CN113338013B - 干衣机的控制方法、装置以及干衣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及干衣机领域，具体涉及干衣机的控制方法、装置以及干衣机。所述方法包括：所述干衣机执行干衣程序后，监测所述干衣机的风道内空气的第一湿度值；确定单位时间内所述第一湿度值的变化值；在所述第一湿度值的变化值小于第一预设值时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序，并监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值；在所述第二湿度值小于第二预设值时，控制所述干衣机停止干衣程序。本申请的技术方案解决了衣物烘干不均匀，烘干效果不佳的问题。

Description

干衣机的控制方法、装置以及干衣机

技术领域

本申请涉及干衣机领域，具体而言，涉及干衣机的控制方法、装置以及干衣机。

背景技术

相关技术中，干衣机是通过热空气与潮湿的衣服接触带走水汽，水汽被直接排放到外部环境，如此循环通过热空气与潮湿的衣服接触带走水汽，直至确定衣物完全干燥，停止干衣程序。

但是，长时间的烘干衣物，容易导致衣物在筒内打结缠绕。当干衣机滚筒内的衣物处于打结缠绕状态而又无法解开时，就会出现衣物表面烘干后即停止干衣程序，但衣物打结缠绕处仍然是潮湿的情况，因此就会出现衣物烘干不均匀，烘干效果不佳的问题。

发明内容

为了解决由于干衣机对衣物烘干不均匀，烘干效果不佳的问题，本申请提供了一种干衣机的控制方法、装置以及干衣机。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种干衣机的控制方法，所述方法包括：在所述干衣机执行干衣程序后，监测所述干衣机的风道内空气的第一湿度值；确定单位时间内所述第一湿度值的变化值；在所述第一湿度值的变化值小于第一预设值时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序，并监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值；在所述第二湿度值小于第二预设值时，控制所述干衣机停止干衣程序。

在一实施例中，所述方法还包括：在所述第一湿度值的变化值大于或等于第一预设值时，控制所述干衣机执行抖散程序；在所述干衣机执行完所述抖散程序时，继续确定单位时间内所述第一湿度值的变化值。

在一实施例中，所述第一预设值的取值范围为3％至10％。

在一实施例中，在所述第二湿度值大于或等于第二预设值时，所述方法还包括：继续确定单位时间内所述第一湿度值的变化值。

在一实施例中，在所述控制所述干衣机停止干衣程序之后，所述方法还包括：控制所述干衣机执行冷却程序，所述冷却程序用于冷却衣物。

在一实施例中，在所述干衣机执行干衣程序后，所述方法还包括：监测所述干衣机的风道内空气的温度值；若所述温度值小于预设温度时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序；若所述温度值大于或等于预设温度时，控制所述干衣机停止工作。

本申请实施例的另一个方面，还提供一种干衣机的控制装置，所述装置包括：第一监测单元，用于在所述干衣机执行干衣程序时，监测所述干衣机的风道内空气的第一湿度值；第二监测单元，用于监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值；控制单元，用于确定单位时间内所述第一湿度值的变化值，并用于在所述第一湿度值的变化值小于第一预设值时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序，且还用于在所述第二湿度值小于第二预设值时，控制所述干衣机停止干衣程序。

本申请实施例的再一个方面，还提供一种干衣机，其特征在于，包括：滚筒，具有内腔及与所述内腔连通的进风口和出风口，所述内腔用于装载待干衣物；循环***，所述循环***包括风道，所述风道的两端口分别与所述进风口和所述出风口连通；第一传感器，设于所述风道内并靠近所述出风口，用于监测所述干衣机的风道内空气的第一湿度值；第二传感器，设于所述滚筒的内腔，用于监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值；处理器，用于确定单位时间内所述第一湿度值的变化值，并用于在所述第一湿度值的变化值小于第一预设值时，控制所述干衣机执行干衣程序，且还用于在所述第二湿度值小于第二预设值时，控制所述干衣机停止干衣程序。

