CN113335015B - 驻车空调控制方法及装置、驻车空调*** - Google Patents

驻车空调控制方法及装置、驻车空调*** Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种驻车空调控制方法及装置、驻车空调***。该方法包括：在驻车空调开机空载状态下，采集车载电池的第一电压；当车载电池的第一电压大于车载电池的第一低电压阈值时，采集车厢温度；当车厢温度高于温度阈值时，控制驻车空调中压缩机和风机工作；在驻车空调处于带载状态下，采集车载电池的第二电压；基于车载电池的第二电压和第一低电压阈值，确定车载电池的第二低电压阈值，第二低电压阈值小于第一低电压阈值；采集车载电池的第三电压；当车载电池的第三电压小于或等于第一低电压阈值且大于第二低电压阈值时，控制驻车空调中压缩机和风机的总电流小于电流阈值。

Description

驻车空调控制方法及装置、驻车空调***
技术领域
本公开涉及车载设备领域，特别涉及一种驻车空调控制方法及装置、驻车空调***。
背景技术
驻车空调是一种车内环境调节器。驻车空调通常安装在卡车或箱式货车上，驻车空调使用车载电池(电压为12V/24V/48V)作为电源，实现对车内环境的温度、湿度、空气流速等参数进行调节和控制，充分满足卡车司机舒适降温需求。
车载电池除了作为驻车空调的电源外，还作为车辆点火及其他电气***的电源使用，所以驻车空调对车载电池的电量消耗需控制在合理的范围内。以24V的车载电池为例，满足车辆点火启动的电压不低于23.5V，为了保证驻车空调的运行不会影响到车辆点火，会为车载电池设置低电压阈值。
当车载电池下降到低电压阈值，则会控制驻车空调停机，当驻车空调停机后电池电压恢复，保证车载电池电压大于等于23.5V，不影响车辆点火和其他电气***使用。
发明内容
本公开实施例提供了一种驻车空调控制方法及装置、驻车空调***。所述技术方案如下：
本公开至少一实施例提供了一种驻车空调控制方法，所述方法包括：
在所述驻车空调开机空载状态下，采集车载电池的第一电压；
当所述车载电池的第一电压大于或等于所述车载电池的第一低电压阈值时，采集车厢温度；
当所述车厢温度大于或等于温度阈值时，控制所述驻车空调中压缩机和风机工作；
在所述驻车空调处于带载状态下，采集所述车载电池的第二电压；
基于所述车载电池的第二电压确定所述车载电池的内阻；
基于所述车载电池的内阻和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值，所述第二低电压阈值小于所述第一低电压阈值；
采集所述车载电池的第三电压；
当所述车载电池的第三电压大于或等于所述第一低电压阈值时，重新确定所述车载电池的内阻及对应的所述第二低电压阈值；当所述车载电池的第三电压小于所述第一低电压阈值且大于或等于所述第二低电压阈值时，控制所述驻车空调中压缩机和风机的总电流小于电流阈值；当所述车载电池的第三电压小于所述第二低电压阈值时，控制所述驻车空调关闭。
可选地，所述风机包括室内风机和室外风机；
所述基于所述车载电池的第二电压确定所述车载电池的内阻，包括：
采集所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流和所述室外风机的第一电流；
基于所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流、所述室外风机的第一电流和所述车载电池的第一电压和第二电压，确定所述车载电池的内阻；
所述基于所述车载电池的内阻和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值，包括：
采集所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流；
基于所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流，确定所述驻车空调的总电流；
基于所述驻车空调的总电流和所述车载电池的内阻确定内阻压损；
基于所述内阻压损和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值。
可选地，所述方法还包括：
当所述车载电池的第一电压小于所述车载电池的第一低电压阈值时，进行所述车载电池的低电压报警。
