CN113840095B - 一种补光灯控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种补光灯控制方法及相关装置，该补光灯控制方法包括响应于补光灯开启，获取预设时间段内图像采集设备对拍摄场景进行采集时的多组采集参数信息；其中，每组所述采集参数信息包括增益信息、曝光信息和画面亮度信息；利用多组所述采集参数信息确定所述补光灯的初始关闭阈值以及阈值调整系数；其中，所述阈值调整系数与所述图像采集设备所处的拍摄场景相关；利用所述初始关闭阈值和所述阈值调整系数确定所述补光灯的最终关闭阈值。通过上述方式，能够根据场景的不同自适应地更新补光灯的最终关闭阈值，提高补光灯控制的准确性。

Description

一种补光灯控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种补光灯控制方法及相关装置。

背景技术

随着图像采集设备在各个场景中的广泛应用，尤其是近几年对采集画面效果的要求越来越高。目前，图像采集设备采用的图像传感器，无法在照明情况较差的环境下采集到清晰的图像，因此往往会配置补光灯，当光线较暗时补光灯会自动开启，当光线较亮是，补光灯自动关闭。

然而，在一般补光过程中，由于环境突然变亮，导致采集设备误以为当前环境亮度增加，从而导致补光灯被误关；而补光灯关闭后，又会因为实际环境较暗再次打开补光灯，从而引起补光灯闪烁的问题。尤其是在狭小或有遮挡的空间内，环境会对补光灯的光源反射作用更为强烈，出现此类问题的概率较高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种补光灯控制方法及相关装置，能够有效提高补光灯控制的准确性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种补光灯控制方法，包括：响应于补光灯开启，获取预设时间段内图像采集设备对拍摄场景进行采集时的多组采集参数信息；其中，每组所述采集参数信息包括增益信息、曝光信息和画面亮度信息；利用多组所述采集参数信息确定所述补光灯的初始关闭阈值以及阈值调整系数；其中，所述阈值调整系数与所述图像采集设备所处的拍摄场景相关；利用所述初始关闭阈值和所述阈值调整系数确定所述补光灯的最终关闭阈值。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种摄像装置，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器存储有程序指令，所述程序指令用于被所述处理器执行以实现上述任一实施例中所提及的补光灯控制方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现上述任一实施例中所提及的补光灯控制方法。

区别于现有技术的情况，本申请的有益效果是：本申请中提供一种补光灯控制方法，包括：响应于补光灯开启，获取预设时间段内图像采集设备对拍摄场景进行采集时的多组采集参数信息；其中，每组所述采集参数信息包括增益信息、曝光信息和画面亮度信息；利用多组所述采集参数信息确定所述补光灯的初始关闭阈值以及阈值调整系数；其中，所述阈值调整系数与所述图像采集设备所处的拍摄场景相关；利用所述初始关闭阈值和所述阈值调整系数确定所述补光灯的最终关闭阈值。通过上述方式，在确定补光灯的最终关闭阈值的过程中，将采集设备所处的拍摄场景纳入考虑，利用不同场景中采集得到的增益信息、曝光信息以及画面亮度信息确定当前拍摄场景对应的阈值调整系数，从而能够根据场景的不同自适应地更新补光灯的最终关闭阈值，避免因补光灯的自身反射或者场景因素造成补光灯的误关现象，进而提高了补光灯控制的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请补光灯控制方法一实施方式的流程示意图；

图2是图1中步骤S102一实施方式的流程示意图；

图3是图1中步骤S102又一实施方式的流程示意图；

图4是图3中步骤S302一实施方式的流程示意图；

图5是本申请补光灯控制方法一实施方式的应用场景图；

图6是本申请补光灯控制方法又一实施方式的应用场景图；

图7是图1中步骤S103一实施方式的流程示意图；

图8是图7中步骤S502一实施方式的流程示意图；

图9是图8中步骤S603一实施方式的流程示意图；

图10是图1中步骤S103之后一实施方式的流程示意图；

图11是本申请摄像装置一实施方式的框架示意图；

图12是本申请摄像装置一实施方式的结构示意图；

图13是本申请计算机可读存储介质一实施方式的框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请补光灯控制方法一实施方式的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：

