或者，上车的时候发现两旁的车间隙过小，无法 正常上车，如此，会导致在不能方便的观察周围环境的情况下的泊车安全 问题，和狭窄车位下的上下车不便的问题。
发明内容
本申请实施例要解决的是不能方便的观察周围环境的情况下的泊车安 全问题和狭窄车位下的上下车不便的问题的技术问题。
为解决上述技术问题，一方面，本申请实施例提供了一种基于终端的 泊车控制方法，该方法包括：
终端与车载***建立无线通信连接；
若终端对物理钥匙位置信息的接收状态为符合要求，则向车载***发 送获取车载***电量信息指令；其中，物理钥匙位置信息为车载***根据 自身与物理钥匙之间的距离生成并发送；
终端接收车载***发送的车载***电量信息；
终端获取终端电量信息；
根据车载***电量信息判断车载***电量状态；根据终端电量信息判 断终端电量状态；
若车载***电量状态以及终端电量状态均为符合要求，则终端检测用 户操作并根据用户操作生成相应的泊车指令；
终端向车载***发送泊车指令，以使车载***根据泊车指令进行泊车。
另一方面提供了一种基于终端的泊车控制装置，该装置包括：
第一通信模块，用于与车载***建立无线通信连接；
获取车载***电量信息指令发送模块，用于若终端对物理钥匙位置信 息的接收状态为符合要求，则向车载***发送获取车载***电量信息指令； 其中，物理钥匙位置信息为车载***根据自身与物理钥匙之间的距离生成 并发送；
车载***电量信息接收模块，用于接收车载***发送的车载***电量 信息；
终端电量信息获取模块，用于获取终端电量信息；
判断模块，用于根据车载***电量信息判断车载***电量状态；根据 终端电量信息判断终端电量状态；
泊车指令生成模块，用于若车载***电量状态以及终端电量状态均为 符合要求，则终端检测用户操作并根据用户操作生成相应的泊车指令；
泊车指令发送模块，用于向车载***发送泊车指令，以使车载***根 据泊车指令进行泊车。
另一方面提供了一种存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、 至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集 或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的基于终端的泊车控制方法。
另一方面，本申请实施例提供了基于终端的泊车控制方法，该方法包 括：
车载***与终端建立无线通信连接；
车载***根据自身与物理钥匙之间的距离生成物理钥匙位置信息，若 车载***与物理钥匙的距离小于第一预设距离，则向终端发送物理钥匙位 置信息；
车载***接收终端发送的获取车载***电量信息指令，车载***向终 端发送车载***电量信息；
车载***接收终端向发送的泊车指令，车载***根据泊车指令进行泊 车。
另一方面提供了一种基于终端的泊车控制装置，该装置包括：
第二通信模块，用于与终端建立无线通信连接；
发送状态确定模块，用于根据自身与物理钥匙之间的距离生成物理钥 匙位置信息，若车载***与物理钥匙的距离小于第一预设距离，则向终端 发送物理钥匙位置信息；
车载***电量信息发送模块，用于接收终端发送的获取车载***电量 信息指令，向终端发送车载***电量信息；
泊车指令接收模块，用于接收终端向发送的泊车指令，根据泊车指令 进行泊车。
另一方面提供了一种存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、 至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集 或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的基于终端的泊车控制方法。
另一方面提供了一种基于终端的泊车控制***，***包括终端和车载 ***，终端用于实现上述的基于终端的泊车控制方法；
车载***用于实现上述的基于终端的泊车控制方法。
本申请实施例提供的一种基于终端的泊车控制方法、装置、***及存 储介质，具有如下技术效果：
本申请实施例通过终端与车载***建立无线通信连接；若终端对物理 钥匙位置信息的接收状态为符合要求，则向车载***发送获取车载***电 量信息指令；其中，物理钥匙位置信息为车载***根据自身与物理钥匙之 间的距离生成并发送；终端接收车载***发送的车载***电量信息；终端 获取终端电量信息；根据车载***电量信息判断车载***电量状态；根据终 端电量信息判断终端电量状态；若车载***电量状态以及终端电量状态均 为符合要求，则终端检测用户操作并根据用户操作生成相应的泊车指令； 终端向车载***发送泊车指令，以使车载***根据泊车指令进行泊车。在 观察到周围环境的情况下，用户操作终端向车载***发送泊车操作指令， 使车载***根据泊车方式进行泊车，可以提高泊车的安全和便捷，使用终 端控制泊车，人在车外，也解决了狭窄车位下导致的上下车不便的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种基于终端的泊车控制方法的流程示意 图；
