CN113329145B - 一种监控设备的控制方法、装置、监控设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种监控设备的控制方法、装置、监控设备及存储介质，该方法包括：获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。由于图像传感器采集的图像的色彩变化能够更准确的反映出监控场景的环境的改变，而图像的色彩通常是由图像传感器的每个像素点的颜色来决定的，因此，通过像素点的颜色来计算图像传感器的色彩增益，并基于图像传感器的色彩增益来控制监控设备的红外灯是否关闭，可以实现更准确的控制红外灯的关闭。

Description

一种监控设备的控制方法、装置、监控设备及存储介质

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种监控设备的控制方法、装置、监控设备及存储介质。

背景技术

随着监控技术的不断发展，监控设备的应用也越来越广泛，例如，可以应用于室内、室外等各种场景下。然而，无论是在何种场景下，该监控设备都会存在因为环境亮度偏低而导致无法对监控场景进行监控的情况。而为了在环境亮度偏低时也能对监控场景进行监控，则可以打开监控设备的红外灯进行补光。当环境亮度不再偏低时，则可以关闭红外灯。

发明人发现，现有技术中，监控设备通常是基于其自身的感光元件采集到的环境亮度来控制红外灯的启闭，然而，由于该感光元件的感应距离有限，并不能感应到整个监控场景的亮度变化，并且，由于该感光元件容易受到静电损坏，因此，如果仅仅只是依靠感光元件采集到的环境亮度来控制红外灯的启闭，会造成对红外灯启闭的控制不够准确。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种监控设备的控制方法、装置、监控设备及存储介质，以实现更准确的控制红外灯的关闭。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种监控设备的控制方法，该方法包括：

获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，其中，颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；

基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；

在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

可选的，获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，包括：

获取监控设备的图像传感器中多个采样子区域中每个采样子区域的每个像素点的颜色分量的值，其中，监控设备的监控场景预先被划分为多个监控子区域，每个监控子区域在图像传感器中具有对应的采样子区域；

基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益，包括：

针对每个采样子区域，基于该采样子区域中每个像素点的颜色分量的值，确定该采样子区域的色彩增益；

获取每个采样子区域对应的增益权值，基于每个采样子区域的色彩增益和对应的增益权值，确定图像传感器的色彩增益。

可选的，色彩模式包括RGB(red、green、blue，红色、绿色、蓝色)模式，颜色分量包括：红色R分量、绿色G分量以及蓝色B分量；

针对每个采样子区域，基于该采样子区域中每个像素点的颜色分量的值，确定该采样子区域的色彩增益，包括：

针对每个采样子区域，基于该采样子区域中每个像素点的R分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的R分量对应的R增益；并基于该采样子区域中每个像素点的B分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的B分量对应的B增益；

获取每个采样子区域对应的增益权值，基于每个采样子区域的色彩增益和对应的增益权值，确定图像传感器的色彩增益，包括：

获取每个采样子区域对应的增益权值，基于每个采样子区域的R增益和对应的增益权值，确定图像传感器的R增益，并基于每个采样子区域的B增益和对应的增益权值，确定图像传感器的B增益；

在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭，包括：

在图像传感器的R增益小于或等于预设R增益阈值，并且图像传感器的B增益小于或等于预设B增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

可选的，该方法还包括：

获取监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度；

在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭，包括：

在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值、当前感光度小于第一预设感光度阈值、并且当前环境亮度大于或等于第一预设环境亮度阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

可选的，在获取监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度之前，方法还包括：

获取监控设备开启红外灯时的第一感光度和第一环境亮度；

在第一感光度小于第二预设感光度阈值，并且第一环境亮度大于或等于第二预设环境亮度阈值时，将第二预设感光度阈值降低为第三预设感光度阈值，并将第二预设环境亮度阈值增大为第三预设环境亮度阈值；

将第三预设感光度阈值作为第一预设感光度阈值，并将第三预设环境亮度阈值作为第一预设环境亮度阈值。

可选的，在获取监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度之前，方法还包括：

获取监控设备开启红外灯时的第一感光度和第一环境亮度；

在第一感光度小于第二预设感光度阈值，并且第一环境亮度大于或等于第二预设环境亮度阈值时，判断第一感光度是否处于第一感光度范围，且第一环境亮度是否处于第一环境亮度范围；

