CN113340254A - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种检测设备，所述检测设备包括机体、旋转组件、放置台、抱紧结构及检测组件，所述旋转组件设于所述机体，所述放置台与所述旋转组件连接，所述放置台设有用于放置待测产品的放置平台，所述抱紧结构包括与所述放置台连接的驱动组件以及与所述驱动组件连接的两个抱爪，两个所述抱爪与所述放置台转动连接，并呈相对设置，且两个所述抱爪与所述放置平台配合形成放置槽，所述驱动组件驱动两个所述抱爪以抱紧或释放所述放置槽内的待测产品，所述检测组件设于所述机体，并与所述放置台相邻设置，所述检测组件用于检测所述放置槽内的待测产品。本发明旨在解决测试时间较长的问题，提供一种方便，使用电、气控制实现检测的自动化的检测设备。

Description

检测设备

技术领域

本发明涉及充电盒间隙检测装置技术领域，特别涉及一种检测设备。

背景技术

随着工业产品对质量、UPH要求的不断升级，机械制造领域、电子行业等对自动装置的需求也日益增多。机械加工业在转向自动化的发展过程中，对联动工装的需求加速，但现阶段自动化技改的成本较高，为了很好的适应行业发展，普通简易的工装夹具也偏向于简单实用可靠，降低对操作人员的要求。充电盒组装及包装过程中，对产品外观的要求也逐渐加严，因此简单快捷的充电盒间隙检测设备，变得尤为重要。相关技术中，间隙检测设备由于采用对立的旋转结构，测试时间比较长，影响生产的UPH。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种检测设备，旨在解决测试时间较长的问题，提供一种方便，使用电、气控制实现检测的自动化的检测设备。

为实现上述目的，本发明提出一种检测设备，所述检测设备包括：

机体；

旋转组件，所述旋转组件设于所述机体；

放置台，所述放置台与所述旋转组件连接，所述放置台设有用于放置待测产品的放置平台，所述旋转组件驱动所述放置台和待测产品旋转；

抱紧结构，所述抱紧结构包括与所述放置台连接的驱动组件以及与所述驱动组件连接的两个抱爪，两个所述抱爪与所述放置台转动连接，并呈相对设置，且两个所述抱爪与所述放置平台配合形成放置槽，所述驱动组件驱动两个所述抱爪以抱紧或释放所述放置槽内的待测产品；及

检测组件，所述检测组件设于所述机体，并与所述放置台相邻设置，所述检测组件用于检测所述放置槽内的待测产品。

在一实施例中，所述放置台设有安装腔以及连通所述安装腔的两个转动槽，两个所述转动槽均贯穿所述放置平台，所述驱动组件设于所述安装腔，并部分伸入两个所述转动槽内，每一所述抱爪的一端伸入所述转动槽内，并与所述驱动组件连接。

在一实施例中，所述放置平台对应每一所述转动槽还凸设有两个安装台，每一所述安装台设有转孔，每一所述抱爪对应每一所述转孔设有转轴，每一所述抱爪通过所述转轴穿设于所述转孔内与所述安装台转动连接。

在一实施例中，所述抱紧结构还包括两个扭力弹簧，每一所述扭力弹簧套设于一所述抱爪的转轴，用于复位所述抱爪，使所述抱爪释放所述放置槽内的待测产品。

在一实施例中，所述放置台还设有两个滑动孔，每一所述滑动孔连通所述安装腔和一所述转动槽；所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述安装腔内；

凸轮，所述凸轮活动设于所述安装腔内，并与所述驱动件的输出轴连接，所述凸轮具有相对设置的两个侧壁；及

两个光杆，每一所述光杆滑动穿设于一所述滑动孔内，每一所述光杆的一端与一所述侧壁滑动抵接，另一端伸入一所述转动槽内与一所述抱爪抵接；

其中，所述驱动件带动所述凸轮在所述安装腔内移动，使两个所述光杆分别沿两个所述侧壁滑动，并推动两个所述抱爪转动，以抱紧所述放置槽内的产品。

在一实施例中，所述放置台还设有连通所述安装腔的贯通孔，所述驱动件包括：

气缸，所述气缸穿设于所述贯通孔内，所述气缸的输出轴与所述凸轮的一侧抵接；和

压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述凸轮背向所述驱动件的一侧，并与所述凸轮连接，所述压缩弹簧用于复位所述凸轮。