S101：响应于补光灯开启，获取预设时间段内图像采集设备对拍摄场景进行采集时的多组采集参数信息；其中，每组采集参数信息包括增益信息、曝光信息和画面亮度信息。

具体地，本申请技术方案所涉及的补光灯是指用来对由于缺乏光照度的设备进行灯光补偿的一种可见光灯具；采集设备是一种配置有补光灯的摄像设备或者监控设备，能够在拍摄场景较暗的情况下实现补光以提高采集画面的拍摄效果；且该采集设备可以根据当前采集设备获取包括增益、曝光和画面亮度在内的设备参数信息估计当前拍摄场景的环境亮度。采集设备上设有对视频信号进行放大的放大器，增益即指该放大器的放大量，曝光是指采集过程中进入镜头照射在感光元件上的光量，画面亮度为采集设备当前所采集的画面上像素点的平均亮度。采集设备的增益信息、曝光信息和画面亮度信息可以从采集设备的寄存器中直接读取。

在一具体的实施场景中，预设时间段是指补光灯开启后的一段时间，可以为2s、3s或4s等，此处不作具体限定；利用采集设备获取到的增益、曝光和画面亮度信息对当前拍摄场景的环境亮度进行计算。通常在拍摄场景的环境亮度较暗的情况下需要打开补光灯，此时获取的增益、曝光数值较大，画面亮度数值相对较低。当然，在其他实施方式中，采集参数信息还可以包括快门信息、补光灯强度信息等其他参数信息，只要能够实现对拍摄场景环境亮度的估计即可，此处不作具体限定。

S102：利用多组采集参数信息确定补光灯的初始关闭阈值以及阈值调整系数；其中，阈值调整系数与图像采集设备所处的拍摄场景相关。

在本实施方式中，具体介绍利用多组采集参数信息确定初始关闭阈值的步骤。请参阅图2，图2是图1中步骤S102一实施方式的流程示意图。上述步骤S102包括：

S201：获取每组采集参数信息对应的采集参数比值。

具体地，采集参数比值为对应组别的增益信息和曝光信息的乘积与画面亮度信息的比值。示例性地，当前组别的增益信息为x，曝光信息为y，画面亮度信息为z，则当前组别的采集参数比值

采集参数比值越大，表明此时环境亮度较低，场景较暗；反之，采集参数比值越小，表明此时环境亮度越高，场景较亮。

S202：对所有采集参数比值进行加权平均，将其结果作为补光灯的初始关闭阈值。

具体地，在本实施方式中，对预设时间段内所有帧画面的采集参数比值P进行加权平均计算，得到补光灯的初始关闭阈值T。

通过上述方式，利用采集参数信息获取补光灯的初始关闭阈值，为后续根据场景的不同调整关闭阈值的大小提供技术支持。

在又一实施方式中，具体介绍利用多组采集参数信息确定阈值调整系数的步骤。请参阅图3，图3是图1中步骤S102又一实施方式的流程示意图。上述步骤S102还包括：

S301：获得预设时间段的起始时刻和终止时刻的采集参数比值之间的差值、以及获得预设时间段中画面亮度信息大于亮度阈值的第一个数。

具体地，在本实施例中，计算预设时间段的起始帧画面对应的采集参数比值与结束帧画面对应的采集参数比值之间的差值，获得补光灯开启后的采集参数信息的变化情况。第一个数是指画面亮度信息大于预设亮度阈值的帧数，即预设时间段内采集得到的过曝持续帧数。

在又一实施方式中，还可以计算结束帧画面对应的采集参数比值与补光灯开启前的采集参数比值之间的差值，判断补光灯开启前与开启后的采集参数信息的变化情况。

S302：利用差值和第一个数确定阈值调整系数。

通过上述实施方式，同时利用采集参数信息的变化情况和过曝帧数获取阈值调整系数，有效提高阈值调整系数的准确度，为最终关闭阈值的自适应调整提供技术支持。

请参阅图4，图4是图3中步骤S302一实施方式的流程示意图。上述步骤S302包括：

S401：响应于差值的绝对值大于第一容差阈值且第一个数小于第一帧数阈值，则判定拍摄场景为空旷场景，阈值调整系数为第一调整系数；其中，第一调整系数大于0且小于或等于1。