在一实施例中，所述循环***还包括：叶轮，设于所述风道内，用于带动空气在所述风道内定向循环流动；冷凝器，设于所述风道内，用于对空气加热；蒸发器，设于所述风道内，用于对经过所述滚筒内的空气进行热交换。

在一实施例中，所述第一传感器为温湿度传感器，所述第一传感器还用于监测所述干衣机的风道内空气的温度值；所述处理器还用于在所述温度值小于预设温度时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序，且用于在所述温度值大于或等于预设温度时，控制所述干衣机停止工作。

本申请所采用的技术方案具有如下有益效果：

本申请通过监测干衣机的风道内空气的第一湿度值，能够确定干衣机滚筒内的衣物是否处于打结缠绕状态，当不处于打结缠绕状态时，继续干衣程序，能够使得衣物烘干均匀，烘干效果提供。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了根据本申请的一个实施例的干衣机的控制方法的流程图；

图2示出了根据本申请的另一个实施例的干衣机的控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种干衣机的控制装置框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种干衣机的结构示意图；

图5根据一示例性实施例示出的干衣机的滚筒内的衣物分布均匀时，风道内空气的第一湿度值的变化曲线；

图6根据一示例性实施例示出的干衣机的滚筒内的衣物打结缠绕时，风道内空气的第一湿度值的变化曲线。

附图标记：

干衣机400；滚筒410；内腔411；进风口412；出风口413；风道421；叶轮422；冷凝器423；蒸发器424；第一传感器430；第二传感器440；处理器450；储水槽460；水位开关461；排水泵470；水容器480；电机490。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

当干衣机工作时，干衣机的电机需要同时带动叶轮和滚筒一起旋转，为了保证烘干风量，叶轮需要长时间正向旋转，因此滚筒也需要跟着长时间正向旋转，导致衣物在筒内容易打结缠绕。当干衣机滚筒内的衣物处于打结缠绕状态而又无法解开时，就会出现衣物表面漏在空气中的部分烘干后，干衣机就确定衣物完全干燥并停止干衣程序，但衣物打结缠绕处仍然是潮湿的情况，因此就会出现衣物烘干不均匀，烘干效果不佳的问题。

为解决干衣机烘干不均匀的问题，本申请实施例提供了一种干衣机的控制方法，以下对本申请实施例的干衣机的控制方法的实现细节进行详细阐述：

图1示出了根据本申请的一个实施例的干衣机的控制方法的流程图，参照图1所示，该干衣机的控制方法至少包括步骤S110至步骤S140，详细介绍如下：

步骤S110，在所述干衣机执行干衣程序后，监测所述干衣机的风道内空气的第一湿度值。可以理解的是，此监测可为实时检测，即：在整个干衣程序中，实时监测干衣机的风道内空气的第一湿度值。

步骤S120，确定单位时间内所述第一湿度值的变化值。

在一实施例中，单位时间内第一湿度值的变化值可以是预先设定的在一定时间内第一湿度值的变化值。

举例而言，预先设定的单位时间的取值范围可以是30s至60s，比如：30s、40s、50s、60s等等。举例而言，预先设定的单位时间可为30s，则前述提到的单位时间内第一湿度直的变化值可以理解为在30s的时间间隔中第一湿度值所发生的变化。

例如，本申请实施例的第一湿度值的变化值可以是第一湿度值从50％下降到47％，其变化值为3％，如果预先设定的单位时间为30s，那么单位时间内第一湿度值的变化值可以理解为：在30s内第一湿度值的变化值是3％。或者，第一湿度值的变化值也可以是第一湿度值从50％下降到40％，其变化值为10％，如果预先设定的单位时间为40s，那么单位时间内第一湿度值的变化值可以理解为：在40s内第一湿度值的变化值是10％。

需要说明的是，本申请实施例提到的第一湿度值为相对湿度，相对湿度是指空气中水汽压与相同温度下饱和水汽压的百分比。或湿空气的绝对湿度与相同温度下可能达到的最大绝对湿度之比。也可表示为湿空气中水蒸气分压力与相同温度下水的饱和压力之比。

