CN113321125A - 一种起重机减摇作业方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种起重机减摇作业方法，属于起重设备技术领域。挂装物件：控制辅助电动葫芦，使压板和基板重叠，确保主电动葫芦的钢丝绳处于竖直状态后将物件挂装在挂钩上；起吊物件：在起吊过程中逐渐放卷辅助电动葫芦上的钢丝绳，使压板在抵压基板的状态下将物件起吊至指定高度；平移物件：在运行小车处于加速或减速状态时，维持基板与压板之间具有一定间距，并控制压板与基板之间的间距时大时小，使主电动葫芦的钢丝绳的悬点处于波动状态，在运行小车处于匀速移动状态时，控制基板与压板处于抵压状态；物件下降：主电动葫芦控制基板逐渐下降，并控制压板逐渐下降，并在物件落地之前使压板与基板抵靠。本发明具有安全性高等优点。

Description

一种起重机减摇作业方法
技术领域
本发明属于起重设备技术领域，涉及一种起重机减摇作业方法。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性、循环性运动，一个工作循环包括：取物装置从取物地把负载提起，然后水平移动到指定地点降下负载，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。由于起吊的钢丝绳属于柔性件，在进行变幅、回转运动时，负载将作单摆运动，这会增加作业难度和工作循环的时间，重物的摆动还存在如下风险：重物单摆运动使钢丝绳在返回点处承重加大，造成断绳和物件抛落的风险；重物摆动需要施工区域更大的避让空间，在此空间内容易造成对施工人员的撞击风险；摆动的重物对运行小车的载客有不利影响，运行小车的受力方向不断变化影响轨道的可靠性；还对其它承重件有干扰。
基于此，起重机的减摇控制尤为关键。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种减摇龙门起重机，本发明所要解决的技术问题是如何使起重机具有可靠的减摇控制能力。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种减摇龙门起重机，包括门架、移动在门架上的运行小车和设置在运行小车上的主电动葫芦，其特征在于，所述主电动葫芦的机身上设置有一中空的伸缩管，所述主电动葫芦的卷筒上卷绕的钢丝绳的自由段穿设在伸缩管内，所述卷筒上卷绕的钢丝绳的下端固定设置有基板，所述基板的下表面设置有挂钩，所述伸缩管包括若干个依次套设的中空管，所述伸缩管最外侧的中空管固定在机身上，所述伸缩管最内侧的中空管的下端固定设置有至少一个辅助电动葫芦，所述辅助电动葫芦的机身固定在伸缩管最内侧的中空管上，所述基板上固定设置有一穿绳环，所述辅助电动葫芦的卷筒上绕卷的钢丝绳穿设在穿绳环内，所述辅助电动葫芦的卷筒上绕卷的钢丝绳的末端固定在伸缩管最内侧的中空管上。
进一步的，所述伸缩管上相邻中空管之间具有限制内侧中空管脱离外侧中空管的限位结构。
限位结构包括中空管下端内壁的限位台阶一和中空管上端外壁的限位台阶二，使伸缩管的相邻中空管不会相互脱离，维持伸缩管的各中空管同轴。
进一步的，所述伸缩管的最内侧中空管上固定设置有一压板，所述压板能够抵靠在基板上，所述辅助电动葫芦的机身固定在压板上。
进一步的，所述伸缩管最内侧的中空管内转动连接有对主电动葫芦的钢丝绳进行导向的限位导向轮一，所述伸缩管最外侧的中空管内转动连接有对主电动葫芦的钢丝绳进行导向的限位导向轮二，所述定位导向轮一和定位导向轮二使主电动葫芦的钢丝绳与伸缩管同轴。
进一步的，所述穿绳环位于辅助电动葫芦上钢丝绳末端与压板的连接点的内侧；所述压板与基板之间具有间距时，所述辅助电动葫芦的钢丝绳与伸缩管轴线之间呈倾角。
进一步的，所述辅助电动葫芦有两个，对称设置在伸缩管两侧。
辅助电动葫芦有两个，对称设置在伸缩管两侧，在压板与基板之间具有间距时，辅助电动葫芦的钢丝绳处于斜拉基板的状态，在辅助电动葫芦的钢丝绳处于张紧状态下，具有辅助基板维稳、维持水平的功能。
进一步的，所述压板与基板之间具有缓冲件。