如果是，将第二预设感光度阈值降低为第四预设感光度阈值，并将第二预设环境亮度阈值增大为第四预设环境亮度阈值；

获取监控设备在采集到第一感光度和第一环境亮度之后，实时采集的第二感光度和第二环境亮度；

在第二感光度大于或等于第一感光度范围中的最大感光度，并且第二环境亮度小于第一环境亮度范围中的最小环境亮度时，将第四预设感光度阈值增大为第五预设感光度阈值，并且将第四预设环境亮度阈值降低为第五预设感光度阈值；其中，当前感光度和当前环境亮度，为监控设备将第四预设感光度阈值增大为第五预设感光度阈值，并且将第四预设环境亮度阈值降低为第五预设感光度阈值之后采集到的感光度和环境亮度；

将第五预设感光度阈值作为第一感光度阈值，并将第五预设感光度阈值作为第一感光度阈值。

可选的，在控制监控设备的红外灯关闭后，方法还包括：

在当前感光度大于或等于第二预设感光度阈值、并且当前环境亮度小于第二预设环境亮度阈值时，控制监控设备的红外灯开启。

第二方面，本发明实施例还提供了一种监控设备的控制装置，该控制装置包括：

第一获取模块，用于获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，其中，颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；

增益确定模块，用于基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；

控制模块，用于在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

可选的，第一获取模块，具体用于：

获取监控设备的图像传感器中多个采样子区域中每个采样子区域的每个像素点的颜色分量的值，其中，监控设备的监控场景预先被划分为多个监控子区域，每个监控子区域在图像传感器中具有对应的采样子区域；

增益确定模块，具体用于：

针对每个采样子区域，基于该采样子区域中每个像素点的颜色分量的值，确定该采样子区域的色彩增益；

获取每个采样子区域对应的增益权值，基于每个采样子区域的色彩增益和对应的增益权值，确定图像传感器的色彩增益。

可选的，色彩模式包括RGB模式，颜色分量包括：红色R分量、绿色G分量以及蓝色B分量；

增益确定模块，具体用于：

针对每个采样子区域，基于该采样子区域中每个像素点的R分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的R分量对应的R增益；并基于该采样子区域中每个像素点的B分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的B分量对应的B增益；

获取每个采样子区域对应的增益权值，基于每个采样子区域的R增益和对应的增益权值，确定图像传感器的R增益，并基于每个采样子区域的B增益和对应的增益权值，确定图像传感器的B增益；

控制模块，具体用于：

在图像传感器的R增益小于或等于预设R增益阈值，并且图像传感器的B增益小于或等于预设B增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

可选的，该装置还包括：

第二获取模块，用于获取监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度；

控制模块，具体用于：

在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值、当前感光度小于第一预设感光度阈值、并且当前环境亮度大于或等于第一预设环境亮度阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

可选的，该装置还包括：第三获取模块，用于在获取监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度之前，获取监控设备开启红外灯时的第一感光度和第一环境亮度；

改变模块，用于在第一感光度小于第二预设感光度阈值，并且第一环境亮度大于或等于第二预设环境亮度阈值时，将第二预设感光度阈值降低为第三预设感光度阈值，并将第二预设环境亮度阈值增大为第三预设环境亮度阈值；

将第三预设感光度阈值作为第一预设感光度阈值，并将第三预设环境亮度阈值作为第一预设环境亮度阈值。

可选的，改变模块，还用于：

在第一感光度小于第二预设感光度阈值，并且第一环境亮度大于或等于第二预设环境亮度阈值时，判断第一感光度是否处于第一感光度范围，且第一环境亮度是否处于第一环境亮度范围；

如果是，将第二预设感光度阈值降低为第四预设感光度阈值，并将第二预设环境亮度阈值增大为第四预设环境亮度阈值；

获取监控设备在采集到第一感光度和第一环境亮度之后，实时采集的第二感光度和第二环境亮度；

在第二感光度大于或等于第一感光度范围中的最大感光度，并且第二环境亮度小于第一环境亮度范围中的最小环境亮度时，将第四预设感光度阈值增大为第五预设感光度阈值，并且将第四预设环境亮度阈值降低为第五预设感光度阈值；其中，当前感光度和当前环境亮度，为监控设备将第四预设感光度阈值增大为第五预设感光度阈值，并且将第四预设环境亮度阈值降低为第五预设感光度阈值之后采集到的感光度和环境亮度；

将第五预设感光度阈值作为第一感光度阈值，并将第五预设感光度阈值作为第一感光度阈值。

可选的，控制模块，还用于：

在控制监控设备的红外灯关闭后，在当前感光度大于或等于第二预设感光度阈值、并且当前环境亮度小于第二预设环境亮度阈值时，控制监控设备的红外灯开启。

第三方面，本发明实施例还提供了一种监控设备，该监控设备至少包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一实施例所示的监控设备的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所示的监控设备的控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所示的监控设备的控制方法的步骤。

