CN205162801U - 一种便于使用的冲泡式饮料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于使用的冲泡式饮料机，属于食品加工机领域，解决现有冲泡式饮料机无法实现对冲泡杯多个位置检测的问题，本实用新型的冲泡式饮料机包括机座、控制单元、容置料包的冲泡杯、冲泡头和驱动装置，所述冲泡头设置于机座一侧，所述冲泡杯和驱动装置设置于机座另一侧，所述驱动装置驱动冲泡杯相对冲泡头往复运动，所述冲泡式饮料还包括用于检测冲泡杯位置的位置检测装置，所述位置检测装置与控制单元电连接，所述驱动装置触发所述位置检测装置，所述控制单元根据位置检测装置的反馈信号判断冲泡杯位置。本实用新型实施例应用于冲泡式饮品机，例如胶囊咖啡机、胶囊豆浆机等。

Description

一种便于使用的冲泡式饮料机

【技术领域】

本实用新型涉及食品加工机领域，尤其涉及一种冲泡式饮料机。

【背景技术】

随着人们生活水平的提高和饮食习惯的调整，喝茶、豆浆、咖啡的人数不断增多，随之带来的是冲调饮料机越来越受到大家的欢迎。冲调饮料机，例如胶囊咖啡机，可以让萃取咖啡的操作更加简单、方便。以卧式冲泡式饮品机为例，常规的卧式冲泡式饮品机主要包括具有机座、冲泡头、进水刺针、引出刺针、提供给冲泡头液体的供液机构以及冲泡杯，机座上方设有投料口，其工作方式为：从投料口投入料包，冲泡杯在向冲泡头一侧移动，料包进入冲泡杯内，冲泡杯移动与冲泡头抵触，进水刺针和引出刺针将料包刺穿，冲泡头通过进水刺针向料包内注入液体，使液体与料包混合溶解，引出刺针刺将饮料引出，从而实现饮品的制备，方便用户使用。

在实现和使用上述卧式冲调饮料机时，发明人发现该卧式冲调饮料机至少还存在如下问题：冲泡式饮料机工作时，一般由电动驱动装置驱动冲泡杯动作，但机器本身无法实现对冲泡杯多个位置的检测，在消费者不知晓当前冲泡杯位置的情况下，容易出现一些误操作，存在一定的安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种防夹手饮料机，以更简单、有效的方式达到防夹手目的，提高使用安全性。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种便于使用的冲泡式饮料机，包括机座、控制单元、容置料包的冲泡杯、冲泡头和驱动装置，所述冲泡头设置于机座一侧，所述冲泡杯和驱动装置设置于机座另一侧，所述驱动装置驱动冲泡杯相对冲泡头往复运动，所述冲泡式饮料还包括用于检测冲泡杯位置的位置检测装置，所述位置检测装置与控制单元电连接，所述驱动装置触发所述位置检测装置，所述控制单元根据位置检测装置的反馈信号判断冲泡杯位置。

进一步的方案，所述位置检测装置包括感应件，所述驱动装置上设有触发件，所述驱动装置驱动冲泡杯运动时带动触发件触发感应件。

更进一步的方案，所述冲泡杯具有与冲泡头闭合形成冲泡腔的冲泡位置和远离冲泡头的待机位置，所述感应件包括第一感应件和第二感应件，在所述冲泡杯位于待机位置时触发件触发所述第一感应件，在所述冲泡杯位于冲泡位置时触发件触发所述第二感应件。

更进一步的方案，所述冲泡杯还具有与冲泡头形成清洗腔的清洗位置，所述感应件还包括第三感应件，所述清洗位置位于冲泡位置与待机位置之间，在所述冲泡杯位于清洗位置时触发件触发第三感应件。

进一步的方案，所述冲泡杯具有与冲泡头闭合形成冲泡腔的冲泡位置和远离冲泡头的待机位置，所述触发件包括第一触发件和第二触发件，所述冲泡杯位于待机位置时，所述第一触发件触发感应件，所述冲泡杯位于清洗位置时，所述第二触发件触发感应件。