具体地，请参阅图5，图5是本申请补光灯控制方法一实施方式的应用场景图。在空旷场景中，补光灯11开启后，由于光线较为分散，返回至采集设备13中的光线比较均匀，因此对采集设备13的增益、曝光、画面亮度等采集参数信息的影响较小，此时采集设备13能够正常评估当前环境亮度，且获取的差值及第一个数能够真实地反映出采集参数信息的变化幅度。

在本实施方式中，当差值的绝对值大于第一容差阈值且第一个数小于第一帧数阈值，则判定此时拍摄场景为空旷场景，确定阈值调整系数为第一调整系数a，其中，0<a≤1。

S402：响应于差值的绝对值小于第二容差阈值且第一个数大于第二帧数阈值，则判定拍摄场景为遮挡场景，阈值调整系数为第二调整系数；其中，第二调整系数小于第一调整系数；

具体地，请参阅图6，图6是本申请补光灯控制方法又一实施方式的应用场景图。在采集设备处于遮挡场景下，补光灯11开启后，光线较为集中的反射回采集设备13的镜头中，采集设备13接收到的光线较为充足，此时采集设备13的增益、曝光信息较小，采集设备13会误认为当前拍摄场景较亮，同时由于自动曝光逻辑的存在会在补光灯开启的一段时间内拍摄画面持续处于过曝状态。

鉴于此，在本实施例中，当差值的绝对值小于第二容差阈值且第一个数大于第二帧数阈值，即采集参数比值的变化幅度小于第二容差阈值，且过曝帧数大于第二帧数阈值，则判定此时拍摄场景为遮挡场景，阈值调整系数为第二调整系数b，其中，0<b<a≤1。需要说明的是，第一容差阈值大于第二容差阈值，第一帧数阈值小于第二帧数阈值。

S403：响应于差值的绝对值大于或等于第二容差阈值且小于或等于第一容差阈值，同时第一个数大于或等于第一帧数阈值且小于或等等第二帧数阈值，其中，第一容差阈值大于第二容差阈值，第一帧数阈值小于第二帧数阈值，则判定拍摄场景为过渡场景，阈值调整系数为第三调整系数；其中，第三调整系数大于第二调整系数且小于第一调整系数。

具体地，当采集参数比值的变化幅度大于或等于第二容差阈值且小于或等于第一容差阈值，且过曝帧数介于第一帧数阈值和第二帧数阈值之间，则判定拍摄场景为过渡场景，此时部分光线由于遮挡反射作用返回至采集设备的镜头中，且阈值调整系数为第三调整系数c，其中，0<b<c<a≤1。

通过上述实施方式，利用采集设备在当前拍摄场景中获取的设备参数信息的变化幅度和过曝帧数与对应预设阈值之间的大小关系判断出拍摄场景信息，提高确定阈值调整系数的准确性。

S103：利用初始关闭阈值和阈值调整系数确定补光灯的最终关闭阈值。

具体地，最终关闭阈值根据不同拍摄场景对应的阈值调整系数适应性调整得到。

通过上述实施方式，在确定补光灯的最终关闭阈值的过程中，将采集设备所处的拍摄场景纳入考虑，利用不同场景中采集得到的增益信息、曝光信息以及画面亮度信息确定当前拍摄场景对应的阈值调整系数，从而能够根据场景的不同自适应地更新补光灯的最终关闭阈值，避免因补光灯的自身反射或者场景因素造成补光灯的误关现象，进而提高了补光灯控制的准确性。

请参阅图7，图7是图1中步骤S103一实施方式的流程示意图。上述步骤S103具体包括：

S501：响应于拍摄场景的判定结果为空旷场景，则最终关闭阈值为第一调整系数与初始关闭阈值的乘积。

具体地，在本实施方式中，当判定采集设备处于空旷场景中，则最终关闭阈值调整为第一调整系数与初始关闭阈值的乘积，即T’＝T*a。

S502：响应于拍摄场景的判定结果为遮挡场景或过渡场景，则获得预设时间段后采集的第一场景画面，利用第一场景画面确定阈值调整系数，并基于阈值调整系数和初始关闭阈值确定最终关闭阈值。