可选地，所述电流阈值为所述驻车空调满载状态下电流的40％～60％。
本公开至少一实施例提供了一种驻车空调控制装置，所述装置包括：
电压采集模块，用于在所述驻车空调开机空载状态下，采集车载电池的第一电压；
温度采集模块，用于当所述车载电池的第一电压大于或等于所述车载电池的第一低电压阈值时，采集车厢温度；
驱动模块，用于当所述车厢温度大于或等于温度阈值时，控制所述驻车空调整压缩机和风机工作；
所述电压采集模块，还用于在所述驻车空调处于带载状态下，采集所述车载电池的第二电压；
处理模块，用于基于所述车载电池的第二电压确定所述车载电池的内阻；基于所述车载电池的内阻和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值，所述第二低电压阈值小于所述第一低电压阈值；
所述电压采集模块，还用于采集所述车载电池的第三电压；当所述车载电池的第三电压大于或等于所述第一低电压阈值时，重新确定所述车载电池的内阻及对应的所述第二低电压阈值；
所述驱动模块，还用于当所述车载电池的第三电压小于所述第一低电压阈值且大于或等于所述第二低电压阈值时，控制所述驻车空调中压缩机和风机的总电流小于电流阈值；当所述车载电池的第三电压小于所述第二低电压阈值时，控制所述驻车空调关闭。
可选地，所述风机包括室内风机和室外风机；
所述装置还包括：
电流采集模块，用于采集所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流和所述室外风机的第一电流；
所述处理模块，用于基于所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流、所述室外风机的第一电流和所述车载电池的第一电压和第二电压，确定所述车载电池的内阻；
所述电流采集模块，还用于采集所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流；
所述处理模块，用于基于所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流，确定所述驻车空调的总电流；基于所述驻车空调的总电流和所述车载电池的内阻确定内阻压损；基于所述内阻压损和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值。
可选地，所述处理模块，还用于当所述车载电池的第一电压小于所述车载电池的第一低电压阈值时，进行所述车载电池的低电压报警。
可选地，所述电流阈值为所述驻车空调满载状态下电流的二分之一。
本公开至少一实施例提供了一种驻车空调***，所述***包括：车载电池、压缩机、风机和如前任一项所述驻车空调控制装置。
可选地，所述电压采集模块为电压差分采集模块，所述电压差分采集模块分别与所述车载电池的正负极以及所述处理模块电连接。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
在本公开实施例中，当驻车空调开机后，在未启动压缩机和风机的情况下，先检测车载电池的电压，避免驻车空调在车载电池的电压已经低于第一低电压阈值的情况下开始工作。在确定车载电池的电压大于第一低电压阈值后，检测车厢温度，确定当前车厢温度是否满足驻车空调的运行条件，避免温度过低的情况下运行驻车空调浪费电池电量。在车厢内的温度满足驻车空调的运行条件时，启动压缩机和风机。驻车空调进入带载状态，此时再次采集车载电池的第二电压，并基于车载电池的第二电压确定车载电池的内阻，基于车载电池的内阻和第一低电压阈值，确定一个小于第一低电压阈值的第二低电压阈值。然后，在驻车空调后续工作过程中，再次检测车载电池的电压，电压小于第一低电压阈值且大于或等于第二低电压阈值时，不直接进行空调停机，而是限制驻车空调中压缩机和风机的总电流，当电压小于第二低电压阈值时，才关闭驻车空调，而当电压大于或等于第一低电压阈值时，会更新第二低电压阈值。上述方案相比于相关技术，剔除了电池本身内阻的影响，在电压下降到第一低电压阈值并未停机，通过限制压缩机和风机的总电流来增加驻车空调的续航；在电压大于或等于第一低电压阈值时，通过采集总电流不断更新第二低电压阈值，使得第二低电压阈值越来越符合当前负载下的电池实际放电能力，最大程度将电池内阻的消耗(或称为电池虚电)等效出来供驻车空调使用，从而最大程度提高了驻车空调的续航。