进一步的方案，所述感应件为微动开关，所述触发件为凸块。

进一步的方案，所述感应件为磁控开关，所述触发件为磁体；或者所述感应件为光电开关，所述触发件为挡板或开口。

进一步的方案，所述驱动装置包括驱动电机、曲柄和连杆，所述曲柄一端连接驱动电机，另一端与连杆一端转动连接，连杆另一端转动连接到冲泡杯上，所述触发件设在曲柄上。

进一步的方案，所述机座上部设有投料口，所述机座内壁位于投料口下方位置设有用于卡接料包边缘的料包卡槽，所述料包卡槽靠近冲泡头一侧设有弹性挡边，所述料包卡槽靠近冲泡杯的侧壁设有倾斜的导向段和竖直的限位段。

更进一步的方案，所述冲泡头的开口处设有密封圈，所述密封圈部分位于料包卡槽内形成所述弹性挡边，所述饮料机完成冲泡后，所述驱动装置驱动冲泡杯向远离冲泡头方向运动，所述弹性挡边抵住料包边缘，以使料包脱出冲泡杯。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的冲泡式饮料机，设有用于检测冲泡杯位置的位置检测装置，该位置检测装置与控制单元电连接，驱动装置触发位置检测装置，控制单元根据位置检测装置的反馈信号判断冲泡杯位置。基于对位置检测装置在不同部位的设置，可以实现冲泡杯多个位置的检测，便于控制单元在饮料机工作时对冲泡杯位置的判断，即根据冲泡杯位置判断处机器当前所处工作状态，进而提示用户，以避免用户在不知晓饮料机工作状态的的情况下，出现的一些误操作，提高产品使用安全性和智能化。

2、通过驱动装置触发位置检测装置的方案：位置检测装置包括感应件，驱动装置上设有触发件，驱动装置驱动冲泡杯运动时带动触发件触发感应件。可以理解，驱动装置在驱动冲泡杯运动时，其自身结构或者形态也发生相应的变化，直接在驱动装置上设置触发件用于触发感应件，使之结构简单，检测可靠有效，设计成本低廉，关键是驱动装置上设置触发件，感应件应当位置在机座内靠近触发件的部位，如此可以尽量远离冲泡杯，减少感应件受水汽的影响，使位置检测可靠性更好。

3、设置料包卡槽便于定位料包，料包卡槽靠近冲泡头一侧设置弹性挡边，在冲泡杯推动料包向冲泡头方向运动时，通过弹性挡边的变形使料包边缘脱离料包卡槽，避免料包被压坏，同时也防止冲泡杯在向前推动时被卡死的情况，提高产品工作可靠性。

4、料包卡槽靠近冲泡杯的侧壁设有倾斜的导向段和竖直的限位段，其中，导向段配合弹性挡边用于引导料包边缘进入料包卡槽，方便用户操作，而限位段配合弹性挡边可以防止料包出现大幅前后倾斜，确保料包放入料包卡槽后的位置状态正确。

5、冲泡头的开口处设有密封圈，该密封圈的作用主要是当冲泡头与冲泡杯之间出现喷浆时，阻挡浆液从间隙喷出，防止浆液飞溅到机座内部，从而避免浆液在机座内部发臭、滋生细菌等问题，将密封圈的一部分作为弹性挡边，增加密封圈功能，简化结构、降低成本。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一中冲泡式饮料机的整机结构示意图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为本实用新型实施例一中密封圈的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中料包的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中冲泡式饮料机在冲泡杯待机位置时的局部示意图；

图6为本实用新型实施例一中冲泡式饮料机在冲泡杯冲泡位置时的局部示意图；

图7为本实用新型实施例一中冲泡式饮料机在冲泡杯清洗位置时的局部示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一：

参照图1-4，本实用新型实施例一提出的冲泡式饮料机，包括机座1、控制单元、容置料包4的冲泡杯2、冲泡头3和驱动装置，冲泡头3设置于机座1一侧，冲泡杯2和驱动装置设置于机座1另一侧，驱动装置驱动冲泡杯2相对冲泡头3往复运动，其中，冲泡头3上设置有进水刺针31和引出刺针32，所述机座1包括外壳11，外壳11的上表面设有用于投放料包4的投料口10，外壳11内设有冲泡架，上述驱动装置、冲泡杯2以及冲泡头3均安装在冲泡架上，驱动装置驱动冲泡杯2在冲泡架内相对冲泡头3往复移动。