一种龙门起重机的减摇方法，其特征在于，挂装物件：控制辅助电动葫芦，使压板和基板重叠，确保主电动葫芦的钢丝绳处于竖直状态后将物件挂装在挂钩上；起吊物件：主电动葫芦卷收其钢丝绳对物件进行起吊，在起吊过程中逐渐放卷辅助电动葫芦上的钢丝绳，使压板在抵压基板的状态下将物件起吊至指定高度；平移物件：在运行小车处于加速或减速状态时，维持基板与压板之间具有一定间距，并控制压板与基板之间的间距时大时小，使主电动葫芦的钢丝绳的悬点处于波动状态，在运行小车处于匀速移动状态时，控制基板与压板处于抵压状态；物件下降：主电动葫芦控制基板逐渐下降，与此同时，控制压板逐渐下降，并在物件落地之前使压板与基板抵靠。
基板是否水平可以粗略的判断在挂装物件时主电动葫芦的钢丝绳是否处于竖直垂落状态，在压板与基板抵靠状态下挂装物件和起吊物件，能够确保物件无晃动起吊，在吊装不规则物件或者离地后可能出现倾斜的物件时，可在压板与基板之间预留一定间距，待物件平稳后控制压板与基板抵压；平移物件时，由于运行小车在加减速运行状态下，需要维持物件一定的摆动，否则会造成运行小车的损坏，为了控制物件在该阶段下摆动幅度，控制压板纵向往复运动，以使钢丝绳的悬点不断的变化，对物件的摆动进行缓冲和减摇，并在运行小车匀速移动后逐步使物件停止摆动；在物件下降过程中以相同方式减小下降过程中物件的摆动，并在落地之前控制物件摆动趋于消失。
通过这种简化的方式，不仅可以大幅度降低物件起重过程中摇晃的幅度，而且可以尽可能的使物件离地和落地时平稳，避免物件离地和落地时受撞击，缩小了起吊物件所需的安全避让区，提高了起吊安全性和可靠性。
附图说明
图1是伸缩管处于收缩状态下本起重机的结构示意图。
图2是伸缩管处于拉伸状态下本起重机的结构示意图。
图3是图1中局部A的放大图。
图4是图2中局部B的放大图。
图中，1、门架；2、运行小车；3、主电动葫芦；4、伸缩管；41、中空管；42、限位导向轮一；43、限位导向轮二；5、基板；6、挂钩；7、辅助电动葫芦；71、穿绳环；8、压板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3和图4所示，包括门架1、移动在门架1上的运行小车2和设置在运行小车2上的主电动葫芦3，主电动葫芦3的机身上设置有一中空的伸缩管4，主电动葫芦3的卷筒上卷绕的钢丝绳的自由段穿设在伸缩管4内，卷筒上卷绕的钢丝绳的下端固定设置有基板5，基板5的下表面设置有挂钩6，伸缩管4包括若干个依次套设的中空管41，伸缩管4最外侧的中空管41固定在机身上，伸缩管4最内侧的中空管41的下端固定设置有至少一个辅助电动葫芦7，辅助电动葫芦7的机身固定在伸缩管4最内侧的中空管41上，基板5上固定设置有一穿绳环71，辅助电动葫芦7的卷筒上绕卷的钢丝绳穿设在穿绳环71内，辅助电动葫芦7的卷筒上绕卷的钢丝绳的末端固定在伸缩管4最内侧的中空管41上。
伸缩管4上相邻中空管41之间具有限制内侧中空管41脱离外侧中空管41的限位结构。限位结构包括中空管41下端内壁的限位台阶一和中空管41上端外壁的限位台阶二，使伸缩管4的相邻中空管41不会相互脱离，维持伸缩管4的各中空管41同轴。
伸缩管4的最内侧中空管41上固定设置有一压板8，压板8能够抵靠在基板5上，辅助电动葫芦7的机身固定在压板8上。
伸缩管4最内侧的中空管41内转动连接有对主电动葫芦3的钢丝绳进行导向的限位导向轮一42，伸缩管4最外侧的中空管41内转动连接有对主电动葫芦3的钢丝绳进行导向的限位导向轮二43，定位导向轮一和定位导向轮二使主电动葫芦3的钢丝绳与伸缩管4同轴。
穿绳环71位于辅助电动葫芦7上钢丝绳末端与压板8的连接点的内侧；压板8与基板5之间具有间距时，辅助电动葫芦7的钢丝绳与伸缩管4轴线之间呈倾角。
辅助电动葫芦7有两个，对称设置在伸缩管4两侧。辅助电动葫芦7有两个，对称设置在伸缩管4两侧，在压板8与基板5之间具有间距时，辅助电动葫芦7的钢丝绳处于斜拉基板5的状态，在辅助电动葫芦7的钢丝绳处于张紧状态下，具有辅助基板5维稳、维持水平的功能。
压板8与基板5之间具有缓冲件，如橡胶垫等。
吊装过程如下：
挂装物件：控制辅助电动葫芦7，使压板8和基板5重叠，确保主电动葫芦3的钢丝绳处于竖直状态后将物件挂装在挂钩6上；起吊物件：主电动葫芦3卷收其钢丝绳对物件进行起吊，在起吊过程中逐渐放卷辅助电动葫芦7上的钢丝绳，使压板8在抵压基板5的状态下将物件起吊至指定高度；平移物件：在运行小车2处于加速或减速状态时，维持基板5与压板8之间具有一定间距，并控制压板8与基板5之间的间距时大时小，使主电动葫芦3的钢丝绳的悬点处于波动状态，在运行小车2处于匀速移动状态时，控制基板5与压板8处于抵压状态；物件下降：主电动葫芦3控制基板5逐渐下降，与此同时，控制压板8逐渐下降，并在物件落地之前使压板8与基板5抵靠。
