CN113335599A - 汽车线束氧传感器贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车线束氧传感器贴膜装置，包括：传送装置，被配置为带动多个氧传感器到达各个工位；贴膜装置，被配置为吸取防水透气膜后将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上；位置检测装置，被配置为对贴膜工位上的氧传感器的防水透气膜进行图像处理，以检测防水透气膜的位置是否符合误差阈值要求；透气量检测装置，被配置为对检测工位上的氧传感器的进气口输送气体，以检测防水透气膜的透气量；以及保护壳贴合装置，被配置为抓取保护壳后将其贴合在位于贴壳工位上的氧传感器的进气口上。

Description

汽车线束氧传感器贴膜装置

技术领域

本发明涉及汽车线束技术领域，特别涉及一种汽车线束氧传感器贴膜装置。

背景技术

汽车线束氧传感器的进气口需要贴一层防水透气膜(DAE膜)，传统工艺是人工操作吸气装置，以吸取防水透气膜，然后将其贴合在氧传感器的进气口目标位置，之后通过人工肉眼检测贴合位置是否正确，即是否符合误差阈值要求，然后人工操作将氧传感器放置在透气量检测工装上，由透气量检测装置检测防水透气膜的透气量，最后通过人工操作在防水透气膜上安装一层保护壳。由上述步骤可知，贴膜这一简单的工艺涉及到多个步骤，每个步骤均需要人工操作，且步骤之间的关联性较低，以上两个原因造成了该工艺效率极低，需要多个熟练且配合度高的工人协作，一旦某一个步骤的操作换人后，进一步降低效率。

另外，人工操作导致贴合位置的准确性较低，且肉眼检测贴合位置，不仅肉眼不容易确定目标位置的标准，且难以确定实际的贴膜位置与目标位置的差值，以上两个原因造成该工艺的报废率较高。上述操作需要手持氧传感器，容易不小心触碰到防水透气膜，造成防水透气膜的污染，这会进一步降低产品的良率。

综上所述，传统贴膜工艺用多个独立工位完成防水透气膜(DAE膜)的贴合工位，具有效率低、成本高、报废率高、防水透气膜污染概率高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车线束氧传感器贴膜装置，以解决现有的氧传感器贴膜工艺效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车线束氧传感器贴膜装置，包括：

传送装置，被配置为将多个氧传感器传送到达相应工位；

贴膜装置，被配置为吸取防水透气膜并将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上；

位置检测装置，被配置为拍摄贴膜工位上的氧传感器的防水透气膜的图像并对其进行图像处理，以检测防水透气膜的位置是否符合误差阈值要求；

透气量检测装置，被配置为对检测工位上的氧传感器的进气口输送气体，以检测防水透气膜的透气量；以及

保护壳贴合装置，被配置为抓取保护壳并将其贴合在位于贴壳工位上的氧传感器的进气口上。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括：

第一预压装置，被配置为对第一预压工位上的氧传感器的防水透气膜施加第一压力，以防止防水透气膜脱离；以及

第二预压装置，被配置为对第二预压工位上的氧传感器的保护壳施加第二压力，以防止保护壳脱落。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括向上料工位输送氧传感器的第一送料装置，其包括：

第一输送装置，被配置为提供动力以推动氧传感器向第一抓取工位移动；以及

第一抓取装置，被配置为抓起第一抓取工位上的氧传感器后，将其放置在上料工位上，其中：

第一输送装置包括螺旋滑道和底部旋转电机，第一抓取装置包括气缸驱动的机械手或夹持工装。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括：

第二送料装置，其包括螺旋滑道和底部旋转电机，被配置为提供动力以推动保护壳向第二抓取工位移动，以使：

保护壳贴合装置抓起第二抓取工位上的保护壳后，将其贴合在位于贴壳工位上的氧传感器的进气口上，其中：

保护壳贴合装置包括气缸驱动的机械手或夹持工装。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括：

第三送料装置，其包括转盘和传送带，防水透气膜粘贴在长条形的基底上形成膜带，膜带缠绕在转盘上，随着转盘转动，膜带上的防水透气膜依次被传送带传输至吸附工位；其中：

贴膜装置到达吸附工位，从基底上吸取防水透气膜后移动，将防水透气膜放置在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上，消除施加给防水透气膜的吸附力。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括：