本实施例的冲泡式饮料机为卧式机型，进水刺针31、引出刺针32和料包4中心轴线横向设置，且冲泡杯2在机座1内可相对冲泡头3横向往复移动（横向可以是水平或者近似水平的形态）。工作时，料包4由投料口10置入机座1的冲泡架内，驱动装置驱动冲泡杯2向冲泡头3方向移动，使得料包4进入冲泡杯2中，冲泡杯2继续向冲泡头3方向移动，当料包边缘41贴靠至冲泡头3侧壁，此时，进水刺针31、引出刺针32刺穿料包4进入其内部，进水刺针31向料包4内部注入液体，使液体与料包4内的粉料混合溶解，引出刺针32刺将混合后的饮料引出，从而实现饮品的制备。

为方便用户操作，本实施例在机座1内壁位于投料口10下方位置，也即冲泡架对应投料口10下方位置设置用于卡接料包边缘41的料包卡槽12，该料包卡槽12靠近冲泡头3一侧设有弹性挡边121，具体而言：当料包4横向放入冲泡架内，为使料包4的中心轴与冲泡杯2中心轴基本处于同一直线上，需要将料包4定位在特定位置，根据料包4的外形结构，本实施例在冲泡架左右两侧均设置了料包卡槽12，料包卡槽12具有两侧边和一个底边，大致形成U形，其中，料包卡槽12靠近冲泡头3一侧边为弹性挡边121，料包4放入后，料包边缘41卡在弹性挡边121和料包卡槽12另外一个侧边之间，定位料包4。

当驱动装置驱动冲泡杯2向冲泡头3方向移动至料包卡槽12时，料包4大部分进入冲泡杯2内，驱动装置继续驱动冲泡杯2，料包边缘41推压弹性挡边121使其变形，使料包边缘41从料包卡槽12中脱出并落入冲泡杯2内，冲泡杯2带动料包4压到冲泡头3侧壁上，使料包边缘41贴合到冲泡头3侧壁。冲泡结束后，驱动装置向远离冲泡头3方向拉回冲泡杯2，当移动至料包卡槽12时，料包边缘41受到弹性挡边121的阻挡而无法通过，在驱动装置作用下冲泡杯2继续回退，而弹性挡边121向冲泡头3方向抵住料包边缘41，以使料包4脱出冲泡杯2，在机座1下方设有料包4出口，当料包4脱出冲泡杯2后失去支撑，在重力作用下落入料包4出口中，由此实现饮料机的脱包功能。从整个工作过程来看，虽然料包边缘41作用在弹性挡边121上都能使其产生一定形变，但在脱包时，由于料包边缘41后方没有阻挡，即使弹性挡边121发生一定形变，料包边缘41也无法通过弹性挡边121，由此实现依靠弹性挡边121实现脱包的功能。

当冲泡结束后，驱动装置向远离冲泡头3方向拉回冲泡杯2时，料包4可能因惯性等作用预先从冲泡杯2中脱离，这样就无法使料包4从料包4出口中掉出。为了确保在指定位置脱包，使料包4能落入料包4出口中，本实施例在冲泡杯2内壁邻近开口的位置周向间隔设置若干防脱筋122，当料包4进入冲泡杯2后，依靠防脱筋122卡紧料包4，如此就能防止料包4提前脱离冲泡杯2，保证脱包功能可靠实现。

