CN113349632A - 饮品制备设备 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供一种更加小型化、结构简单、操作简单的饮品制备设备。该饮品制备设备包括：读取装置、冲泡装置以及出水部，其中，冲泡装置包括过滤机构以及冲泡定位机构，冲泡定位机构包括：框体，顶部具有让饮品原料杯进入的进入通道；限位件，设置在进入通道底端位置处，用于对饮品原料杯进行限位；冲泡仓，可移动地安装在框体上，具有用于容纳饮品原料杯的容纳部；以及驱动部，驱动冲泡仓进行直线移动，其中，限位件位于冲泡仓与过滤构件之间，冲泡仓在驱动部的驱动下朝向过滤构件移动使得饮品原料杯被容纳部容纳而跟随移动，从而让饮品原料杯脱离限位件并到达与过滤机构相对应的冲泡预定位置。

Description

饮品制备设备

技术领域

本发明涉及一种饮品制备设备。

背景技术

茶饮的常见制备方法是将茶叶置于附带过滤机构(例如金属滤网)的茶壶内，使用热水冲泡后经由过滤机构滤出茶水饮用。该过程需要人工操作，不仅耗费较多时间，而且冲泡时间、冲泡温度等条件也难以控制。

为了方便可控地实现茶饮冲泡，现有技术中出现了多种泡茶机。例如，CN203493437U公开了一种转向定位装置以及饮品制备设备，其采用由多个转动轴、轴套以及连杆构成的传动连杆部来使容纳有茶叶原料的饮品原料杯实现转向，让饮品原料杯的开口转向一个具有刺破构件的过滤装置，从而完成茶饮的冲泡和滤出。

上述饮品制备设备好处是能够根据需要将过滤装置与饮品原料杯放置部设置成合适的角度从而实现小型化，同时使用者合上翻盖的同时就能够让刺破构件刺破原料杯杯盖，使用方便。但是，由于其采用转向定位的原理，为了实现顺利转向，过滤装置与饮品原料杯放置部之间在水平方向、竖直方向上均需要隔开一定间距，饮品制备设备的整体体积仍然是较大的；转向装置的部件较多，连接关系较为复杂，因此部件损坏后不便于维修。另外，饮品制备前，用户需要手动放入饮品原料杯并合上翻盖才能让饮品原料杯实现转向；饮品制备完成后，用户又需要手动打开翻盖才能让饮品原料杯分离。也就是说，饮品原料杯的定位和分离等过程实际上需要用户手动配合，操作较为麻烦。若冲泡完毕后用户忘记打开翻盖让饮品原料杯分离，则饮品原料杯将一直维持着与过滤构件结合的状态，有可能滋生细菌造成污染甚至造成健康问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种更加小型化、结构简单、操作简单的饮品制备设备。

本发明提供了一种饮品制备设备，使用容纳有饮品原料的饮品原料杯进行饮品冲泡，饮品原料杯具有容纳饮品原料的杯体以及覆盖杯体的杯盖，杯体或杯盖上设有识别标识，识别标识包含至少与冲泡制备饮品时的冲泡参数对应的冲泡识别信息，进行其特征在于，包括：读取装置，用于读取识别标识并获取对应的冲泡参数；冲泡装置，用于根据冲泡参数对所示饮品原料进行冲泡从而获得饮品；以及出水部，用于将饮品输出，其中，冲泡装置包括过滤机构以及冲泡定位机构，冲泡定位机构包括：框体，顶部具有让饮品原料杯进入的进入通道；限位件，设置在进入通道底端位置处，用于对饮品原料杯进行限位；冲泡仓，可移动地安装在框体上，具有用于容纳饮品原料杯的容纳部；以及驱动部，驱动冲泡仓进行直线移动，其中，限位件位于冲泡仓与过滤构件之间，冲泡仓在驱动部的驱动下朝向过滤构件移动使得饮品原料杯被容纳部容纳而跟随移动，从而让饮品原料杯脱离限位件并到达与过滤机构相对应的冲泡预定位置。

本发明提供的饮品制备设备，还可以具有这样的技术特征，其中，限位件数量为两个，两个限位件在框体相对向地设置且可移动安装在框体上，使得两个限位件之间能够相互远离或靠近，限位件具有竖直方向延伸的限位槽，该限位槽的侧部内表面的下侧部分呈曲面，两个限位件的限位槽底端之间的距离小于饮品原料杯的直径或小于饮品原料杯的杯檐的直径。

本发明提供的饮品制备设备，还可以具有这样的技术特征，其中，限位件上还连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定在框体上，用于让限位件不受外力作用时保持在相互靠近的位置。