本发明实施例有益效果：

本发明实施例提供的一种监控设备的控制方法、装置、监控设备及存储介质，可以先获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，然后基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；最后在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在本发明实施例中，由于图像传感器采集的图像的色彩变化能够更准确的反映出监控场景的环境的改变，而图像的色彩通常是由图像传感器的每个像素点的颜色来决定的，因此，通过像素点的颜色来计算图像传感器的色彩增益，并基于图像传感器的色彩增益来控制监控设备的红外灯是否关闭，可以实现基于图像传感器采集的图像的色彩来控制红外灯是否关闭。进而可以实现更准确的控制红外灯的关闭。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本发明实施例的一种监控设备的控制方法第一种实施方式的流程图；

图2为本发明实施例的一种监控设备的控制方法第二种实施方式的流程图；

图3为本发明实施例的一种监控设备的控制方法第三种实施方式的流程图；

图4为本发明实施例的一种监控设备的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种监控设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种监控设备的控制方法、装置、监控设备及存储介质，以实现更准确的控制红外灯的关闭。

下面，首先对本发明实施例的一种监控设备的控制方法进行介绍，如图1所示，为本发明实施例的一种监控设备的控制方法第一种实施方式的流程图，给方法可以包括：

S110，获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，其中，颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；

S120，基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；

S130，在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在一些示例中，当监控设备在对监控场景进行监控时，通常会通过图像传感器采集监控场景的图像或视频。当该图像传感器在采集监控场景的图像时，由于监控场景中可能会存在不同亮度的监控区域，此时，图像传感器采集的图像的色彩也会不同，而图像的色彩通常是由图像传感器的像素点的值来决定的，因此，当监控场景中不同监控区域的亮度不同时，该图像传感器的不同像素点的色彩也不同。

在一些示例中，图像传感器通常会预先设置色彩模式，例如，RGB模式或者HSV(Hue、Saturation、Value，色调、饱和度、亮度)模式等。而对于不同的色彩模式，通常具有不同的颜色分量，例如，RGB模式具有R分量、G分量和B分量，HSV模式具有H分量、S分量、以及V分量。不同的分量具有不同的分量值。而每个像素点的颜色，便是有该像素对应的色彩模式的分量来构成的。

因此，可以获取到监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值。

在获取到该监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值后，可以基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益。

例如，当该预设色彩模式为RGB模式时，可以计算每个像素点中的R分量的增益、每个像素点中的B分量的增益以及每个像素点中G分量的增益。

具体的，可以将每个像素点的R分量的值、与G分量的值和预设系数的差值相除，得到该像素点R分量的增益，将每个像素点的B分量的值、与G分量的值和预设系数的差值相除，得到该像素点B分量的增益，将每个像素点的G分量的值、与G分量的值和预设系数的差值相除，得到该像素点G分量的增益。

在得到每个像素点的R分量的增益、G分量的增益以及B分量的增益之后，可以基于每个像素点的R分量的增益、G分量的增益以及B分量的增益，来得到图像传感器的色彩增益。

例如，可以计算所有像素点的R分量的增益的平均值、所有像素点的G分量的增益的平均值以及所有像素点的B分量的增益的平均值，然后将计算得到的平均值作为该图像传感器的色彩增益。

在得到该图像传感器的色彩增益后，可以判断该图像传感器的色彩增益与预设色彩增益阈值之间的关系，从而可以控制是否关闭红外灯。

当在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，说明图像采集设备采集到的图像的颜色比较丰富，红外灯补光对图像传感器的影响比较小，从而可以控制监控设备的红外灯关闭。

本发明实施例提供的一种监控设备的控制方法可以先获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，然后基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；最后在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在本发明实施例中，由于图像传感器采集的图像的色彩变化能够更准确的反映出监控场景的环境的改变，而图像的色彩通常是由图像传感器的每个像素点的颜色来决定的，因此，通过像素点的颜色来计算图像传感器的色彩增益，并基于图像传感器的色彩增益来控制监控设备的红外灯是否关闭，可以实现基于图像传感器采集的图像的色彩来控制红外灯是否关闭。进而可以实现更准确的控制红外灯的关闭。

在图1所示的一种监控设备的控制方法的基础上，本发明实施例还提供了一种可能的实现方式，如图2所示，为本发明实施例的一种监控设备的控制方法第二种实施方式的流程图，该方法可以包括：