较佳的：冲泡头3的开口处设有密封圈13，密封圈13呈U形结构，密封圈13内侧设有密封唇131，且左右两侧密封唇131的距离小于冲泡杯2开口最大外形尺寸。该密封圈13的作用主要是当冲泡头3与冲泡杯2之间出现喷浆时，阻挡浆液从间隙喷出，防止浆液飞溅到机座1内部，从而避免浆液在机座1内部发臭、滋生细菌等问题。密封圈13通过冲压板固定于冲泡架的内壁，保证密封圈13的安装可靠性，使得冲泡杯2在冲泡架内往复运动时，不会将密封件松动，保证密封可靠性。本实施例将密封圈13的部分位于料包卡槽121内形成上述的弹性挡边121，增加密封圈13功能，简化结构、降低成本。当然，其他实施例中，弹性挡边和密封圈可以是单独的两个部件并分开装配。

较佳的：上述料包卡槽12靠近冲泡杯2的侧壁设有倾斜的导向段123和竖直的限位段122，具体而言：导向段123是一个斜面或者弧面，并且由上至下，导向段123与弹性挡边121间距逐渐减小，导向段123配合弹性挡边121用于引导料包边缘41进入料包卡槽12，方便用户操作，限位段122是竖直（接近竖直）的平面，限位段122配合弹性挡边121可以防止料包4出现大幅前后倾斜，确保料包4放入料包卡槽12后的位置状态正确。

由上述冲泡式饮料机的工作原理可以看出，在冲泡式饮料机工作过程中，驱动装置驱动冲泡杯2相对冲泡头3往复运动，期间冲泡杯2会在一些特定位置停留，以完成相应的功能。从本实施例来看，冲泡杯2至少具有与冲泡头3闭合形成冲泡腔的冲泡位置和远离冲泡头3的待机位置，而用户在实际使用过程中，在不知晓冲泡杯2当前所处位置的情况下，可能出现一些误操作，比如冲泡时打开机盖等等，影响正常饮料制作，同时也存在一定安全隐患。为此，本实施例的冲泡式饮料还包括用于检测冲泡杯2位置的位置检测装置，位置检测装置与控制单元电连接，驱动装置触发所述位置检测装置，控制单元根据位置检测装置的反馈信号判断冲泡杯2位置。基于对位置检测装置在不同部位的设置，可以实现冲泡杯2多个位置的检测，便于控制单元在饮料机工作时对冲泡杯2位置的判断，即根据冲泡杯2位置判断处机器当前所处工作状态，进而提示用户，以避免用户在不知晓饮料机工作状态的的情况下，出现的一些误操作，提高产品使用安全性和智能化。

具体来说，上述的位置检测装置包括感应件，驱动装置上设有触发件，驱动装置驱动冲泡杯2运动时带动触发件触发感应件。感应件应当位置在机座1内靠近触发件的部位，如此可以尽量远离冲泡杯2，减少感应件受水汽的影响，使位置检测可靠性更好。针对上述提及的冲泡杯2的冲泡位置和待机位置，本实施例采用的具体方案是：感应件包括第一感应件6和第二感应件7，在冲泡杯2位于待机位置时触发件触发第一感应件6，在冲泡杯2位于冲泡位置时触发件触发第二感应件7。当第一感应件6被触发时，可以通过机座外壳11设置的指示灯进行提示，例如机座1外壳11的操作面板上设置两个指示灯，一个指示灯代表冲泡位置，另一个指示灯代表待机位置，当第一感应件6被触发时代表待机位置的指示灯点亮或者闪烁，以提示用户当前冲泡杯2是处在待机位置，当第二感应件7被触发时代表冲泡位置的指示灯点亮或者闪烁，以提示用户当前冲泡杯2是处在冲泡位置，用户根据指示灯的提示知晓冲泡杯2当前所处具***置，进而可以确定哪些操作是允许的，哪些操作是禁止的，这样就能避免用户在不知晓饮料机工作状态的的情况下，出现的一些误操作，提高产品使用安全性和智能化。

本实施例以及现有的大多数冲泡式饮料机，其驱动装置一般包括驱动电机51、曲柄52和连杆53，曲柄52一端连接驱动电机51，另一端与连杆53一端转动连接，连杆53另一端转动连接到冲泡杯2上。工作时，驱动电机51带动曲柄52一起转动，曲柄52的另一端推动连杆53向前做旋转、平移运动，冲泡杯2在连杆53推动下，向冲泡头3方向运动，并最终运动到冲泡位置，实现料包4的夹紧。冲泡结束后，相反的，驱动电机51反转，通过曲柄52、连杆53，把冲泡杯2往回拉，实现后退和脱杯功能，最终停留在待机位置，以待下次饮料制作。基于上述驱动装置结构，本实施例在曲柄52上设置触发件，如此无须另外单独设计触发件的固定结构。