步骤S130，在所述第一湿度值的变化值小于第一预设值时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序，并监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值。

在一实施例中，监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值，可以是在整个干衣程序中，实时监测干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值，还可以是在第一湿度值的变化值小于第一预设值时，监测干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值。

步骤S140，在所述第二湿度值小于第二预设值时，控制所述干衣机停止干衣程序。

在一实施例中，第二预设值根据用户选择的干燥程度确定，举例而言，干燥程度分为第一等级干燥程度，第二等级干燥程度和第三等级干燥程度，当用户选择的干燥程度为第一等级干燥程度时，预设值可以为5％，即用户选择干燥程度为第一等级干燥程度时，在第二湿度值小于5％时，控制干衣机停止干衣程序。当用户选择的干燥程度为第二等级干燥程度时，预设值可以为10％，即用户选择干燥程度为第二等级干燥程度时，在第二湿度值小于10％时，控制干衣机停止干衣程序。当用户选择的干燥程度为第三等级干燥程度时，预设值可以为15％，即用户选择干燥程度为第三等级干燥程度时，在第二湿度值小于15％时，控制干衣机停止干衣程序。

在所述第一湿度值的变化值大于或等于第一预设值时，控制所述干衣机执行抖散程序。

在一实施例中，当第一湿度值的变化值大于或等于第一预设值时，可以确定干衣机的滚筒内的衣物处于打结缠绕状态，从而控制干衣机执行抖散程序。本申请可以通过第一湿度值的变化值确定衣物处于打结缠绕状态，从而控制干衣机执行抖散程序，可以有效解决衣物出现打结缠绕而又无法解开时，衣物出现烘干不均匀，烘干效果不佳的问题，尤其是床上用品，如床单等大件衣物，常常因为缠绕成球状，导致衣物表面已干燥，而衣物内部还很潮湿的情况，容易引起客户投诉。

在一实施例中，抖散程序可以是通过控制干衣机内滚筒向不同方向旋转实现抖散衣物，滚筒在不同方向旋转的时间可以是预先设定的，举例而言，可以是控制滚筒正向旋转10s后，控制滚筒反向旋转10s，然后再控制滚筒正向旋转10s后，控制滚筒反向旋转10s，如此循环直至衣物抖散。还可以是控制滚筒正向旋转15s后，控制滚筒反向旋转20s，然后再控制滚筒正向旋转15s后，控制滚筒反向旋转20s，如此循环直至衣物抖散。

在一实施例中，抖散程序还可以是控制干衣机的滚筒以较低的速度进行间歇转动。

在所述干衣机执行完所述抖散程序时，继续确定单位时间内所述第一湿度值的变化值。

在一实施例中，若在干衣机完成抖散程序时，继续确定单位时间内第一湿度值的变化值，若单位时间内第一湿度值的变化值大于或等于第一预设值，则控制干衣机执行抖散程序，直到第一湿度值的变化值小于第一预设值。

示例地，本申请实施例提到的第一预设值的取值范围可为3％至10％，比如：3％、5％、7％、10％等等，但不限于此。第一预设值不能设置的太小，若第一预设值设置的太小，则容易产生错误的判断，例如干衣机内滚筒的衣物没有打结缠绕，第一湿度值的变化值是正常的变化范围，此时，如果将第一预设值设置的太小，就容易判断成衣物打结缠绕，干衣机执行抖散程序了。同理，第一预设值也不能设置的太大，若第一预设值设置的太大，则容易产生错误的判断，例如干衣机内滚筒的衣物已经打结缠绕了，由于第一预设值设置的太大，就容易将衣物已经打结缠绕的状态判断成衣物没有打结缠绕的状态，干衣机继续执行干衣程序。

