CN113334513A - 一种竹子开片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竹子开片装置，包括工作台以及顺次设置在工作台上的固定导向机构、开片刀座、摆动导片机构、移动导向机构以及拖竹机构；工作台被分隔成落料段和成品段，固定导向机构、开片刀座、摆动导片机构和移动导向机构均位于落料段，拖竹机构能从落料段滑动至成品段，摆动导片机构、移动导向机构以及拖竹机构之间能通过电磁铁吸附；固定导向机构固定安装在成品段，固定导向机构的前段还设置有推竹装置；摆动导片机构能对开片后的竹条摇摆输送；移动导向机构为竹条提供导向并切断残留在竹条内侧的节边；拖竹机构将开片后竹条拖拽至成品段，拖竹机构的运行速度低于推竹装置的运行速度，本发明有利于简化加工工序，改善竹子开片的工作环境。

Description

一种竹子开片装置

技术领域

本发明涉及竹子加工装置技术领域，具体涉及一种竹子开片装置。

背景技术

我国的竹子资源丰富，竹制产品产业较为发达，炊具、夹具、算具、量具、照明用具、卫生用具、装饰用具等均用到竹制品，以上这些竹制品大多数都是用薄片制作，而人工破竹需要大量的时间和劳动力。因此市面上应用而生产生了一些竹子的开片装置。现有的竹子开片装置通常将竹子的两端放置在两个夹片之间固定，其中一个夹片上具有开片的刀具，具有刀具的夹片向另一个夹具靠近的过程中，会对竹子进行开片。但是现有的装置存在以下缺陷：

如图1所示，竹子10的内部沿着径向分布有若干竹节13，开片后的竹子形成竹条11，而竹节13在开片过后的节心131部位与竹条11分离，而由于竹子现有切片装置的限制，仍然有部分的节边132连接在竹条11上没有被去除，需要进一步加工去除竹条11上的节边132以便使切片后的竹条11表面相对平整，因此需要多道加工工序；

同时，上述切片后的竹条11会同开片过程中剥离的节心131一起掉落，需要对成品的竹条11和节心131进一步的分离，竹子切片过后会有部分竹膜粘粘在竹子的表面，在移动的过程中容易四散在环境中，造成了工作环境的脏乱。

发明内容

为此，本发明提供一种竹子开片装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种竹子开片装置，包括工作台以及顺次设置在所述工作台上的固定导向机构、开片刀座、摆动导片机构、移动导向机构以及拖竹机构；

所述工作台被分隔成落料段和成品段，所述落料段的下方用于收集开片过程中形成的竹节废料，所述固定导向机构、开片刀座、摆动导片机构和移动导向机构均位于落料段，所述成品段的台面用于收集开片后的竹条，所述拖竹机构能从落料段滑动至成品段，所述摆动导片机构、移动导向机构以及拖竹机构之间能通过电磁铁吸附；

所述固定导向机构固定安装在成品段，其为开片前的竹子提供导向，固定导向机构的前段还设置有推竹装置；

所述开片刀座用于对竹子进行开片；

所述摆动导片机构能对开片后的竹条摇摆输送，增大竹条的间距，促进废料下落，摆动导片机构随拖竹机构运行至落料段的中部后停止前进；

所述移动导向机构为开片后的环状所述竹条提供导向，并切断残留在竹条内侧的节边，移动导向机构随拖竹机构运行至落料段的末端后停止前进；

所述拖竹机构用于将开片后的竹条拖拽至成品段，所述拖竹机构的运行速度低于所述推竹装置的运行速度。

优选的，所述摆动导片机构包括第一环座、通过轴承转动安装在所述第一环座上的卡竹圈，所述轴承的外圈设置有内陷环槽，内陷环槽的底部设置有通孔，卡竹圈的底部穿过所述通孔，所述卡竹圈的外圈设置有齿纹，所述内陷环槽的底部穿设有与所述卡竹圈上齿纹相互啮合的齿条，所述齿条的两端能沿着第一环座上设置有水平滑槽水平移动，且第一环座的中部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有与齿条连接并且驱动所述齿条沿着水平滑槽水平往复运动的第一动力组件。

