CN113320516B - 柴油混合动力车辆排气温度控制方法及设备 - Google Patents

柴油混合动力车辆排气温度控制方法及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种柴油混合动力车辆排气温度控制方法及设备。所述方法包括：若实时电池电量小于电池预设电量阈值，若发动机水温大于预设温度阈值，若车速小于预设速度阈值且大于零，则提高车辆行驶过程中的排气温度；输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器；发动机控制器提高发动机扭矩达到所述修正后的发动机扭矩指令的数值，提高车辆行驶过程中的发动机排气温度。本发明可以有效减少重型混动车用柴油机排气温度过低的工况，提高SCR后处理装置氮氧化物转化效率，满足氮氧化物限值要求，在满足PEMS测试要求的同时保证了燃油的经济性。

Description

柴油混合动力车辆排气温度控制方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及混动车辆控制技术领域，尤其涉及一种柴油混合动力车辆排气温度控制方法及设备。
背景技术
氮氧化物作为柴油机的主要排放污染物之一，是柴油车PEMS(便携式排放测试***)测试的主要监控对象。降低氮氧化物排放的主要手段是在发动机本体外净化排气中的氮氧化物，如采用SCR(选择性催化还原)后处理装置。然而，SCR降低氮氧化物排放受排气温度影响很大，当SCR载体的温度低到一定程度时，SCR对氮氧化物转化效率会急剧下降。在PEMS测试的城市工况里，车速低导致发动机排气温度低，目前主要通过调整发动机标定，使发动机燃烧恶化，降低发动机裸机氮氧化物排放并提高排气温度，但这种技术手段燃油经济性较差，尤其对于柴油混合动力车，频繁地起停发动机会进一步降低发动机排气温度，导致氮氧化物排放显著升高。因此，开发一种柴油混合动力车辆排气温度控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种柴油混合动力车辆排气温度控制方法及设备。
第一方面，本发明的实施例提供了一种柴油混合动力车辆排气温度控制方法，包括：若实时电池电量小于电池预设电量阈值，若发动机水温大于预设温度阈值，若车速小于预设速度阈值且大于零，则提高车辆行驶过程中的排气温度；输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器；发动机控制器提高发动机扭矩达到所述修正后的发动机扭矩指令的数值，提高车辆行驶过程中的发动机排气温度。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，在所述提高车辆行驶过程中的发动机排气温度之后，还包括：若车速等于零，则输出修正后的发动机起/停指令，并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，所述则提高车辆行驶过程中的排气温度，输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，包括：若选择性催化还原SCR入口排气温度小于温度设定上限值，则获取选择性催化还原SCR出口的氮氧化物比排放值，若选择性催化还原SCR出口的氮氧化物比排放值大于比排放设定值，则获取发动机修正扭矩，并得到车辆驱动扭矩，若车辆驱动扭矩小于等于发动机修正扭矩，则发动机对车辆和电机进行同时驱动，若车辆驱动扭矩大于发动机修正扭矩，则发动机和电机一起驱动车辆。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，所述则获取发动机修正扭矩，包括：将柴油机的转速作为输入，通过发动机台架试验来标定修正扭矩表，使实测的选择性催化还原SCR入口排气温度与温度设定上限值相等，建立不同的柴油机转速与发动机修正扭矩之间的对应关系，根据所述对应关系确定与当前转速对应的发动机修正扭矩。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，所述并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度，包括：若发动机处于运行状态，若怠速起停使能激活，则选择性催化还原SCR入口排气温度大于温度设定上限值时，发动机熄火，若选择性催化还原SCR入口排气温度小于等于温度设定上限值时，则维持发动机原有运行状态。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，所述并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度，还包括：若发动机处于熄火状态，若选择性催化还原SCR入口排气温度小于温度设定下限值时，则启动发动机；若选择性催化还原SCR入口排气温度大于等于温度设定下限值时，怠速起停使能激活，则发动机启动，怠速起停使能未激活，则发动机熄火。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，在所述若发动机处于运行状态之后，所述若怠速起停使能激活之前，还包括：若怠速起停使能未激活，则发动机保持运行状态不变。