本发明提供的饮品制备设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：位置感应部，具有用于感应饮品原料杯是否下滑到达限位件处的第一感应单元以及用于感应饮品原料杯是否已经抵达冲泡预定位置的第二感应单元。

本发明提供的饮品制备设备，还可以具有这样的技术特征，其中，读取装置包括：参数存储部，存储有冲泡识别信息以及对应的冲泡参数；以及识别部，用于对识别标识进行识别从而获取冲泡识别信息，进而获取冲泡参数。

本发明提供的饮品制备设备，还可以具有这样的技术特征，其中，驱动部包括丝杠以及驱动单元，冲泡仓设有与丝杠相配合的螺纹部，丝杠与驱动单元的输出端相连接，从而在驱动单元的驱动下转动并通过与螺纹部的配合驱动冲泡仓进行移动。

本发明提供的饮品制备设备，还可以具有这样的技术特征，其中，框体还设有一个向下侧延伸的废弃通道，该废弃通道位于限位件的下方。

本发明提供的饮品制备设备，还可以具有这样的技术特征，其中，冲泡仓设有延伸至容纳部内的注水针，该注水针位于容纳部内的一端为尖端，延伸出冲泡仓一端与供水管路相连通。

本发明提供的饮品制备设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：壳体以及盖部，冲泡定位机构设置在壳体内，盖部设置在壳体顶部，该盖部具有一个与进入通道相连通的原料杯通道，饮品原料杯具有杯檐，原料杯通道设有与杯檐相对应的竖直延伸的通道侧杯滑槽，进入通道设有竖直延伸框体侧杯滑槽，通道侧杯滑槽与通道侧杯滑槽相连通，用于引导饮品原料杯经由原料杯通道以及进入通道向下滑动至限位件处。

发明的作用与效果

根据本发明提供的饮品制备设备，由于框体的顶部具有进入通道，进入通道的底端位置处设有限位件，饮品原料杯可以从上方放入冲泡定位机构并被限制在限位件的位置处；同时，过滤机构位于限位件和冲泡仓之间，驱动部只需要驱动冲泡仓进行直线移动即可让冲泡仓中的容纳部带动饮品原料杯移动，从而让饮品原料杯到达过滤机构处的冲泡预定位置。因此，本发明的冲泡定位机构中，饮品原料杯的进入为竖直方向依靠重力而实现的自然下移，驱动部和冲泡仓仅需进行简单直线移动即可实现冲泡定位，一方面，各机构空间位置紧凑，能够更好地实现小型化，另一方面，不需要复杂的传动机构，整体结构简单，更容易维修。

附图说明

图1是本发明实施例的饮品制备设备所使用的饮品原料杯的结构示意图。

图2是本发明实施例的饮品制备设备的框图。

图3是本发明实施例的饮品制备设备的立体结构图。

图4是本发明实施例的饮品制备设备的侧视结构图。

图5本发明实施例的饮品制备设备的纵向剖视图。

图6是本发明实施例的饮品制备设备的内部结构俯视图。

图7是本发明实施例的冲泡装置的剖视结构图。

图8是本发明实施例的限位件的结构示意图。

图9是俯视角度下本发明实施例的限位件对饮品原料杯进行限位的示意图，图10是正视角度下本发明实施例的限位件对饮品原料杯进行限位的示意图。其中，图9(a)是侧视角度下饮品原料杯处于限位状态的示意图，图9(b)是正视角度下饮品原料杯处于解除限位状态的示意图；图10(a)是侧视角度下饮品原料杯处于限位状态的示意图，图10(b)是正视角度下饮品原料杯处于解除限位状态的示意图。

图11是使用本发明实施例的饮品制备设备进行冲泡的流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例与附图对本发明提供的饮品原料杯定位机构及饮品制备设备的组成、工作原理以及有益效果作具体阐述。

<实施例>

图1是本发明实施例的饮品制备设备所使用的饮品原料杯的结构示意图。

如图1所示，饮品原料杯200包括容纳饮品原料的杯体201以及对杯体201进行覆盖密封的杯盖202。

杯体201呈圆台形状，其与杯盖202相对应的一侧边缘设有杯檐203。饮品原料可以是任意一种需要冲泡的饮品原料，本实施例中该饮品原料为茶叶，需要采用一定温度的热水进行冲泡、过滤，然后才形成能够饮用的饮品。