优选的，所述第一动力组件包括设置在齿条底部的安装座，所述安装座的侧壁铰接安装有拨动杆，所述拨动杆的下端通过第一铰接轴铰接安装在安装槽的内部侧壁上，所述第一铰接轴上方的安装槽的内壁上还转动安装有第一转轴，所述第一转轴通过第一电机驱动旋转，所述第一转轴上安装有转动连杆，所述转动连杆的末端铰接安装用限位滑动块，所述拨动杆能沿着限位滑动块滑动。

优选的，所述工作台的台面上设置有从落料段延伸至成品段的第一导向轨、延伸至整个落料段的第二导向轨以及从落料段起始端延伸至落料段中部的第三导向轨，所述拖竹机构通过第二动力组件驱动沿着第一导向轨水平滑动，所述移动导向机构滑动安装在第二导向轨上，所述摆动导片机构滑动安装在第三导向轨上；

竹子开片装置还包括控制器、安装在第二导向轨末端的第一距离感应器、安装在第三导向轨末端的第二距离感应器，所述第一距离感应器、第二距离感应器以及两个所述电磁铁均电性连接所述控制器。

优选的，所述拖竹机构包括第二环座、环形阵列安装在第二环座内部的若干弧形压竹片以及与所述弧形压竹片连接用于调节其与第二环座径向距离的调节螺母，所述调节螺母贯穿第二环座的环壁，第二环座的环壁的上设置有与所述调节螺母相互配合的螺纹孔，所述调节螺母的底部转动安装在所述弧形压竹片的外侧壁；

所述第二动力组件包括转动安装在工作台台面下方的两组相互平行的丝杠，两组丝杠之间通过带轮组件连接，其中一根丝杠通过第二电机驱动旋转，所述第二环座的两个安装板延伸至工作台台面下方，并且所述安装板通过丝杠螺母座活动安装在所述丝杠上。

优选的，所述移动导向机构包括第三环座以及环形阵列设置在所述第三环座内侧壁的若干通过压缩弹簧连接的轮座，导向轮转动安装在若干所述轮座上，所述第三环座位于导向轮的内部还连接有用于切割竹条上节边的环刀。

优选的，所述固定导向机构为穿过待加工竹子的环状。

优选的，所述开片刀座包括外环和同心设置的内环，所述外环和内环之间环形阵列有若干开片刀，所述内环也具有分割竹节内部节心的作用。

优选的，所述卡竹圈的内部环形阵列设置有若干径向板，所述径向板的内连接有弧形限位板。

本发明具有如下优点：

本发明通过固定导向机构、开片刀座、摆动导片机构、移动导向机构以及拖竹机构之间的相互配合，促进竹子在开片过程中成品竹条和开片过程中碎屑(节心、节边、竹膜)的分离收集，有利于简化加工工序，提高竹子的切片效率；竹条的一端随摆动的卡竹圈发生扭转，进一步改变相邻竹条之间的间距，会加大竹条内部的节心落入落料段的几率，经移动导向机构分割后的节边也会在扭摆的过程中掉落至落料段中，摆动导片机构与其余装置的配合促进了竹条的变形以及竹条之间的摩擦，有利于竹膜在此环节脱落，并掉落至落料段中，改善竹子开片的工作环境。

附图说明

图1为竹子即切片后的竹条的局部结构示意图；

图2为本发明的整体局部结构示意图；

图3为本发明图2结构的俯视结构示意图；

图4为本发明的图3中A的放大结构示意图；

图5为本发明图2结构的底面结构示意图；

图6为本发明的初始状态(拖竹机构未移动时)的结构示意图；

图7为本发明的工作状态时的结构示意图；

图8为本发明的开片刀座的结构示意图；

图9为本发明的摆动导片机构的结构示意图；

图10为本发明的图9中B的放大结构示意图；

图11为本发明的移动导向机构的结构示意图；

图12为本发明的拖竹机构的结构示意图；

图13为本发明的控制流程示意图。

图中：

1-工作台；2-固定导向机构；3-开片刀座；4-摆动导片机构；5-移动导向机构；6-拖竹机构；7-电磁铁；701-M磁铁；702-N磁铁；10-竹子；11-竹条；13-竹节；131-节心；132-节边；