第二方面，本发明的实施例提供了一种柴油混合动力车辆排气温度控制装置，包括：第一主模块，用于若实时电池电量小于电池预设电量阈值，若发动机水温大于预设温度阈值，若车速小于预设速度阈值且大于零，则提高车辆行驶过程中的排气温度；第二主模块，用于输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器；第三主模块，用于发动机控制器提高发动机扭矩达到所述修正后的发动机扭矩指令的数值，提高车辆行驶过程中的发动机排气温度。
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法。
第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法。
本发明实施例提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法及设备，通过提高车辆行驶过程中的排气温度，输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器，发动机控制器提高发动机扭矩达到所述修正后的发动机扭矩指令的数值，提高车辆行驶过程中的发动机排气温度，可以有效减少重型混动车用柴油机排气温度过低的工况，提高SCR后处理装置氮氧化物转化效率，满足氮氧化物限值要求，在满足PEMS测试要求的同时保证了燃油的经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的柴油混合动力车辆排气温度控制装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在整车PEMS测试时，如果监测判定SCR入口处排气温度过低且尾气中氮氧化物排放超标，则计算出修正后的发动机扭矩或者控制发动机起/停，然后由发动机控制***执行，使SCR入口处排气温度升高，SCR后处理装置有高效的氮氧化物转化率，降低氮氧化物排放。修正后的发动机扭矩除了驱动车辆外，用于发电并存储于电池，整个控制过程不修正发动机转速。基于这种思想，本发明实施例提供了一种柴油混合动力车辆排气温度控制方法，参见图1，该方法包括：若实时电池电量小于电池预设电量阈值，若发动机水温大于预设温度阈值，若车速小于预设速度阈值且大于零，则提高车辆行驶过程中的排气温度；输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器；发动机控制器提高发动机扭矩达到所述修正后的发动机扭矩指令的数值，提高车辆行驶过程中的发动机排气温度。
具体地，首先车辆控制***自检，各部件均可正常工作，且车辆处于key on状态。判断SOC＜SOCuplimit，判断当前电池状态下是否可以充电。SOC是当前状态下的电池电量，SOCuplimit是设定值，根据电池实际情况设定，比如60％至80％，具体可以为70％。
如果SOC＜SOCuplimit成立，则进入下一步判断发动机水温是否大于70℃；如果不成立，认为车辆处于纯电驱动状态，发动机处于熄火状态，不需要进行排气温度控制，退出排气温度控制模块。SOC参数值源自电池控制***，经CAN总线，由混动控制器接收，作为输入参数。判断发动机水温是否大于70℃，进行PEMS道路测试时，从发动机水温初次达到70℃以上开始到试验结束，这期间记录的试验数据称为测试有效数据，因此，为了判定发动机水温满足PEMS测试的要求，是进行排温控制的前提条件之一。如果发动机水温值大于70℃，则判断车辆车速V＜55km/h，如果不成立，退出排气温度控制模块。发动机水温值源自发动机控制器，经过CAN总线，由混动控制器接收，作为输入参数。判断车辆车速V＜55km/h，进行PEMS道路测试时，按照市区、市郊和高速行驶顺序进行，市区工况要求车速V＜55km/h，针对的是PEMS测试时市区工况排温过低的问题。如果车速V＜55km/h成立，则判断车辆车速V是否为0，如果不成立，则退出排气温度控制模块。车速参数值可以源自车辆ABS***或者变速器***(不同车辆，车速参数可能源自不同子***)，经过CAN总线，由混动控制器接收，作为输入参数。判断车辆车速V是否为0。如果车速V≠0，说明车辆处于行驶状态，则进入行驶状态排温控制子模块；如果车速V＝0，说明车辆处于停车状态，则进入起/停状态排温控制子模块。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，在所述提高车辆行驶过程中的发动机排气温度之后，还包括：若车速等于零，则输出修正后的发动机起/停指令，并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度。