基板5是否水平可以粗略的判断在挂装物件时主电动葫芦3的钢丝绳是否处于竖直垂落状态，在压板8与基板5抵靠状态下挂装物件和起吊物件，能够确保物件无晃动起吊，在吊装不规则物件或者离地后可能出现倾斜的物件时，可在压板8与基板5之间预留一定间距，待物件平稳后控制压板8与基板5抵压；平移物件时，由于运行小车2在加减速运行状态下，需要维持物件一定的摆动，否则会造成运行小车2的损坏，为了控制物件在该阶段下摆动幅度，控制压板8纵向往复运动，以使钢丝绳的悬点不断的变化，对物件的摆动进行缓冲和减摇，并在运行小车2匀速移动后逐步使物件停止摆动；在物件下降过程中以相同方式减小下降过程中物件的摆动，并在落地之前控制物件摆动趋于消失。
通过这种简化的方式，不仅可以大幅度降低物件起重过程中摇晃的幅度，而且可以尽可能的使物件离地和落地时平稳，避免物件离地和落地时受撞击，缩小了起吊物件所需的安全避让区，提高了起吊安全性和可靠性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种起重机减摇作业方法，起重机包括门架(1)、移动在门架(1)上的运行小车(2)和设置在运行小车(2)上的主电动葫芦(3)，其特征在于，所述主电动葫芦(3)的机身上设置有一中空的伸缩管(4)，所述主电动葫芦(3)的卷筒上卷绕的钢丝绳的自由段穿设在伸缩管(4)内，所述卷筒上卷绕的钢丝绳的下端固定设置有基板(5)，所述基板(5)的下表面设置有挂钩(6)，所述伸缩管(4)包括若干个依次套设的中空管(41)，所述伸缩管(4)最外侧的中空管(41)固定在机身上，所述伸缩管(4)最内侧的中空管(41)的下端固定设置有至少一个辅助电动葫芦(7)，所述辅助电动葫芦(7)的机身固定在伸缩管(4)最内侧的中空管(41)上，所述基板(5)上固定设置有一穿绳环(71)，所述辅助电动葫芦(7)的卷筒上绕卷的钢丝绳穿设在穿绳环(71)内，所述辅助电动葫芦(7)的卷筒上绕卷的钢丝绳的末端固定在伸缩管(4)最内侧的中空管(41)上；
所述伸缩管(4)的最内侧中空管(41)上固定设置有一压板(8)，所述压板(8)能够抵靠在基板(5)上，所述辅助电动葫芦(7)的机身固定在压板(8)上；
减摇作业方法包括如下步骤：
挂装物件：控制辅助电动葫芦(7)，使压板(8)和基板(5)重叠，确保主电动葫芦(3)的钢丝绳处于竖直状态后将物件挂装在挂钩(6)上；起吊物件：主电动葫芦(3)卷收其钢丝绳对物件进行起吊，在起吊过程中逐渐放卷辅助电动葫芦(7)上的钢丝绳，使压板(8)在抵压基板(5)的状态下将物件起吊至指定高度；平移物件：在运行小车(2)处于加速或减速状态时，维持基板(5)与压板(8)之间具有一定间距，并控制压板(8)与基板(5)之间的间距时大时小，使主电动葫芦(3)的钢丝绳的悬点处于波动状态，在运行小车(2)处于匀速移动状态时，控制基板(5)与压板(8)处于抵压状态；物件下降：主电动葫芦(3)控制基板(5)逐渐下降，与此同时，控制压板(8)逐渐下降，并在物件落地之前使压板(8)与基板(5)抵靠。
2.根据权利要求1所述一种起重机减摇作业方法，其特征在于，所述伸缩管(4)上相邻中空管(41)之间具有限制内侧中空管(41)脱离外侧中空管(41)的限位结构。
3.根据权利要求1或2所述一种起重机减摇作业方法，其特征在于，所述伸缩管(4)最内侧的中空管(41)内转动连接有对主电动葫芦(3)的钢丝绳进行导向的限位导向轮一(42)，所述伸缩管(4)最外侧的中空管(41)内转动连接有对主电动葫芦(3)的钢丝绳进行导向的限位导向轮二(43)，所述定位导向轮一和定位导向轮二使主电动葫芦(3)的钢丝绳与伸缩管(4)同轴。
4.根据权利要求1或2所述一种起重机减摇作业方法，其特征在于，所述穿绳环(71)位于辅助电动葫芦(7)上钢丝绳末端与压板(8)的连接点的内侧；所述压板(8)与基板(5)之间具有间距时，所述辅助电动葫芦(7)的钢丝绳与伸缩管(4)轴线之间呈倾角。
5.根据权利要求4所述一种起重机减摇作业方法，其特征在于，所述辅助电动葫芦(7)有两个，对称设置在伸缩管(4)两侧。
6.根据权利要求1或2所述一种起重机减摇作业方法，其特征在于，所述压板(8)与基板(5)之间具有缓冲件。
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