101-落料段；102-成品段；103-第一导向轨；104-第二导向轨；105-第三导向轨；106-第一距离感应器；107-第二距离感应器；108-控制器；

301-外环；302-内环；303-开片刀；

401-第一环座；402-轴承；403-卡竹圈；404-内陷环槽；405-通孔；406-齿条；407-水平滑槽；408-安装槽；409-第一动力组件；410-安装座；411-拨动杆；412-第一铰接轴；413-第一转轴；414-转动连杆；415-限位滑动块；416-径向板；417-弧形限位板；

501-第三环座；502-压缩弹簧；503-轮座；504-导向轮；505-环刀；

601-第二环座；602-弧形压竹片；603-调节螺母；604-螺纹孔；605-丝杠；606-带轮组件；607-第二电机；608-安装板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图13所示，本发明提供了一种竹子开片装置，其可以提高开片后竹条表面的平整度，并且可以实现竹条和开片过程中产生碎屑的分离。具体的：

本发明的竹子开片装置包括工作台1以及顺次设置在所述工作台1上的固定导向机构2、开片刀座3、摆动导片机构4、移动导向机构5以及拖竹机构6。具体的：

其中，工作台1为竹子开片的工作界面，用于承载其他的开片机构，本发明的所述工作台1被分隔成落料段101和成品段102，所述落料段101的下方用于收集开片过程中形成的竹节13废料，所述固定导向机构2、开片刀座3、摆动导片机构4和移动导向机构5均位于落料段101，所述成品段102的台面用于收集开片后的竹条11，所述拖竹机构6能从落料段101滑动至成品段102，所述摆动导片机构4、移动导向机构5以及拖竹机构6之间能通过电磁铁7吸附。具体的：

电磁铁7用M磁铁701和N磁铁702以示区分；

所述工作台1的台面上设置有从落料段101延伸至成品段102的第一导向轨103、延伸至整个落料段101的第二导向轨104以及从落料段101起始端延伸至落料段101中部的第三导向轨105，所述拖竹机构6通过第二动力组件驱动沿着第一导向轨103水平滑动，所述移动导向机构5滑动安装在第二导向轨104上，所述摆动导片机构4滑动安装在第三导向轨105上；

竹子开片装置还包括控制器108、安装在第二导向轨104末端的第一距离感应器106、安装在第三导向轨105末端的第二距离感应器107，所述第一距离感应器106、第二距离感应器107以及两个所述电磁铁7(即M磁铁701和N磁铁702)均电性连接所述控制器108。

其中，固定导向机构2为竹子10的开片入料口，本发明中所述固定导向机构2为穿过待加工竹子10的环状，所述固定导向机构2固定安装在成品段12，其为开片前的竹子10提供导向，固定导向机构2的前段还设置有推竹装置(图中未示出)

其中，开片刀座3为竹子10开片用刀具，决定了一定直径的竹子10开片成几根竹条11，本发明中，所述开片刀座3包括外环301和同心设置的内环302，所述外环301和内环302之间环形阵列有若干开片刀303，所述内环302也具有分割竹节13内部节心131的作用，内环302可以使节心131和节边132的部位断开。

其中，所述摆动导片机构4能对开片后的竹条11摇摆输送，增大竹条11的间距，促进废料下落，摆动导片机构4随拖竹机构6运行至落料段101的中部后停止前进；

所述移动导向机构5为开片后的环状所述竹条11提供导向，并切断残留在竹条11内侧的节边131，移动导向机构5随拖竹机构6运行至落料段101的末端后停止前进；

所述拖竹机构6用于将开片后的竹条11拖拽至成品段102。具体的：

所述摆动导片机构4包括第一环座401、通过轴承402转动安装在所述第一环座401上的卡竹圈403，所述卡竹圈403的内部环形阵列设置有若干径向板416，所述径向板416的内连接有弧形限位板417。相邻的径向板416、弧形限位板417以及卡竹圈403的内侧壁形成用于限位竹条11的空间。