具体地，当车辆车速V＝0为停车状态时，进入起/停状态排温控制子模块，目的是减少因频繁起/停导致过低的排气温度的出现，输出是修正后的发动机起/停指令。将输出的修正后的发动机起/停指令给ECM(发动机控制器)，然后由ECM控制发动机执行，可以减少因频繁起/停导致过低的发动机排气温度。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，所述则提高车辆行驶过程中的排气温度，输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，包括：若选择性催化还原SCR入口排气温度小于温度设定上限值，则获取选择性催化还原SCR出口的氮氧化物比排放值，若选择性催化还原SCR出口的氮氧化物比排放值大于比排放设定值，则获取发动机修正扭矩，并得到车辆驱动扭矩，若车辆驱动扭矩小于等于发动机修正扭矩，则发动机对车辆和电机进行同时驱动，若车辆驱动扭矩大于发动机修正扭矩，则发动机和电机一起驱动车辆。
具体地，判断SCR入口排气温度是否低于设定值。对于重型国Ⅵ柴油机的SCR后处理装置，在入口位置装有温度传感器，用来监测SCR入口排气温度，采用此温度值，作为本步骤的输入参数tscr的值(即选择性催化还原SCR入口排气温度)。参数tuplimit为温度设定上限值，比如220℃，实际应用中可以根据SCR对氮氧化物转化效率开始急剧下降所对应的催化剂温度进行设定。如果tscr＜tuplimit成立，则获取SCR出口氮氧化物比排放值BSNOx；如果不成立，说明排气温度满足SCR保持高氮氧化物转化效率的条件，则维持发动机原有运行状态，即不修正发动机扭矩指令。获取SCR出口氮氧化物比排放值BSNOx。对于重型国Ⅵ柴油机的SCR后处理装置，在出口位置装有氮氧化物传感器，用来监测SCR出口氮氧化物浓度(单位为ppm)，然后发动机控制器里会根据当时的发动机功率、排气流量和氮氧化物浓度等参数，计算氮氧化物的比排放量(单位为g/kW.h)，作为输入参数BSNOx的值。判断BSNOx＞BSNOxlimit，参数BSNOxlimit为设定值，比如可以设定为PEMS限值690mg/kW.h，实际应用中可以在此法规限值基础上留适当余量或者根据实际PEMS测试结果来设定。如果BSNOx＞BSNOxlimit成立，则获取发动机修正扭矩T0；如果不成立，说明氮氧化物排放量低，则维持发动机原运行状态，即不修正发动机扭矩指令值。获取发动机修正扭矩T0，发动机修正扭矩T0为预设值，在获取此预设值的过程中，将柴油机的转速作为输入，可以通过发动机台架试验来标定修正扭矩表，使实测的tscr与tuplimit近似相等，建立不同的柴油机转速与发动机修正扭矩之间的关系，进而确定与当前转速相对应的发动机修正扭矩T0。发动机转速源自发动机控制器(ECM)，发动机上装有发动机转速传感器，用来监测发动机转速，此监测量作为输入。获取驱动车辆的需求扭矩Tvehicle，驱动车辆的需求扭矩是混动控制模块里的一个计算变量，采用此变量作为输入。判断Tvehicle≤T0，如果Tvehicle≤T0成立，进入纯油驱动并发电模式；如果Tvehicle≤T0不成立，则进入混合驱动模式。进入纯油驱动并发电模式，如果发动机扭矩等于T0，其大于等于驱动车辆的需求扭矩Tvehicle，这说明发动机除了驱动车外，还额外驱动电机发电，因此车辆进入纯油驱动并发电模式。发动机修正扭矩指令值取T0，发动机转速保持不变，电机发电扭矩指令取T0-Tvehicle，电机转速保持不变。进入混合驱动模式，如果发动机扭矩等于T0，其小于驱动车辆的需求扭矩Tvehicle，这说明需要发动机和电机一起驱动车辆，因此车辆进入混动模式。发动机修正扭矩指令值取T0，发动机转速保持不变，电机驱动扭矩指令取Tvehicle-T0，电机转速保持不变。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，所述则获取发动机修正扭矩，包括：将柴油机的转速作为输入，通过发动机台架试验来标定修正扭矩表，使实测的选择性催化还原SCR入口排气温度与温度设定上限值相等，建立不同的柴油机转速与发动机修正扭矩之间的对应关系，根据所述对应关系确定与当前转速对应的发动机修正扭矩。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，所述并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度，包括：若发动机处于运行状态，若怠速起停使能激活，则选择性催化还原SCR入口排气温度大于温度设定上限值时，发动机熄火，若选择性催化还原SCR入口排气温度小于等于温度设定上限值时，则维持发动机原有运行状态。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，所述并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度，还包括：若发动机处于熄火状态，若选择性催化还原SCR入口排气温度小于温度设定下限值时，则启动发动机；若选择性催化还原SCR入口排气温度大于等于温度设定下限值时，怠速起停使能激活，则发动机启动，怠速起停使能未激活，则发动机熄火。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，在所述若发动机处于运行状态之后，所述若怠速起停使能激活之前，还包括：若怠速起停使能未激活，则发动机保持运行状态不变。