在一实施例中，每一所述侧壁呈倾斜设置，两个所述侧壁之间的距离从所述侧壁的一端至另一端逐渐增大；或，每一所述侧壁包括相连接的平直段和倾斜段，所述倾斜段朝向靠近另一所述侧壁倾斜，所述光杆从所述倾斜段滑动至所述平直段时，所述光杆推动所述抱爪沿所述转轴转动；

且/或，所述凸轮和所述安装腔的底壁中二者之一设有滑槽，二者之另一设有滑轨，所述凸轮通过所述滑轨和所述滑槽的滑动配合与所述安装腔的底壁滑动连接。

在一实施例中，所述旋转组件包括：

旋转电机，所述旋转电机设于所述机体；和

安装板，所述安装板与所述旋转电机的输出轴连接，所述放置台背向所述放置平台的一侧与所述安装板连接；

其中，所述旋转电机驱动所述安装板带动所述放置台旋转。

在一实施例中，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件位于所述放置台的相邻两侧；

所述第一检测件包括设于所述机体的第一安装座以及与所述第一安装座连接的第一摄像机，所述第一摄像机用于检测所述放置槽内待测产品；

所述第二检测件包括设于所述机体的第二安装座以及与所述第二安装座连接的第二摄像机，所述第二摄像机用于检测所述放置槽内待测产品。

在一实施例中，所述检测设备还包括传感器，所述传感器设于所述放置台，并与所述驱动组件电连接，用于检测待测产品是否放置到位；

且/或，所述检测设备还包括控制器，所述控制器设于所述机体，并与所述旋转组件、所述驱动组件及所述检测组件电连接；

且/或，所述检测设备还包括显示屏，所述显示屏设于所述机体，并与所述检测组件电连接，用于显示测试数据。

本发明技术方案的检测设备通过在机体上设置旋转组件和检测组件，使得用于放置待测产品的放置台与旋转组件连接，从而利用旋转组件驱动放置台和待测产品旋转，以加快检测组件检测待测产品的检测速度；同时，通过设置抱紧结构，使得抱紧结构的两个抱爪与放置台转动连接，并呈相对设置，且两个抱爪与放置平台配合形成放置槽，并利用驱动组件驱动两个抱爪以抱紧或释放放置槽的待测产品，从而实现产品的稳固放置，以使得旋转组件驱动放置台和待测产品旋转后，确保待测产品的检测准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中检测设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例中检测设备的部分结构示意图；

图3为本发明一实施例中放置台与抱紧结构和旋转组件连接的结构示意图；

图4为本发明一实施例中放置台与抱紧结构连接的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着工业产品对质量、UPH要求的不断升级，机械制造领域、电子行业等对自动装置的需求也日益增多。机械加工业在转向自动化的发展过程中，对联动工装的需求加速，但现阶段自动化技改的成本较高，为了很好的适应行业发展，普通简易的工装夹具也偏向于简单实用可靠，降低对操作人员的要求。充电盒组装及包装过程中，对产品外观的要求也逐渐加严，因此简单快捷的充电盒间隙检测设备，变得尤为重要。相关技术中，间隙检测设备由于采用对立的旋转结构，测试时间比较长，影响生产的UPH。

基于上述构思和问题，本发明提出一种检测设备100，该检测设备100用于检测待测产品的间隙。可以理解的，待测产品可以是充电盒等组装或包装结构。

请结合参照图1至图4所示，在本发明实施例中，该检测设备100包括机体1、旋转组件2、放置台3、抱紧结构4及检测组件5，其中，旋转组件2设于机体1，放置台3与旋转组件2连接，放置台3设有用于放置待测产品9的放置平台31，旋转组件2驱动放置台3和待测产品9旋转，抱紧结构4包括与放置台3连接的驱动组件41以及与驱动组件41连接的两个抱爪42，两个抱爪42与放置台3转动连接，并呈相对设置，且两个抱爪42与放置平台31配合形成放置槽422，驱动组件41驱动两个抱爪42以抱紧或释放放置槽422内的待测产品9，检测组件5设于机体1，并与放置台3相邻设置，检测组件5用于检测放置槽422内的待测产品9。