出料装置，被配置为将出料工位上的氧传感器进行分类输出；其中：

正常情况下，出料装置将氧传感器传输至第一容器；

当位置检测装置检测到当前贴膜工位上的防水透气膜的位置不符合误差阈值要求时，产生报废信号，发送至透气量检测装置、保护壳贴合装置、第一预压装置、第二预压装置，以使各个装置在该氧传感器到达其对应的工位时不进行现有动作；

位置检测装置将报废信号发送至出料装置，以使出料装置在该氧传感器到达出料工位时，将该氧传感器传输至第二容器。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，各个工位的顺序依次为：

上料工位、贴膜工位、第一预压工位、检测工位、贴壳工位、第二预压工位和出料工位；

所述上料工位、贴膜工位、第一预压工位、检测工位、贴壳工位、第二预压工位和出料工位中的至少一个具有定位装置，以检测氧传感器是否到位，正确输送至其所对应的工位上。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，所述传送装置由步进电机驱动；

贴膜装置、透气量检测装置、保护壳贴合装置、第一预压装置、第二预压装置由气缸驱动机械手或夹持工装；

第一输送装置和第三送料装置由电机驱动，第一抓取装置由气缸驱动机械手或夹持工装；

位置检测装置包括CCD相机。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，所述传送装置为能够绕圆心转动的中间圆盘；

多个固定工装依次分布在中间圆盘的边缘上，相邻的两个固定工装与圆心的连线之间的角度相等，中间圆盘每步进一次，将固定工装输送至每个工位上后停止，等待各个装置对其对应的工位上的氧传感器进行相应操作，然后进行下一次步进；

在中间圆盘步进一次停止后，第一送料装置对上料工位进行一次上料。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，八个固定工装依次分布在中间圆盘的边缘上，相邻的两个固定工装与圆心的连线之间的角度为45°，中间圆盘每步进一次转动45°；

第一送料装置、贴膜装置、第一预压装置、透气量检测装置、保护壳贴合装置、第二预压装置、出料装置依次围绕分布在中间圆盘的侧面；

除第一送料装置和出料装置之间的角度为90°以外，相邻两个装置之间的角度为45°，以到达以下目的：

上料工位、贴膜工位、第一预压工位、检测工位、贴壳工位、第二预压工位、出料工位、及空余工位依次固定分布在中间圆盘的边缘。

在本发明提供的汽车线束氧传感器贴膜装置中，通过传送装置带动多个氧传感器到达各个工位，氧传感器到达工位后，各个装置针对其所对应的工位上的氧传感器自动进行相应的操作，实现了将防水透气膜贴合的多工位真空吸料、全自动贴合装配和全自动检测，避免了人工操作对DAE膜的污染，同时进行自动检测，避免了人工检测带来的不准确的问题，更能很好的保证产品的质量，同时提高加工的效率。

附图说明

图1是本发明一实施例汽车线束氧传感器贴膜装置示意图；

图中所示：11-第一送料装置；12-贴膜装置；13-第一预压装置；14-透气量检测装置；15-保护壳贴合装置；16-第一预压装置；17-出料装置；21-上料工位；22-贴膜工位；23-第一预压工位；24-检测工位；25-贴壳工位；26-第二预压工位；27-出料工位；28-空余工位；30-中间圆盘。

具体实施方式

下面结合具体实施方式参考附图进一步阐述本发明。

应当指出，各附图中的各组件可能为了图解说明而被夸大地示出，而不一定是比例正确的。在各附图中，给相同或功能相同的组件配备了相同的附图标记。

在本发明中，除非特别指出，“布置在…上”、“布置在…上方”以及“布置在…之上”并未排除二者之间存在中间物的情况。此外，“布置在…上或上方”仅仅表示两个部件之间的相对位置关系，而在一定情况下、如在颠倒产品方向后，也可以转换为“布置在…下或下方”，反之亦然。

在本发明中，各实施例仅仅旨在说明本发明的方案，而不应被理解为限制性的。

在本发明中，除非特别指出，量词“一个”、“一”并未排除多个元素的场景。

在此还应当指出，在本发明的实施例中，为清楚、简单起见，可能示出了仅仅一部分部件或组件，但是本领域的普通技术人员能够理解，在本发明的教导下，可根据具体场景需要添加所需的部件或组件。另外，除非另行说明，本发明的不同实施例中的特征可以相互组合。例如，可以用第二实施例中的某特征替换第一实施例中相对应或功能相同或相似的特征，所得到的实施例同样落入本申请的公开范围或记载范围。