具体地，判断发动机是运行状态还是熄火状态。如果发动机处于运行状态，则判断怠速起停使能；如果发动机处于熄火状态，则判断SCR入口排温是否低于设定值。判断怠速起停使能，如果怠速起停使能激活，则判断选择性催化还原SCR入口排气温度是否高于温度设定上限值，如果未激活，则发动机保持运行状态不变。判断选择性催化还原SCR入口排气温度是否高于温度设定上限值，如果tscr＞tuplimit成立，则发动机熄火；如果tscr＞tuplimit不成立，说明排气温度过低，则维持发动机原有运行状态，不熄火。判断选择性催化还原SCR入口排气温度是否低于温度设定下限值，如果tscr＜tlowlimit成立，说明排气温度过低，则启动发动机；如果tscr＜tlowlimit不成立，则判断怠速起停使能。其中，tlowlimit为温度设定下限值，比如210℃，tlowlimit值比tuplimit小。判断怠速起停使能，如果怠速起停使能激活，则发动机启动，如果未激活，则发动机熄火。
本发明实施例提供的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，通过提高车辆行驶过程中的排气温度，输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器，发动机控制器提高发动机扭矩达到所述修正后的发动机扭矩指令的数值，提高车辆行驶过程中的发动机排气温度，可以有效减少重型混动车用柴油机排气温度过低的工况，提高SCR后处理装置氮氧化物转化效率，满足氮氧化物限值要求，在满足PEMS测试要求的同时保证了燃油的经济性。
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种柴油混合动力车辆排气温度控制装置，该装置用于执行上述方法实施例中的柴油混合动力车辆排气温度控制方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于若实时电池电量小于电池预设电量阈值，若发动机水温大于预设温度阈值，若车速小于预设速度阈值且大于零，则提高车辆行驶过程中的排气温度；第二主模块，用于输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器；第三主模块，用于发动机控制器提高发动机扭矩达到所述修正后的发动机扭矩指令的数值，提高车辆行驶过程中的发动机排气温度。
本发明实施例提供的柴油混合动力车辆排气温度控制装置，采用图2中的若干模块，通过提高车辆行驶过程中的排气温度，输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器，发动机控制器提高发动机扭矩达到所述修正后的发动机扭矩指令的数值，提高车辆行驶过程中的发动机排气温度，可以有效减少重型混动车用柴油机排气温度过低的工况，提高SCR后处理装置氮氧化物转化效率，满足氮氧化物限值要求，在满足PEMS测试要求的同时保证了燃油的经济性。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制装置，还包括：第一子模块，用于实现在所述提高车辆行驶过程中的发动机排气温度之后，还包括：若车速等于零，则输出修正后的发动机起/停指令，并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制装置，还包括：第二子模块，用于实现所述则提高车辆行驶过程中的排气温度，输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，包括：若选择性催化还原SCR入口排气温度小于温度设定上限值，则获取选择性催化还原SCR出口的氮氧化物比排放值，若选择性催化还原SCR出口的氮氧化物比排放值大于比排放设定值，则获取发动机修正扭矩，并得到车辆驱动扭矩，若车辆驱动扭矩小于等于发动机修正扭矩，则发动机对车辆和电机进行同时驱动，若车辆驱动扭矩大于发动机修正扭矩，则发动机和电机一起驱动车辆。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制装置，还包括：第三子模块，用于实现所述则获取发动机修正扭矩，包括：将柴油机的转速作为输入，通过发动机台架试验来标定修正扭矩表，使实测的选择性催化还原SCR入口排气温度与温度设定上限值相等，建立不同的柴油机转速与发动机修正扭矩之间的对应关系，根据所述对应关系确定与当前转速对应的发动机修正扭矩。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制装置，还包括：第四子模块，用于实现所述并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度，包括：若发动机处于运行状态，若怠速起停使能激活，则选择性催化还原SCR入口排气温度大于温度设定上限值时，发动机熄火，若选择性催化还原SCR入口排气温度小于温度设定上限值时，则维持发动机原有运行状态。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制装置，还包括：第五子模块，用于实现所述并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度，还包括：若发动机处于熄火状态，若选择性催化还原SCR入口排气温度小于温度设定下限值时，则启动发动机；若选择性催化还原SCR入口排气温度大于等于温度设定下限值时，怠速起停使能激活，则发动机启动，怠速起停使能未激活，则发动机熄火。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的柴油混合动力车辆排气温度控制装置，还包括：第六子模块，用于实现在所述若发动机处于运行状态之后，所述若怠速起停使能激活之前，还包括：若怠速起停使能未激活，则发动机保持运行状态不变。