另外，通过测量电池内阻，解决不同新旧程度或不同品牌的电池内阻不同的问题，通过测量内阻计算低电压阈值，匹配不同新旧程度或不同品牌的电池，避免电池续航能力受干扰。在每次驻车空调启动后，都会重新计算电池的内阻，保证控制过程中使用的电池的内阻符合当前电池的状态，从而提高了驻车空调的控制精度，在最大化驻车空调续航的情况下，保证空调关闭后车辆能够正常点火。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种驻车空调控制方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种驻车空调控制方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的一种驻车空调控制装置的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种驻车空调***的结构示意图；
图5示出了本公开一个示例性实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。
驻车空调控制装置(或称为控制器)内部一般设有电压采集模块，当检测到电压小于等于所设置的低电压阈值时，控制驻车空调停止工作，以保证车辆能正常发动。
由于车载电池(蓄电池)本身存在内阻，并且不同新旧、不同品牌电池的内阻大小不同，而驻车空调通常放电电流较大(30-60A)，电池内阻会消耗一部分能量，所以驻车空调检测到电池输出电压小于低电压阈值(如23.5V)停机后，电流降为0A，电池内阻所消耗的电压消失，蓄电池电压会上升至该值23.5V以上，也就是说目前这种低电压阈值的设计方式，并未充分发挥出驻车空调的续航能力。
图1是本公开实施例提供的一种驻车空调控制方法的流程图。参见图1，该方法包括：
S11：在所述驻车空调开机空载状态下，采集车载电池的第一电压。当所述车载电池的第一电压大于或等于所述车载电池的第一低电压阈值时，执行步骤S12。
其中，驻车空调开机空载状态是指，驻车空调开机后压缩机和风机还未工作的状态，空载状态通常持续一段时间。
当所述车载电池的第一电压小于所述车载电池的第一低电压阈值时，结束该方法流程。
这里车载电池的第一低电压阈值通常根据车辆点火要求设置，例如是23.5V。
在本公开实施例中，驻车空调每次开机后进行算法初始化，算法初始化开始后执行本公开实施例提供的方法。
S12：采集车厢温度。当所述车厢温度大于或等于温度阈值T0时，执行步骤S13；当所述车厢温度小于温度阈值T0时，结束该方法流程。
驻车空调只有在温度高于温度阈值的情况下工作，因为驻车空调的主要作用是降温，如果温度过低启动驻车空调只会浪费电池电量。
示例性地，温度阈值为18℃。
S13：控制所述驻车空调中压缩机和风机工作。
例如，驻车空调控制装置(或称为驻车空调控制器)根据采集到的车厢室内温度及驻车空调的设置温度的差值，通过算法计算出压缩机及风机的转速，通过驱动模块驱动压缩机及风机转动，此时空调***进入带载状态。
S14：在所述驻车空调处于带载状态下，采集所述车载电池的第二电压。
S15：基于所述车载电池的第二电压确定所述车载电池的内阻。
S16：基于所述车载电池的内阻和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值。
其中，所述第二低电压阈值U20小于所述第一低电压阈值U10。
S17：采集所述车载电池的第三电压。当所述车载电池的第三电压大于或等于所述第一低电压阈值时，重新执行步骤S15至S17；当所述车载电池的第三电压小于所述第一低电压阈值且大于或等于所述第二低电压阈值时，执行步骤S18；当所述车载电池的第三电压小于所述第二低电压阈值时，执行步骤S19。
S18：控制所述驻车空调中压缩机和风机的总电流小于电流阈值。
在第二低电压阈值和所述第一低电压阈值之间的区间是由于电池内阻造成的，可以称作电池内阻压损区间。在电池内阻压损区间内，限制空调运行总电流，在保证不过度放电的情况下，最大限度提高驻车空调的续航能力。
S19：控制所述驻车空调关闭。
