CN113335573A - 一种基于物联网的自动送料量调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的自动送料量调整装置，由传送组件、送料组件和控制组件三部分组成，其中传动组件中的第一动力模块，带动传送机构上的置物盒运动至送料组件，送料组件在第二动力模块的带动下对置物盒进行位置的固定，调节组件调整盛料器的角度，使其方便的对置物盒进行上料，控制组件中的称量机构感应置物盒中物料的重量，控制感应机构的对射状态，进而控制送料组件的自动打开或是闭合，实现自适应控制送料量的调整，而且本发明的结构简单维修方便，进一步的提高工作效率，更大程度的避免了人力的干扰。

Description

一种基于物联网的自动送料量调整装置

技术领域

本发明涉及送料机构技术领域，具体涉及一种基于物联网的自动送料量调整装置。

背景技术

在自动化的生产的过程中，自动送料是一个非常重要的环节，一种可以自动调整送料量的送料机构可以自动控制送料的量，实现衡量的送料，送料衡量的自动送料在食品包装、农作物的种子等产品的输送包装上具有广泛的应用。

但是目前的自动送料称量控制大多数采用传感器在料斗中进行控制，使得料斗的结构设计复杂，使得设计的成本增加，而且传感器损坏时维修困难，增加劳动成本。

因此，目前需要一种既可以实现结构简单，又可以实现自适应控制送料量且维修方便的自动送料量调整装置，来解决以上存在的问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种基于物联网的自动送料量调整装置，以解决现有技术存在的问题。

技术方案：一种基于物联网的自动送料量调整装置，包括传送组件、送料组件和控制组件三部分。

其中传送组件包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的传送机构，随所述传送机构运动的置物盒；

送料组件包括用于对所述置物盒限位的第二动力模块，设置在所述第二动力模块前端、调节置物盒位置的调节板，设置在所述第二动力模块上的调节机构，以及随所述调节机构进行角度调节、且用于传送物料的盛料器；

控制组件包括设置在所述传送机构上的称量机构，随称量机构运动进行自动感应控制的感应机构；

其中所述传送组件、送料组件和控制组件通过控制器进行连接，传送组件将所述置物盒传送至送料组件，由送料组件对物料进行传送，控制组件控制物料的重量，进行自适应的调节送料组件的送料进给量。

在进一步的实施例中，所述第一动力模块还包括与之连接的角度调节模块，根据预设的角度带动传送机构进行间歇运动，用于控制所述传送机构的转动角度，使得传送机构可以带动置物盒精确的到达送料组件端，实现精确的位置确定，提高送料精度。

在进一步的实施例中，所述传送机构还包括第三动力模块，其中第二动力模块上设置有限位板，其中限位板的形状和置物盒的形状相匹配，所述置物盒随所述传送组件运动至送料组件位置处，所述限位板在所述第三动力模块运动的带动下，将所述置物箱推送至合适的预设的位置处，对置物盒进行位置的固定，便于称量机构对置物盒中的物料进行准确的称量。

在进一步的实施例中，所述称量机构包括平衡机构，设置在平衡机构上、一端用于承接所述置物盒、另一端用于控制所述感应机构的移动板，移动板的一端设置为与置物盒的底部相同的形状，以免置物盒在传送机构的带动下从传动机构上偏离，当置物箱中的物料重量增加时，所述移动板随所述置物盒的重量进行向上摆动，限制感应机构的工作，用于控制所述送料组件对物料进给量。

在进一步的实施例中，所述平衡机构之间设置有转动机构，用于支撑所述平衡机构、且实现一端所述移动板的转动，当置物盒中的物料到达预设的重量时，放置在置物盒一端的平衡机构向下运动，另一端随着转动轴向下向上转动，进而带动另一端的凸起件向上转动，进而凸起板阻挡感应机构之间的光线对射，控制所述感应机构的工作状态，进而实现送料组件的打开和闭合，实现自动自适应的送料，提高工作效率。

在进一步的实施例中，所述感应机构包括感应装置，所述感应装置至少设置为2组，分别对称设置在所述移动板远离所述传送机构一端，当移动板随置物盒中的物料重量向上摆动时，进而阻断2组感应装置之间的对射光线，使得感应装置停止工作，进而控制器控制送料组件停止送料，传送机构将盛满预设量的置物盒运送至预设的位置处，移动板进行复位之后，下一个空的置物盒到达送料组件处，送料组件继续进行送料操作，进而实现自动送料的停止和运行，进一步的实现自适应控制，提高工作效率。