图3是本申请实施例提供的一种基于终端的泊车控制装置的结构示意 图；
图4是本申请实施例提供的一种基于终端的泊车控制装置的结构示意 图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护 的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第 一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或 先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描 述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。 此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排 他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或 服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列 出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，包括 终端101和车载***102，终端101与车载***102建立无线通信连接；
车载***102根据自身与物理钥匙之间的距离生成物理钥匙位置信息， 若车载***102与物理钥匙的距离小于第一预设距离，则向终端101发送 物理钥匙位置信息；
若终端101对物理钥匙位置信息的接收状态为符合要求，则向车载系 统102发送获取车载***电量信息指令；其中，物理钥匙位置信息为车载 ***102根据自身与物理钥匙之间的距离生成并发送；
车载***102向终端101发送车载***电量信息；
终端101接收车载***102发送的车载***电量信息；
终端101获取终端电量信息；
终端101根据车载***102的电量信息判断车载***电量状态；根据 终端电量信息判断终端电量状态；
若车载***102电量状态以及终端电量状态均为符合要求，则终端101 检测用户操作并根据用户操作生成相应的泊车指令；
终端101向车载***102发送泊车指令，以使车载***102根据泊车 指令进行泊车。
车载***102接收终端101发送的泊车指令，车载***根据泊车指令 进行泊车。
可选的，终端101可以是手机、平板、移动控制器或者类似装置，终 端101和车载***102之间的数据可以通过无线链路传输，比如说蓝牙通 信、无线Wi－Fi通信和紫蜂zigbee通信。
以下介绍本申请一种基于终端的泊车控制方法的具体实施例，图2是 本申请实施例提供的一种基于终端的泊车控制方法的流程示意图，本说明 书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的 劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为 众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系 统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或 者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所 示，该方法可以包括：
S201：终端与车载***建立无线通信连接；
于一种可选的实施方式中，终端为用户手机，车载***为目标车辆上 的***，无线通信连接为蓝牙连接。
终端即用户手机上安装有泊车应用程序，当用户需要通过遥控将车辆 泊车入库的时候，通过打开终端的泊车应用程序APP，开启手机中的蓝牙， 搜索待泊车辆中车机上的蓝牙，搜索到目标车辆的车机中的蓝牙之后，手 机的蓝牙与目标车辆的车机上的蓝牙建立连接，即手机与目标车辆的车载 ***建立了蓝牙连接。
若搜索不到目标车辆的车机中的蓝牙，搜索失败，则在手机显示屏提 示用户是否继续搜索，三次搜索不到后退出泊车应用程序。