其中，在第一预设值为3％时：若当单位时间内第一湿度值从50％下降到49％，则其变化值为1％，小于第一预设值3％，此时，可控制干衣机继续执行干衣程序；若当单位时间内第一湿度值从50％下降到40％，则其变化值为10％，大于第一预设值3％，此时，控制干衣机执行抖散程序。第一预设值为5％时，当单位时间内第一湿度值从50％下降到49％，其变化值为1％，小于第一预设值5％，控制干衣机继续执行干衣程序，当单位时间内第一湿度值从50％下降到40％，其变化值为10％，大于第一预设值5％，控制干衣机执行抖散程序。

在所述第二湿度值大于或等于第二预设值时，继续确定单位时间内所述第一湿度值的变化值。

在一实施例中，当第二湿度值大于或等于第二预设值时，则衣物的干燥程度还没达到用户选择的干燥程度，继续确定单位时间内第一湿度值的变化值，直到当第二湿度值小于第二预设值时，控制干衣机停止干衣程序。

在所述控制所述干衣机停止干衣程序之后，控制所述干衣机执行冷却程序，所述冷却程序用于冷却衣物。

在一实施例中，冷却程序可以是冷空气进入滚筒内冷却衣物，冷却时间可以根据用户的选择设置，也可以默认设置冷却时间，例如默认设置冷却时间为20分钟，冷却程序可以防止衣服起皱。

在所述干衣机执行干衣程序后，监测所述干衣机的风道内空气的温度值；若所述温度值小于预设温度时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序；若所述温度值大于或等于预设温度时，控制所述干衣机停止工作。

在一实施例中，预设温度可以是80-90度中的任一数值，举例而言，预设温度为90度，若监测到干衣机的风道内空气的温度值为75度时，控制干衣机继续执行干衣程序，若监测到干衣机的风道内空气的温度值为100度时，控制干衣机停止工作。

当干衣机内的温度过高时，容易造成衣物损伤，尤其是棉质的衣服，如果干衣机内的温度过高，容易造成纤维的损伤，导致用户体验感不佳，因此，通过监测干衣机的风道内空气的温度值，当温度值大于或等于预设温度时，控制干衣机停止工作，可以有效的保护衣物。

图2示出了根据本申请的另一个实施例的干衣机的控制方法的流程图，详细介绍如下：

步骤S210，获取干衣机的风道内空气的第一湿度值和温度值。

步骤S220，计算单位时间内第一湿度值的变化值ΔH1/t。

步骤S230，如果ΔH1/t大于或等于第一预设值A，即ΔH1/t≥A，则执行步骤S240，如果ΔH1/t小于第一预设值A，且温度值小于预设温度时，则获取干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值，并执行步骤S250。

步骤S240，干衣机执行抖散程序，抖散程序结束，执行步骤S220。

步骤S250，如果干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值H2小于第二预设值B，即H2<B，则执行步骤S260，如果干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值大于或等于第二预设值，则执行步骤S220。

步骤S260，干衣机执行冷却程序，直至冷却结束。

图3是根据一示例性实施例示出的一种干衣机的控制装置框图，如图3所示，控制装置300包括：第一监测单元310，用于在所述干衣机执行干衣程序时，监测所述干衣机的风道内空气的第一湿度值；第二监测单元320，用于监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值；控制单元330，用于确定单位时间内所述第一湿度值的变化值，并用于在所述第一湿度值的变化值小于第一预设值时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序，且还用于在所述第二湿度值小于第二预设值时，控制所述干衣机停止干衣程序。

在一实施例中，第一监测单元310包括第一湿度模块和温度模块，第一湿度模块用于监测所述干衣机的风道内空气的第一湿度值。温度模块用于监测所述干衣机的风道内空气的温度值。

在一实施例中，控制单元330包括时间模块、计算模块和执行模块，时间模块用于记录干衣程序的干衣时间和确定单位时间的数值，计算模块用于计算单位时间第一湿度值的变化值，执行模块用于控制干衣机继续执行干衣程序或者控制干衣机停止干衣程序。

