CN113319997A - 提升及具有其的混凝土预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提升及具有其的混凝土预制构件生产线，其中，提升机包括：框架；提升平台组件，设置在框架上，提升平台组件包括多个提升平台，多个提升平台在竖直平面上沿周向间隔设置；第一驱动机构，设置在框架和提升平台组件之间，第一驱动机构适于使多个提升平台沿周向同步转动。本发明的技术方案解决了现有技术中的提升机的流转效率低的缺陷。

Description

提升及具有其的混凝土预制构件生产线

技术领域

本发明涉及混凝土生产设备技术领域，具体涉及一种提升及具有其的混凝土预制构件生产线。

背景技术

混凝土预制构件(又称PC预制构件)指在施工现场实施安装前已制作完成的装配式混凝土构件。一般常见的有预制混凝土楼盖板、桥梁用混凝土箱梁、工业厂房用预制混凝土屋架梁、涵洞框构、地基处理用预制混凝土桩等等。混凝土预制构件相对于现场浇筑混凝土相比，具有生产安全系数高、生产质量容易控制、加快建筑工程进度等诸多优点。

提升机(或称堆垛机)通常设置在养护窑的外部，其作用是对模台进行流转。现有技术中的提升机大多数只具备一层提升平台，因此一次只能够对一个模台进行流转，导致提升机的流转效率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的提升机的流转效率低的缺陷，从而提供一种提升及具有其的混凝土预制构件生产线。

为了解决上述问题，本发明提供了一种提升机，包括：框架；提升平台组件，在竖直平面上可转动地设置在框架上，提升平台组件包括多个提升平台，多个提升平台在竖直平面上以提升平台组件的中部为中心沿周向间隔设置；第一驱动机构，设置在框架和提升平台组件之间，第一驱动机构适于使多个提升平台沿提升平台组件的中部同步转动。

可选地，提升机还包括旋转架，旋转架可转动地连接在框架上，多个提升平台连接在旋转架上。

可选地，旋转架包括多个架体，多个架体的第一端连接在一起并形成旋转连接部，多个架体的第二端沿周向间隔设置，第一驱动机构与旋转连接部连接，提升平台可转动地设置在架体的第二端，并且多个提升平台和多个架体一一对应设置。

可选地，提升机还包括第二驱动机构，第二驱动机构设置在架体和提升平台之间，第二驱动机构适于在架体旋转时使提升平台的支撑面保持水平位置。

可选地，框架包括顶架以及设置在顶架上的导向柱，旋转架能够沿导向柱在竖直方向滑动，提升机还包括第三驱动机构，第三驱动机构驱动旋转架沿导向柱滑动。

可选地，导向柱上设置有滑轨，提升机还包括支撑块，支撑块设置在滑轨内，第三驱动机构驱动支撑块在滑轨内滑动，第一驱动机构设置在支撑块上。

可选地，滑轨和支撑块之间设置有滑动结构。

可选地，顶架上设置有适于与外部轨道结合的行走机构。

本发明还提供了一种混凝土预制构件生产线，包括上述的提升机。

可选地，混凝土预制构件生产线还包括生产装置，生产装置具有多层工作空间，提升机设置在生产装置的外侧。

可选地，生产装置的顶部设置有轨道，框架的顶部设置有与轨道配合的行走机构。

本发明具有以下优点：

利用本发明的技术方案，提升平台组件包括多个提升平台，并且多个提升平台在竖直平面上沿周向间隔设置，因此提升机能够在不同高度，在不同的工位同时对多个模台(或者其他构件)进行拾取。第一驱动机构驱动多个提升平台转动，进而使得这些模台(或者其他构件)能够同时被流转至其他工位。上述结构大大提高了提升机的流转效率，解决了现有技术中的提升机的流转效率低的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的混凝土预制构件生产线(包括提升机)的实施例一的结构示意图；