S210，获取监控设备的图像传感器中多个采样子区域中每个采样子区域的每个像素点的颜色分量的值，其中，监控设备的监控场景预先被划分为多个监控子区域，每个监控子区域在图像传感器中具有对应的采样子区域；颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；

S220，针对每个采样子区域，基于该采样子区域中每个像素点的颜色分量的值，确定该采样子区域的色彩增益；

S230，获取每个采样子区域对应的增益权值，基于每个采样子区域的色彩增益和对应的增益权值，确定图像传感器的色彩增益；

S240，在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在一些示例中，在监控场景中，不同的区域重要性不同，例如，监控场景的中心区域通常比较重要，而监控区域的边缘区域相对不是特别重要，因此，为了使得在控制监控设备的红外灯关闭时，更多的基于监控场景中的重要区域。

这里，可以对监控区域进行划分，将该监控区域划分为多个监控子区域。在对监控区域进行划分后，不同的监控子区域，在图像传感器中，对应不同的采样子区域。每个采样子区域中，包括至少一个像素点，而由于每个像素点都具有颜色分量的值，因此，可以获取监控设备的图像传感器中多个采样子区域中每个采样子区域的每个像素点的颜色分量的值。

在获取到每个采样子区域的每个像素点的颜色分量的值后，可以针对每个采样子区域，基于该采样子区域中每个像素点的颜色分量的值，确定该采样子区域的色彩增益；

在一些示例中，由于不同的监控子区域有不同的重要性，因此，可以基于监控子区域的重要性的不同，为对应的采样子区域设置增益权值，例如，为图像传感器中心的采样子区域设置最高增益权值，为图像传感器边缘的采样子区域设置最低增益权值。因此，可以获取每个采样子区域对应的增益权值，然后基于每个采样子区域的色彩增益和对应的增益权值，确定图像传感器的色彩增益。

在一些示例中，当色彩模式为RGB模式时，则对应的颜色分量包括：R分量、G分量以及B分量；

此时，可以针对每个采样子区域，基于该采样子区域中每个像素点的R分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的R分量对应的R增益；并基于该采样子区域中每个像素点的B分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的B分量对应的B增益；

在一些示例中，可以基于该采样子区域中每个像素点的R分量的值R和G分量的值G，通过以下公式：

Rgain＝R/(G-1)

确定该采样子区域的R分量对应的R增益Rgain；

可以基于该采样子区域中每个像素点的B分量的值B和G分量的值G，通过以下公式：

Bgain＝B/(G-1)

确定该采样子区域的B分量对应的B增益Bgain。

然后获取每个采样子区域对应的增益权值，基于每个采样子区域的R增益和对应的增益权值，确定图像传感器的R增益，并基于每个采样子区域的B增益和对应的增益权值，确定图像传感器的B增益；

最后在图像传感器的R增益小于或等于预设R增益阈值，并且图像传感器的B增益小于或等于预设B增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在一些示例中，在控制监控设备的红外灯关闭后，上述的监控设备还可以获取当前感光度和当前环境亮度，在当前感光度大于或等于第二预设感光度阈值、并且当前环境亮度小于第二预设环境亮度阈值时，则可以说明环境亮度比较低，此时可以控制监控设备的红外灯开启。

其中，该第二预设感光度阈值和第二预设环境亮度阈值是预先根据经验设置的开启红外灯的阈值。

可以理解的是，本发明实施例中的步骤S240，与第一种实施方式中的步骤S130相同或相似，这里不再赘述。

在图1所示的一种监控设备的控制方法的基础上，本发明实施例还提供了一种可能的实现方式，如图3所示，为本发明实施例的一种监控设备的控制方法第三种实施方式的流程图，该方法可以包括：

S310，获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，其中，颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；

S320，基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；

S330，获取监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度；

S340，在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值、当前感光度小于第一预设感光度阈值、并且当前环境亮度大于或等于第一预设环境亮度阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在一些示例中，在本发明实施例中，除了根据图像传感器的色彩增益来控制监控设备的红外灯是否关闭外，还可以基于监控设备的当前感光度、当前环境亮度以及图像传感器的色彩增益，来综合控制监控设备的红外灯是否关闭。

具体的，在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值、当前感光度小于第一预设感光度阈值、并且当前环境亮度大于或等于第一预设环境亮度阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