在本公开实施例中，当驻车空调开机后，在未启动压缩机和风机的情况下，先检测车载电池的电压，避免驻车空调在车载电池的电压已经低于第一低电压阈值的情况下开始工作。在确定车载电池的电压大于第一低电压阈值后，检测车厢温度，确定当前车厢温度是否满足驻车空调的运行条件，避免温度过低的情况下运行驻车空调浪费电池电量。在车厢内的温度满足驻车空调的运行条件时，启动压缩机和风机。驻车空调进入带载状态，此时再次采集车载电池的第二电压，并基于车载电池的第二电压确定车载电池的内阻，基于车载电池的内阻和第一低电压阈值，确定一个小于第一低电压阈值的第二低电压阈值。然后，在驻车空调后续工作过程中，再次检测车载电池的电压，电压小于第一低电压阈值且大于或等于第二低电压阈值时，不直接进行空调停机，而是限制驻车空调中压缩机和风机的总电流，当电压小于第二低电压阈值时，才关闭驻车空调，而当电压大于或等于第一低电压阈值时，会更新第二低电压阈值。上述方案相比于相关技术，剔除了电池本身内阻的影响，在电压下降到第一低电压阈值并未停机，通过限制压缩机和风机的总电流来增加驻车空调的续航；通过采集总电流不断更新第二低电压阈值，使得第二低电压阈值越来越符合当前负载下的电池实际放电能力，最大程度将电池内阻的消耗(或称为电池虚电)等效出来供驻车空调使用，从而最大程度提高了驻车空调的续航。另外，通过测量电池内阻，解决不同新旧程度或不同品牌的电池内阻不同的问题，通过测量内阻计算低电压阈值，匹配不同新旧程度或不同品牌的电池，避免电池续航能力受干扰。在每次驻车空调启动后，都会重新计算电池的内阻，保证控制过程中使用的电池的内阻符合当前电池的状态，从而提高了驻车空调的控制精度，在最大化驻车空调续航的情况下，保证空调关闭后车辆能够正常点火。
图2是本公开实施例提供的一种驻车空调控制方法的流程图。参见图2，该方法包括：
S21：在所述驻车空调开机空载状态下，采集车载电池的第一电压。当所述车载电池的第一电压大于或等于所述车载电池的第一低电压阈值时，执行步骤S22。
其中，驻车空调开机空载状态是指，驻车空调开机后压缩机和风机还未工作的状态。
当所述车载电池的第一电压小于所述车载电池的第一低电压阈值时，结束该方法流程。
可选地，当所述车载电池的第一电压小于所述车载电池的第一低电压阈值时，进行所述车载电池的低电压报警。
在本公开实施例中，驻车空调每次开机后进行算法初始化，算法初始化开始后执行本公开实施例提供的方法。如果所述车载电池的第一电压小于所述车载电池的第一低电压阈值时，则停止算法初始化。
S22：采集车厢温度。当所述车厢温度大于或等于温度阈值时，执行步骤S23；当所述车厢温度小于温度阈值时，结束该方法流程。
S23：控制所述驻车空调中压缩机和风机工作。
S24：在所述驻车空调处于带载状态下，采集所述车载电池的第二电压。
S25：采集所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流和所述室外风机的第一电流。
其中，所述风机包括室内风机和室外风机。
S26：基于所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流、所述室外风机的第一电流和所述车载电池的第一电压和第二电压，确定所述车载电池的内阻。
示例性地，确定所述车载电池的内阻的公式如下：
Rn＝(U1-U2)/(I1+I2+I3)；
其中，Rn为车载电池的内阻，U1为第一电压，U2为第二电压，I1为压缩机的第一电流，I2为室内风机的第一电流，I3为室外风机的第一电流。
步骤S21-S26为算法初始化的过程，通过算法初始化计算出车载电池的内阻，即完成了算法初始化。
S27：采集所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流。
在空调带载情况下，压缩机和风机的电流会实时更新。在完成初始化后，重新采集这些电流。
在本公开实施例中，两次电流采样的时间间隔为ΔT，例如500ms。
S28：基于所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流，确定所述驻车空调的总电流。
示例性地，确定所述驻车空调的总电流的公式如下：
I4＝I5+I6+I7；
其中，I4为驻车空调的总电流，I5为压缩机的第二电流，I6为室内风机的第二电流，I7为室外风机的第二电流。
S29：基于所述驻车空调的总电流和所述车载电池的内阻确定内阻压损。
示例性地，确定内阻压损的公式如下：
Ur＝I4*Rn；
其中，Ur为内阻压损。
S30：基于所述内阻压损和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值。
其中，所述第二低电压阈值小于所述第一低电压阈值。
