CN112775019A - 尺寸检测机构和检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种尺寸检测机构和检测设备，其中，该尺寸检测机构用于检测管子尺寸，包括底座、承载盘、旋转组件及拍摄组件；所述承载盘转动设于所述底座；所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。本发明技术方案提高了检测管子尺寸的效率和准确度。

Description

尺寸检测机构和检测设备

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，特别涉及一种尺寸检测机构和检测设备。

背景技术

管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道可由若干的管子组成，由于相关领域对于管子的尺寸也有相应的要求，为此需要对管子进行尺寸检测，保证管子的适用性。而对于一些短小的管子，不易检测出其是否合格，且采用人工方式检测效率低且准确度低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种尺寸检测机构，旨在提高检测管子尺寸的检测效率和准确度。

为实现上述目的，本发明提出的尺寸检测机构用于检测管子尺寸，所述尺寸检测机构包括：

底座；

承载盘，所述承载盘转动设于所述底座；

旋转组件，所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；及

拍摄组件，所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。

可选地，所述旋转座包括座体和套杆，所述座体活动穿设所述承载盘，并与所述第一驱动件的输出轴连接，所述座体背向所述第一驱动件的一侧与所述套杆连接，所述套杆用于套接管子。

可选地，所述旋转组件还包括：

支撑架，所述支撑架设于所述底座；

第一气缸，所述第一气缸设于所述支撑架；及

限位台，所述限位台与所述第一气缸的输出端转动连接，并与所述承载盘相对设置，所述第一气缸驱动所述限位台靠近或远离所述套杆，以抵接限位所述套杆上的管子。

可选地，所述拍摄组件包括第一相机和支座，所述支座设于所述支撑架，所述第一相机设于所述支座，所述第一相机用于拍摄所述套杆上的管子。

可选地，所述尺寸检测机构还包括脱料组件，所述脱料组件包括：

脱料支架，所述脱料支架设于所述底座，并与所述承载盘和所述拍摄组件间隔设置，所述脱料支架设有导轨；

滑座，所述滑座设有滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动配合；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述脱料支架，并与所述滑座连接，所述第二驱动件驱动所述滑座沿所述导轨滑动；