其中，第一预设感光度阈值、第一预设环境亮度阈值为预先设置的控制监控设备的红外灯关闭的阈值，该第一预设感光度阈值可以与第二预设感光度阈值相同，也可以不同，该第一预设环境亮度阈值可以与第二预设环境亮度阈值相同，也可以不同，这都是可以的。

在一些示例中，感光度为监控设备的模拟增益、数字增益以及ISP(Image SignalProcessor，图像信号处理器)增益的乘积。该ISP增益为监控设备提高图像亮度时的增益。

在一些示例中，当监控设备开启红外灯时，可能会由于该监控设备的应用场景不同，导致该监控设备可能会因为监控场景的环境而出现误报，从而错误的控制红外灯关闭。例如，当监控设备前端被遮挡时，如果开启红外灯，则会使得监控设备感光度变小，环境亮度变大，从而使得监控设备误认为可以关闭红外灯，从而会出现错误的控制红外灯关闭。

对此，在本发明实施例中，可以在获取监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度之前，获取监控设备开启红外灯时的第一感光度和第一环境亮度；

在第一感光度小于第二预设感光度阈值，并且第一环境亮度大于或等于第二预设环境亮度阈值时，则说明此时的监控设备此时采集到的第一感光度和第一环境亮度是因为监控设备所处的监控区域局部亮度过高而造成的，此时，若关闭红外灯，则必然会出现过早关闭红外灯的情况。

对此，可以将第二预设感光度阈值降低为第三预设感光度阈值，并将第二预设环境亮度阈值增大为第三预设环境亮度阈值；

将第三预设感光度阈值作为第一预设感光度阈值，并将第三预设环境亮度阈值作为第一预设环境亮度阈值。

这样，当该第二预设感光度阈值降低、第二预设环境亮度阈值提高后，可以避免该第一感光度低于改变前的第二预设感光度阈值、第一环境亮度高于改变前的第二预设环境亮度时，出现的过早关闭红外灯的情况。

例如，在该第二预设感光度阈值为6000，第一感光度为101时，可以将该第二预设感光度阈值调整为100。当该第一感光度为400时，可以将该第二预设感光度阈值调整为300。

在有一些示例中，当红外灯开启时，可能会存在第一感光度小于第二预设感光度阈值，并且第一环境亮度大于或等于第二预设环境亮度阈值的情况，但是随着时间的推移，第一感光度会逐渐增大，第一环境亮度会逐渐变小。如果将改变后的第二预设感光度阈值作为第一预设感光度阈值，将改变后的第二预设环境亮度阈值作为第一预设环境亮度阈值。则会存在第一预设感光度阈值过小，第一预设环境亮度阈值过大而造成红外灯过迟关闭的情况。

对此，可以在第一感光度小于第二预设感光度阈值，并且第一环境亮度大于或等于第二预设环境亮度阈值时，判断第一感光度是否处于第一感光度范围，且第一环境亮度是否处于第一环境亮度范围；

当第一感光度处于第一感光度范围，且第一环境亮度处于第一环境亮度范围，则可以说明该监控设备所在的监控场景中的感光度和环境亮度会随着时间的推移而发生变化。其中，该第一感光度范围和第一环境亮度范围为预先根据经验设置的范围值。

此时，可以先将第二预设感光度阈值降低为第四预设感光度阈值，并将第二预设环境亮度阈值增大为第四预设环境亮度阈值；这样，可以避免红外灯过早关闭。

然后，上述的监控设备可以获取在采集到第一感光度和第一环境亮度之后，实时采集的第二感光度和第二环境亮度；

在一些示例中，由于第二感光度和第二环境亮度会随着时间推移而改变，因此，可以判断第二感光度是否处于第一感光度范围，且第二环境亮度是否第一环境亮度范围。

在第二感光度大于或等于第一感光度范围中的最大感光度，并且第二环境亮度小于第一环境亮度范围中的最小环境亮度时，则说明监控设备对所处环境的感光度变大并且环境亮度变小了，例如，在室外环境中，晚上12点之前，由于路灯的存在，监控设备所处环境的感光度比较小，并且环境亮度也比较大，但是晚上12点之后，路灯关闭，则监控设备所处环境的感光度会变大，环境亮度也会变小。此时，可以将第四预设感光度阈值增大为第五预设感光度阈值，并且将第四预设环境亮度阈值降低为第五预设环境亮度阈值；最后将第五预设感光度阈值作为第一感光度阈值，并将第五预设感光度阈值作为第一感光度阈值。这样，可以避免红外灯过迟关闭，从而可以通过动态改变感光度阈值和环境亮度阈值来实现更准确的控制红外灯的关闭。