蓝牙搜索成功后，连接手机蓝牙和目标车辆蓝牙，即车辆和手机建立 通信连接。
S202：车载***与终端建立无线通信连接；可选的，车载***可以为 车辆中央控制器、自动泊车***等。
于一种可选的实施方式中，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一 种基于终端的泊车控制方法的流程示意图；如图3所示：
终端和车载***之间建立无线通信连接之后，终端为了获取泊车过程 进行控制，需要与车载***激活，可以包括：
终端向车载***发送远程停车状态获取请求，所述远停车状态获取请 求包括用户标识信息；
车载***根据所述用户标识信息向终端发送远程停车状态，所述远程 停车状态包括已激活、未激活以及激活时间等。
用户标识信息用于区分用户，确认用户的身份，用户标识信息可以为 手机号、VIN码等。所述车载***根据用户标识信息获取与用户标识信息对 应的远程停车状态并发送给所述终端。其中，所述远程停车状态存储于车 载***内，远程停车状态为已激活是指车载***的存储器中已经存储有与 用户标识信息对应的远程停车状态，该终端与车载***已经建立过连接； 若存储的数据中无用户标识信息对应的远程停车状态，则车载***建立该 用户标识信息对应的远程停车状态，并且所述远程停车状态为未激活，车 载***将该未激活的远程停车状态信息发送给终端。
终端接收所述远程停车状态并判断远程停车状态是否符合要求，若是， 则所述终端与车载***激活，若否，则进行激活认证。
所述远程停车状态还包括激活时间，所述终端判断远程停车状态是否 符合要求包括
若所述远程停车状态为已激活，所述终端则判断激活时间是否在有效 期内，若是，则所述终端判断所述远程停车状态为符合要求，所述终端与 所述车载***激活，若否，则所述终端判断所述远程停车状态不符合要求， 进行激活认证。其中，所述终端与所述车载***激活指所述终端获得所车 载***的控制权，可以控制车载***对车辆发送指令进而控制车辆。若所 述远程停车状态为未激活，则进行激活认证。
在一个实施例中，终端接收远程停车状态后，可以本地存储远程停车 状态信息，所述远程停车状态信息包括激活状态，例如，未激活、已激活 等，还有激活时间，即已激活的有效时间，该激活有效时间可以自行设定， 例如，三天或者一周时间。若在有效时间内，可以直接激活，否则需要重 新认证。
具体的，所述终端与车载***进行激活认证包括
终端向车载***发送激活认证请求，激活认证请求包括用户标识信息；
本申请实施例中，用户标识信息用于区分终端用户，确认用户的身份， 用户标识信息可以为手机号、VIN码等。
车载***接收终端发送的激活认证请求，激活认证请求包括用户标识 信息；
车载***根据用户标识信息判断所述终端是否合法，并生成认证标识；
所述认证标识为合法或不合法，具体的，若车载***判断所述终端为 合法，则生成认证标识为合法，若车载***判断所述终端为不合法，则生 成认证标识为不合法。
在一实施例中，车载***根据用户标识信息判断所述终端是否合法包 括：
终端向车载***发送激活认证请求，同时会向云端发送第一激活请求， 所述第一激活请求中包括第一用户标识信息，所述第一用户标识信息与终 端向车载***发送的激活认证请求中的用户标识信息一致；所述第一用户 标识信息用于区分发送激活认证请求的终端用户，确认用户的身份，用户 标识信息可以为手机号、VIN码等。
车载***收到终端发送的激活认证请求之后，同时根据激活认证请求 向云端获取第二激活请求，所述激活请求包括第二用户标识信息，所述第 二用户标识信息与车载***接收到的激活认证请求中的用户标识信息一致； 所述第二用户标识信息用于区分接收到的认证请求中包括的终端用户，用 户标识信息可以为手机号、VIN码等。
云端接收第一激活请求以及第二激活请求，判断所述第一激活请求中 的第一用户标识信息与第二激活请求中的第二用户标识信息是否匹配，生 成匹配结果发送给车载***，所述匹配结果为匹配或不匹配。
车载***根据匹配结果生成判断所述终端是否合法，
若所述匹配结果为匹配，则生成认证标识为合法，若所述匹配结果为 不匹配，则生成认证标识为不合法
车载***向终端发送所述认证标识；
所述终端根据认证标识判断是否认证成功，若所述认证标识为合法， 则认证成功，若所述认证标识为不合法则认证不成功。
S203：车载***根据自身与物理钥匙之间的距离生成物理钥匙位置信 息；
S204：车载***与物理钥匙的距离是否小于第一预设距离，若是，则 转至步骤205；
S205：车载***向终端发送物理钥匙位置信息；
S206：车载***判断终端对物理钥匙位置信息的接收状态为符合要求， 其中，所述物理钥匙位置信息为所述车载***根据自身与物理钥匙之间的 距离生成并发送；则转向S206；