脱料抓手，所述脱料抓手与所述滑座转动连接，所述脱料抓手用于抓取所述旋转座上的管子；

第二气缸，所述第二气缸设于所述底座；及

顶板，所述顶板与所述第二气缸的输出端连接，所述第二气缸驱动所述顶板顶起所述旋转座上的管子。

可选地，所述底座上还设有检测传感器，所述检测传感器与所述承载盘和所述拍摄组件间隔设置，所述检测传感器用于检测所述旋转座上是否有管子；

且/或，所述底座上还设有防护壳，所述防护壳形成有防护腔，所述防护壳罩盖所述旋转组件和所述拍摄组件，且所述防护壳的相对两侧均开设有连通所述防护腔的避位孔。

可选地，所述旋转组件包括多个所述旋转座，多个所述旋转座间隔设于所述承载盘。

本发明还提出一种检测设备，所述检测设备包括：

机架；

如权利要求1至7中任一项所述的尺寸检测机构，所述尺寸检测机构设于所述机架；及

送料机构，所述送料机构设于所述机架，并与所述尺寸检测机构相邻设置，所述送料机构用于运送管子至所述尺寸检测机构的旋转座上。

可选地，所述送料机构包括：

料仓，所述料仓设于所述机架的一端，所述料仓设有容纳槽，所述容纳槽用于放置管子；

链板输送线，所述链板输送线设于所述机架，且所述链板输送线的一端设于所述容纳槽内，另一端邻近所述尺寸检测机构设置，所述链板输送线用于输送所述料仓内的管子；及

送料抓手，所述送料抓手设于所述机架，并邻近所述链板输送线靠近所述尺寸检测机构的一端设置，所述送料抓手用于抓取所述链板输送线上的管子放置于所述旋转座上。

可选地，所述送料机构还包括转正组件，所述转正组件包括：

第二相机，所述第二相机设于所述机架，并与所述链板输送线相邻设置，所述第二相机用于拍摄所述链板输送线上的管子；

转正支架，所述转正支架设于所述机架，并与所述第二相机相邻设置；及

转正抓手，所述转正抓手活动设于所述转正支架，所述转正抓手用于转正所述链板输送线上的管子方向。

本发明技术方案中尺寸检测机构包括底座、设于底座的承载盘以及设于底座并位于承载盘周缘的拍摄组件。同时，在旋转组件设有旋转座，将旋转座与承载盘转动连接。设置第一驱动件的输出端与旋转座连接，即第一驱动件驱动旋转座相对于承载盘旋转，旋转座用于放置管子，管子可随旋转座旋转。此外，设置拍摄组件对旋转中的管子进行拍摄，得到管子外缘尺寸的图像信息，将图像信息与标准图像进行比对即可得出被检测的管子是否合格。此方式利用旋转管子进行检测，提高了管子尺寸检测的准确度，同时，减少了人工操作进行检测，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明尺寸检测机构一实施例的结构示意图；

图2为本发明尺寸检测机构一实施例另一视角的结构示意图；

图3为本发明尺寸检测机构另一实施例的结构示意图；

图4为本发明检测设备一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	检测设备	32	链板输送线
1	机架	33	送料抓手
				2	尺寸检测机构	34	转正组件
21	底座	341	第二相机
				21a	第一出料口	342	转正支架
21b	第二出料口	343	转正抓手
				22	承载盘	4	脱料组件
23	旋转组件	41	脱料支架
				231	旋转座	411	导轨
2311	座体	42	滑座
				2312	套杆	43	第二驱动件
232	第一驱动件	44	脱料抓手
				234	第一气缸	45	第二气缸
235	限位台	46	顶板
				24	拍摄组件	461	顶柱
241	第一相机	47	套板
				232	支座	5	检测传感器
3	送料机构	6	防护壳
				31	料仓	6a	避位孔
31a	容纳槽

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种尺寸检测机构2。

请结合参照图1和图2，在本发明实施例中，该尺寸检测机构2用于检测管子尺寸，包括底座21、承载盘22、旋转组件23及拍摄组件24；其中，承载盘22转动设于底座21；旋转组件23包括至少一旋转座231和第一驱动件232，旋转座231与承载盘22转动连接，第一驱动件232设于底座21，且第一驱动件232的输出轴与旋转座231连接，第一驱动件232驱动旋转座231旋转，旋转座231用于放置管子；拍摄组件24设于承载盘22的周缘，用于采集旋转座231上管子的图像信息。

本实施例中，承载盘22呈圆盘状，便于旋转，当然，承载盘22也可以是三角形状或者正方形状。可以理解的，在承载盘22背向旋转座231的一侧连接有旋转轴，在底座21上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转轴连接，以驱动承载盘22旋转，具体地，底座21上开设有旋转孔，旋转轴活动穿设于旋转孔，旋转轴的一端与驱动电机连接，另一端与承载盘22连接，承载盘22旋转调整旋转座231至合适位置进行检测操作。

本实施例中，承载盘22开设有轴孔，旋转座231的一端活动贯穿轴孔，可选地，在底座21上设有第一驱动件232，第一驱动件232的输出轴设有联轴器，联轴器与旋转座231的一端抵接，通过第一驱动件232驱动旋转座231旋转。第一驱动件232可以是电动机，也可以是旋转气缸，可选地，第一驱动件232与底座21可拆卸连接，提高装拆便捷性，例如卡扣连接、插销连接或者螺栓连接等。将管子放置于旋转座231，即旋转座231可带动管子进行旋转，便于拍摄组件24进行拍摄检测，检测准确度更高。