示例性地，确定所述车载电池的第二低电压阈值的公式如下：
U20＝U10-Ur；
其中，U20为第二低电压阈值，U10为第一低电压阈值。
S31：采集所述车载电池的第三电压。当所述车载电池的第三电压大于或等于所述第一低电压阈值时，重新执行步骤S27-S31；当所述车载电池的第三电压小于所述第一低电压阈值且大于或等于所述第二低电压阈值时，执行步骤S32；当所述车载电池的第三电压小于所述第二低电压阈值时，执行步骤S33。
在所述车载电池的第三电压大于或等于所述第一低电压阈值情况下，重新采集所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流，通过计算总电流不断更新第二低电压阈值，使得第二低电压阈值越来越符合当前负载下的电池实际放电能力，最大程度将电池内阻的消耗(或称为电池虚电)等效出来供驻车空调使用，从而最大程度提高了驻车空调的续航。
当所述车载电池的第三电压小于所述第一低电压阈值且大于或等于所述第二低电压阈值时，第二低电压阈值不再更新，保持固定不变直到车载电池的第三电压小于所述第二低电压阈值。
S32：控制所述驻车空调中压缩机和风机的总电流小于电流阈值。
电流阈值为保证电池在该电压范围内不过度放电的最大电流，从而保证了电池的健康度不受影响。
示例性地，所述电流阈值为所述驻车空调满载状态下电流的40％～60％，例如电流阈值为所述驻车空调满载状态下电流的50％。
例如，驻车空调满载状态下电流为50A，则电流阈值可为25A。
示例性地，驻车空调控制装置通过控制压缩机和风机的转速控制压缩机和风机的总电流，在控制压缩机和风机的总电流时，可以采用步进方式实现，例如每次降低一定量的转速，然后检测压缩机和风机的电流并计算总电流，直到压缩机和风机的总电流小于电流阈值为止。
在所述车载电池的第三电压小于所述第一低电压阈值且大于所述第二低电压阈值时，除了执行步骤S32外，还需要继续检测车载电池的第三电压，直到车载电池的第三电压小于或等于所述第二低电压阈值。
S33：控制所述驻车空调关闭。
当空调停机后，车载电池内阻所消耗的电压恢复，车载电池的电压可以恢复至第一低电压阈值以上，保证了车辆点火***以及其他电气***的正常运行。
图3是本公开实施例提供的一种驻车空调控制装置的结构示意图。参见图3，该装置包括电压采集模块401、温度采集模块402、驱动模块403和处理模块404。
其中，电压采集模块401，用于在所述驻车空调开机空载状态下，采集车载电池的第一电压；
温度采集模块402，用于当所述车载电池的第一电压大于或等于所述车载电池的第一低电压阈值时，采集车厢温度；
驱动模块403，用于当所述车厢温度大于或等于温度阈值时，控制所述驻车空调中压缩机和风机工作；
所述电压采集模块401，还用于在所述驻车空调处于带载状态下，采集所述车载电池的第二电压；
处理模块404，用于基于所述车载电池的第二电压确定所述车载电池的内阻；基于所述车载电池的内阻和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值，所述第二低电压阈值小于所述第一低电压阈值；
所述电压采集模块401，还用于采集所述车载电池的第三电压；当所述车载电池的第三电压大于或等于所述第一低电压阈值时，重新确定所述车载电池的内阻及对应的所述第二低电压阈值；
所述驱动模块403，还用于当所述车载电池的第三电压小于所述第一低电压阈值且大于或等于所述第二低电压阈值时，控制所述驻车空调中压缩机和风机的总电流小于电流阈值；当所述车载电池的第三电压小于所述第二低电压阈值时，控制所述驻车空调关闭。
可选地，所述风机包括室内风机和室外风机；
该装置还包括电流采集模块405。
电流采集模块405，用于采集所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流和所述室外风机的第一电流；
所述处理模块404，用于基于所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流、所述室外风机的第一电流和所述车载电池的第一电压和第二电压，确定所述车载电池的内阻；
所述电流采集模块405，还用于采集所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流；