在一实施例中，终端对物理钥匙位置信息的接收状态包括符合要求以 及不符合要求，接受状态包括在预设时间内接收到车载***发送的物理钥 匙位置信息、在预设时间内未接收到车载***发送的物理钥匙位置信息、 接收到车载***发送的物理钥匙位置信息后在预设时间内未再接收到车载 ***发送的物理钥匙位置信息。在预设时间内未接收到车载***发送的物 理钥匙位置信息、接收到车载***发送的物理钥匙位置信息后在预设时间 内未再接收到车载***发送的物理钥匙位置信息为符合要求。
若车载***与物理钥匙之间的距离在第一预设距离范围内，即物理钥 匙在车内，则车载***向终端发送与物理钥匙位置信息相关的提示信息， 所述终端接收到该提示信息，则终端对物理钥匙位置信息的接收状态为不 符合要求，若所述终端未接收到车载***发送的提示信息，则终端对物理 钥匙位置信息的接收状态为符合要求。
若车载***与物理钥匙之间的距离在第一预设距离范围内，车载*** 始终向终端发送物理钥匙在车内的提示信息，只有车辆的物理钥匙拿到车 外，车载***与物理钥匙之间的距离超过第一预设距离范围，车载***停 止发送提示信息，进行后续的基于终端的泊车控制的步骤操作，如此，当 由于行程匆忙，用户将车辆的物理钥匙忘记在车里的时候，可以在一定范 围内提醒用户将车辆的物理钥匙拿出车外。
S207：终端向车载***发送获取车载***电量信息指令；
S208：车载***接收终端发送的获取车载***电量信息指令；
S209:车载***向终端发送车载***电量信息；
S210：终端接收车载***发送的车载***电量信息；
S211：终端获取终端电量信息；
S212：终端根据车载***电量信息判断车载***电量状态；根据终端 电量信息判断终端电量状态；
若车载***电量大于第一电量阈值则车载***电量状态为符合要求， 若车载***电量小于第一电量阈值则车载***电量状态为不符合要求；
比如说，第一电量阈值为20％的车辆总电量，第二电量阈值为20％终端 总电量；若车辆电量为25％的车辆总电量，终端的电量为30％的终端总电量， 终端在显示屏上显示泊车操作界面；若终端电量信息大于第二电量阈值则 终端电量状态为符合要求，若终端电量小于第二电量阈值则终端电量状态 为不符合要求。在一实施例中，第一电量阈值以及第二电量阈值均可根据 需求设置。如此，可以在一定程度上防止在泊车过程中车载***电量和终 端电量被消耗完，车载***不受控制的危险发生。
S213：车载***判断车载***电量状态以及终端电量状态均为符合要 求，若符合要求，则转至S214；
S214:终端检测用户操作并根据用户操作生成相应的泊车指令；
于一种可选的实施方式中，终端生成泊车指令之后，包括：
所述终端生成验证信息，并在所述终端显示验证信息相关的输入提示；
所述终端根据用户输入和所述验证信息判断验证状态；
所述验证状态包括用户输入与验证信息相匹配、用户未输入、用户输 入与验证信息不匹配。若所述验证状态为用户输入与验证信息相匹配，所 述终端向所述车载***发送泊车指令。若所述验证状态为用户未输入或者 用户输入与验证信息不匹配，则所述终端不会向所述车载***发送泊车给 指令。
本申请实施例中，验证信息可以为随机数，终端显示随机数并提示用 户输入随机数的输入提示，用户需在终端输入所述随机数即可完成验证。
本申请实施例中，可选的，所述终端可以多次生成验证信息，直至所 述验证状态为用户输入与验证信息相匹配。
该步骤的目的是可以知道泊车应用程序处于可随时被用户控制的活动 状态，保证目标车辆按照泊车指令移动时的安全性。
S215：终端向车载***发送泊车指令，以使车载***根据泊车指令进 行泊车。
根据用户操作，即根据用户在终端上的选择生成泊车指令，泊车指令 可以包括以下几种泊车方式：水平向右泊入；水平向左泊入；车头垂直向 右泊入；车头垂直向左泊入；车尾垂直向右泊入；车尾垂直向左泊入。用 户会根据实际情况选择泊车方式。
于一种可选的实施方式中，车载***根据泊车指令进行泊车的过程中， 该方法还包括：
终端接收到通话呼入请求，向车载***发送暂停泊车指令并计算通话 时长；
若通话时长大于第一预设时间，则终端向车载***发出结束泊车指令；
终端接收到通话结束信号且通话时长小于第一预设时间，则终端向车 载***发送恢复泊车指令。
若通话时长大于第一预设时间，车载***处于待机状态，浪费车载系 统电量，终端向车载***发出结束泊车指令，可以降低车载***电量的浪 费。
S216：车载***接收终端向发送的泊车指令，车载***根据泊车指令 进行泊车。
因为车机端没有办法保证终端判断的一定是正确的，需要两边判断一 致，才能进行泊车