本实施例中，拍摄组件24设于承载盘22的周缘，并对应旋转座231设置，方便采集旋转座231上管子的图像信息。具体地，拍摄组件24对应管子的外周面进行拍摄，采集管子外缘尺寸的图像信息，即检测管外径是否合格。可以理解的，拍摄组件24外接有处理终端，处理终端用于处理拍摄组件24采集的图像信息，通过处理终端将拍摄得到的管子图像与标准图像进行比对，即可得出该管子尺寸是否合格，检测精度高。处理终端可以是电脑、平板或者手机，在此不做限定，只要能够处理图像信息即可。

本发明技术方案中尺寸检测机构2包括底座21、设于底座21的承载盘22以及设于底座21并位于承载盘22周缘的拍摄组件24。同时，在旋转组件23设有旋转座231，将旋转座231与承载盘22转动连接。设置第一驱动件232的输出端与旋转座231连接，即第一驱动件232驱动旋转座231相对于承载盘22旋转，旋转座231用于放置管子，管子可随旋转座231旋转。此外，设置拍摄组件24对旋转中的管子进行拍摄，得到管子外缘尺寸的图像信息，将图像信息与标准图像进行比对即可得出被检测的管子是否合格。此方式利用旋转管子进行检测，提高了管子尺寸检测的准确度，同时，减少了人工操作进行检测，提高了检测效率。

在一实施例中，旋转座231包括座体2311和套杆2312，座体2311活动穿设承载盘22，并与第一驱动件232的输出轴连接，座体2311背向第一驱动件232的一侧与套杆2312连接，套杆2312用于套接管子。

本实施例中，为了便于将管子固定于旋转座231，旋转座231包括座体2311和套杆2312，可以理解的，座体2311的一端活动穿设承载盘22，并与第一驱动件232的输出轴连接。具体地，座体2311朝向第一驱动件232的一端设有接触台，接触台与第一驱动件232抵接，也就是说，第一驱动件232通过与接触台的摩擦力带动座体2311旋转。可理解的，座体2311背向第一驱动件232的一端与套杆2312固定连接，例如一体化连接或者螺纹连接，以使座体2311带动套杆2312旋转。

本实施例中，套杆2312垂直于承载盘22设置，便于放置管子进行旋转。同时，在套杆2312靠近座体2311的一端周面设有锥形凸台，锥形凸台的锥面背向座体2311，也就是说，管子套设于套杆2312时，可卡接固定于锥形凸台。管子可套设于套杆2312，并朝向锥形凸台方向下压，下压过程中，管子逐渐限位抵接于锥形凸台，即管子会随着套杆2312的旋转而旋转，从而实现对管子进行旋转拍摄。为避免管子下压时被套杆2312撑坏，套杆2312的材质可以是软胶材质，如硅胶、橡胶或者塑胶等。

如图1所示，在一实施例中，为了更好地固定管子进行旋转，旋转组件23还包括支撑架、第一气缸234及限位台235；支撑架设于底座21；第一气缸234设于支撑架；限位台235与第一气缸234的输出端转动连接，并与承载盘22相对设置，第一气缸234驱动限位台235靠近或远离套杆2312，以抵接限位套杆2312上的管子。

本实施例中，支撑架呈柱状，其一端与底座21连接，连接方式可以是螺栓连接或者销钉连接。支撑架的另一端设有第一气缸234，第一气缸234通过连接板与支撑架进行连接，可理解的，在支撑架上设有连接槽，连接板开设有连接孔，设置螺栓柱的一端卡接于连接槽，另一端穿设连接孔，螺母对螺栓柱进行锁紧，以将连接板固定连接于支撑架。可以理解的，螺栓在松开的情况下可在连接槽内滑动，以挑战连接板的连接位置。

本实施例中，限位台235的一端连接有转轴，转轴背向限位台235的一端与第一气缸234的输出端连接，也就是说，限位台235可相对于第一气缸234旋转。同时，第一气缸234驱动限位台235上下移动，以靠近或远离套杆2312。当套杆2312上套设有管子时，第一气缸234驱动限位台235下压至管子上，以将管子压接至套杆2312上的锥形凸台，套杆2312旋转时，限位台235同步旋转。可以理解的，在管子下压时，座体2311同时下压，当座体2311移动至第一驱动件232时，两者抵接，以使得第一驱动件232驱动座体2311旋转。也就是说，限位台235为座体2311提供与第一驱动件232的压接力，同时，限位台235可防止管子在旋转过程中脱离套杆2312，保证了安全性。