本实施例中，杯体201上设有识别标识，该识别标识至少包含与饮品原料杯200所容纳的饮品原料所对应的冲泡识别信息。识别标识可以是二维码、条形码或其他形式的图形/文字码，可以印刷形成肉眼可见的识别标识，也可以印制形成肉眼不可见但机器可读的隐形码。另外，识别标识还可以是粘贴在杯体201上的RFID标签等电子标签。冲泡识别信息可以是冲泡条件编号，或者产品类型，或者产品名称，只要能与饮品原料分别对应即可。

图2是本发明实施例的饮品制备设备的框图，图3是本发明实施例的饮品制备设备的立体结构图，图4是本发明实施例的饮品制备设备的侧视结构图，图5是本发明实施例的饮品制备设备的纵向剖视图。图5中，饮品制备设备的摆放方向与图4一致。

如图2～图5所示，本发明实施例的饮品制备设备100包括读取装置101、冲泡装置102、供水部103、出水部104、位置感应部105、控制部106、壳体1、盖部2以及原料杯收集部7。

本实施例中，壳体1呈圆筒形，其前侧上部设有一个凸起部11，前侧下部设有一个可拆卸的滴水盘6。

凸起部11的上侧设有一个电源开关13,当使用者按下该电源开关13时，饮品制备设备100就通电并进入待机状态。凸起部11的下侧具有开口，用于作为出水部104的出水口12。

滴水盘6用于在使用者接取冲泡好的饮品时承托使用者的水杯，该滴水盘6为双层盘状组件，其中的上层盘设有多个滴水孔，能够让饮品溢出时多余的液体漏至下层盘。另外，壳体1还设有一个提手8，该提手8呈带状，其两端分别铰接在壳体1上，使用者可以拎起该提手8，从而将饮品冲泡设备100整体提起。

为方便叙述，以下将水平方向上滴水盘6所在的一侧称为饮品制备设备100的前侧，滴水盘6的相反一侧称为饮品制备设备100的后侧。

读取装置101包括一个参数存储部101A以及一个识别部101B。

参数存储部101A存储有冲泡识别信息以及对应的冲泡参数。冲泡参数包括不同的饮品原料的注水温度、注水速度、浸取时间、冲泡温度等。

识别部101B设置在凸起部11内，用于读取识别标识获取对应的冲泡识别信息，进而根据参数存储部101A的存储内容以及读取到的冲泡识别信息获取对应的冲泡参数。识别部101B包含一个与识别标识相对应的读取元件，例如，当识别标识为图形或文字码时，读取单元为摄像头；当识别标识为隐形码时，读取单元包括用于投射光从而使隐形码显形的光源以及摄像头；当识别标识为RFID标签时，读取单元为RFID阅读器。

盖部2整体呈圆柱形，设置在壳体1的上端部且直径与壳体1相同。盖部2的后侧部分设有一个储存仓2A，该储存仓2A可用于储存未使用的饮品原料杯200，具有一个可手动掀开的储存仓盖2B。

如图2及图4所示，盖部2上端铰接有一个盖件21，该盖件21由开盖机构21A驱动而打开。本实施例中，开盖机构21A包括齿轮传动组件以及开盖电机，当开盖电机工作时，即可通过齿轮传动组件驱动盖件21打开。

图6是本发明实施例的饮品制备设备的内部结构俯视图。图6中，为了清楚显示内部结构，省去了壳体1以及包括盖件21在内的盖部2的顶层部分。另外，图6的上侧方向为饮品制备设备100的前侧方向。

如图5及图6所示，盖部2内部与盖件21相对应的位置还设有竖直延伸的原料杯通道22。该原料杯通道22在不使用的状态下被盖件21覆盖，其内壁面形状与饮品原料杯200的整体形状相适应。盖件21打开后，使用者可以将饮品原料杯200以杯盖202朝向前侧、杯体201底部朝向后侧的状态放入原料杯通道22，让饮品原料杯200经由该原料杯通道22方向滑下。

原料杯通道22的两侧各设有一个与杯檐203相对应的竖直延伸的通道侧杯滑槽221，放入饮品原料杯200时，杯檐203的两侧分别容纳在对应的通道侧杯滑槽221内，使得通道侧杯滑槽221在饮品原料杯200滑下的过程中进行引导，使其滑下时不会产生偏斜位移。