如图1和图2所示，在本实施例中，机体1用于安装、支撑和固定旋转组件2、放置台3、抱紧结构4及检测组件5等部件，也即机体1为旋转组件2、放置台3、抱紧结构4及检测组件5等部件提供安装基础。可以理解的，机体1可以是机架、支架、安装架、安装台、安装平面以及安装板等结构，在此不做限定。

可以理解的，旋转组件2装设于机体1可采用固定连接，例如采用焊接或一体成型结构等，如此可提高旋转组件2的安装稳定性。当然，在其他实施例中，为了拆装便利，旋转组件2可采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等可拆卸连接方式装设于机体1上，在此不做限定。旋转组件2与放置台3连接，旋转组件2能够驱动放置台3和待测产品9旋转。在本实施例中，旋转组件2可以是旋转电机、旋转气缸、利用齿轮传动实现旋转以及其他能够实现驱动放置台3和待测产品9旋转旋转的结构均可，在此不限定。

在本实施例中，放置台3可选为板状结构或者具有放置平面或放置空间的结构，在此不做限定。放置台3设有放置平台31，放置平台31用于放置待测产品9。可以理解的，通过设置抱紧结构4，使得抱紧结构4的两个抱爪42与放置台3的放置平台31配合形成放置槽422，从而利用放置槽422实现待测产品9的放置和定位。并利用抱紧结构4的驱动组件41与两个抱爪42配合，使得驱动组件41驱动两个抱爪42以抱紧或释放放置槽422的待测产品9，从而实现待测产品9的稳固放置，以便在检测过程中避免待测产品9发生晃动，从而影响检测结果。

可以理解的，检测组件5设于机体1，并与放置台3相邻设置，检测组件5用于检测放置槽422内的待测产品9。在本实施例中，检测组件5可以是相机、摄像机、CCD相机等检测装置，只要是能够实现检测待测产品9的间隙的检测结构均可，在此不做限定。

本发明的检测设备100通过在机体1上设置旋转组件2和检测组件5，使得用于放置待测产品9的放置台3与旋转组件2连接，从而利用旋转组件2驱动放置台3和待测产品9旋转，以加快检测组件5检测待测产品9的检测速度；同时，通过设置抱紧结构4，使得抱紧结构4的两个抱爪42与放置台3转动连接，并呈相对设置，且两个抱爪42与放置平台31配合形成放置槽422，并利用驱动组件41驱动两个抱爪42以抱紧或释放放置槽422的待测产品9，从而实现待测产品9的稳固放置，以使得旋转组件2驱动放置台3和待测产品9旋转后，确保待测产品9的检测准确性。

在一实施例中，放置台3设有安装腔32以及连通安装腔32的两个转动槽33，两个转动槽33均贯穿放置平台31，驱动组件41设于安装腔32，并部分伸入两个转动槽33内，每一抱爪42的一端伸入转动槽33内，并与驱动组件41连接。

如图2至图4所示，通过在放置台3内设置安装腔32，并设置贯穿放置平台31的两个转动槽33，从而利用安装腔32为驱动组件41提供安装空间，同时避免驱动组件41的安装干涉和影响放置台3与旋转组件2的连接。同时，利用两个转动槽33对两个抱爪42实现安装和避让，以使得每一抱爪42的一端伸入转动槽33内，驱动组件41的部分伸入两个转动槽33内，并分别与两个抱爪42连接。

在本实施例中，放置台3可选为平板结构，两个转动槽33分别设于放置台3相对两侧边，并贯穿放置台3相对两侧边，此时两个抱爪42分别装设于两个转动槽33内，并呈相对设置。可选地，抱爪42可以是夹爪、夹板或呈L型设置等，在此不做限定。

可以理解的，使得驱动组件41能同时驱动两个抱爪42转动，以实现抱紧或释放放置槽422的待测产品9，也即两个抱爪42能够抱紧或释放待测产品9的相对两侧。在本实施例中，驱动组件41能够驱动两个抱爪42转动，使得两个抱爪42位于放置平台31上方的部分能够相互靠近以抱紧待测产品9，或者两个抱爪42位于放置平台31上方的部分能够相互远离以释放待测产品9。