其中，当前感光度和当前环境亮度，为监控设备将第四预设感光度阈值增大为第五预设感光度阈值，并且将第四预设环境亮度阈值降低为第五预设感光度阈值之后采集到的感光度和环境亮度；

可以理解的是，第一感光度、第二感光度以及当前感光度为监控设备不同时刻的感光度，该第一环境亮度、第二环境亮度以及当前环境亮度为监控设备不同时刻采集到的亮度。

在一些示例中，在控制监控设备的红外灯关闭后，上述的监控设备还可以继续获取当前感光度和当前环境亮度，以便控制监控设备的红外灯开启。

具体的，当监控设备采集到的当前感光度大于或等于第二预设感光度阈值、并且当前环境亮度小于第二预设环境亮度阈值时，控制监控设备的红外灯开启。

可以理解的是，本发明实施例中的步骤S310和S320，与第一种实施方式中的步骤S110和S120相同或相似，这里不再赘述。

相应于上述的方法实施例，本发明实施例还提供了一种监控设备的控制装置，如图4所示，为本发明实施例的一种监控设备的控制装置的结构示意图，给装置可以包括：

第一获取模块410，用于获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，其中，颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；

增益确定模块420，用于基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；

控制模块430，用于在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

本发明实施例提供的一种监控设备的控制装置，可以先获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，然后基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；最后在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在本发明实施例中，由于图像传感器采集的图像的色彩变化能够更准确的反映出监控场景的环境的改变，而图像的色彩通常是由图像传感器的每个像素点的颜色来决定的，因此，通过像素点的颜色来计算图像传感器的色彩增益，并基于图像传感器的色彩增益来控制监控设备的红外灯是否关闭，可以实现基于图像传感器采集的图像的色彩来控制红外灯是否关闭。进而可以实现更准确的控制红外灯的关闭。

在一些示例中，第一获取模块410，具体用于：

获取监控设备的图像传感器中多个采样子区域中每个采样子区域的每个像素点的颜色分量的值，其中，监控设备的监控场景预先被划分为多个监控子区域，每个监控子区域在图像传感器中具有对应的采样子区域；

增益确定模块420，具体用于：

针对每个采样子区域，基于该采样子区域中每个像素点的颜色分量的值，确定该采样子区域的色彩增益；

获取每个采样子区域对应的增益权值，基于每个采样子区域的色彩增益和对应的增益权值，确定图像传感器的色彩增益。

在一些示例中，色彩模式包括RGB模式，颜色分量包括：红色R分量、绿色G分量以及蓝色B分量；

增益确定模块420，具体用于：

针对每个采样子区域，基于该采样子区域中每个像素点的R分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的R分量对应的R增益；并基于该采样子区域中每个像素点的B分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的B分量对应的B增益；

获取每个采样子区域对应的增益权值，基于每个采样子区域的R增益和对应的增益权值，确定图像传感器的R增益，并基于每个采样子区域的B增益和对应的增益权值，确定图像传感器的B增益；

控制模块430，具体用于：

在图像传感器的R增益小于或等于预设R增益阈值，并且图像传感器的B增益小于或等于预设B增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在一些示例中，该装置还包括：

第二获取模块，用于获取监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度；

控制模块430，具体用于：

在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值、当前感光度小于第一预设感光度阈值、并且当前环境亮度大于或等于第一预设环境亮度阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在一些示例中，该装置还包括：第三获取模块，用于在获取监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度之前，获取监控设备开启红外灯时的第一感光度和第一环境亮度；

改变模块，用于在第一感光度小于第二预设感光度阈值，并且第一环境亮度大于或等于第二预设环境亮度阈值时，将第二预设感光度阈值降低为第三预设感光度阈值，并将第二预设环境亮度阈值增大为第三预设环境亮度阈值；

将第三预设感光度阈值作为第一预设感光度阈值，并将第三预设环境亮度阈值作为第一预设环境亮度阈值。

在一些示例中，改变模块，还用于：

在第一感光度小于第二预设感光度阈值，并且第一环境亮度大于或等于第二预设环境亮度阈值时，判断第一感光度是否处于第一感光度范围，且第一环境亮度是否处于第一环境亮度范围；