图2示出了图1中A处放大示意图；

图3示出了图1中B处放大示意图；

图4示出了图1中C处放大示意图；

图5示出了图1中混凝土预制构件生产线的主视示意图；

图6示出了图1中混凝土预制构件生产线的俯视示意图；

图7示出了图1中混凝土预制构件生产线的侧视示意图；

图8示出了本发明的混凝土预制构件生产线(包括提升机)的实施例二的结构示意图；以及

图9示出了本发明的混凝土预制构件生产线(包括提升机)的实施例三的结构示意图。

附图标记说明：

10、框架；11、顶架；12、导向柱；121、滑轨；20、提升平台组件；21、提升平台；30、第一驱动机构；40、旋转架；41、架体；50、支撑块；60、行走机构；100、生产装置；101、工作空间；102、轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例的提升机包括框架10、提升平台组件20以及第一驱动机构30。其中，提升平台组件20在竖直平面上可转动地设置在框架10上，提升平台组件20包括多个提升平台21，多个提升平台21在竖直平面上以提升平台组件20的中部为中心沿周向间隔设置。第一驱动机构30设置在框架10和提升平台组件20之间，第一驱动机构30适于使多个提升平台21沿提升平台组件20的中部同步转动。

利用本实施例的技术方案，提升平台组件20包括多个提升平台21，并且多个提升平台21在竖直平面上沿周向间隔设置，因此提升机能够在不同高度，在不同的工位同时对多个模台(或者其他构件)进行拾取。第一驱动机构30驱动多个提升平台21转动，进而使得这些模台(或者其他构件)能够同时被流转至其他工位。上述结构大大提高了提升机的流转效率，解决了现有技术中的提升机的流转效率低的缺陷。

需要说明的是，上述的“提升平台21在竖直平面上沿周向间隔设置”，再沿着高度方向上，提升平台呈类似摩天轮式布置。结合图5所示，上述的设置使得在多个提升平台21中，部分提升平台21沿竖直方向错位布置，部分提升平台21沿水平方向错位设置。上述结构使得不同的提升平台21可以处于不同高度，或者使得不同的提升平台21处于不同的侧部。

需要说明的是，上述的“第一驱动机构30适于使多个提升平台21沿周向同步转动”指的是，第一驱动机构30驱动多个提升平台21以类似摩天轮转动的方式进行运动。上述运动方式可以使某个提升平台21在不同的高度之间流转，或者使某个提升平台21在不同的侧部之间流转。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，提升机还包括旋转架40，旋转架40可转动地连接在框架10上，多个提升平台21连接在旋转架40上。具体而言，旋转架40的中部可枢转的连接在框架10上，第一驱动机构30能够驱动旋转架40绕着其中部的旋转中心转动。多个提升平台21沿周向间隔地连接在旋转架40上(具体而言，连接在旋转架40的外边沿处)，因此当第一驱动机构30驱动旋转架40转动上，旋转架40可以带动多个提升平台21沿着周向同步运动。

如图3和图5所示，在本实施例的技术方案中，旋转架40包括多个架体41。多个架体41的第一端连接在一起并形成旋转连接部，多个架体41的第二端沿周向间隔设置，第一驱动机构30与旋转连接部连接，提升平台21可转动地设置在架体41的第二端，并且多个提升平台21和多个架体41一一对应设置。具体而言，架体41大致呈方形的框架结构，多个架体41的一端连接在一起，并通过转轴与上述的第一驱动机构30连接。多个架体41的第二端呈放射状布置。当多个架体41转动时，多个架体41的第二端在周向上同步运动。上述的提升平台21连接在架体41的第二端，并且每个架体41的第二端均连接有一个提升平台21，也即多个提升平台21和多个架体41之间一一对应设置。

进一步地，架体41的数量以及旋转架的布置方式可以根据实际工作需要来确定。具体到本实施例中，架体41设置为八个，在八个架体41中，两个架体41位于上下两侧，三个架体41位于一侧，另外三个架体41位于另外一侧。相应地，提升平台21也设置为八个。上述结构使得八个提升平台21分为了五层结构，并且分部在两侧。当然，多个架体41的设置方式不限于上述方式。本领域技术人员可以根据实际工作需要来调整架体41的数量，以及调整相邻的架体41之间所呈的角度。