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种柴油混合动力车辆排气温度控制方法，其特征在于，包括：若实时电池电量小于电池预设电量阈值、发动机水温大于预设温度阈值、车速小于预设速度阈值且大于零，则提高车辆行驶过程中的排气温度；输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器；发动机控制器提高发动机扭矩达到所述修正后的发动机扭矩指令的数值，提高车辆行驶过程中的发动机排气温度；
所述则提高车辆行驶过程中的排气温度，输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，包括：若选择性催化还原SCR入口排气温度小于温度设定上限值，则获取选择性催化还原SCR出口的氮氧化物比排放值，若选择性催化还原SCR出口的氮氧化物比排放值大于比排放设定值，则获取发动机修正扭矩，并得到车辆驱动扭矩，若车辆驱动扭矩小于等于发动机修正扭矩，则发动机对车辆和电机进行同时驱动，若车辆驱动扭矩大于发动机修正扭矩，则发动机和电机一起驱动车辆。
2.根据权利要求1所述的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，其特征在于，在所述提高车辆行驶过程中的发动机排气温度之后，还包括：若车速等于零，则输出修正后的发动机起/停指令，并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度。
3.根据权利要求1所述的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，其特征在于，所述则获取发动机修正扭矩，包括：将柴油机的转速作为输入，通过发动机台架试验来标定修正扭矩表，使实测的选择性催化还原SCR入口排气温度与温度设定上限值相等，建立不同的柴油机转速与发动机修正扭矩之间的对应关系，根据所述对应关系确定与当前转速对应的发动机修正扭矩。
4.根据权利要求2所述的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，其特征在于，所述并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度，包括：若发动机处于运行状态、怠速起停使能激活，则选择性催化还原SCR入口排气温度大于温度设定上限值时，发动机熄火，若选择性催化还原SCR入口排气温度小于等于温度设定上限值时，则维持发动机原有运行状态。
5.根据权利要求4所述的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，其特征在于，所述并将修正后的发动机起/停指令发送至发动机控制器，提高发动机起/停时的排气温度，还包括：若发动机处于熄火状态、选择性催化还原SCR入口排气温度小于温度设定下限值时，则启动发动机；若选择性催化还原SCR入口排气温度大于等于温度设定下限值时，怠速起停使能激活，则发动机启动，怠速起停使能未激活，则发动机熄火。
6.根据权利要求4所述的柴油混合动力车辆排气温度控制方法，其特征在于，在所述若发动机处于运行状态之后，所述若怠速起停使能激活之前，还包括：若怠速起停使能未激活，则发动机保持运行状态不变。
7.一种柴油混合动力车辆排气温度控制装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于若实时电池电量小于电池预设电量阈值、发动机水温大于预设温度阈值、车速小于预设速度阈值且大于零，则提高车辆行驶过程中的排气温度；第二主模块，用于输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，将所述修正后的发动机扭矩指令发送至发动机控制器；第三主模块，用于发动机控制器提高发动机扭矩达到所述修正后的发动机扭矩指令的数值，提高车辆行驶过程中的发动机排气温度；
所述则提高车辆行驶过程中的排气温度，输出修正后的发动机扭矩指令和修正后的电机驱动扭矩或发电扭矩，包括：若选择性催化还原SCR入口排气温度小于温度设定上限值，则获取选择性催化还原SCR出口的氮氧化物比排放值，若选择性催化还原SCR出口的氮氧化物比排放值大于比排放设定值，则获取发动机修正扭矩，并得到车辆驱动扭矩，若车辆驱动扭矩小于等于发动机修正扭矩，则发动机对车辆和电机进行同时驱动，若车辆驱动扭矩大于发动机修正扭矩，则发动机和电机一起驱动车辆。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法。
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