在此还应当指出，在本发明的范围内，“相同”、“相等”、“等于”等措辞并不意味着二者数值绝对相等，而是允许一定的合理误差，也就是说，所述措辞也涵盖了“基本上相同”、“基本上相等”、“基本上等于”。以此类推，在本发明中，表方向的术语“垂直于”、“平行于”等等同样涵盖了“基本上垂直于”、“基本上平行于”的含义。

另外，本发明的各方法的步骤的编号并未限定所述方法步骤的执行顺序。除非特别指出，各方法步骤可以以不同顺序执行。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的汽车线束氧传感器贴膜装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

另外，除非另行说明，本发明的不同实施例中的特征可以相互组合。例如，可以用第二实施例中的某特征替换第一实施例中相对应或功能相同或相似的特征，所得到的实施例同样落入本申请的公开范围或记载范围。

本发明的目的在于提供一种汽车线束氧传感器贴膜装置，以解决现有的氧传感器贴膜工艺效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车线束氧传感器贴膜装置，包括：传送装置，被配置为带动多个氧传感器到达各个工位；贴膜装置，被配置为吸取防水透气膜后将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上；位置检测装置，被配置为对贴膜工位上的氧传感器的防水透气膜进行图像处理，以检测防水透气膜的位置是否符合误差阈值要求；透气量检测装置，被配置为对检测工位上的氧传感器的进气口输送气体，以检测防水透气膜的透气量；以及保护壳贴合装置，被配置为抓取保护壳后将其贴合在位于贴壳工位上的氧传感器的进气口上。

本发明的实施例提供一种汽车线束氧传感器贴膜装置，如图1所示，包括：传送装置，被配置为带动多个氧传感器到达各个工位；贴膜装置12，被配置为吸取防水透气膜后将其贴合在位于贴膜工位22上的氧传感器的进气口上；位置检测装置，被配置为对贴膜工位22上的氧传感器的防水透气膜进行图像处理，以检测防水透气膜的位置是否符合误差阈值要求；透气量检测装置14，被配置为对检测工位24上的氧传感器的进气口输送气体，以检测防水透气膜的透气量；以及保护壳贴合装置15，被配置为抓取保护壳后将其贴合在位于贴壳工位25上的氧传感器的进气口上。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括：第一预压装置13，被配置为对第一预压工位23上的氧传感器的防水透气膜施加第一压力，以防止防水透气膜脱离；以及第二预压装置16，被配置为对第二预压工位26上的氧传感器的保护壳施加第二压力，以防止保护壳脱落。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括向上料工位21输送氧传感器的第一送料装置11，其包括：第一输送装置，被配置为提供动力以推动氧传感器向第一抓取工位移动；以及第一抓取装置，被配置为抓起第一抓取工位上的氧传感器后，将其放置在上料工位21上，其中：第一输送装置包括螺旋滑道和底部旋转电机，第一抓取装置包括气缸驱动的机械手或夹持工装。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括：第二送料装置，其包括螺旋滑道和底部旋转电机，被配置为提供动力以推动保护壳向第二抓取工位移动，以使：保护壳贴合装置15抓起第二抓取工位上的保护壳后，将其贴合在位于贴壳工位25上的氧传感器的进气口上，其中：保护壳贴合装置15包括气缸驱动的机械手或夹持工装。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括：第三送料装置，其包括转盘和传送带，防水透气膜粘贴在长条形的基底上形成膜带，膜带缠绕在转盘上，随着转盘转动，膜带上的防水透气膜依次被传送带传输至吸附工位；其中：贴膜装置12到达吸附工位，从基底上吸取防水透气膜后移动，将防水透气膜放置在位于贴膜工位22上的氧传感器的进气口上，消除施加给防水透气膜的吸附力。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括：出料装置17，被配置为将出料工位27上的氧传感器进行分类输出；其中：正常情况下，出料装置17将氧传感器传输至第一容器；当位置检测装置检测到当前贴膜工位22上的防水透气膜的位置不符合误差阈值要求时，产生报废信号，发送至透气量检测装置14、保护壳贴合装置15、第一预压装置13、第二预压装置16，以使各个装置在该氧传感器到达其对应的工位时不进行现有动作；位置检测装置将报废信号发送至出料装置17，以使出料装置17在该氧传感器到达出料工位27时，将该氧传感器传输至第二容器。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，各个工位的顺序依次为：上料工位21、贴膜工位22、第一预压工位23、检测工位24、贴壳工位25、第二预压工位26和出料工位27；所述上料工位21、贴膜工位22、第一预压工位23、检测工位24、贴壳工位25、第二预压工位26和出料工位27中的至少一个具有定位装置，以检测氧传感器是否到位，正确输送至其所对应的工位上。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，所述传送装置由步进电机驱动；贴膜装置12、透气量检测装置14、保护壳贴合装置15、第一预压装置13、第二预压装置16由气缸驱动机械手或夹持工装；第一输送装置和第三送料装置由电机驱动，第一抓取装置由气缸驱动机械手或夹持工装；位置检测装置(图中未示出)包括CCD相机。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，所述传送装置为能够绕圆心转动的中间圆盘30；多个固定工装依次分布在中间圆盘30的边缘上，相邻的两个固定工装与圆心的连线之间的角度相等，中间圆盘30每步进一次，将固定工装输送至每个工位上后停止，等待各个装置对其对应的工位上的氧传感器进行相应操作，然后进行下一次步进；在中间圆盘30步进一次停止后，第一送料装置11对上料工位21进行一次上料。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，八个固定工装依次分布在中间圆盘30的边缘上，相邻的两个固定工装与圆心的连线之间的角度为45°，中间圆盘30每步进一次转动45°；第一送料装置11、贴膜装置12、第一预压装置13、透气量检测装置14、保护壳贴合装置15、第二预压装置16、出料装置17依次围绕分布在中间圆盘30的侧面；除第一送料装置11和出料装置17之间的角度为90°以外，相邻两个装置之间的角度为45°，以到达以下目的：上料工位21、贴膜工位22、第一预压工位23、检测工位24、贴壳工位25、第二预压工位26、出料工位27、及空余工位28依次固定分布在中间圆盘30的边缘。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，中间圆盘可具有8个定位夹具，通过圆盘转动实现工序传递。氧传感器外壳送料机将外壳送到圆盘定位夹具上，每个夹具上都有一个氧传感器，通过控制器设置整个工序流程，包括每道工序的停留时间、以及步进电机转速。