由于驱动装置中的曲柄52来回摆动，为配合曲柄52这种运动方式实现冲泡杯2位置检测，本实施例的第一感应件6和第二感应件7按照图5所示位置进行安装，第二感应件7位于第一感应件6的上方，为方便装配，本实施例在冲泡架内设置一开关支架9，先将第一感应件6和第二感应件7安装到开关支架9上，再将开关支架9安装到冲泡架内，便于安装和模块化生产。

本实施例感应件和触发件的设计方案包括但不限于如下方案：

1、参照图5、6，第一感应件6和第二感应件7均为微动开关，触发件为凸块521，该凸块521与曲柄52一体成型或者单独装配到曲柄52都是可以的，微动开关微包括开关本体和动作簧片，开关本体固定于上述开关支架9上，开关本体与控制单元电连接，动作簧片一端连接于开关本体上，动作簧片另一端向外延伸形成自由端，且动作簧片朝向曲柄52设置。如图5所示，当冲泡杯2处在待机位置时，曲柄52上的凸块521压下第一感应件6上的动作簧片，动作簧片触发微动开关导通产生一电信号，当控制单元接收到第一感应件6的电信号时判定冲泡杯2处在待机位置，并进行提示，比如前述的点亮指示灯等；如图6所示，当冲泡杯2处在冲泡位置时，曲柄52上的凸块521压下第二感应件7上的动作簧片，动作簧片触发微动开关导通产生一电信号，当控制单元接收第二感应件7的电信号时判定冲泡杯2处在冲泡位置，并进行提示，比如前述的点亮指示灯等。微动开关的好处是触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速，只要动作簧片稍有动作便能触发微动开关导通。

2、第一感应件和第二感应件均为磁控开关，比如干簧管、霍尔传感器或者磁阻传感器等，触发件为磁体，比如磁铁、磁钢等，磁体可以内嵌到曲柄内也可以固定在曲柄表面。当冲泡杯处在待机位置时，曲柄上的磁铁靠近第一感应件，磁控开关内的触片在磁场作用下而吸合，此时控制单元接收到第一感应件产生的高电平信号并判定冲泡杯处在待机位置；当冲泡杯处在冲泡位置时，曲柄上的磁铁靠近第二感应件，磁控开关内的触片在磁场作用下而吸合，此时控制单元接收到第二感应件产生的高电平信号并判定冲泡杯处在冲泡位置。磁控开关的好处是：具有较强的抗干扰能力，检测反应快，不存在机械检测元件动作余量小和空行程的问题，如此能提高检测的可靠性。

3、第一感应件和第二感应件均为光电开关，触发件为挡板，该挡板与曲柄一体成型或者单独装配到曲柄都是可以的。当冲泡杯处在待机位置时，曲柄上的挡板遮挡第一感应件，并由此使得第一感应件产生信号，此时控制单元接收到第一感应件产生的信号并判定冲泡杯处在待机位置；当冲泡杯处在冲泡位置时，曲柄上的挡板遮挡第二感应件，并由此使得第二感应件产生信号，此时控制单元接收到第二感应件产生的信号并判定冲泡杯2处在冲泡位置。当然，所述触发件也可以是相应的一个开口，光电开关与开口配合，即当检测位置时，开口使得光电开关连通，此处光线与开口在一条直线上，而不再检测位置时，开口不与光线在一条直线上，此工作原理为与上述挡板相反的工作原理。