图4是根据一示例性实施例示出的一种干衣机400，包括：滚筒410，具有内腔411及与所述内腔411连通的进风口412和出风口413，所述内腔用于装载待干衣物；循环***，所述循环***包括风道421，所述风道的两端口分别与所述进风口和所述出风口连通；第一传感器430，设于所述风道内并靠近所述出风口，用于监测所述干衣机的风道内空气的第一湿度值；第二传感器440，设于所述滚筒的内腔，用于监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值；处理器450，用于确定单位时间内所述第一湿度值的变化值，并用于在所述第一湿度值的变化值小于第一预设值时，控制所述干衣机执行干衣程序，且还用于在所述第二湿度值小于第二预设值时，控制所述干衣机停止干衣程序。

循环***还包括：叶轮422，设于所述风道内，用于带动空气在所述风道内定向循环流动；冷凝器423，设于所述风道内，用于对空气加热；蒸发器424，设于所述风道内，用于对经过所述滚筒内的空气进行热交换。

在一实施例中，干衣机400还包括储水槽460，所述储水槽内设有水位开关461，用于检测储水槽内水的水位高度，所述储水槽设置于所述蒸发器424的下方，经过所述滚筒内的空气通过所述蒸发器进行热交换作用产生的水流向所述储水槽内。

在一实施例中，干衣机400还包括排水泵470和水容器480，排水泵连接在水容器和储水槽之间，排水泵用于将储水槽内的水抽送到水容器中。

在一实施例中，干衣机400还包括电机490，电机490可以带动叶轮421旋转。

在一实施例中，第二传感器为接触式湿度传感器。

在一实施例中，第一传感器为温湿度传感器，所述第一传感器还用于监测所述干衣机的风道内空气的温度值；所述处理器还用于在所述温度值小于预设温度时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序，且用于在所述温度值大于或等于预设温度时，控制所述干衣机停止工作。

当干衣机工作时，叶轮带动空气在风道内定向循环流动，压缩机启动后，空气被冷凝器加热以后吹进滚筒内，热空气与翻滚的潮湿衣物接触变成湿热的空气，湿热的空气通过风道流动到蒸发器内，湿热空气在蒸发器内通过热交换作用，产生冷却水，冷却水在重力的作用下积聚到底座储水槽内，当水位开关461检测到储水槽内的冷却水处于高水位以后，排水泵启动，冷却水被抽送到顶部的水容器内，循环风道内的空气不断被重复加热和冷却，直到第二传感器检测到衣物被完全烘干。

在上述实施例中，第一传感器为温湿度传感器，设置在滚筒的出风口风道内，用于监测风道内空气的温度和湿度，第二传感器为接触式湿度传感器，设置在滚筒的内腔，用于监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值。

当滚筒内的衣物分布均匀时，风道内空气的第一湿度值会随着干衣时间逐渐降低。例如图5所示，为干衣机的滚筒内的衣物分布均匀时，风道内空气的第一湿度值会随着干衣时间的增加逐渐降低，在图5中，第一湿度值用相对湿度表示，由箭头方向可以看出，滚筒内的衣物分布均匀，滚筒内的热空气能够均匀的与衣物表面接触，从曲线图可以看出，随着时间的增加，相对湿度是缓慢降低的。

但是，滚筒内的衣物一旦出现缠绕打结，滚筒内的热交换效率就会下降，风道内空气的第一湿度值就会快速下降，例如图6所示，为滚筒内的衣物缠绕打结时，风道内空气的第一湿度值会随着干衣时间的增加快速下降，在图6中，第一湿度值用相对湿度表示，由箭头方向可以看出，滚筒内的衣物缠绕打结，滚筒内的热空气只能与衣物表面漏在空气中的部分接触，无法与衣物缠绕打结处接触，从曲线图可以看出，在缠绕打结时，相对湿度降低速度会突然增加。因此使用本申请的干衣机控制方法能够监测到干衣机的滚筒内衣物是否打结缠绕，如果监测到干衣机的滚筒内衣物是否打结缠绕，则将滚筒内缠绕的衣物抖散解开后，再继续执行干衣程序，能够保证整个烘干过程衣物在滚筒内分布相对均匀，烘干过程持续高效，最终的烘干效果均匀。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种干衣机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述干衣机执行干衣程序后，监测所述干衣机的风道内空气的第一湿度值；确定单位时间内所述第一湿度值的变化值；