在一实施例中，拍摄组件24包括第一相机241和支座232，支座232设于支撑架，第一相机241设于支座232，第一相机241用于拍摄套杆2312上的管子。

本实施例中，支座232包括连接部和放置部，连接部开设有固定孔，设置紧固件的一端穿设于支撑架的连接槽内，另一端穿设固定孔，以连接支座232和支撑架，可选地，紧固件可以是螺栓或者螺钉。可以理解的，可松开紧固件以调整紧固件在支撑架连接槽内的位置来调整支座232的位置，便于第一相机241进行拍摄。放置部用于放置第一相机241，第一相机241与支座232的连接方式可以是螺栓连接、卡扣连接、粘接或者焊接。

于其他实施例中，在支撑架上设有滑轨，支座232设有滑槽，滑轨与滑座42滑动配合。设置驱动件与支座232连接，以驱动支座232沿滑轨移动，调整第一相机241的拍摄位置。可选地，滑轨的两端设有止挡台，防止支座232滑出滑轨。可以理解的，第一相机241的镜头朝向套杆2312上管子的外周面，并垂直于管子的延伸方向进行拍摄，采集管子外径的尺寸图像信息。

请继续参照图1，在一实施例中，尺寸检测机构2还包括脱料组件4，脱料组件4包括脱料支架41、滑座42、第二驱动件43、脱料抓手44、第二气缸45及顶板46；脱料支架41设于底座21，并与承载盘22和拍摄组件24间隔设置，脱料支架41设有导轨411；滑座42设有滑槽，导轨411与滑槽滑动配合；第二驱动件43设于脱料支架41，并与滑座42连接，第二驱动件43驱动滑座42沿导轨411滑动；脱料抓手44与滑座42转动连接，脱料抓手44用于抓取旋转座231上的管子；第二气缸45设于底座21；顶板46与第二气缸45的输出端连接，第二气缸45驱动顶板46顶起旋转座231上的管子。

本实施例中，为了便于取下旋转座231上的管子，尺寸检测机构2还包括脱料组件4，可以理解的，由于旋转座231需要旋转，则管子应与旋转座231紧密连接，此时应先放松管子与旋转座231的连接。为此，在底座21上设有第二气缸45，用于驱动顶板46顶起旋转座231上的管子。可选地，在旋转座231上活动套设有套板47，在承载盘22对应套板47两端的位置处分别开设有通孔，通孔可以是圆形也可以是方形；顶板46背向第二气缸45的一端凸设有两个顶柱461，两个顶柱461分别对应两个通孔设置，也就是说，第二气缸45驱动顶板46靠近旋转座231，使得顶柱461穿过通孔顶起套板47，套板47上升，以顶起旋转座231上的管子，便于取下管子。

进一步地，在顶起管子后，在承载盘22周缘设有脱料支架41，支架与底座21焊接、粘接、螺栓连接或者卡扣连接，便于装拆。为了便于脱料抓手44移动于脱料支架41，在脱料支架41上设有导轨411，可选地，导轨411的延伸方向垂直于底座21，也就是说，脱料抓手44可抓取管子上下移动。

可以理解的，第二驱动件43与滑座42之间连接有传动链条，即第二驱动件43驱动滑座42沿导轨411滑动。可选地，脱料抓手44上设有旋转电机，旋转电机驱动脱料抓手44相对于滑座42旋转，便于调整脱料抓手44的抓取角度，同时便于调整脱料抓手44放置管子的角度。