具体的，中间圆盘对应的8个工位，可以根据工序需求进行定制，不局限于上述方案。例如，中间圆盘转动45°角，将氧传感器传送到贴膜工位，贴膜机器自动吸附DAE膜，使用激光或红外线对准氧传感器和DAE膜后，贴膜机器自动释放DAE膜使其贴在氧传感器外壳上。在本发明的另一个实施例中，中间圆盘继续转动45°，将贴好DAE膜工件送到CCD视觉检测工位，检测贴膜位置，继续转动45°，将贴好DAE膜工件送到透气量检测工位，检测透气量，继续转动45°，将贴好DAE膜工件送到贴保护壳工位，贴好保护盖，继续转动45°后收料，在本发明的另一个实施例中，空余工位可以设计成不合格工件回收工位，收到CCD或透气量不合格信号后，跳过出料工位27，然后把相应的氧传感器在该工位进行释放。

在本发明的另一个实施例中，通过振动盘自动送料接插件于固定的位置处，插头外壳旋转90°送料，同步马达转动DAE膜送料至光纤感应出，真空吸盘将DAE膜吸起，组装于接插件上固定的位置上。转盘转动送至影像检查出检验，检验贴膜外观，判定OK后，转盘转动至压力检测位置，通过气缸控制压力检测装置，进行工段压力检测，及透气量测试，都合格后机器自动组装卡扣，卡扣水平组装，不合格卡扣不组装，直接送至不良区域。

在本发明提供的汽车线束氧传感器贴膜装置中，通过传送装置带动多个氧传感器到达各个工位，氧传感器到达工位后，各个装置针对其所对应的工位上的氧传感器自动进行相应的操作，实现了将防水透气膜贴合的多工位实现真空吸料、全自动贴合装配和全自动检测，避免了人工操作对DAE膜的污染，同时进行自动检测，避免了人工检测带来的不准确的问题，更能很好的保证产品的质量，同时提高加工的效率。

本发明针对DAE膜外径小，手工组装容易污染，另外DAE膜组装压力及透气量检测都需要符合100％的要求，提供了一种可以自动贴膜并检测压力及透气量的设备。

综上，上述实施例对汽车线束氧传感器贴膜装置的不同构型进行了详细说明，当然，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本发明所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，包括：