在进一步的实施例中，所述感应装置为2组对射的光电继电器，移动板处于平衡状态时，光继电器互为对射，控制送料组件进行物料的进给，移动板向上进行摆动时，阻断2组对射的光继电器的光线，控制送料组件的物料门关闭，实现精确的控制，大大的提高工作效率。

有益效果：本发明涉及一种基于物联网的自动送料量调整装置，由传送组件、送料组件和控制组件三部分组成。其中传动组件中的第一动力模块，带动传送机构上的置物盒运动至送料组件，送料组件在第二动力模块的带动下对置物盒进行位置的固定，调节组件调整盛料器的角度，使其方便的对置物盒进行上料，控制组件中的称量机构感应置物盒中物料的重量，控制感应机构的对射状态，进而控制送料组件的自动打开或是闭合，实现自适应控制送料量的调整，而且本发明的结构简单维修方便，进一步的提高工作效率，更大程度的避免了人力的干扰。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明传送组件结构示意图；

图3为本发明控制组件构示意图；

图4为图1中A部传送机构推送至平衡机构端连接部放大结构示意图；

图5为本发明送料组件结构示意图。

图6为平衡机构连接结构示意图。

图中各附图标记为：传送组件1、电机1a、凸轮分割器1b、转动圆盘1c、置物盒2、第一气缸3、限位板4、送料组件5、调节板5a、盛料器5b、调节机构5c、第二气缸5d、支撑座5e、控制组件6、第一转动轴6a、支撑柱6b、光继电器6c、平衡机构7、平衡机构转动板7a、角度调节器7b、第二转动轴7c、凸起板7d。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，目前的自动送料量调整机构，由于在送料漏斗内部设置有传感器，通过传感器来称量送料量，由于设置在漏斗内对物料进行称量，难免要求装料漏斗的内部相对复杂，而且维修时很不方便，而且也会造成成本增加的问题。

为此，申请人设计一种基于物联网的自动送料量调整装置，通过设置在外部的控制组件，来自动控制送料组件中自动的送料或是闭合，结构简单而且容易维修，大大的降低维修成本，提高生产效率。

实施例一：

本发明涉及的基于物联网的自动送料量调整装置，在实际应用中，如图1至图6所示，包括传送组件1、送料组件5和控制组件6三部分组成。其中传动组件包括第一动力模块，与第一动力模块连接的传动机构，以及在传送机构上面、且跟随传送机构进行运动的置物盒2，以及与第一动力模块连接的角度调节模块，使得第一模块进行间歇性运动，传动机构还包括第三动力模块，其设置在传送机构的上面，第三动力模块的一端设置有限位板4，用于将置物盒2推送至送料组件5预设位置处，本实施例中传送机构为内外两层结构，第三动力模块设置的内层，且为固定安装，不会随着外层的运动而运动；送料组件5包括第二动力模块，设置在第二动力模块一端的调节板5a，调节板5a的形状与置物盒2的形状相匹配，在第二动力模块的推动下用以对到达送料组件5区域的置物盒2进行位置的固定，便于送料时精确的称量，设置在第二动力模块上面、且与第二动力模块固定连接的调节机构5c，以及跟随调节机构5c进行转动、实现自动送料的盛料器5b；控制组件6包括设置在传送机构上的称量机构，其中称量机构包括平衡机构7，以及设置在平衡机构7上的转动板，且转动板之间设置有角度调节器7b，转动板的一端设置为是与置物盒2底部形状匹配的结构，另一端设置有凸起板7d，凸起板7d用于阻挡感应装置的光线，控制送料组件5的送料进给或是关闭，以及设置在称量机构一侧、且随称量机构运动进行自动感应控制的感应机构，其中感应机构包括感应装置，感应装置在本实施例中设置为2组，对称设置在转动板有凸起板7d的一端；本实施例中所述的第一动力模块为电机1a，第二动力模块为第二气缸5d，第三动力模块为第一气缸3，传送机构为转动圆盘1c，调节模块为凸轮切割器，感应装置为光继电器6c。以上各个模块分别与控制器相连。