如果是，将第二预设感光度阈值降低为第四预设感光度阈值，并将第二预设环境亮度阈值增大为第四预设环境亮度阈值；

获取监控设备在采集到第一感光度和第一环境亮度之后，实时采集的第二感光度和第二环境亮度；

在第二感光度大于或等于第一感光度范围中的最大感光度，并且第二环境亮度小于第一环境亮度范围中的最小环境亮度时，将第四预设感光度阈值增大为第五预设感光度阈值，并且将第四预设环境亮度阈值降低为第五预设环境亮度阈值；其中，当前感光度和当前环境亮度，为监控设备将第四预设感光度阈值增大为第五预设感光度阈值，并且将第四预设环境亮度阈值降低为第五预设感光度阈值之后采集到的感光度和环境亮度；

将第五预设感光度阈值作为第一感光度阈值，并将第五预设感光度阈值作为第一感光度阈值。

在一些示例中，控制模块430，还用于：

在控制监控设备的红外灯关闭后，在当前感光度大于或等于第二预设感光度阈值、并且当前环境亮度小于第二预设环境亮度阈值时，控制监控设备的红外灯开启。

本发明实施例还提供了一种监控设备，如图5所示，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信，

存储器503，用于存放计算机程序；

处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序时，实现上述任一实施例所示的一种监控设备的控制方法的步骤，例如，可以实现如下步骤：

获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，其中，颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；

基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；

在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

本发明实施例提供的一种监控设备，可以先获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，然后基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；最后在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在本发明实施例中，由于图像传感器采集的图像的色彩变化能够更准确的反映出监控场景的环境的改变，而图像的色彩通常是由图像传感器的每个像素点的颜色来决定的，因此，通过像素点的颜色来计算图像传感器的色彩增益，并基于图像传感器的色彩增益来控制监控设备的红外灯是否关闭，可以实现基于图像传感器采集的图像的色彩来控制红外灯是否关闭。进而可以实现更准确的控制红外灯的关闭。

上述监控设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述监控设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所示的一种监控设备的控制方法的步骤，例如，可以实现如下步骤：

获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，其中，颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；

基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；

在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，可以先获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，然后基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；最后在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在本发明实施例中，由于图像传感器采集的图像的色彩变化能够更准确的反映出监控场景的环境的改变，而图像的色彩通常是由图像传感器的每个像素点的颜色来决定的，因此，通过像素点的颜色来计算图像传感器的色彩增益，并基于图像传感器的色彩增益来控制监控设备的红外灯是否关闭，可以实现基于图像传感器采集的图像的色彩来控制红外灯是否关闭。进而可以实现更准确的控制红外灯的关闭。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所示的一种监控设备的控制方法的步骤，例如，可以实现如下步骤：

获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，其中，颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；

基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；

在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

本发明实施例提供的一种包含指令的计算机程序产品，可以先获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，然后基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；最后在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在本发明实施例中，由于图像传感器采集的图像的色彩变化能够更准确的反映出监控场景的环境的改变，而图像的色彩通常是由图像传感器的每个像素点的颜色来决定的，因此，通过像素点的颜色来计算图像传感器的色彩增益，并基于图像传感器的色彩增益来控制监控设备的红外灯是否关闭，可以实现基于图像传感器采集的图像的色彩来控制红外灯是否关闭。进而可以实现更准确的控制红外灯的关闭。

本发明实施例还提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行执行上述任一实施例所示的一种监控设备的控制方法的步骤，例如，可以实现如下步骤：

获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，其中，颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；

基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；

在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

本发明实施例提供的一种计算机程序，可以先获取监控设备的图像传感器在采集图像时每个像素点的颜色分量的值，然后基于每个像素点的颜色分量的值，确定图像传感器的色彩增益；最后在图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制监控设备的红外灯关闭。

在本发明实施例中，由于图像传感器采集的图像的色彩变化能够更准确的反映出监控场景的环境的改变，而图像的色彩通常是由图像传感器的每个像素点的颜色来决定的，因此，通过像素点的颜色来计算图像传感器的色彩增益，并基于图像传感器的色彩增益来控制监控设备的红外灯是否关闭，可以实现基于图像传感器采集的图像的色彩来控制红外灯是否关闭。进而可以实现更准确的控制红外灯的关闭。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法、装置、监控设备等实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种监控设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述监控设备的图像传感器中多个采样子区域中每个采样子区域的每个像素点的颜色分量的值，其中，所述监控设备的监控场景预先被划分为多个监控子区域，每个监控子区域在所述图像传感器中具有对应的采样子区域；所述颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；所述色彩模式包括红绿蓝RGB模式，所述颜色分量包括：红色R分量、绿色G分量以及蓝色B分量；