具体地，在本实施方式中，当判定采集设备处于遮挡场景或者过渡场景中，可以获取预设时间段之后的任意时刻的第一场景画面，利用第一场景画面进一步判断采集设备是否持续处于遮挡场景中。有补光灯完成开启后，可能采集设备所处的场景再次发生变化，则需要进一步判断反光情况是否持续，环境光源是否发生变化，若发生变化，此时需要对关闭阈值再次进行更新。例如，在补光灯开启后，采集设备从遮挡场景中移动至照明情况良好的室内场景中，此时需要关闭补光灯，但由于遮挡场景中关闭阈值较小，若不及时更新阈值则可能出现补光灯难以关闭的现象。

通过上述实施方式，通过第一场景画面判断采集设备是否持续处于遮挡场景中，有效解决补光灯难以关闭的问题。

请参阅图8，图8是图7中步骤S502一实施方式的流程示意图。上述步骤S502具体包括：

S601：获得第一场景画面对应的第一采集参数信息；其中，第一采集参数信息包括第一增益信息、第一曝光信息、第一画面亮度信息和第一补光灯强度。

S602：获得第一增益信息与预设时间段的终止时刻的增益信息之间的增益差值，同时获得第一曝光信息与预设时间段的终止时刻的曝光信息之间的曝光差值。

具体地，计算结束帧采集画面与第一场景画面对应的增益差值和曝光差值。

S603：利用第一增益信息、第一曝光信息、第一画面亮度信息、第一补光灯强度、增益差值以及曝光差值确定阈值调整系数。

通过上述实施方式，同时利用增益信息变化情况、曝光信息变化情况以及多个采集参数信息重新确定阈值调整系数，有效提高阈值调整系数的准确度，为最终关闭阈值的自适应调整提供技术支持。

请参阅图9，图9是图8中步骤S603一实施方式的流程示意图。上述步骤S603包括：

S701：响应于拍摄场景的判定结果为遮挡场景，且第一增益信息小于预设的增益阈值，第一曝光信息小于预设的曝光阈值，第一画面亮度信息小于预设的画面亮度阈值，第一补光灯强度小于预设的补光灯强度，增益差值的绝对值大于预设的增益变化阈值，曝光差值的绝对值大于预设的曝光变化阈值，则判定第一场景画面的场景为遮挡场景，阈值调整系数为第二调整系数与第四调整系数的乘积，其中，第四调整系数大于0且小于或等于1。

具体地，当前述场景判定结果为遮挡场景，且获取的第一场景画面的第一增益信息、第一曝光信息、第一画面亮度信息、第一补光灯强度、增益差值以及曝光差值均小于对应的预设阈值，则获取第四调整阈值d，其中，0<d≤1；此时，再次更新阈值调整系数为第二调整系数b与第四调整系数d的乘积，则最终关闭阈值T’＝T*b*d。

S702：响应于拍摄场景的判定结果为过渡场景，且第一增益信息小于预设的增益阈值，第一曝光信息小于预设的曝光阈值，第一画面亮度信息小于预设的画面亮度阈值，第一补光灯强度小于预设的补光灯强度，增益差值的绝对值大于预设的增益变化阈值，曝光差值的绝对值大于预设的曝光变化阈值，则判定第一场景画面的场景为遮挡场景，阈值调整系数为第三调整系数与第四调整系数的乘积。

具体地，当前述场景判定结果为过渡场景，且获取的第一场景画面的第一增益信息、第一曝光信息、第一画面亮度信息、第一补光灯强度、增益差值以及曝光差值均小于对应的预设阈值，则获取第四调整阈值d，其中，0<d≤1；此时，再次更新阈值调整系数为第三调整系数c与第四调整系数d的乘积，则最终关闭阈值T’＝T*c*d。

通过上述实施方式，利用预设时间段之后的采集图像的设备参数信息再次判断遮挡是否持续，并基于判断结果重新更新最终关闭阈值的大小，避免因场景切换而造成的补光灯难以关闭的问题。

请参阅图10，图10是图1中步骤S103之后一实施方式的流程示意图。上述步骤S103之后还包括：

S801：获取当前场景画面的当前增益信息、当前曝光信息和当前画面亮度信息。

具体地，当前场景画面的当前增益信息、当前曝光信息和当前画面亮度信息可以从采集设备的寄存器中直接读取。

S802：利用当前增益信息、当前曝光信息和当前画面亮度信息获得当前场景画面中的当前采集参数比值；其中，当前采集参数比值为当前增益信息和当前曝光信息的乘积与当前画面亮度信息的比值。