在本实施例中，驱动组件41设于放置台3的安装腔32内，且两个转动槽33位于安装腔32的相对两侧，此时驱动组件41位于两个抱爪42之间，并分别与两个抱爪42连接。可以理解的，驱动组件41可以双杆驱动气缸、双杆驱动电机等，只要是能够实现同时驱动两个抱爪42转动，并使两个抱爪42位于放置平台31上方的部分能够相互靠近或远离的结构均可，在此不做限定。

在一实施例中，放置平台31对应每一转动槽33还凸设有两个安装台34，每一安装台34设有转孔35，每一抱爪42对应每一转孔35设有转轴421，每一抱爪42通过转轴421穿设于转孔35内与安装台34转动连接。

如图1至图3所示，通过在放置台3的放置平台31凸设安装台34，使得每一转动槽33的相对两侧均设置有安装台34，从而利用安装台34实现抱爪42的转动安装。可以理解的，一转动槽33两侧的两个安装台34配合形成连通转动槽33和放置槽422的安装空间，且该安装空间与另一转动槽33两侧的两个安装台34形成的安装空间呈相对设置。

在本实施例中，一转动槽33两侧的两个安装台34中每一安装台34设有转孔35，也即两个安装台34的两个转孔35呈同轴设置，每一抱爪42对应每一转孔35设有转轴421，使得每一抱爪42通过转轴421转动穿设于转孔35内与安装台34转动连接。此时，每一抱爪42的转轴421将抱爪42分隔为相连接的两段，位于放置平台31上方的一端设置有朝向放置槽422内延伸的夹持部，位于放置平台31下方的一端与驱动组件41连接。如此在驱动组件41驱动抱爪42位于放置平台31下方的一端时，抱爪42绕转轴421转动，并使得抱爪42位于放置平台31上方一端的夹持部能够抱紧待测产品9。

在一实施例中，抱紧结构4还包括两个扭力弹簧43，每一扭力弹簧43套设于一抱爪42的转轴421，用于复位抱爪42，使抱爪42释放放置槽422内的待测产品9。

如图3所示，通过设置扭力弹簧43，使得扭力弹簧43套设于一抱爪42的转轴421，从而利用扭力弹簧43为抱爪42提供复位力，从而使得抱爪42释放放置槽422内的待测产品9。

可以理解的，扭力弹簧43的两端分别套设于抱爪42两侧的转轴421上，且扭力弹簧43还具有与抱爪42面向放置槽422一侧弹性抵接的弹性部。当驱动组件41驱动抱爪42位于放置平台31下方的一端，使得抱爪42绕转轴421转动时，抱爪42带动扭力弹簧43的弹性部转动，从而使得扭力弹簧43形变产生一定的扭矩，如此在驱动组件41退回时，扭力弹簧43的弹性部在扭矩的驱使下带动抱爪42绕转轴421反向转动，使得抱爪42释放放置槽422内的待测产品9。

在一实施例中，放置台3还设有两个滑动孔，每一滑动孔连通安装腔32和一转动槽33；驱动组件41包括驱动件411、凸轮412及两个光杆413，驱动件411设于安装腔32内，凸轮412活动设于安装腔32内，并与驱动件411的输出轴连接，凸轮412具有相对设置的两个侧壁4121，每一光杆413滑动穿设于一滑动孔内，每一光杆413的一端与一侧壁4121滑动抵接，另一端伸入一转动槽33内与一抱爪42抵接；其中，驱动件411带动凸轮412在安装腔32内移动，使两个光杆413分别沿两个侧壁4121滑动，并推动两个抱爪42转动，以抱紧放置槽422内的产品。

如图1至图4所示，通过将驱动组件41设置为驱动件411、凸轮412及两个光杆413，使得每一光杆413滑动穿设于一滑动孔内，每一光杆413的一端与一侧壁4121滑动抵接，另一端伸入一转动槽33内与一抱爪42抵接，从而利用驱动件411带动凸轮412在安装腔32内移动，使两个光杆413分别沿两个侧壁4121滑动，并推动两个抱爪42转动，以抱紧放置槽422内的产品。