于一种可选的实施方式中，所述车载***获取终端电量信息；
所述车载***根据所述车载***电量信息判断车载***电量状态，根 据终端电量信息判断终端电量状态，
若所述车载***电量状态以及所述终端电量状态均为符合要求，则所 述车载***接收所述终端向发送的泊车指令，所述车载***根据所述泊车 指令进行泊车。
本申请实施例还提供了一种基于终端的泊车控制装置，图3是本申请 实施例提供的一种基于终端的泊车控制装置，如图3所示，该装置包括：
第一通信模块301，用于与车载***建立无线通信连接；
获取车载***电量信息指令发送模块302，用于若终端对物理钥匙位置 信息的接收状态为符合要求，则向车载***发送获取车载***电量信息指 令；其中，物理钥匙位置信息为车载***根据自身与物理钥匙之间的距离 生成并发送；
车载***电量信息接收模块303，用于接收车载***发送的车载***电 量信息；
终端电量信息获取模块304，用于获取终端电量信息；
判断模块305，用于根据车载***电量信息判断车载***电量状态；根 据终端电量信息判断终端电量状态；
泊车指令生成模块306，用于若车载***电量状态以及终端电量状态均 为符合要求，则终端检测用户操作并根据用户操作生成相应的泊车指令；
泊车指令发送模块307，用于向车载***发送泊车指令，以使车载*** 根据泊车指令进行泊车。
本申请实施例还提供了一种基于终端的泊车控制装置，图4是本申请 实施例提供的一种基于终端的泊车控制装置，如图4所示，该装置包括：
第二通信模块401，用于与终端建立无线通信连接；
发送状态确定模块402，用于根据自身与物理钥匙之间的距离生成物理 钥匙位置信息，若所述车载***与物理钥匙的距离小于第一预设距离，则 向所述终端发送所述物理钥匙位置信息；
车载***电量信息发送模块403，用于接收终端发送的获取车载***电 量信息指令，向终端发送车载***电量信息；
泊车指令接收模块404，用于接收终端向发送的泊车指令，根据泊车指 令进行泊车。
本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。
本申请实施例还提供了一种基于终端的泊车控制***，该***包括终 端和车载***，终端用于实现如上述的基于终端的泊车控制方法；
车载***用于实现如上述的基于终端的泊车控制方法。
本申请实施例中的***与方法实施例基于同样地申请构思。
本申请实施例还提供了一种可读存储介质，该存储介质中存储有至少 一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程 序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的基于终端的泊车 控制方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网 络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介 质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随 机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本申请提供的基于终端的泊车控制方法、装置、***及存储介 质的实施例可见，本申请中通过终端与车载***建立无线通信连接；若终 端对物理钥匙位置信息的接收状态为符合要求，则向车载***发送获取车 载***电量信息指令；其中，物理钥匙位置信息为车载***根据自身与物 理钥匙之间的距离生成并发送；终端接收车载***发送的车载***电量信 息；终端获取终端电量信息；根据车载***电量信息判断车载***电量状态； 根据终端电量信息判断终端电量状态；若车载***电量状态以及终端电量 状态均为符合要求，则终端检测用户操作并根据用户操作生成相应的泊车 指令；终端向车载***发送泊车指令，以使车载***根据泊车指令进行泊 车。在观察到周围环境的情况下，用户操作终端向车载***发送泊车操作 指令，使车载***根据泊车方式进行泊车，可以提高泊车的安全和便捷， 使用终端控制泊车，人在车外，也解决了狭窄车位下导致的上下车不便的问题。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实 施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所 附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步 骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。 