由上述优选方案可以推知，本实施例感应件并不局限上述的三种开关，现有技术其他能实现相同或者相似功能的行程开关也适用于本实施例方案中。

当冲泡头3与冲泡杯2之间出现喷浆时，前述的密封圈13虽能阻挡浆液从间隙喷出，防止浆液飞溅到机座1内部，但无可避免冲泡头3内壁会残留一些浆液，这样浆液残留在机座1内部也会发臭、滋生细菌等，然而，冲泡头3内壁的浆液从外部很难清洗。为此，本实施例的冲泡式饮料机还具有清洗功能，饮料机的操作面板上设有清洗功能按键，用户按下清洗按键后，驱动装置驱动冲泡杯2向冲泡头3方向移动，冲泡杯2最终停留的位置刚好通过密封圈13，冲泡杯2与冲泡头3之间有间距，这时的冲泡杯2处于清洗位置，如图7所示位置，冲泡杯2与冲泡头3之间形成清洗腔，该清洗腔的下部敞开并设置有废水盒，进水刺针31旋转并引入清洗液体，对冲泡杯2内壁进行清洗，从而防止残液粘附冲泡杯2内壁发臭、生虫，保证饮料安全卫生。可以理解：上述的清洗位置位于冲泡位置与待机位置之间。

为实现冲泡杯2清洗位置的检测，本实施例的感应件还包括第三感应件8，在冲泡杯2位于清洗位置时触发件触发第三感应件8，第三感应件8的具体触发形式以及安装结构等均可参照前述第一感应件和第二感应件的实施方案，不再详述。继续参照图7，第三感应件8位于第一感应件6和第二感应件7之间，不同的是在采用微动开关进行检测时，第三感应件8上的动作簧片端部需设置滚轮81，以便曲柄52在来回摆动时，曲柄52上的凸块521能顺利通过第三感应件8上的动作簧片，而不会形成干涉。

这里需要说明的是：本实施例在追加第三感应件8后，由于第三感应件8位于第一感应件6和第二感应件7之间，也就是说，冲泡杯2从待机位置运动到冲泡位置过程中必然会经过清洗位置，在经过清洗位置时，曲柄52上的凸块521也必然会触发第三感应件8，但这时第三感应件8上的触发信号一产生即可消失，控制单元上可设定一个触发时间阈值，只有对应的感应件持续触发时间大于或者等于触发时间阈值的情况下，控制单元才判定该感应件为正常触发，这样可以避免一些感应件误触发的情况。

实施例二：

本实施例的冲泡式饮料机为立式机型，即进水刺针、引出刺针和料包中心轴线竖向设置，且冲泡杯在机座内可相对冲泡头竖向往复移动（竖向可以是垂直于水平方向或者近似垂直于水平方向的形态）。本实施例冲泡式饮料机的结构及其工作原理与实施例一基本相同，其中冲泡杯也具有与冲泡头闭合形成冲泡腔的冲泡位置和远离冲泡头的待机位置，或者再追加冲泡杯与冲泡头形成清洗腔的清洗位置。本实施例对于冲泡杯待机位置、冲泡位置和清洗位置的检测方案参考实施例一的技术方案即可。

实施例三：

本实施例的冲泡式饮料机可以是实施例一所述的卧式饮料机，也可以是实施例二所述的立式饮料机，不同之处在于：冲泡杯具有与冲泡头闭合形成冲泡腔的冲泡位置和远离冲泡头的待机位置，而触发件包括第一触发件和第二触发件，冲泡杯位于待机位置时，第一触发件触发感应件，冲泡杯位于清洗位置时，第二触发件触发感应件。触发件和感应件的安装方式可以参照实施例一，但本实施例的感应件与触发件形成电容传感器，即感应件作为第一电容板，第一触发件和第二触发件分别作为第二电容板，第一触发件和第二触发件安装在曲柄的不同位置。在冲泡杯位于待机位置时第一触发件与感应件相对，控制单元检测第一触发件与感应件之间电容值，从而判定冲泡杯的位置；在冲泡杯位于冲泡位置时第二触发件与感应件相对，控制单元检测第二触发件与感应件之间的电容值，从而判定冲泡杯的位置。需要说明的是：第一电容板和第二电容板之间间距的改变会使电容传感器的电容值发生改变，第一触发件与感应件的相对间距和第二触发件与感应件的相对间距是不同的，故而，控制单元能根据这种电容值的变化来判定冲泡杯的位置。