所述处理模块404，用于基于所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流，确定所述驻车空调的总电流；基于所述驻车空调的总电流和所述车载电池的内阻确定内阻压损；基于所述内阻压损和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值。
可选地，所述处理模块404，还用于当所述车载电池的第一电压小于所述车载电池的第一低电压阈值时，进行所述车载电池的低电压报警。
可选地，所述电流阈值为所述驻车空调满载状态下电流的二分之一。
需要说明的是：上述实施例提供的驻车空调控制装置在驻车空调控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的驻车空调控制装置与驻车空调控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图4是本公开实施例提供的一种驻车空调***的结构示意图。参见图4，该***包括：车载电池51、压缩机52、风机53和驻车空调控制装置54，该驻车空调控制装置54为图3所示的驻车空调控制装置。
示例性地，所述电压采集模块401为电压差分采集模块，所述电压差分采集模块分别与所述车载电池51的正负极以及所述处理模块404电连接。电压采集模块401通过独立电压差分线直接连接车载电池51，而非采集电源线束55上的电压，避免了电源线缆的负载造成的电压采样不准确的问题，这种采样方式提高了电池电压检测精度。该电压差分采集模块采用差分放大的方式进行电压采集。
其中，电源线束55为主线束，供电给压缩机、风机等大电流用电器；独立电压差分线(电压采集模块连接车载电池的线缆)电流很小，故独立电压差分线上的压损基本可忽略不计，采样值更精准。
示例性地，驱动模块403包括压缩机驱动子模块431和风机驱动子模块432，压缩机驱动子模块431分别和处理模块404以及压缩机52电连接，基于处理模块404提供的压缩机驱动信号进行压缩机52的驱动。风机驱动子模块432分别和处理模块404以及风机53电连接，基于处理模块404提供的风机驱动信号进行风机53的驱动。
示例性地，电流采集模块405分别和处理模块404、压缩机52、风机53电连接。
示例性地，处理模块404为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。MCU将风机驱动信号经过风机驱动子模块432发送给室内风机和室外风机，控制室内风机和室外风机的转动、调速、停止。MCU将压缩机驱动信号经过压缩机驱动子模块431发送给压缩机，控制压缩机的转动、调速、停止。
示例性地，温度采集模块402放置在车厢内部，用于采集车厢温度信号，并发送给MCU处理。
图5示出了本公开一个示例性实施例提供的电子设备的结构框图。该电子设备可以为前述驻车空调控制装置。通常，电子设备包括有：处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的驻车空调控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种驻车空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述驻车空调开机空载状态下，采集车载电池的第一电压；
当所述车载电池的第一电压大于或等于所述车载电池的第一低电压阈值时，采集车厢温度；
当所述车厢温度大于或等于温度阈值时，控制所述驻车空调中压缩机和风机工作；
在所述驻车空调处于带载状态下，采集所述车载电池的第二电压；
基于所述车载电池的第二电压确定所述车载电池的内阻；
基于所述车载电池的内阻和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值，所述第二低电压阈值小于所述第一低电压阈值；
采集所述车载电池的第三电压；
当所述车载电池的第三电压大于或等于所述第一低电压阈值时，重新确定所述车载电池的内阻及对应的所述第二低电压阈值；当所述车载电池的第三电压小于所述第一低电压阈值且大于或等于所述第二低电压阈值时，控制所述驻车空调中压缩机和风机的总电流小于电流阈值；当所述车载电池的第三电压小于所述第二低电压阈值时，控制所述驻车空调关闭；
所述风机包括室内风机和室外风机；
所述基于所述车载电池的第二电压确定所述车载电池的内阻，包括：