冲泡装置102包括冲泡定位机构4以及过滤机构5。

图7是本发明实施例的冲泡装置的剖视结构图。

如图5、图7所示，冲泡装置102包括冲泡定位机构4以及过滤机构5。

冲泡定位机构4包括框体41、驱动单元42、丝杠43、冲泡仓44以及限位件45。

框体41为长方体形框架结构，设置在壳体1内并且与壳体1相固定。

框体41的前侧顶部设有形状与饮品原料杯11相适应的进入通道41A，该进入通道41A的位置与原料杯通道22相对应，因此饮品原料杯200能够在通过了原料杯通道22以后继续下滑，从而进入框体41内。本实施例中，进入通道41A的两侧内壁上各设有一个沿竖直方向延伸的框体侧杯滑槽411，该框体侧杯滑槽411的位置分别与通道侧杯滑槽221对应并且与对应的通道侧杯滑槽221相连通，当饮品原料杯200在通道侧杯滑槽221的引导下滑至原料杯通道22底端时，即可在框体侧杯滑槽411的引导下继续下滑。同时，框体41的前侧底部还设有一个向下侧延伸的废弃通道41B，该废弃通道41B位于限位件45的下方。

限位件45的数量为两个，分别设置在框体41的两侧内壁上，且位于通道杯滑槽221的底端位置处。

图8是本发明实施例的限位件的结构示意图。

如图8所示，限位件45为槽型构件，具有一个竖直方向延伸的限位槽451，限位槽451的侧部内表面451A的下侧部分呈曲面，前部内表面451B(即靠近过滤构件5、远离冲泡仓44的一侧表面)则为斜面。

两个限位件45在框体41上相对向地设置，使得限位槽451也呈相对向的状态。每个限位件45的上下两端处的框体41部分各设有一个导向柱(图中未示出)，每个导向柱沿水平方向延伸，且长度方向与前后方向相垂直。每个导向柱均具有沿其长度方向延伸的导向槽部，限位件45的上下两端分别可移动地嵌合在导向槽部内，使得限位件45能够沿与前后方向相垂直的方向在导向柱的导向作用下往复移动，即，沿着与前后方向相垂直的方向移动。两个限位件45同时地沿着该与前后方向相垂直的方向移动时，相互之间将远离或靠近。

本实施例中，限位件45上还连接有复位弹簧(图中未示出)，该复位弹簧的另一端固定在框体41上，使得限位件45在不受外力作用时保持在一定的位置(以下称该位置为初始位置)。两个限位件45均处于该初始位置时，限位件45之间的距离最小。

如图5、图7所示，限位件45位于初始位置时，其上端与框体侧杯滑槽411相抵接，且此时限位槽45与框体侧杯滑槽411对齐，使得饮品原料杯200经由通道侧杯滑槽221、框体侧杯滑槽411的引导下滑至框体侧杯滑槽411底端时，能够继续向下滑动而使得杯檐203的两侧部分进入限位槽451内。

图9是俯视角度下本发明实施例的限位件对饮品原料杯进行限位的示意图，图10是正视角度下本发明实施例的限位件对饮品原料杯进行限位的示意图。其中，图9(a)是侧视角度下饮品原料杯处于限位状态的示意图，图9(b)是正视角度下饮品原料杯处于解除限位状态的示意图；图10(a)是侧视角度下饮品原料杯处于限位状态的示意图，图10(b)是正视角度下饮品原料杯处于解除限位状态的示意图。

如图5、图9(a)、图10(a)所示，杯檐203的两侧部分进入限位槽451后，由于侧部内表面451A的下侧部分呈向内弯曲的曲面，处于初始位置时，两个限位槽451底端之间的距离小于杯檐203的直径，杯檐203被限制在两个限位件45夹持而不能移动；当饮品原料杯200在外力作用下向前侧方向(即图中的箭头F1的方向)移动时，由于前部内表面451B呈斜面，杯檐203的两侧边缘分别抵接前部内表面451B并继续向前移动时，会将两个限位件45同时向相互远离的方向(即图中的箭头F2、F3的方向)推动，最终从前部内表面451B的最前侧位置处脱出限位槽451，即，呈现出脱离了限位件45的状态，如图9(b)、图10(b)所示。这种状态下，若饮品原料杯200继续在外力作用下向前移动，则杯檐203将越过整个限位件45，限位件45在复位弹簧的作用下回到初始位置。此时，即使通过外力作用让饮品原料杯200再向后移动，也只能使杯檐203两侧的后部表面抵接于限位件45的前部外表面，而不能再让杯檐203回到限位槽451内了。也就是说，通过限位件45、导向柱以及复位弹簧的配合，饮品原料杯200在经由通道侧杯滑槽221、框体侧杯滑槽411下滑至限位槽451内以后，将只能单向地朝前侧方向移动，而不能朝后侧方向移动。