所述轴承402的外圈设置有内陷环槽404，内陷环槽404的底部设置有通孔405，卡竹圈403的底部穿过所述通孔405，所述卡竹圈403的外圈设置有齿纹(图中未示出)，所述内陷环槽404的底部穿设有与所述卡竹圈403上齿纹相互啮合的齿条406，所述齿条406的两端能沿着第一环座401上设置有水平滑槽407水平移动，且第一环座401的中部设置有安装槽408，所述安装槽408的内部设置有与齿条406连接并且驱动所述齿条406沿着水平滑槽407水平往复运动的第一动力组件409。

其中，所述第一动力组件409包括设置在齿条406底部的安装座410，所述安装座410的侧壁铰接安装有拨动杆411，所述拨动杆411的下端通过第一铰接轴412铰接安装在安装槽408的内部侧壁上，所述第一铰接轴412上方的安装槽408的内壁上还转动安装有第一转轴413，所述第一转轴413通过第一电机(图中未示出)驱动旋转，所述第一转轴413上安装有转动连杆414，所述转动连杆414的末端铰接安装用限位滑动块415，所述拨动杆411能沿着限位滑动块415滑动。其工作原理是：第一电机工作时，驱动第一转轴413旋转，转动的第一转轴413会使连接在其上的转动连杆414带动铰接其上的限位滑动块415沿着拨动杆411滑动，并使拨动杆411沿着第一铰接轴412左右摇摆，连接在拨动杆411上端的齿条406会沿着水平滑槽407水平往复运动。

其中，所述移动导向机构5包括第三环座501以及环形阵列设置在所述第三环座501内侧壁的若干通过压缩弹簧502连接的轮座503，导向轮504转动安装在若干所述轮座503上，所述第三环座501位于导向轮504的内部还连接有用于切割竹条11上节边132的环刀505。

其中，所述拖竹机构6包括第二环座601、环形阵列安装在第二环座601内部的若干弧形压竹片602以及与所述弧形压竹片602连接用于调节其与第二环座601径向距离的调节螺母603，所述调节螺母603贯穿第二环座601的环壁，第二环座601的环壁的上设置有与所述调节螺母603相互配合的螺纹孔604，所述调节螺母603的底部转动安装在所述弧形压竹片602的外侧壁；

所述第二动力组件包括转动安装在工作台1台面下方的两组相互平行的丝杠605，两组丝杠605之间通过带轮组件606连接，其中一根丝杠605通过第二电机607驱动旋转，所述第二环座601的两个安装板608延伸至工作台1台面下方，并且所述安装板608通过丝杠螺母座(图中未示出)活动安装在所述丝杠605上。第二电机607驱动其中一根丝杠605，由于两根丝杠605之间通过带轮组件606连接，因此可实现两根丝杠605同步旋转，使套装在其上的第二环座601沿着第一导向轨103水平滑动。

本发明装置的工作原理是：

步骤一、上料：

将待开片的竹子10的头部从工作台1的固定导向机构2中套入，通过推竹装置将竹子10顺次推入并穿过开片刀座3、摆动导片机构4、移动导向机构5以及拖竹机构6。竹子10在穿过开片刀座3时，被开片成若干竹条11。

此时，M磁铁701使摆动导片机构4和移动导向机构5之间相互吸附，N磁铁702使移动导向机构5和拖竹机构6之间相互吸附。当竹条11的前端经过拖竹机构6时候，旋紧第二环座601上螺纹孔604内部的调节螺母603，使调节螺母603前端连接的弧形压竹片602可以压紧在竹条11的表面，从而实现了对开片后竹条11的居中夹持，便于后期的夹持拖拽。

步骤二、工作状态：

夹持竹条11的拖竹机构6以及吸附在其上的摆动导片机构4、移动导向机构5在第二动力组件的作用下匀速的向前进，但是由于所述拖竹机构6的运行速度低于所述推竹装置的运行速度，因此竹子10给进的速度大于前端竹子10前进的速度，开片刀座3和摆动导片机构4间的竹条11会发生绷起，而夹在竹条11中间开片形成的节心131会有部分掉落至下方的落料段101中；