可选地，导轨411上可间隔设置多个滑座42和多个脱料抓手44，多个脱料抓手44同时抓取旋转座231上的管子，提高抓取稳定性。

在一实施例中，底座21上还设有间隔设置的第一出料口21a和第二出料口21b，第一出料口21a用于放置检测合格的管子，第二出料口21b用于放置检测不合格的管子。可理解的，第一出料口21a和第二出料口21b邻近脱料组件4设置，便于脱料组件4将管子放置于第一出料口21a或者第二出料口21b。可选地，第二出料口21b位于第一出料口21a的上方，第二出料口21b处设有转动板和固定板，转动板与固定板转动连接，以使得转动板挡盖第一出料口21a或挡盖第二出料口21b。具体地，转动板与固定板之间设有合页，转动板的一侧与转动气缸的输出端转动连接，即转动气缸驱动转动板转动。一般情况下，转动板处于挡盖第二出料口21b的位置处，管子由第一出料口21a出料；当出现检测管子不合格时，转动板转动至挡盖第一出料口21a的位置处，管子由第二出料口21b出料，提高功能性。

在一实施例中，底座21上还设有检测传感器5，检测传感器5与承载盘22和拍摄组件24间隔设置，检测传感器5用于检测旋转座231上是否有管子。

本实施例中，为了保证旋转座231上的管子在检测完毕后不影响下一步检测操作，在底座21上设置检测传感器5，对检测完毕后的旋转座231进行检测。具体地，底座21上设有传感器支架，检测传感器5设于传感器支架，便于对旋转座231进行检测。可选地，在传感器支架上设有滑动槽，检测传感器5可沿滑动槽滑动，通过紧固件固定检测传感器5在滑槽内的位置，以便于检测。紧固件可以是螺钉、螺栓或者销钉。同时，检测传感器5设有检测端，检测端由传感器支架向承载盘22方向延伸，延伸至邻近旋转座231，检测更精准。

在一实施例中，为了提高检测效率，旋转组件23包括多个旋转座231，多个旋转座231间隔设于承载盘22。

本实施例中，在承载盘22上间隔设置多个旋转座231，可选地，承载盘22上设置有四个旋转座231，在承载盘22上对应设置有四个工位，每一旋转座231位于一个工位，在第一工位，用于将管子套接在旋转座231上。

通过承载盘22的旋转，将套设有管子的旋转座231旋转至第二工位，在第二工位处设置有第一驱动件232、拍摄组件24和支撑架，也就是说，检测步骤在第二工位处完成。具体地，通过支撑架上的限位台235下压管子，将座体2311下压至第一驱动件232的输出端，即第一驱动件232间接驱动管子旋转，由设于支撑架上的第一相机241对管子进行拍摄，拍摄完毕后，座体2311与第一驱动件232分离。

分离后，承载盘22继续旋转，将旋转座231旋转至第三工位，第三工位处设置有脱料组件4，用于将旋转座231上的管子取下。

最后，承载盘22旋转至第四工位，在第四工位处设置有检测传感器5，检测传感器5检测套杆2312上是否存在管子，如检测到没有管子，则机构继续运行，否则机构停止，避免出现管子未取下的情况。

可以理解的，承载盘22间歇性旋转，以循环第一工位至第四工位的操作。设置四个旋转座231，也就是说，每一旋转座231在承载盘22上分别位于一个工位，分别进行不同的操作，提高检测效率。

如图3所示，在一实施例中，底座21上还设有防护壳6，防护壳6形成有防护腔，防护壳6罩盖旋转组件23和拍摄组件24，且防护壳6的相对两侧均开设有连通防护腔的避位孔6a。

本实施例中，由于管子需要告诉旋转，为避免意外发生，在底座21上设置防护壳6，罩盖旋转组件23，防止其零件产生松动而脱离飞出，将旋转组件23和拍摄组件24设于防护腔内，防护壳6可进行有效防护，提高安全性。可选地，防护壳6的内壁面与支撑架连接，其连接方式可以是粘接、卡扣连接或者螺栓连接，在此不做限定。