驱动单元42为微型电机，固定设置在框体41的后部外侧位置处。

丝杠43沿前后方向水平延伸，且该丝杠43与驱动单元42的输出端相连接，因此能够在驱动单元42的驱动下转动。

冲泡仓44具有侧壁441、容纳部442以及后壁443。

本实施例中，框体41两侧内壁上还设有沿前后方向延伸的冲泡仓滑槽412。侧壁441的两侧设有与该冲泡仓滑槽412相配合的多个滑块(图中未示出)，该滑块分别嵌入在冲泡仓滑槽412内，从而使得冲泡仓44可沿前后方向移动地安装在了框体41上。

侧壁441的顶侧外部设有与丝杠43相配合的螺纹部444，该螺纹部444设有与丝杠43相配合的内螺纹。由此，丝杠43在驱动单元42的驱动下转动时，即可通过螺纹部444与丝杠43之间的螺纹配合而让冲泡仓44整体前后移动。也就是说，丝杠43和驱动单元42构成了驱动冲泡仓44沿前后方向进行直线移动的驱动部。

容纳部442被侧壁441以及后壁443所围绕，其形状与杯体201相对应。容纳部442的前部为开口，由此，当饮品原料杯200位于冲泡仓44的前侧且其位置与容纳部442的开口对应时，冲泡仓44向前移动即可让饮品原料杯200被容纳在容纳部442中，使得冲泡仓44向前移动时，饮品原料杯200被容纳部442抵接并被带动着向前移动。由于容纳部442前部为开口，不存在能够从前侧抵接杯体201或杯盖202的部件，因此，在被容纳的状态下，当冲泡仓44向后移动时，饮品原料杯200不再被容纳部442带动着移动，即，能够与容纳部442脱离。

后壁443上设有贯穿后壁443并延伸至容纳部442内的注水针445，注水针445位于容纳部442内的一端为尖端，延伸出后壁443后侧的一端与供水部103的供水管路连通。

供水部103包括流量检测单元31、温度检测单元32、供水电磁阀33、水泵34、微型锅炉35、供水控制单元36以及供水管路。

水泵34以及微型锅炉35设置在壳体1内的下部后侧位置处，水泵34的输出口与供水管路相连通(供水管路图中未示出)。微型锅炉35用于对冲泡用水进行加热，水泵34与供水管路相配合，对加热后的冲泡用水进行输送。

流量检测单元31、温度检测单元32以及供水电磁阀33均设置在供水管路上。流量检测单元31为流量计，用于对供水的流量进行实时测量，并产生相应的流量信号；温度检测单元32为温度感应元件，用于对供水的温度进行实时测量，并产生相应的温度信号；供水电磁阀33改变供水的流速。

供水控制单元36用于对供水部103的各个部件的工作进行控制，包括：根据冲泡温度以及温度信号控制微型锅炉35的加热工作；根据预定的冲泡速度以及流量信号控制供水电磁阀33的工作从而调整流速。

如图5以及图7所示，过滤机构5设置在壳体1内且位于上部前侧位置处。

过滤机构5包括与杯盖202形状相对应的底盘51以及多个设置在底盘51上的刺破构件52。

底盘51呈竖直延伸的圆盘形，位于限位件45的前侧位置处。在水平方向上，底盘51在水平方向上的位置与容纳部442相对应，即，二者的中心点在前后方向的同一水平线上。

刺破构件52均为刺状结构，其尖刺部分朝向后侧(即朝向冲泡仓44的位置)，同时每个刺破构件52与底盘51的连接处均设有过滤孔53。当饮品原料杯200被容纳在容纳部442内并随冲泡仓44向前移动而压向过滤机构5时，刺破构件52即可将杯盖202刺破，让杯体201中的饮品经由刺破构件52流出过滤孔53。

底盘51上设有与各个过滤孔53相连通的饮品通道522，该饮品通道522连通至出水口12，使得饮品最终由出水口11流入放置在滴水盘6上的水杯中(水杯在图中未示出)。

位置感应部105用于感应饮品原料杯200是否到达相应位置，包括第一感应单元以及第二感应单元。

第一感应单元用于在饮品原料杯200被从原料杯通道22放入后，感应饮品原料杯200是否下滑到达限位件45处。

第二感应单元用于在饮品原料杯200被冲泡仓44带动至过滤构件5的过程中，感应饮品原料杯200是否已经抵达冲泡预定位置(即，杯盖202抵接底盘51，这种状态下，杯盖202已经被刺破构件刺破，同时杯体203的底部也已经被注水针445刺破)。