当拖竹机构6移动至落料段101的中部时，摆动导片机构4会接触到第三导向轨105末端的第二距离感应器107，并将信号传输至控制器108，控制器108指令M磁铁701断电，拖竹机构6继续前进的过程中，摆动导片机构4和移动导向机构5之间分离，拖竹机构6连同吸附在其上的移动导向机构5继续前进，直至移动导向机构5运行至第二导向轨104末端并接触第一距离感应器106，第一距离感应器106发出信号给控制器108，控制器108指令N磁铁702断电，拖竹机构6继续前进的过程中，移动导向机构5和拖竹机构6分离；

当摆动导片机构4停止运动时，第一动力组件409驱动齿条406沿着水平滑槽407水平往复运动，齿条406往复运动的过程中，会驱动与其啮合的卡竹圈403发生小幅度旋转摆动，被绷起的竹条11的一端随摆动的卡竹圈403发生扭转，进一步改变相邻竹条11之间的间距，会加大竹条11内部的节心131落入落料段101的几率。

当移动导向机构5停止运动时，由于拖竹机构6进一步移动，因此竹条11相对第三环座501前进，竹条11***导向轮504的内侧，被压缩弹簧502挤压至环刀505一侧，使竹条11上的节边132在经过环刀505时被切断，并且由于摆动导片机构4的持续性的摆动，因此掉落在竹条11内部的节边132也会在扭摆的过程中掉落至落料段101中。

在导向轮504的导向作用下，移动导向机构5和拖竹机构6间的竹条11可以保持相互平行的状态，有利于成品后竹条11的整体打包。

同时后续移动导向机构5和开片刀座3间竹条11在扭摆的过程中，促进了竹条11的变形以及竹条11之间的摩擦，有利于竹膜在此环节脱落，并掉落至落料段101中，改善竹子开片的工作环境。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种竹子开片装置，其特征在于：包括工作台(1)以及顺次设置在所述工作台(1)上的固定导向机构(2)、开片刀座(3)、摆动导片机构(4)、移动导向机构(5)以及拖竹机构(6)；

所述工作台(1)被分隔成落料段(101)和成品段(102)，所述落料段(101)的下方用于收集开片过程中形成的竹节(13)废料，所述固定导向机构(2)、开片刀座(3)、摆动导片机构(4)和移动导向机构(5)均位于落料段(101)，所述成品段(102)的台面用于收集开片后的竹条(11)，所述拖竹机构(6)能从落料段(101)滑动至成品段(102)，所述摆动导片机构(4)、移动导向机构(5)以及拖竹机构(6)之间能通过电磁铁(7)吸附；

所述固定导向机构(2)固定安装在成品段(12)，其为开片前的竹子(10)提供导向，固定导向机构(2)的前段还设置有推竹装置；

所述开片刀座(3)用于对竹子(20)进行开片；

所述摆动导片机构(4)能对开片后的竹条(11)摇摆输送，增大竹条(11)的间距，促进废料下落，摆动导片机构(4)随拖竹机构(6)运行至落料段(101)的中部后停止前进；

所述移动导向机构(5)为开片后的环状所述竹条(11)提供导向，并切断残留在竹条(11)内侧的节边(131)，移动导向机构(5)随拖竹机构(6)运行至落料段(101)的末端后停止前进；

所述拖竹机构(6)用于将开片后的竹条(11)拖拽至成品段(102)，所述拖竹机构(6)的运行速度低于所述推竹装置的运行速度。

2.根据权利要求1所述的一种竹子开片装置，其特征在于：所述摆动导片机构(4)包括第一环座(401)、通过轴承(402)转动安装在所述第一环座(401)上的卡竹圈(403)，所述轴承(402)的外圈设置有内陷环槽(404)，内陷环槽(404)的底部设置有通孔(405)，卡竹圈(403)的底部穿过所述通孔(405)，所述卡竹圈(403)的外圈设置有齿纹，所述内陷环槽(404)的底部穿设有与所述卡竹圈(403)上齿纹相互啮合的齿条(406)，所述齿条(406)的两端能沿着第一环座(401)上设置有水平滑槽(407)水平移动，且第一环座(401)的中部设置有安装槽(408)，所述安装槽(408)的内部设置有与齿条(406)连接并且驱动所述齿条(406)沿着水平滑槽(407)水平往复运动的第一动力组件(409)。