针对所述每个采样子区域，基于该采样子区域中所述每个像素点的R分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的R分量对应的R增益；并基于该采样子区域中所述每个像素点的B分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的B分量对应的B增益；

获取所述每个采样子区域对应的增益权值，基于所述每个采样子区域的R增益和对应的增益权值，确定所述图像传感器的R增益，并基于所述每个采样子区域的B增益和对应的增益权值，确定所述图像传感器的B增益；

在所述图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制所述监控设备的红外灯关闭；

所述在所述图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制所述监控设备的红外灯关闭，包括：

在所述图像传感器的R增益小于或等于预设R增益阈值，并且所述图像传感器的B增益小于或等于预设B增益阈值时，控制所述监控设备的红外灯关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度；

所述在所述图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制所述监控设备的红外灯关闭，包括：

在所述图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值、所述当前感光度小于第一预设感光度阈值、并且所述当前环境亮度大于或等于第一预设环境亮度阈值时，控制所述监控设备的红外灯关闭。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度之前，所述方法还包括：

获取所述监控设备开启红外灯时的第一感光度和第一环境亮度；

在所述第一感光度小于第二预设感光度阈值，并且所述第一环境亮度大于或等于第二预设环境亮度阈值时，将所述第二预设感光度阈值降低为第三预设感光度阈值，并将所述第二预设环境亮度阈值增大为第三预设环境亮度阈值；

将所述第三预设感光度阈值作为所述第一预设感光度阈值，并将所述第三预设环境亮度阈值作为所述第一预设环境亮度阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述监控设备采集到的当前感光度和当前环境亮度之前，所述方法还包括：

获取所述监控设备开启红外灯时的第一感光度和第一环境亮度；

在所述第一感光度小于第二预设感光度阈值，并且所述第一环境亮度大于或等于第二预设环境亮度阈值时，判断所述第一感光度是否处于第一感光度范围，且所述第一环境亮度是否处于第一环境亮度范围；

如果是，将所述第二预设感光度阈值降低为第四预设感光度阈值，并将所述第二预设环境亮度阈值增大为第四预设环境亮度阈值；

获取所述监控设备在采集到所述第一感光度和所述第一环境亮度之后，实时采集的第二感光度和第二环境亮度；

在所述第二感光度大于或等于所述第一感光度范围中的最大感光度，并且所述第二环境亮度小于所述第一环境亮度范围中的最小环境亮度时，将所述第四预设感光度阈值增大为第五预设感光度阈值，并且将所述第四预设环境亮度阈值降低为第五预设感光度阈值；其中，所述当前感光度和所述当前环境亮度，为所述监控设备将所述第四预设感光度阈值增大为第五预设感光度阈值，并且将所述第四预设环境亮度阈值降低为第五预设感光度阈值之后采集到的感光度和环境亮度；

将所述第五预设感光度阈值作为所述第一感光度阈值，并将所述第五预设感光度阈值作为所述第一感光度阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述监控设备的红外灯关闭后，所述方法还包括：

在所述当前感光度大于或等于第二预设感光度阈值、并且所述当前环境亮度小于第二预设环境亮度阈值时，控制所述监控设备的红外灯开启。

6.一种监控设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一获取模块，用于获取监控设备的图像传感器中多个采样子区域中每个采样子区域的每个像素点的颜色分量的值，其中，监控设备的监控场景预先被划分为多个监控子区域，每个监控子区域在图像传感器中具有对应的采样子区域；所述颜色分量是指该像素点在预设色彩模式中的颜色分量；所述色彩模式包括红绿蓝RGB模式，所述颜色分量包括：红色R分量、绿色G分量以及蓝色B分量；

增益确定模块，用于针对所述每个采样子区域，基于该采样子区域中所述每个像素点的R分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的R分量对应的R增益；并基于该采样子区域中所述每个像素点的B分量的值和G分量的值，确定该采样子区域的B分量对应的B增益；

获取所述每个采样子区域对应的增益权值，基于所述每个采样子区域的R增益和对应的增益权值，确定所述图像传感器的R增益，并基于所述每个采样子区域的B增益和对应的增益权值，确定所述图像传感器的B增益；

控制模块，用于在所述图像传感器的色彩增益小于或等于预设色彩增益阈值时，控制所述监控设备的红外灯关闭；

所述控制模块，具体用于：在所述图像传感器的R增益小于或等于预设R增益阈值，并且所述图像传感器的B增益小于或等于预设B增益阈值时，控制所述监控设备的红外灯关闭。

7.一种监控设备，其特征在于，至少包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

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