上述第一感应单元以及第二感应单元均由一个或多个位置感应元件构成，第一感应单元的位置感应元件设置在限位件45近旁，第二感应单元的位置感应元件设置在底盘51近旁；这些位置感应元件可以是红外传感器、接近开关、压力传感器等元件。

原料杯收集部7可拆卸地设置在壳体1的前侧下部，呈截面为半圆形的筒状结构，其上部为收集部开口7A。该收集部开口7A位于废弃通道41B的下方，使得饮品原料杯200能够落入其中。

控制部106用于对饮品制备设备100中部件的工作进行控制，包括对读取装置101、驱动单元42、供水部103、位置感应部105、开盖机构21A的工作进行控制。本实施例中，控制部106包含一个电路板，该电路板具有控制芯片以及相应的控制电路，设置在壳体1内后侧下部的电路板仓14中。

以下结合附图说明本发明的饮品冲泡设备100的工作过程。

冲泡开始前，冲泡仓44位于如图4以及图7所示的靠后侧的位置，使得侧壁441等结构不露出在原料杯通道22下方，不会阻碍饮品原料杯200的下滑过程。

图11是使用本发明实施例的饮品制备设备进行冲泡的流程图。

如图11所示，当使用者按下按钮开关13时，饮品制备设备100通电，进入待机状态。待机状态下，控制部106控制供水部103中的微型锅炉开始工作，对冲泡用水进行预热。然后，使用者可以将饮品原料杯200放置到凸起部11前方让识别部101B进行识别。具体的饮品制备过程包括如下步骤：

步骤S1，控制部106控制读取装置101进行读取动作，当读取到识别标识时进入步骤S2。

步骤S2，识别部101B根据读取到的冲泡识别信息获取对应的冲泡参数，然后进入步骤S3。

步骤S3，控制部106控制开盖机构21A将盖件21打开，让使用者能够将饮品原料杯200放入原料杯通道22。此时，使用者即可将饮品原料杯200按照杯盖202朝向前侧、杯体203底部朝向后侧的方向将饮品原料杯200放入原料杯通道22，使饮品原料杯200在通道侧杯滑槽221、框体侧杯滑槽411的引导下向下滑动至限位件45处。一旦位置感应部105中的第一感应单元感应到饮品原料杯到达限位件45处，就进入步骤S4。

步骤S4，控制部106控制驱动单元42驱动丝杠43转动，使得冲泡仓44向前移动。由于限位件45实际上位于冲泡仓44与过滤构件5之间，冲泡仓44在驱动部的驱动下向前移动(即朝向过滤构件5移动)时，就使饮品原料杯200被容纳部442所容纳而跟随冲泡仓44向前移动。此过程中，饮品原料杯200将限位构件45向两侧方向(即箭头F2、F3方向)推开，脱离限位构件45并继续向前移动。饮品原料杯200到达过滤构件5处但杯盖203尚未被刺破时，由于冲泡仓44仍向前移动，饮品原料杯200将继续前移而使得杯盖202被刺破构件52刺破，同时杯体201的底部被注水针445刺破，使得饮品原料杯200最终到达杯盖202抵接至底盘51的状态。此时，由于杯体201已经被注水针445***，同时杯盖202被刺破构件52刺破，注水冲泡的过程就可以开始，因此该状态下饮品原料杯200就到达了预定冲泡位置。一旦位置感应部106中的第二感应单元感应到饮品原料杯200到达预定冲泡位置，就进入步骤S5。

步骤S5，控制部106根据冲泡参数，控制供水部103按照该冲泡参数进行供水，即，供水部103按照预定的冲泡温度、冲泡时间及冲泡速度等进行供水，该冲泡用水经由注水针445向饮品原料杯200内提供，从而进行冲泡，此时冲泡产生的饮品经由出水口12流出。一旦到达预定的冲泡时间，控制部106就控制供水部103停止供水，然后进入步骤S6。

步骤S6，控制部106控制驱动单元42驱动丝杠43反向转动，使得冲泡仓44向后移动，回到冲泡开始前的靠后位置。此过程中，饮品原料杯200一开始将在注水针445的带动下略微向后移动，使得杯盖202先脱离过滤构件5。饮品原料杯200到达限位件45后，将被限位件45所限位而不能跟随容纳部442向后移动。该状态下，注水针445继续随冲泡仓向后移动，脱离饮品原料杯200，饮品原料杯200失去支撑，从废弃通道41B以及收集部开口7A落入原料杯收集部7。当冲泡仓44回到待机状态下的位置时，整个冲泡过程即结束，饮品制备设备100回到待机状态，直到使用者关闭开关13而让设备断电。