3.根据权利要求2所述的一种竹子开片装置，其特征在于：所述第一动力组件(409)包括设置在齿条(406)底部的安装座(410)，所述安装座(410)的侧壁铰接安装有拨动杆(411)，所述拨动杆(411)的下端通过第一铰接轴(412)铰接安装在安装槽(408)的内部侧壁上，所述第一铰接轴(412)上方的安装槽(408)的内壁上还转动安装有第一转轴(413)，所述第一转轴(413)通过第一电机驱动旋转，所述第一转轴(413)上安装有转动连杆(414)，所述转动连杆(414)的末端铰接安装用限位滑动块(415)，所述拨动杆(411)能沿着限位滑动块(415)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种竹子开片装置，其特征在于：所述工作台(1)的台面上设置有从落料段(101)延伸至成品段(102)的第一导向轨(103)、延伸至整个落料段(101)的第二导向轨(104)以及从落料段(101)起始端延伸至落料段(101)中部的第三导向轨(105)，所述拖竹机构(6)通过第二动力组件驱动沿着第一导向轨(103)水平滑动，所述移动导向机构(5)滑动安装在第二导向轨(104)上，所述摆动导片机构(4)滑动安装在第三导向轨(105)上；

竹子开片装置还包括控制器(108)、安装在第二导向轨(104)末端的第一距离感应器(106)、安装在第三导向轨(105)末端的第二距离感应器(107)，所述第一距离感应器(106)、第二距离感应器(107)以及两个所述电磁铁(7)均电性连接所述控制器(108)。

5.根据权利要求4所述的一种竹子开片装置，其特征在于：所述拖竹机构(6)包括第二环座(601)、环形阵列安装在第二环座(601)内部的若干弧形压竹片(602)以及与所述弧形压竹片(602)连接用于调节其与第二环座(601)径向距离的调节螺母(603)，所述调节螺母(603)贯穿第二环座(601)的环壁，第二环座(601)的环壁的上设置有与所述调节螺母(603)相互配合的螺纹孔(604)，所述调节螺母(603)的底部转动安装在所述弧形压竹片(602)的外侧壁；

所述第二动力组件包括转动安装在工作台(1)台面下方的两组相互平行的丝杠(605)，两组丝杠(605)之间通过带轮组件(606)连接，其中一根丝杠(605)通过第二电机(607)驱动旋转，所述第二环座(601)的两个安装板(608)延伸至工作台(1)台面下方，并且所述安装板(608)通过丝杠螺母座活动安装在所述丝杠(605)上。

6.根据权利要求1所述的一种竹子开片装置，其特征在于：所述移动导向机构(5)包括第三环座(501)以及环形阵列设置在所述第三环座(501)内侧壁的若干通过压缩弹簧(502)连接的轮座(503)，导向轮(504)转动安装在若干所述轮座(503)上，所述第三环座(501)位于导向轮(504)的内部还连接有用于切割竹条(11)上节边(132)的环刀(505)。

7.根据权利要求1所述的一种竹子开片装置，其特征在于：所述固定导向机构(2)为穿过待加工竹子(10)的环状。

8.根据权利要求1所述的一种竹子开片装置，其特征在于：所述开片刀座(3)包括外环(301)和同心设置的内环(302)，所述外环(301)和内环(302)之间环形阵列有若干开片刀(303)，所述内环(302)也具有分割竹节(13)内部节心(131)的作用。

9.根据权利要求2所述的一种竹子开片装置，其特征在于：所述卡竹圈(403)的内部环形阵列设置有若干径向板(416)，所述径向板(416)的内连接有弧形限位板(417)。

Images