优选地，本实施例中提升机还包括第二驱动机构，第二驱动机构设置在架体41和提升平台21之间，第二驱动机构适于在架体41旋转时使提升平台21的支撑面保持水平位置。具体而言，为了保证提升平台21在流转的过程中，模台(或者其他构件)始终处于水平状态，因此本实施例中还设置有第二驱动机构。第二驱动结构使得当架体41旋转时，提升平台21也相应的旋转，进而使得提升平台21的支撑面能够始终保持水平。上述的第二驱动结构可以为扭力装置，通过扭力装置与水平传感器的配合即可实现提升平台始终处于水平状态。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，框架10包括顶架11以及设置在顶架11上的导向柱12，旋转架40能够沿导向柱12在竖直方向滑动，提升机还包括第三驱动机构，第三驱动机构驱动旋转架40沿导向柱12滑动。具体而言，旋转架40沿着导向柱12的方向上下滑动时，即可带动多个提升平台21同步上下运动，进而增加提升平台21的竖直流转范围。上述的第三驱动机构可以为卷扬机、驱动缸、丝杠螺母机构等等。本领域技术人员可以理解，本实施例中的旋转架40既可以沿竖直方向直线运动，也可以做绕其旋转轴线的转动运动。

当然，在一些未示出的实施方式中，提升机上也可以不设置上述的第三驱动机构。结合上述描述，由于多个提升平台21的布置方式在竖直方向存在错位，因此当多个提升平台21同步转动时，即可实现在一定范围内的竖直流转。本领域技术人员可以理解，当多个提升平台21同步转动时的竖直范围流转即可满足工作需求时，也可以不设置上述的第三驱动机构，也即旋转架40是固定设置的，其只做绕旋转轴线的转动运动。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，导向柱12上设置有滑轨121，提升机还包括支撑块50，支撑块50设置在滑轨121内，第三驱动机构驱动支撑块50在滑轨121内滑动，第一驱动机构30设置在支撑块50上。具体而言，导向柱12为两个，两个导向柱12分别从两侧对旋转架40进行支撑。两个导向柱12上均设置有滑轨121，两个导向柱12的滑轨121内均设置有支撑块50。旋转架40的中部转轴的两端分别与两个支撑块50连接，第一驱动机构30设置在其中一个支撑块50并与转轴连接，或者两个支撑块50上均设置有第一驱动机构30。进一步地，上述的第三驱动机构为卷扬机构，卷扬机构通过连接绳与上述的支撑块50连接。当卷扬机构将连接绳收紧时，可以带动支撑块50在滑轨121内向上滑动，从而带动旋转架40整体向上运动。当卷扬机构将连接绳放松时，旋转架40在其自身重力的作用下向下运动，此时支撑块50在滑轨121内向下滑动。

由于旋转架40设置在两个支撑块50之间，并且卷扬结构的连接绳连接在支撑块50上，因此连接绳不会与旋转架40的旋转发生干涉。上述结构保证了旋转架40在能够进行旋转运动的同时，能够进行上下方向的直线运动。

优选地，滑轨121和支撑块50之间设置有滑动结构。上述的滑动结构可以为滑轮，滑动结构有利于支撑块50在滑轨121内顺畅滑动。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，顶架11上设置有适于与外部轨道结合的行走机构60。具体而言，上述的行走机构60可以使提升机沿水平方向进行流转，进而进一步扩大提升机的流转范围。进一步地，行走机构60包括行走轮以及驱动行走轮转动的电机。当然，本领域技术人员可以理解，若提升机仅与一个设备进行配合，则不设置上述的走行走机构60也是可行的实施方式。

以上即为本申请的提升机的实施例，下面将介绍本申请的混凝土预制构件生产线的实施例。

实施例一

如图1、图5至图7所示，本实施例的一种混凝土预制构件生产线包括生产装置100，生产装置100具有多层工作空间101，提升机设置在生产装置100的外侧，进一步地，提升机为上述的提升机。