实施例的作用与效果

根据本实施例提供的冲泡定位机构以及饮品制备设备，由于框体的顶部具有进入通道，进入通道的底端位置处设有限位件，饮品原料杯可以从上方放入冲泡定位机构并被限制在限位件的位置处；同时，过滤机构位于限位件和冲泡仓之间，驱动部只需要驱动冲泡仓进行直线移动即可让冲泡仓中的容纳部带动饮品原料杯移动，从而让饮品原料杯到达过滤机构处的冲泡预定位置。因此，本实施例的冲泡定位机构中，饮品原料杯的进入为竖直方向依靠重力而实现的自然下移，驱动部和冲泡仓仅需进行简单直线移动即可实现冲泡定位，一方面，各机构空间位置紧凑，能够更好地实现小型化，另一方面，不需要复杂的传动机构，整体结构简单，更容易维修。

实施例中，由于饮品原料杯到达冲泡预定位置的动作由驱动部以及冲泡仓完成，因此，使用者只需要实施将饮品原料杯放入的动作，冲泡时的操作更为简单。进一步，冲泡完成后，饮品原料杯的脱离也由驱动部在控制部的控制下自动完成，使用者在冲泡完成后也不需要实施任何动作，不仅操作简单，也不会产生忘记手动脱离饮品原料杯而滋生细菌的问题。

实施例中，由于读取装置能够读取识别标识并获取对应的冲泡参数，因此使用者也不需要考虑冲泡条件是否合适的问题。读取装置读取到识别标识后，控制部才控制开盖机构将盖件打开，因此不使用状态下设备的内部结构处于封闭的状态，能够防止灰尘或其他杂物进入。

实施例中，由于限位件的数量为两个，该两个限位件相对向设置且能够相互靠近或远离，且限位件中的限位槽侧部内表面下侧部分呈曲面，限位槽底端之间的距离还小于杯檐的直径，因此，限位件能够在饮品原料杯下滑时对其进行夹持限位，在冲泡仓带动饮品原料杯向前移动时又能够相互远离而让饮品原料杯脱离。进一步，该限位件还能够在冲泡仓向后移动时对饮品原料杯再次进行限位以避免饮品原料杯被注水针带动而后移。由此，实施例采用简单的结构就能够实现饮品原料杯的下滑后的竖直方向限位、冲泡时脱离限位以及冲泡结束后在水平方向再次限位这三种作用，在进入通道以及冲泡仓的配合下让饮品原料杯按下滑、前移、后移、落下的顺序移动，完成整个冲泡过程。此外，位置感应部还能够感应饮品原料杯是否已经到达相应的位置，让控制部根据感应结果控制相应的部件进行动作(例如在到达预定冲泡位置后才进行供水)，因此整个移动及冲泡的过程的位置控制更为准确，不会产生饮品原料杯未到位就进行移动或供水的问题。

实施例中，由于框体设有位于限位件下方的废弃通道，废弃通道下方还设有原料杯收集部，因此冲泡完成后可，使用完毕的饮品原料杯可以直接落下掉入原料杯收集部，使用者不需要每次取出使用完毕的饮品原料杯，而是可以在存满后再取出清理。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

实施例中，限位件的限位槽可以让杯檐进入，其通过对杯檐进行限位从而对饮品原料杯进行限位。但在本发明中，针对不具有杯檐的饮品原料杯时，也可以将限位槽在水平方向上的宽度设置得与饮品原料杯的厚度相同，使得限位件也能够对饮品原料杯进行限位。

实施例中，限位件通过导向柱安装而可移动地安装在框体上，在本发明中，限位件也可以通过其他方式可移动地安装在框体上，例如直接在框体上设置导向槽部并让限位件嵌入导向槽部。

另外，实施例中，壳体的后侧下部设有电路板仓，该位置仍有空余空间，还可以根据需要放置一个用于储存冷水的水箱；此外，也可以将储存仓换成水箱，使得本发明的饮品制备设备使用更为方便。

另外，实施例中，原料杯收集部需要靠使用者判断是否已满并取出清理，在本发明中，还可以在原料杯收集部中设置用于感应内部是否已满的感应元件(例如红外传感器)，并在壳体上设置相应的警告单元(例如LED灯)，当感应到原料杯收集部已满时，控制部就控制警告单元发出警告，提示使用者取出清理。