本实施例中，防护壳6位于第二工位，可选地，避位孔6a用于避位旋转座231，由于承载盘22需要旋转，在其旋转时，两个避位孔6a刚好可容纳旋转座231通过。可选地，为了增加光线，使第一相机241拍摄更清楚，在防护腔内还设有照明灯，在防护腔内提供照明。

如图4所示，本发明还提出一种检测设备100，该检测设备100包括机架1、尺寸检测机构2及送料机构3，该尺寸检测机构2的具体结构参照上述实施例，由于本检测设备100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，尺寸检测机构2设于机架1；送料机构3设于机架1，并与尺寸检测机构2相邻设置，送料机构3用于运送管子至尺寸检测机构2的旋转座231上。

本实施例中，检测设备100为一种自动化设备，包括但不限于电源、控制器、显示屏等。电源为设备提供电力，控制器用于控制设备的整体运行，显示屏用于显示设备的工作状况。可以理解的，机架1用于承载尺寸检测机构2和送料机构3，机架1上还设有保护设备内部结构的保护壳。可选地，在机架1的底部间隔设有多个支撑脚，用于支撑固定机架1。为了便于设备移动，在机架1的底部还间隔设有多个脚轮，多个脚轮可折叠或者可伸缩设置，当需要固定机架1位置时，折叠或收起脚轮，使得支撑脚抵接地面固定；当需要移动机架1时，展开或伸出脚轮，使得脚轮抵接地面进行移动。脚轮可以是万向轮或者全向轮，在此不做限定。可以理解的，送料机构3在机架1上与尺寸检测机构2相邻，便于运送管子至尺寸检测机构2进行检测。

在一实施例中，送料机构3包括料仓31、链板输送线32及送料抓手33；料仓31设于机架1的一端，料仓31设有容纳槽31a，容纳槽31a用于放置管子；链板输送线32设于机架1，且链板输送线32的一端设于容纳槽31a内，另一端邻近尺寸检测机构2设置，链板输送线32用于输送料仓31内的管子；送料抓手33设于机架1，并邻近链板输送线32靠近尺寸检测机构2的一端设置，送料抓手33用于抓取链板输送线32上的管子放置于旋转座231上。

本实施例中，料仓31呈扇形状，其一侧设有链板输送线32，将若干管子存放于料仓31的容纳槽31a内，即可通过链板输送线32将管子输送至送料机构3旁。可以理解的，链板输送线32上设有管座，管座设有凹槽，管子可容纳于凹槽内，便于输送管子。

本实施例中，机架1上设有送料支架，送料支架与机架1螺栓连接，可以理解的，送料支架位于链板输送线32的旁侧，送料支架上设有十字滑台，将送料抓手33连接于十字滑台，便于调整送料抓手33的抓取和放置位置。可选地，送料抓手33于十字滑台转动连接，便于调整送料抓手33的抓取角度。

本实施例中，送料抓手33抓取链板输送线32上的管子，调整管子呈竖直放置，将其放置于尺寸检测机构2的旋转座231上进行检测操作，提高自动化。

在一实施例中，送料机构3还包括转正组件34，转正组件34包括第二相机341、转正支架342及转正抓手343；第二相机341设于机架1，并与链板输送线32相邻设置，第二相机341用于拍摄链板输送线32上的管子；转正支架342设于机架1，并与第二相机341相邻设置；转正抓手343活动设于转正支架342，转正抓手343用于转正链板输送线32上的管子方向。

本实施例中，对于一些两端直径不一样的管子，为了便于将其直径较大的一端朝向旋转座231放置，需要对管子的方向进行调整。为此，在机架1上设置第二相机341，第二相机341对应链板输送线32上的管子进行拍摄，得到的图像经处理终端处理，通过与标准图像进行比对，得出管子直径较大一端的朝向，随后由转正抓手343调整管子的朝向。可以理解的，转正支架342与机架1通过螺栓连接，且转正支架342位于链板输送线32的上方，将转正抓手343设于转正支架342，便于转正抓手343抓取链板输送线32上的管子。