本实施例即使追加冲泡杯清洗位置的检测，也是同样的道理，只要增加第三触发件即可。

根据本实施例的检测原理，本领域技术人员可以想到：其他实施例中，感应件本身作为一个电容传感器，包括第一电容板和第二电容板，但第一电容板和第二电容板的相对距离是可以改变的，触发件为设在曲柄不同位置且长度不同的顶杆，不同长度的顶杆推动第一电容板和第二电容板相对运动，最终第一电容板和第二电容板之间的相对距离也是不同的，控制单元同样能根据第一电容板和第二电容板之间电容值的变化来判定冲泡杯的位置，检测原理如同本实施例。

本实用新型实施例应用于冲泡式饮品机，例如胶囊咖啡机、胶囊豆浆机等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种便于使用的冲泡式饮料机，包括机座、控制单元、容置料包的冲泡杯、冲泡头和驱动装置，所述冲泡头设置于机座一侧，所述冲泡杯和驱动装置设置于机座另一侧，所述驱动装置驱动冲泡杯相对冲泡头往复运动，其特征在于，所述冲泡式饮料机还包括用于检测冲泡杯位置的位置检测装置，所述位置检测装置与控制单元电连接，所述驱动装置触发所述位置检测装置，所述控制单元根据位置检测装置的反馈信号判断冲泡杯位置。

2.如权利要求1所述便于使用的冲泡式饮料机，其特征在于，所述位置检测装置包括感应件，所述驱动装置上设有触发件，所述驱动装置驱动冲泡杯运动时带动触发件触发感应件。

3.如权利要求2所述便于使用的冲泡式饮料机，其特征在于，所述冲泡杯具有与冲泡头闭合形成冲泡腔的冲泡位置和远离冲泡头的待机位置，所述感应件包括第一感应件和第二感应件，在所述冲泡杯位于待机位置时触发件触发所述第一感应件，在所述冲泡杯位于冲泡位置时触发件触发所述第二感应件。

4.如权利要求3所述便于使用的冲泡式饮料机，其特征在于，所述冲泡杯还具有与冲泡头形成清洗腔的清洗位置，所述感应件还包括第三感应件，所述清洗位置位于冲泡位置与待机位置之间，在所述冲泡杯位于清洗位置时触发件触发第三感应件。

5.如权利要求2所述便于使用的冲泡式饮料机，其特征在于，所述冲泡杯具有与冲泡头闭合形成冲泡腔的冲泡位置和远离冲泡头的待机位置，所述触发件包括第一触发件和第二触发件，所述冲泡杯位于待机位置时，所述第一触发件触发感应件，所述冲泡杯位于清洗位置时，所述第二触发件触发感应件。

6.如权利要求2至4之一所述便于使用的冲泡式饮料机，其特征在于，所述感应件为微动开关，所述触发件为凸块。

7.如权利要求2至4之一所述便于使用的冲泡式饮料机，其特征在于，所述感应件为磁控开关，所述触发件为磁体；或者所述感应件为光电开关，所述触发件为挡板或开口。

8.如权利要求2至5之一所述便于使用的冲泡式饮料机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、曲柄和连杆，所述曲柄一端连接驱动电机，另一端与连杆一端转动连接，连杆另一端转动连接到冲泡杯上，所述触发件设在曲柄上。

9.如权利要求1至5之一所述便于使用的冲泡式饮料机，其特征在于，所述机座上部设有投料口，所述机座内壁位于投料口下方位置设有用于卡接料包边缘的料包卡槽，所述料包卡槽靠近冲泡头一侧设有弹性挡边，所述料包卡槽靠近冲泡杯的侧壁设有倾斜的导向段和竖直的限位段。

10.如权利要求9所述便于使用的冲泡式饮料机，其特征在于，所述冲泡头的开口处设有密封圈，所述密封圈部分位于料包卡槽内形成所述弹性挡边，所述饮料机完成冲泡后，所述驱动装置驱动冲泡杯向远离冲泡头方向运动，所述弹性挡边抵住料包边缘，以使料包脱出冲泡杯。