实施例中，饮品制备设备根据饮品原料杯的识别标识所对应的冲泡参数进行全自动的冲泡。但为了满足使用者的操控需求，也可以在凸起部处设置输入显示部(例如触摸屏)，让使用者自行设定冲泡参数并选择开始进行冲泡。这种情况下，一旦使用者选择开始，控制部就控制开盖机构打开盖件，并在冲泡过程中基于设定的冲泡参数进行控制。

Claims (9)

1.一种饮品制备设备，使用容纳有饮品原料的饮品原料杯进行饮品冲泡，所述饮品原料杯具有容纳饮品原料的杯体以及覆盖所述杯体的杯盖，所述杯体或杯盖上设有识别标识，所述识别标识包含至少与冲泡制备饮品时的冲泡参数对应的冲泡识别信息，进行其特征在于，包括：

读取装置，用于读取所述识别标识并获取对应的所述冲泡参数；

冲泡装置，用于根据所述冲泡参数对所示饮品原料进行冲泡从而获得所述饮品；以及

出水部，用于将所述饮品输出，

其中，所述冲泡装置包括过滤机构以及冲泡定位机构，

所述冲泡定位机构包括：

框体，顶部具有让所述饮品原料杯进入的进入通道；

限位件，设置在所述进入通道底端位置处，用于对所述饮品原料杯进行限位；

冲泡仓，可移动地安装在所述框体上，具有用于容纳所述饮品原料杯的容纳部；以及

驱动部，驱动所述冲泡仓进行直线移动，

其中，所述限位件位于所述冲泡仓与所述过滤构件之间，所述冲泡仓在所述驱动部的驱动下朝向所述过滤构件移动使得所述饮品原料杯被所述容纳部容纳而跟随移动，从而让所述饮品原料杯脱离所述限位件并到达与所述过滤机构相对应的冲泡预定位置。

2.根据权利要求1所述的饮品制备设备，其特征在于：

其中，所述限位件数量为两个，

两个所述限位件在所述框体相对向地设置且可移动安装在所述框体上，使得两个所述限位件之间能够相互远离或靠近，

所述限位件具有竖直方向延伸的限位槽，该限位槽的侧部内表面的下侧部分呈曲面，

两个所述限位件的所述限位槽底端之间的距离小于所述饮品原料杯的直径或小于所述饮品原料杯的杯檐的直径。

3.根据权利要求2所述的饮品制备设备，其特征在于：

其中，所述限位件上还连接有复位弹簧，

所述复位弹簧的另一端固定在所述框体上，用于让所述限位件不受外力作用时保持在相互靠近的位置。

4.根据权利要求1所述的饮品制备设备，其特征在于，还包括：

位置感应部，具有用于感应所述饮品原料杯是否下滑到达所述限位件处的第一感应单元以及用于感应所述饮品原料杯是否已经抵达所述冲泡预定位置的第二感应单元。

5.根据权利要求1所述的饮品制备设备，其特征在于：

其中，所述读取装置包括：

参数存储部，存储有所述冲泡识别信息以及对应的所述冲泡参数；以及

识别部，用于识别所述识别标识从而获取所述冲泡识别信息，进而获取所述冲泡参数。

6.根据权利要求1所述的饮品制备设备，其特征在于：

其中，所述驱动部包括丝杠以及驱动单元，

所述冲泡仓设有与所述丝杠相配合的螺纹部，所述丝杠与所述驱动单元的输出端相连接，从而在所述驱动单元的驱动下转动并通过与所述螺纹部的配合驱动所述冲泡仓进行移动。

7.根据权利要求1所述的饮品制备设备，其特征在于：

其中，所述框体还设有一个向下侧延伸的废弃通道，该废弃通道位于所述限位件的下方。

8.根据权利要求1所述的饮品制备设备，其特征在于：

其中，所述冲泡仓设有延伸至所述容纳部内的注水针，该注水针位于所述容纳部内的一端为尖端，延伸出所述冲泡仓一端与供水管路相连通。

9.根据权利要求1所述的饮品制备设备，其特征在于，还包括：

壳体以及盖部，

所述冲泡定位机构设置在所述壳体内，

所述盖部设置在所述壳体顶部，该盖部具有一个与所述进入通道相连通的原料杯通道，

所述饮品原料杯具有杯檐，

所述原料杯通道设有与所述杯檐相对应的竖直延伸的通道侧杯滑槽，

所述进入通道设有竖直延伸框体侧杯滑槽，

所述通道侧杯滑槽与所述通道侧杯滑槽相连通，用于引导所述饮品原料杯经由所述原料杯通道以及所述进入通道向下滑动至所述限位件处。

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