可选地，第二相机341设于容纳槽31a的槽口处，即管子由容纳槽31a出来后第二相机341即对管子朝向进行检测，便于转正抓手343调整管子朝向。可以理解的，转正支架342上设有转正电机，转正电机的输出轴与转正抓手343转动连接，转正电机驱动转正抓手343调整抓取位置。具体地，在转正抓手343的内部设有转正气缸，转正气缸驱动转正抓手343的抓手部抓取或放松。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种尺寸检测机构，用于检测管子尺寸，其特征在于，所述尺寸检测机构包括：

底座；

承载盘，所述承载盘转动设于所述底座；

旋转组件，所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；及

拍摄组件，所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。

2.如权利要求1所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述旋转座包括座体和套杆，所述座体活动穿设所述承载盘，并与所述第一驱动件的输出轴连接，所述座体背向所述第一驱动件的一侧与所述套杆连接，所述套杆用于套接管子。

3.如权利要求2所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述旋转组件还包括：

支撑架，所述支撑架设于所述底座；

第一气缸，所述第一气缸设于所述支撑架；及

限位台，所述限位台与所述第一气缸的输出端转动连接，并与所述承载盘相对设置，所述第一气缸驱动所述限位台靠近或远离所述套杆，以抵接限位所述套杆上的管子。

4.如权利要求3所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述拍摄组件包括第一相机和支座，所述支座设于所述支撑架，所述第一相机设于所述支座，所述第一相机用于拍摄所述套杆上的管子。

5.如权利要求1所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述尺寸检测机构还包括脱料组件，所述脱料组件包括：

脱料支架，所述脱料支架设于所述底座，并与所述承载盘和所述拍摄组件间隔设置，所述脱料支架设有导轨；

滑座，所述滑座设有滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动配合；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述脱料支架，并与所述滑座连接，所述第二驱动件驱动所述滑座沿所述导轨滑动；

脱料抓手，所述脱料抓手与所述滑座转动连接，所述脱料抓手用于抓取所述旋转座上的管子；

第二气缸，所述第二气缸设于所述底座；及

顶板，所述顶板与所述第二气缸的输出端连接，所述第二气缸驱动所述顶板顶起所述旋转座上的管子。

6.如权利要求1所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述底座上还设有检测传感器，所述检测传感器与所述承载盘和所述拍摄组件间隔设置，所述检测传感器用于检测所述旋转座上是否有管子；

且/或，所述底座上还设有防护壳，所述防护壳形成有防护腔，所述防护壳罩盖所述旋转组件和所述拍摄组件，且所述防护壳的相对两侧均开设有连通所述防护腔的避位孔。

7.如权利要求1至6中任一项所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述旋转组件包括多个所述旋转座，多个所述旋转座间隔设于所述承载盘。

8.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：

机架；

如权利要求1至7中任一项所述的尺寸检测机构，所述尺寸检测机构设于所述机架；及

送料机构，所述送料机构设于所述机架，并与所述尺寸检测机构相邻设置，所述送料机构用于运送管子至所述尺寸检测机构的旋转座上。

9.如权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述送料机构包括：

料仓，所述料仓设于所述机架的一端，所述料仓设有容纳槽，所述容纳槽用于放置管子；

链板输送线，所述链板输送线设于所述机架，且所述链板输送线的一端设于所述容纳槽内，另一端邻近所述尺寸检测机构设置，所述链板输送线用于输送所述料仓内的管子；及

送料抓手，所述送料抓手设于所述机架，并邻近所述链板输送线靠近所述尺寸检测机构的一端设置，所述送料抓手用于抓取所述链板输送线上的管子放置于所述旋转座上。

10.如权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述送料机构还包括转正组件，所述转正组件包括：

第二相机，所述第二相机设于所述机架，并与所述链板输送线相邻设置，所述第二相机用于拍摄所述链板输送线上的管子；

转正支架，所述转正支架设于所述机架，并与所述第二相机相邻设置；及

转正抓手，所述转正抓手活动设于所述转正支架，所述转正抓手用于转正所述链板输送线上的管子方向。

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