S803：判断当前采集参数比值是否小于最终关闭阈值。

S804：若是，则关闭补光灯。

具体地，当前采集参数比值小于最终关闭阈值，则表明此时环境亮度较高，需要关闭补光灯。

S805：否则，维持补光灯的打开状态。

具体地，当前采集参数比值大于或等于最终关闭阈值，则表明此时的环境亮度达不到预设条件，需要维持补光灯的打开状态。

通过上述方式，获取当前场景画面对应的当前采集参数比值与更新后的最终关闭阈值进行比较，对补光灯的关闭进行控制，有效提高了采集设备在不同场景下的补光灯控制准确度。

请参阅图11，图11是本申请摄像装置一实施方式的框架示意图。该识别装置100包括采集模块10、获取模块12和阈值调整模块14。具体而言，采集模块10用于响应于补光灯开启，获取预设时间段内图像采集设备对拍摄场景进行采集时的多组采集参数信息；其中，每组采集参数信息包括增益信息、曝光信息和画面亮度信息。获取模块12用于利用多组采集参数信息确定补光灯的初始关闭阈值以及阈值调整系数；其中，阈值调整系数与图像采集设备所处的拍摄场景相关。阈值调整模块14用于利用初始关闭阈值和阈值调整系数确定补光灯的最终关闭阈值。通过上述实施方式，在确定补光灯的最终关闭阈值的过程中，将采集设备所处的拍摄场景纳入考虑，利用不同场景中采集得到的增益信息、曝光信息以及画面亮度信息确定当前拍摄场景对应的阈值调整系数，从而能够根据场景的不同自适应地更新补光灯的最终关闭阈值，避免因补光灯的自身反射或者场景因素造成补光灯的误关闭现象，进而提高了补光灯控制的准确性。

请参阅图12，图12是本申请摄像装置一实施方式的结构示意图。该装置20包括相互耦接的存储器200和处理器202，存储器200内存储有程序指令，处理器202用于执行程序指令以实现上述任一实施例中所提及的补光灯控制方法。

具体而言，处理器202还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器202可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器202还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器202可以由多个集成电路芯片共同实现。

请参阅图13，图13是本申请计算机可读存储介质一实施方式的框架示意图。该计算机可读存储介质30存储有计算机程序300，能够被计算机所读取，计算机程序300能够被处理器执行，以实现上述任一实施例中所提及的补光灯控制方法。其中，该计算机程序300可以以软件产品的形式存储在上述计算机可读存储介质30中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。具有存储功能的计算机可读存储介质30可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种补光灯控制方法，其特征在于，包括：

响应于补光灯开启，获取预设时间段内图像采集设备对拍摄场景进行采集时的多组采集参数信息；其中，每组所述采集参数信息包括增益信息、曝光信息和画面亮度信息；

利用多组所述采集参数信息确定所述补光灯的初始关闭阈值以及阈值调整系数；其中，所述阈值调整系数与所述图像采集设备所处的拍摄场景相关；其中，所述利用多组所述采集参数信息确定阈值调整系数的步骤，包括：获得所述预设时间段的起始时刻和终止时刻的采集参数比值之间的差值、以及获得所述预设时间段中所述画面亮度信息大于亮度阈值的第一个数，所述第一个数为所述预设时间段内采集得到的过曝持续帧数；其中，所述采集参数比值为所述增益信息和所述曝光信息的乘积与所述画面亮度信息的比值；利用所述差值和所述第一个数确定所述阈值调整系数；

利用所述初始关闭阈值和所述阈值调整系数确定所述补光灯的最终关闭阈值。

2.根据权利要求1所述的补光灯控制方法，其特征在于，所述利用所述差值和所述第一个数确定所述阈值调整系数的步骤，包括：

响应于所述差值的绝对值大于第一容差阈值且所述第一个数小于第一帧数阈值，则判定所述拍摄场景为空旷场景，所述阈值调整系数为第一调整系数；其中，所述第一调整系数大于0且小于或等于1；

响应于所述差值的绝对值小于第二容差阈值且所述第一个数大于第二帧数阈值，则判定所述拍摄场景为遮挡场景，所述阈值调整系数为第二调整系数；其中，所述第二调整系数小于所述第一调整系数；