传送装置，被配置为将多个氧传感器传送到达相应工位；

贴膜装置，被配置为吸取防水透气膜并将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上；

位置检测装置，被配置为拍摄贴膜工位上的氧传感器的防水透气膜的图像并对其进行图像处理，以检测防水透气膜的位置是否符合误差阈值要求；

透气量检测装置，被配置为对检测工位上的氧传感器的进气口输送气体，以检测防水透气膜的透气量；以及

保护壳贴合装置，被配置为抓取保护壳并将其贴合在位于贴壳工位上的氧传感器的进气口上。

2.如权利要求1所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，还包括：

第一预压装置，被配置为对第一预压工位上的氧传感器的防水透气膜施加第一压力，以防止防水透气膜脱离；以及

第二预压装置，被配置为对第二预压工位上的氧传感器的保护壳施加第二压力，以防止保护壳脱落。

3.如权利要求2所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，还包括向上料工位输送氧传感器的第一送料装置，其包括：

第一输送装置，被配置为提供动力以推动氧传感器向第一抓取工位移动；以及

第一抓取装置，被配置为抓起第一抓取工位上的氧传感器后，将其放置在上料工位上，其中：

第一输送装置包括螺旋滑道和底部旋转电机，第一抓取装置包括气缸驱动的机械手或夹持工装。

4.如权利要求3所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，还包括：

第二送料装置，其包括螺旋滑道和底部旋转电机，被配置为提供动力以推动保护壳向第二抓取工位移动，以使：

保护壳贴合装置抓起第二抓取工位上的保护壳后，将其贴合在位于贴壳工位上的氧传感器的进气口上，其中：

保护壳贴合装置包括气缸驱动的机械手或夹持工装。

5.如权利要求4所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，还包括：

第三送料装置，其包括转盘和传送带，防水透气膜粘贴在长条形的基底上形成膜带，膜带缠绕在转盘上，随着转盘转动，膜带上的防水透气膜依次被传送带传输至吸附工位；其中：

贴膜装置到达吸附工位，从基底上吸取防水透气膜后移动，将防水透气膜放置在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上，消除施加给防水透气膜的吸附力。

6.如权利要求5所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，还包括：

出料装置，被配置为将出料工位上的氧传感器进行分类输出；其中：

正常情况下，出料装置将氧传感器传输至第一容器；

当位置检测装置检测到当前贴膜工位上的防水透气膜的位置不符合误差阈值要求时，产生报废信号，发送至透气量检测装置、保护壳贴合装置、第一预压装置、第二预压装置，以使各个装置在该氧传感器到达其对应的工位时不进行现有动作；

位置检测装置将报废信号发送至出料装置，以使出料装置在该氧传感器到达出料工位时，将该氧传感器传输至第二容器。

7.如权利要求6所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，各个工位的顺序依次为：

上料工位、贴膜工位、第一预压工位、检测工位、贴壳工位、第二预压工位和出料工位；

所述上料工位、贴膜工位、第一预压工位、检测工位、贴壳工位、第二预压工位和出料工位中的至少一个具有定位装置，以检测氧传感器是否到位，正确输送至其所对应的工位上。

8.如权利要求7所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，所述传送装置由步进电机驱动；

贴膜装置、透气量检测装置、保护壳贴合装置、第一预压装置、第二预压装置由气缸驱动机械手或夹持工装；

第一输送装置和第三送料装置由电机驱动，第一抓取装置由气缸驱动机械手或夹持工装；

位置检测装置包括CCD相机。

9.如权利要求8所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，所述传送装置为能够绕圆心转动的中间圆盘；

多个固定工装依次分布在中间圆盘的边缘上，相邻的两个固定工装与圆心的连线之间的角度相等，中间圆盘每步进一次，将固定工装输送至每个工位上后停止，等待各个装置对其对应的工位上的氧传感器进行相应操作，然后进行下一次步进；

在中间圆盘步进一次停止后，第一送料装置对上料工位进行一次上料。

10.如权利要求9所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，八个固定工装依次分布在中间圆盘的边缘上，相邻的两个固定工装与圆心的连线之间的角度为45°，中间圆盘每步进一次转动45°；

第一送料装置、贴膜装置、第一预压装置、透气量检测装置、保护壳贴合装置、第二预压装置、出料装置依次围绕分布在中间圆盘的侧面；

除第一送料装置和出料装置之间的角度为90°以外，相邻两个装置之间的角度为45°，以到达以下目的：

上料工位、贴膜工位、第一预压工位、检测工位、贴壳工位、第二预压工位、出料工位、及空余工位依次固定分布在中间圆盘的边缘。

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