另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能 实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的 或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相 同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的 不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例， 所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以 通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可 以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存 储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申 请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于终端的泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
终端与车载***建立无线通信连接；
所述终端向所述车载***发送远程停车状态获取请求，所述远程停车状态获取请求包括用户标识信息；
所述终端接收到所述车载***根据所述用户标识信息发送的远程停车状态，其中，所述远程停车状态包括已激活、未激活以及激活时间；
所述终端接收所述远程停车状态并判断所述远程停车状态是否符合要求，若是，则所述终端与所述车载***激活，若否，则进行激活认证；其中，所述终端判断所述远程停车状态是否符合要求包括若所述远程停车状态为已激活，所述终端则判断所述激活时间是否在有效期内，若是，则所述终端判断所述远程停车状态为符合要求，若否，则所述终端判断所述远程停车状态不符合要求，若所述远程停车状态为未激活，则所述终端判断所述远程停车状态不符合要求；所述终端与所述车载***激活表征所述终端获得所述车载***的控制权；
若所述终端对物理钥匙位置信息的接收状态为符合要求，则所述终端向所述车载***发送获取车载***电量信息指令；其中，所述物理钥匙位置信息为所述车载***根据自身与物理钥匙之间的距离生成并发送；
所述终端接收所述车载***发送的车载***电量信息；
所述终端获取终端电量信息；
根据所述车载***电量信息判断所述车载***电量状态；根据所述终端电量信息判断终端电量状态；
若所述车载***电量状态以及所述终端电量状态均为符合要求，则所述终端检测用户操作并根据所述用户操作生成相应的泊车指令；
所述终端向所述车载***发送所述泊车指令，以使所述车载***根据所述泊车指令进行泊车。
2.根据权利要求1所述的基于终端的泊车控制方法，其特征在于，所述车载***根据所述泊车指令进行泊车的过程中，所述方法还包括：
所述终端接收到通话呼入请求，向所述车载***发送暂停泊车指令并计算通话时长；
若所述通话时长大于第一预设时间，则所述终端向所述车载***发出结束泊车指令；
所述终端接收到通话结束信号且所述通话时长小于第一预设时间，则所述终端向所述车载***发送恢复泊车指令。
3.根据权利要求1所述的基于终端的泊车控制方法，其特征在于，所述终端检测用户操作并根据所述用户操作生成相应的泊车指令之后，还包括：
所述终端根据泊车指令生成验证信息，并在所述终端显示验证信息输入提示；
所述终端根据用户输入和所述验证信息判断验证状态；
若所述验证状态为用户输入或用户输入与验证信息相匹配，所述终端向所述车载***发送泊车指令。
4.一种基于终端的泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
车载***与终端建立无线通信连接；
车载***接收终端发送的远程停车状态获取请求并向所述终端发送远程停车状态，所述远程停车状态获取请求包括用户标识信息；其中，所述远程停车状态为所述车载***根据所述用户标识信息发送，所述远程停车状态包括已激活、未激活以及激活时间；且所述终端接收所述远程停车状态并判断所述远程停车状态是否符合要求，若是，则所述终端与所述车载***激活，若否，则进行激活认证；其中，所述终端判断所述远程停车状态是否符合要求包括若所述远程停车状态为已激活，所述终端则判断所述激活时间是否在有效期内，若是，则所述终端判断所述远程停车状态为符合要求，若否，则所述终端判断所述远程停车状态不符合要求，若所述远程停车状态为未激活，则所述终端判断所述远程停车状态不符合要求；所述终端与所述车载***激活表征所述终端获得所述车载***的控制权；