在所述第一湿度值的变化值小于第一预设值时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序，并监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值，所述第一预设值的取值范围为3％至10％；

在所述第一湿度值的变化值大于或等于第一预设值时，控制所述干衣机执行抖散程序；

在所述干衣机执行完所述抖散程序时，继续确定单位时间内所述第一湿度值的变化值；

在所述第二湿度值小于第二预设值时，控制所述干衣机停止干衣程序；

在所述第二湿度值大于或等于第二预设值时，继续确定单位时间内所述第一湿度值的变化值。

2.根据权利要求1所述的干衣机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述干衣机停止干衣程序之后，所述方法还包括：

控制所述干衣机执行冷却程序，所述冷却程序用于冷却衣物。

3.根据权利要求1所述的干衣机的控制方法，其特征在于，在所述干衣机执行干衣程序后，所述方法还包括：

监测所述干衣机的风道内空气的温度值；

若所述温度值小于预设温度时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序；

若所述温度值大于或等于预设温度时，控制所述干衣机停止工作。

4.一种干衣机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一监测单元，用于在所述干衣机执行干衣程序时，监测所述干衣机的风道内空气的第一湿度值；

第二监测单元，用于监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值；

控制单元，用于确定单位时间内所述第一湿度值的变化值，并用于在所述第一湿度值的变化值小于第一预设值时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序，所述第一预设值的取值范围为3％至10％，以及用于在所述第一湿度值的变化值大于或等于第一预设值时，控制所述干衣机执行抖散程序，在所述干衣机执行完所述抖散程序时，继续确定单位时间内所述第一湿度值的变化值，且还用于在所述第二湿度值小于第二预设值时，控制所述干衣机停止干衣程序，以及用于在所述第二湿度值大于或等于第二预设值时，继续确定单位时间内所述第一湿度值的变化值。

5.一种干衣机，其特征在于，包括：

滚筒，具有内腔及与所述内腔连通的进风口和出风口，所述内腔用于装载待干衣物；

循环***，所述循环***包括风道，所述风道的两端口分别与所述进风口和所述出风口连通；

第一传感器，设于所述风道内并靠近所述出风口，用于监测所述干衣机的风道内空气的第一湿度值；

第二传感器，设于所述滚筒的内腔，用于监测所述干衣机的滚筒内衣物的第二湿度值；

处理器，用于确定单位时间内所述第一湿度值的变化值，并用于在所述第一湿度值的变化值小于第一预设值时，控制所述干衣机执行干衣程序，所述第一预设值的取值范围为3％至10％，以及用于在所述第一湿度值的变化值大于或等于第一预设值时，控制所述干衣机执行抖散程序，在所述干衣机执行完所述抖散程序时，继续确定单位时间内所述第一湿度值的变化值，且还用于在所述第二湿度值小于第二预设值时，控制所述干衣机停止干衣程序，以及用于在所述第二湿度值大于或等于第二预设值时，继续确定单位时间内所述第一湿度值的变化值。

6.根据权利要求5所述的干衣机，其特征在于，所述循环***还包括：

叶轮，设于所述风道内，用于带动空气在所述风道内定向循环流动；

冷凝器，设于所述风道内，用于对空气加热；

蒸发器，设于所述风道内，用于对经过所述滚筒内的空气进行热交换。

7.根据权利要求5所述的干衣机，其特征在于，所述第一传感器为温湿度传感器，所述第一传感器还用于监测所述干衣机的风道内空气的温度值；

所述处理器还用于在所述温度值小于预设温度时，控制所述干衣机继续执行所述干衣程序，且用于在所述温度值大于或等于预设温度时，控制所述干衣机停止工作。

Images