可以理解的，凸轮412可选地块状或板状结构，凸轮412具有相对设置的两个侧壁4121，凸轮412位于两个光杆413之间，且凸轮412的两个侧壁4121分别与两个光杆413滑动抵接。在本实施例中，通过两个滑动孔分别为两个光杆413提供轴向的滑动空间，在凸轮412的移动方向上提供限位，从而使得驱动件411带动凸轮412移动时，利用凸轮412的两个侧壁4121顶推两个光杆413，从而使得两个光杆413实现轴向移动，以分别推动两个抱爪42位于放置平台31下方的一端，实现抱爪42转动。

在本实施例中，驱动件411可以是驱动气缸、驱动电机等结构，只要是能够带动凸轮412在安装腔32内实现移动的结构均可，在此不做限定。

在一实施例中，如图4所示，放置台3还设有连通安装腔32的贯通孔，驱动件411包括气缸4111和压缩弹簧4112，其中，气缸4111穿设于贯通孔内，气缸4111的输出轴与凸轮412的一侧抵接，压缩弹簧4112设于凸轮412背向驱动件411的一侧，并与凸轮412连接，压缩弹簧4112用于复位凸轮412。

在本实施例中，通过将驱动件411设置气缸4111和压缩弹簧4112，从而利用凸轮412原理、压缩弹簧4112的弹簧预紧力，实现电气合一的控制原理，如此可实现充电盒的间隙检测设备的联动，其具有结构简单、成本低、操作方便等优点。

可以理解的，气缸4111和压缩弹簧4112位于凸轮412的相对两侧，也即气缸4111和压缩弹簧4112的设置方向与两个光杆413的设置方向呈垂直设置。气缸4111和压缩弹簧4112分别与凸轮412位于两个侧壁4121之间的相对侧边连接或抵接。

在本实施例中，气缸4111推动凸轮412朝向压缩弹簧4112的方向移动时，压缩或挤压压缩弹簧4112，使得压缩弹簧4112储备一定的弹性势能，当气缸4111的驱动力消失后，压缩弹簧4112复位并推动凸轮412朝向气缸4111的方向移动。如此在凸轮412的移动过程中，两个光杆413分别沿两个侧壁4121移动，从而实现推动两个抱爪42转动，以抱紧或释放放置槽422内的待测产品9。

在一实施例中，每一侧壁4121呈倾斜设置，两个侧壁4121之间的距离从侧壁4121的一端至另一端逐渐增大。可以理解的，凸轮412呈锥形设置、三角形设置或梯形设置等，在此不做限定。

在一实施例中，如图4所示，每一侧壁4121包括相连接的平直段4122和倾斜段4123，倾斜段4123朝向靠近另一侧壁4121倾斜，光杆413从倾斜段4123滑动至平直段4122时，光杆413推动抱爪42沿转轴421转动。

在一实施例中，为了使得凸轮412能够在安装腔32内移动，凸轮412和安装腔32的底壁中二者之一设有滑槽，二者之另一设有滑轨，凸轮412通过滑轨和滑槽的滑动配合与安装腔32的底壁滑动连接。当然，在其他实施例中，只要是能够实现凸轮412与安装腔32的底壁滑动连接的结构均可，在此不做限定。

在一实施例中，如图1至图3所示，旋转组件2包括旋转电机21和安装板22，其中，旋转电机21设于机体1，安装板22与旋转电机21的输出轴连接，放置台3背向放置平台31的一侧与安装板22连接；其中，旋转电机21驱动安装板22带动放置台3旋转。

在本实施例中，旋转电机21安装于机体1背向放置台3的一侧，且旋转电机21的输出轴贯穿机体1，并与安装板22连接，从而方便利用安装板22安装固定放置台3，以提供稳定的安装基础。

可以理解的，安装板22呈板状设置。放置台3的安装腔32可以是设置于放置台3内的空腔结构，也可以是设置于放置台3背向放置平台31一侧的凹槽结构等，在此不做限定。

当然，在其他实施例中，也可以在安装板22面向放置台3的一侧设置安装空间，驱动组件41的驱动件411、凸轮412及两个光杆413也可以是设置在安装板22的安装空间内，在此不做限定。

在一实施例中，检测组件5包括第一检测件51和第二检测件52，第一检测件51和第二检测件52位于放置台3的相邻两侧；第一检测件51包括设于机体1的第一安装座511以及与第一安装座511连接的第一摄像机512，第一摄像机512用于检测放置槽422内待测产品9；第二检测件52包括设于机体1的第二安装座521以及与第二安装座521连接的第二摄像机522，第二摄像机522用于检测放置槽422内待测产品9。