车载***根据自身与物理钥匙之间的距离生成物理钥匙位置信息，若所述车载***与物理钥匙的距离小于第一预设距离，则向所述终端发送所述物理钥匙位置信息；
若所述车载***接收到终端发送的获取车载***电量信息指令，所述车载***向所述终端发送车载***电量信息；
车载***接收终端发送的泊车指令，车载***根据泊车指令进行泊车。
5.一种基于终端的泊车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一通信模块，用于与车载***建立无线通信连接；
请求发送模块，用于所述终端向所述车载***发送远程停车状态获取请求，所述远程停车状态获取请求包括用户标识信息；
远程停车状态接收模块，用于所述终端接收到所述车载***根据所述用户标识信息发送的远程停车状态，其中，所述远程停车状态包括已激活、未激活以及激活时间；
远程停车状态判断模块，用于所述终端接收所述远程停车状态并判断所述远程停车状态是否符合要求，若是，则所述终端与所述车载***激活，若否，则进行激活认证；其中，所述终端判断所述远程停车状态是否符合要求包括若所述远程停车状态为已激活，所述终端则判断所述激活时间是否在有效期内，若是，则所述终端判断所述远程停车状态为符合要求，若否，则所述终端判断所述远程停车状态不符合要求，若所述远程停车状态为未激活，则所述终端判断所述远程停车状态不符合要求；所述终端与所述车载***激活表征所述终端获得所述车载***的控制权；
获取车载***电量信息指令发送模块，用于若所述终端对物理钥匙位置信息的接收状态为符合要求，则向所述车载***发送获取车载***电量信息指令；其中，所述物理钥匙位置信息为所述车载***根据自身与物理钥匙之间的距离生成并发送；
车载***电量信息接收模块，用于接收所述车载***发送的车载***电量信息；
终端电量信息获取模块，用于获取终端电量信息；
判断模块，用于根据所述车载***电量信息判断所述车载***电量状态；根据所述终端电量信息判断终端电量状态；
泊车指令生成模块，用于若所述车载***电量状态以及所述终端电量状态均为符合要求，则所述终端检测用户操作并根据所述用户操作生成相应的泊车指令；
泊车指令发送模块，用于向所述车载***发送所述泊车指令，以使所述车载***根据所述泊车指令进行泊车。
6.一种基于终端的泊车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第二通信模块，用于与终端建立无线通信连接；
远程停车状态发送模块，用于接收终端发送的远程停车状态获取请求并向所述终端发送远程停车状态，所述远程停车状态获取请求包括用户标识信息；其中，所述远程停车状态为车载***根据所述用户标识信息发送，所述远程停车状态包括已激活、未激活以及激活时间；且所述终端接收所述远程停车状态并判断所述远程停车状态是否符合要求，若是，则所述终端与所述车载***激活，若否，则进行激活认证；其中，所述终端判断所述远程停车状态是否符合要求包括若所述远程停车状态为已激活，所述终端则判断所述激活时间是否在有效期内，若是，则所述终端判断所述远程停车状态为符合要求，若否，则所述终端判断所述远程停车状态不符合要求，若所述远程停车状态为未激活，则所述终端判断所述远程停车状态不符合要求；所述终端与所述车载***激活表征所述终端获得所述车载***的控制权；
发送状态确定模块，用于接收所述终端发送的物理钥匙位置信息获取请求，根据自身与物理钥匙之间的距离生成物理钥匙位置信息，向所述终端发送所述物理钥匙位置信息；
车载***电量信息发送模块，用于接收终端发送的获取车载***电量信息指令，向所述终端发送车载***电量信息；
泊车指令接收模块，用于接收所述终端发送的泊车指令，根据所述泊车指令进行泊车。
7.一种基于终端的泊车控制***，其特征在于，所述***包括终端和车载***，所述终端用于实现如权利要求1-3任一所述的基于终端的泊车控制方法；
所述车载***用于实现如权利要求4所述的基于终端的泊车控制方法。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-3任一所述的基于终端的泊车控制方法或权利要求4所述的基于终端的泊车控制方法。
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