采集所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流和所述室外风机的第一电流；
基于所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流、所述室外风机的第一电流和所述车载电池的第一电压和第二电压，确定所述车载电池的内阻；
所述基于所述车载电池的内阻和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值，包括：
采集所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流；
基于所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流，确定所述驻车空调的总电流；
基于所述驻车空调的总电流和所述车载电池的内阻确定内阻压损；
基于所述内阻压损和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值。
2.根据权利要求1所述的驻车空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车载电池的第一电压小于所述车载电池的第一低电压阈值时，进行所述车载电池的低电压报警。
3.根据权利要求1所述的驻车空调控制方法，其特征在于，所述电流阈值为所述驻车空调满载状态下电流的40%~60%。
4.一种驻车空调控制装置，其特征在于，所述装置包括：
电压采集模块，用于在所述驻车空调开机空载状态下，采集车载电池的第一电压；
温度采集模块，用于当所述车载电池的第一电压大于或等于所述车载电池的第一低电压阈值时，采集车厢温度；
驱动模块，用于当所述车厢温度大于或等于温度阈值时，控制所述驻车空调中压缩机和风机工作；
所述电压采集模块，还用于在所述驻车空调处于带载状态下，采集所述车载电池的第二电压；
处理模块，用于基于所述车载电池的第二电压确定所述车载电池的内阻；基于所述车载电池的内阻和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值，所述第二低电压阈值小于所述第一低电压阈值；
所述电压采集模块，还用于采集所述车载电池的第三电压；当所述车载电池的第三电压大于或等于所述第一低电压阈值时，重新确定所述车载电池的内阻及对应的所述第二低电压阈值；
所述驱动模块，还用于当所述车载电池的第三电压小于所述第一低电压阈值且大于或等于所述第二低电压阈值时，控制所述驻车空调中压缩机和风机的总电流小于电流阈值；当所述车载电池的第三电压小于所述第二低电压阈值时，控制所述驻车空调关闭；
所述风机包括室内风机和室外风机；
所述装置还包括：
电流采集模块，用于采集所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流和所述室外风机的第一电流；
所述处理模块，用于基于所述压缩机的第一电流、所述室内风机的第一电流、所述室外风机的第一电流和所述车载电池的第一电压和第二电压，确定所述车载电池的内阻；
所述电流采集模块，还用于采集所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流；
所述处理模块，用于基于所述压缩机的第二电流、所述室内风机的第二电流和所述室外风机的第二电流，确定所述驻车空调的总电流；基于所述驻车空调的总电流和所述车载电池的内阻确定内阻压损；基于所述内阻压损和所述第一低电压阈值，确定所述车载电池的第二低电压阈值。
5.根据权利要求4所述的驻车空调控制装置，其特征在于，所述处理模块，还用于当所述车载电池的第一电压小于所述车载电池的第一低电压阈值时，进行所述车载电池的低电压报警。
6.根据权利要求4所述的驻车空调控制装置，其特征在于，所述电流阈值为所述驻车空调满载状态下电流的40%~60%。
7.一种驻车空调***，其特征在于，所述***包括：车载电池、压缩机、风机和如权利要求4至6任一项所述驻车空调控制装置。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述电压采集模块为电压差分采集模块，所述电压差分采集模块分别与所述车载电池的正负极以及所述处理模块电连接。
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