在本实施例中，通过在放置台3的相邻两侧设置第一检测件51和第二检测件52，从而利用第一检测件51的第一摄像机512和第二检测件52的第二摄像机522同时对放置槽422内的待测产品9进行检测，以确保能够准确检测待测产品9的间隙。

可以理解的，通过设置第一安装座511和第二安装座521，方便利用第一安装座511和第二安装座521安装固定第一摄像机512和第二摄像机522。当然，在其他实施例中，第一摄像机512和第二摄像机522也可直接固定在机体1上，在此不做限定。

在一实施例中，如图1和图2所示，检测设备100还包括传感器6，传感器6设于放置台3，并与驱动组件41电连接，用于检测待测产品9是否放置到位。

可以理解的，传感器6可以是红外传感器、激光传感器等，在此不做限定。传感器6的设置有利于通过传感器6检测待测产品9是否放置到位，在待测产品9放置到位后，传感器6将信号传输至驱动组件41，方便驱动组件41的驱动件411(也即气缸4111)工作，实现抱紧结构4的两个抱爪42抱紧放置槽422的待测产品9。

在一实施例中，如图1所示，检测设备100还包括控制器7，控制器7设于机体1，并与旋转组件2、驱动组件41及检测组件5电连接。

可以理解的，通过设置控制器7，从而利用控制器7分别控制旋转组件2、驱动组件41及检测组件5工作。在本实施例中，控制器7分别与传感器6、驱动组件41的驱动件411(也即气缸4111)、检测组件5的第一摄像机512和第二摄像机522电连接。

在一实施例中，如图1所示，检测设备100还包括显示屏8，显示屏8设于机体1，并与检测组件5电连接。可以理解的，显示屏8用于显示测试数据。

当然，在其他实施例中，也可将控制器7和显示屏8设置为一体结构。控制器7可以是控制电路或控制程序等，在此不做限定。显示屏8不仅可用于显示测试数据，还可用于显示传感器6、驱动组件41的驱动件411(也即气缸4111)、检测组件5的第一摄像机512和第二摄像机522的运行情况，在此不做限定。

本发明的检测设备100包括机体1、旋转组件2、放置台3、抱紧结构4及检测组件5，检测组件5的第一检测件51及第二检测件52固定在机体1的工作平台上，用来测试放置槽422内充电盒活页与下壳的组装间隙、上盖与下壳之间的间隙。放置台3通过旋转组件2安装于机体1的工作平台上，利用旋转组件2控制放置台3和充电盒转动，利用抱紧结构4与放置台3配合以实现放置槽422内充电盒(也即待测产品9)紧固，如此通过控制器7来处理数据并控制旋转组件2的旋转电机22、抱紧结构4的气缸4111运动，显示屏8显示测试数据，传感器6用来检测产品是否放到位气缸4111固定在放置台3上控制抱爪42抱紧放置槽422内充电盒。

可以理解的，通过气缸4111推动凸轮412移动，以带动两个光杆413朝向相背离的方向移动，使得光杆413在凸轮412的外圆挤压下顶紧抱爪42的下端，使抱爪42抱紧放置槽422内的待测产品9；当气缸4111压力撤除之后，凸轮412在压缩弹簧4112回弹力的作用下，反向运动，同时光杆413在抱爪42上的扭力弹簧43作用下反向移动，此时抱爪42处于松弛状态。

本发明的检测设备100的工作原理：装有待测产品9的流转工装放置到放置台3的放置平台31上，也即放入放置槽422内后，传感器6检测到待测产品9放置到位，将信号传给控制器7，控制器7再给气缸4111下达运动指令，使抱爪42抱住待测产品9或放置待测产品9的流转工装；之后第一摄像机512及第二摄像机522开始工作检测待测产品9的间隙，第一次检测完毕之后；控制器7给旋转电机21信号让其旋转90°，使得安装板22带动放置台3整体旋转90°，第一摄像机512及第二摄像机522再次工作；控制器7将两次测得数据求平均值得出最终的测试结果，然后显示在显示屏8上，或者同时显示两次测得数据。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：