具体而言，结合图5至图7，生产装置100为两列，提升机设置在两列生产装置100之间，每列均有多个依次设置的生产装置100。在生产装置100的多层工作空间101中，最底层的工作空间101可以作为通道层，其他的工作空间可以用于各种作业。例如，将某个工作空间101设置为赶平工位、抹光工位、涂油工位、布料工位、或者振捣工位等等。

上述的生产装置形成了纵向、横向的立体式多工位流水线，并且上述的生产装置具有占地面积小，空间利用率高的特点。通过提升机的旋转架40的旋转(正转或者翻转)以及竖直方向移动，使得提升平台21能够在不同的工作空间101之间进行流转。由于提升平台21设置为多个，因此能够同时对多个模台(或者其他构件)进行流转。

进一步地，上述的提升平台21可以用于流转模台，也可以用于流转构件，或者其他生产设备等等。模台上设置有导向轮和驱动轮，从而便于流转操作。

如图4和6所示，在本实施例的技术方案中，生产装置100的顶部设置有轨道102，框架10的顶部设置有与轨道102配合的行走机构60。具体而言，上述结构可以使得提升机沿横向运行至不同的生产装置100处，从而增加提升机的流转范围。

实施例二

如图8所述，实施列二的混凝土预制构件生产线和上述的实施例一相比，区别在于，相对的两个生产装置100的工作空间101的工作台的外边沿呈圆周形布置。进一步地，上述的圆周形根据旋转架40的旋转半径来确定。上述结构可以使得工作空间101与提升平台21之间衔接更好。

实施例三

如图9所述，实施列三的混凝土预制构件生产线和上述的实施例二相比，区别在于，提升机固定设置在地面，并且提升机的顶部不设置上述的行走机构60。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种提升机，其特征在于，包括：

框架(10)；

提升平台组件(20)，在竖直平面上可转动地设置在所述框架(10)上，所述提升平台组件(20)包括多个提升平台(21)，多个所述提升平台(21)在竖直平面上以所述提升平台组件(20)的中部为中心沿周向间隔设置；

第一驱动机构(30)，设置在所述框架(10)和所述提升平台组件(20)之间，所述第一驱动机构(30)适于使多个所述提升平台(21)沿所述提升平台组件(20)的中部同步转动。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括旋转架(40)，所述旋转架(40)可转动地连接在所述框架(10)上，多个所述提升平台(21)连接在所述旋转架(40)上。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述旋转架(40)包括多个架体(41)，多个架体(41)的第一端连接在一起并形成旋转连接部，多个架体(41)的第二端沿周向间隔设置，所述第一驱动机构(30)与所述旋转连接部连接，所述提升平台(21)可转动地设置在所述架体(41)的第二端，并且多个所述提升平台(21)和多个所述架体(41)一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述架体(41)和所述提升平台(21)之间，所述第二驱动机构适于在所述架体(41)旋转时使所述提升平台(21)的支撑面保持水平位置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的提升机，其特征在于，所述框架(10)包括顶架(11)以及设置在所述顶架(11)上的导向柱(12)，所述旋转架(40)能够沿所述导向柱(12)在竖直方向滑动，所述提升机还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述旋转架(40)沿所述导向柱(12)滑动。

6.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，所述导向柱(12)上设置有滑轨(121)，所述提升机还包括支撑块(50)，所述支撑块(50)设置在所述滑轨(121)内，所述第三驱动机构驱动所述支撑块(50)在所述滑轨(121)内滑动，所述第一驱动机构(30)设置在所述支撑块(50)上。

7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述滑轨(121)和所述支撑块(50)之间设置有滑动结构。

8.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，所述顶架(11)上设置有适于与外部轨道结合的行走机构(60)。

9.一种混凝土预制构件生产线，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的提升机。

10.根据权利要求9所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于，所述混凝土预制构件生产线还包括生产装置(100)，所述生产装置(100)具有多层工作空间(101)，所述提升机设置在所述生产装置(100)的外侧。

11.根据权利要求10所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于，所述生产装置(100)的顶部设置有轨道(102)，所述框架(10)的顶部设置有与所述轨道(102)配合的行走机构(60)。

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