在实际应用中，需要对物料进行一定量的称量包装时，置物盒2从流水线中流入至传送组件1中的转动圆盘1c上，转动圆盘1c在电机1a以及凸轮切割器的带动下进行预设角度的间歇性转动，置物盒2跟随转送圆盘的转动运动至靠近送料组件5一侧，此时在第二气缸5d带动限位板4推动其前面的置物盒2，将其推送至平衡机构7一端处，接着第一气缸3带动调节板5a将到达至平衡机构7一端的置物盒2调节至预设位置处并进行位置的固定，接着设置在气缸上面的调节机构5c带动设置在其上面的盛料器5b逆时针转动预设的角度，使得物料更方便的流入至置物盒2中，然后送料组件5开始向置物盒2中进行送料，当置物盒2中的料的重量到达预设量时、且大于设置在另一端的配重块时，与此同时平衡机构7的另一端在第一转动轴6a和第二转动轴7c的作用下，使得平衡机构7中带有凸起板7d的一侧向上运动，凸起板7d向上达到一定的角度时，阻挡控制组件6中的两个光继电器6c的光线对射，此时控制器控制送料组件5停止送料，物料的预定量的称量完成，最后称量完成的置物盒2运送至下一工位，然后失去置物盒2的平衡机构7在配重块的作用下再次进行复位。

通过上述方案，实现了物料的自动称量，多个模块单独设置，结构简单且便于维修，进一步的实现了自适应的物料进给及关闭，提高物料量自动称量的效率，节省工作时间。

在称量过程中，圆形转盘已将下一个空的置物盒2送至送料组件5一侧，当光继电器6c失去平衡机构7的阻挡，继续恢复正常工作状态，光继电器6c继续工作，控制器控制盛料器5b的门进行打开，继续进行置物盒2中物料的盛装，依次进行循环操作。

通过上述方案，实现了物料的自动盛装，自动循环操作，使得整个自动送料量调整装置更加的智能，进一步的脱离人工的操作，节省工作时间提高工作效率，而且光继电器6c可以实现全天候的检测，使得此装置全天候进行工作，大大节省工作时间。

当***操作完成时或是结束工作，调节机构5c带动盛料器5b顺时针转动，使得盛料器5b与地面平行，这种操作避免了物料堆积在盛料器5b中，由于重心不平衡长时间造成盛料器5b门的损坏，进一步的节省成本，使得不工作时，自动送料量调整机构处于平衡的状态。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (7)

1.一种基于物联网的自动送料量调整装置，其特征是包括：

传送组件，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的传送机构，随所述传送机构运动的置物盒；

送料组件，包括用于对所述置物盒限位的第二动力模块，设置在所述第二动力模块前端、调节置物盒位置的调节板，设置在所述第二动力模块上的调节机构，以及随所述调节机构进行角度调节、且用于传送物料的盛料器；

控制组件，包括设置在所述传送机构上的称量机构，随称量机构运动进行自动感应控制的感应机构；

其中所述传送组件、送料组件和控制组件通过控制器进行连接，传送组件将所述置物盒传送至送料组件，由送料组件对物料进行传送，控制组件控制物料的重量，进行自适应的调节送料组件的送料进给量。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动送料量调整装置，其特征在于，所述第一动力模块还包括：

调节模块，用于控制所述传送机构按照预设的角度进行间歇性转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动送料量调整装置，其特征在于，所述传送机构还包括：

第三动力模块，所述第三动力模块设置在所述传送机构上，用于将工件推至送料组件处；

限位板，设置在所述第二动力模块前端，所述限位板在所述第三动力模块的运动下，对所述置物盒进行夹持并推动至预设的位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的自动送料量调整装置，其特征在于，所述称量机构包括：

平衡机构，设置在所述传送机构一侧，用于承接所述传送机构推送的置物盒；

移动板，所述移动板设置在所述平衡机构上、一端用于承接所述置物盒、另一端用于控制所述感应机构，所述移动板随所述置物盒的重量进行摆动，用于控制所述送料组件对物料进给量。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的自动送料量调整装置，其特征在于，所述平衡机构之间设置有转动机构，用于支撑所述平衡机构、且实现一端所述移动板的转动，控制所述感应机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的自动送料量调整装置，其特征在于，所述感应机构包括：

感应装置，所述感应装置至少设置为2组，分别对称设置在所述移动板远离所述传送机构一端，用于随着所述移动板的摆动控制所述送料组件对物料进行送料或停止。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的自动送料量调整装置，其特征在于，所述感应装置至少为2组对射的光电继电器，用于控制所述送料组件的打开或闭合。

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