机体；

旋转组件，所述旋转组件设于所述机体；

放置台，所述放置台与所述旋转组件连接，所述放置台设有用于放置待测产品的放置平台，所述旋转组件驱动所述放置台和待测产品旋转；

抱紧结构，所述抱紧结构包括与所述放置台连接的驱动组件以及与所述驱动组件连接的两个抱爪，两个所述抱爪与所述放置台转动连接，并呈相对设置，且两个所述抱爪与所述放置平台配合形成放置槽，所述驱动组件驱动两个所述抱爪以抱紧或释放所述放置槽内的待测产品；及

检测组件，所述检测组件设于所述机体，并与所述放置台相邻设置，所述检测组件用于检测所述放置槽内的待测产品。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述放置台设有安装腔以及连通所述安装腔的两个转动槽，两个所述转动槽均贯穿所述放置平台，所述驱动组件设于所述安装腔，并部分伸入两个所述转动槽内，每一所述抱爪的一端伸入所述转动槽内，并与所述驱动组件连接。

3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述放置平台对应每一所述转动槽还凸设有两个安装台，每一所述安装台设有转孔，每一所述抱爪对应每一所述转孔设有转轴，每一所述抱爪通过所述转轴穿设于所述转孔内与所述安装台转动连接。

4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述抱紧结构还包括两个扭力弹簧，每一所述扭力弹簧套设于一所述抱爪的转轴，用于复位所述抱爪，使所述抱爪释放所述放置槽内的待测产品。

5.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述放置台还设有两个滑动孔，每一所述滑动孔连通所述安装腔和一所述转动槽；所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述安装腔内；

凸轮，所述凸轮活动设于所述安装腔内，并与所述驱动件的输出轴连接，所述凸轮具有相对设置的两个侧壁；及

两个光杆，每一所述光杆滑动穿设于一所述滑动孔内，每一所述光杆的一端与一所述侧壁滑动抵接，另一端伸入一所述转动槽内与一所述抱爪抵接；

其中，所述驱动件带动所述凸轮在所述安装腔内移动，使两个所述光杆分别沿两个所述侧壁滑动，并推动两个所述抱爪转动，以抱紧所述放置槽内的产品。

6.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述放置台还设有连通所述安装腔的贯通孔，所述驱动件包括：

气缸，所述气缸穿设于所述贯通孔内，所述气缸的输出轴与所述凸轮的一侧抵接；和

压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述凸轮背向所述驱动件的一侧，并与所述凸轮连接，所述压缩弹簧用于复位所述凸轮。

7.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，每一所述侧壁呈倾斜设置，两个所述侧壁之间的距离从所述侧壁的一端至另一端逐渐增大；或，每一所述侧壁包括相连接的平直段和倾斜段，所述倾斜段朝向靠近另一所述侧壁倾斜，所述光杆从所述倾斜段滑动至所述平直段时，所述光杆推动所述抱爪沿所述转轴转动；

且/或，所述凸轮和所述安装腔的底壁中二者之一设有滑槽，二者之另一设有滑轨，所述凸轮通过所述滑轨和所述滑槽的滑动配合与所述安装腔的底壁滑动连接。

8.如权利要求1至7中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述旋转组件包括：

旋转电机，所述旋转电机设于所述机体；和

安装板，所述安装板与所述旋转电机的输出轴连接，所述放置台背向所述放置平台的一侧与所述安装板连接；

其中，所述旋转电机驱动所述安装板带动所述放置台旋转。

9.如权利要求1至7中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件位于所述放置台的相邻两侧；

所述第一检测件包括设于所述机体的第一安装座以及与所述第一安装座连接的第一摄像机，所述第一摄像机用于检测所述放置槽内待测产品；

所述第二检测件包括设于所述机体的第二安装座以及与所述第二安装座连接的第二摄像机，所述第二摄像机用于检测所述放置槽内待测产品。

10.如权利要求1至7中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括传感器，所述传感器设于所述放置台，并与所述驱动组件电连接，用于检测待测产品是否放置到位；

且/或，所述检测设备还包括控制器，所述控制器设于所述机体，并与所述旋转组件、所述驱动组件及所述检测组件电连接；

且/或，所述检测设备还包括显示屏，所述显示屏设于所述机体，并与所述检测组件电连接，用于显示测试数据。

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