响应于所述差值的绝对值大于或等于第二容差阈值且小于或等于第一容差阈值，同时所述第一个数大于或等于第一帧数阈值且小于或等等第二帧数阈值，其中，所述第一容差阈值大于所述第二容差阈值，所述第一帧数阈值小于所述第二帧数阈值，则判定所述拍摄场景为过渡场景，所述阈值调整系数为第三调整系数；其中，所述第三调整系数大于所述第二调整系数且小于所述第一调整系数。

3.根据权利要求1所述的补光灯控制方法，其特征在于，所述利用多组所述采集参数信息确定所述补光灯的初始关闭阈值的步骤，包括：

获取每组所述采集参数信息对应的采集参数比值；

对所有所述采集参数比值进行加权平均，将其结果作为所述补光灯的所述初始关闭阈值。

4.根据权利要求2所述的补光灯控制方法，其特征在于，所述利用所述初始关闭阈值和所述阈值调整系数确定所述补光灯的最终关闭阈值的步骤，包括：

响应于所述拍摄场景的判定结果为空旷场景，则所述最终关闭阈值为所述第一调整系数与所述初始关闭阈值的乘积；

响应于所述拍摄场景的判定结果为遮挡场景或过渡场景，则获得所述预设时间段后采集的第一场景画面，利用所述第一场景画面确定所述阈值调整系数，并基于所述阈值调整系数和所述初始关闭阈值确定所述最终关闭阈值。

5.根据权利要求4所述的补光灯控制方法，其特征在于，所述利用所述第一场景画面确定所述阈值调整系数的步骤，包括：

获得所述第一场景画面对应的第一采集参数信息；其中，所述第一采集参数信息包括第一增益信息、第一曝光信息、第一画面亮度信息和第一补光灯强度；

获得所述第一增益信息与所述预设时间段的所述终止时刻的所述增益信息之间的增益差值，同时获得所述第一曝光信息与所述预设时间段的所述终止时刻的所述曝光信息之间的曝光差值；

利用所述第一增益信息、所述第一曝光信息、所述第一画面亮度信息、所述第一补光灯强度、所述增益差值以及所述曝光差值确定所述阈值调整系数。

6.根据权利要求5所述的补光灯控制方法，其特征在于，所述利用所述第一增益信息、所述第一曝光信息、所述第一画面亮度信息、所述第一补光灯强度、所述增益差值以及所述曝光差值确定所述阈值调整系数的步骤，包括：

响应于所述拍摄场景的判定结果为遮挡场景，且所述第一增益信息小于预设的增益阈值，所述第一曝光信息小于预设的曝光阈值，所述第一画面亮度信息小于预设的画面亮度阈值，所述第一补光灯强度小于预设的补光灯强度，所述增益差值的绝对值大于预设的增益变化阈值，所述曝光差值的绝对值大于预设的曝光变化阈值，则判定所述第一场景画面的场景为遮挡场景，所述阈值调整系数为所述第二调整系数与第四调整系数的乘积，其中，所述第四调整系数大于0且小于或等于1；

响应于所述拍摄场景的判定结果为过渡场景，且所述第一增益信息小于预设的增益阈值，所述第一曝光信息小于预设的曝光阈值，所述第一画面亮度信息小于预设的画面亮度阈值，所述第一补光灯强度小于预设的补光灯强度，所述增益差值的绝对值大于预设的增益变化阈值，所述曝光差值的绝对值大于预设的曝光变化阈值，则判定所述第一场景画面的场景为遮挡场景，所述阈值调整系数为所述第三调整系数与第四调整系数的乘积。

7.根据权利要求1所述的补光灯控制方法，其特征在于，所述利用所述初始关闭阈值和所述阈值调整系数确定所述补光灯的最终关闭阈值的步骤之后，还包括：

获取当前场景画面的当前增益信息、当前曝光信息和当前画面亮度信息；

利用所述当前增益信息、所述当前曝光信息和所述当前画面亮度信息获得所述当前场景画面中的当前采集参数比值；其中，所述当前所述采集参数比值为所述当前增益信息和所述当前曝光信息的乘积与所述当前画面亮度信息的比值；

判断所述当前采集参数比值是否小于所述最终关闭阈值；

若是，则关闭所述补光灯。

8.一种摄像装置，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器存储有程序指令，所述程序指令用于被所述处理器执行以实现权利要求1-7任一项中所述的补光灯控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求1-7任一项中所述的补光灯控制方法。

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