CN113183297B - 养护装置及具有其的混凝土预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种养护装置及具有其的混凝土预制构件生产线，其中，养护装置包括：外壳；支撑结构，沿竖直方向可移动地设置在外壳内并适于支撑模台，支撑结构为多个，多个支撑结构沿竖直方向间隔设置，以在外壳内形成多层养护工位，外壳上设置有开口，每层养护工位能能够通过开口对模台进行流转；驱动结构，设置在外壳内，驱动结构适于驱动多个支撑结构同步运动，或者，驱动结构适于驱动每个支撑结构独立运动。本发明的技术方案解决了现有技术中的养护窑的模台流转效率低的缺陷。

Description

养护装置及具有其的混凝土预制构件生产线

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件生产设备技术领域，具体涉及一种养护装置及具有其的混凝土预制构件生产线。

背景技术

混凝土预制构件(又称PC预制构件)指在施工现场实施安装前已制作完成的装配式混凝土构件。一般常见的有预制混凝土楼盖板、桥梁用混凝土箱梁、工业厂房用预制混凝土屋架梁、涵洞框构、地基处理用预制混凝土桩等等。混凝土预制构件相对于现场浇筑混凝土相比，具有生产安全系数高、生产质量容易控制、加快建筑工程进度等诸多优点。

养护窑是混凝土预制构件生产线中用于对混凝土进行高温蒸养的装置。现有技术中一些养护窑为立体结构，立体养护窑中具有多层养护工位，进而可以实现同时对多个模台进行养护。进一步地，立体养护窑中，处于不同工位的模台通过养护窑外的提升机(或称堆垛机)进行流转，而大多数提升机只具备一层提升平台，一次只能对一个模台进行流转，进而使得模台的流转效率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的养护窑的模台流转效率低的缺陷，从而提供一种养护装置及具有其的混凝土预制构件生产线。

为了解决上述问题，本发明提供了一种养护装置，包括：外壳；支撑结构，沿竖直方向可移动地设置在外壳内并适于支撑模台，支撑结构为多个，多个支撑结构沿竖直方向间隔设置，以在外壳内形成多层养护工位，外壳上设置有开口，每层养护工位能够通过开口对模台进行流转；驱动结构，设置在外壳内，驱动结构适于驱动多个支撑结构同步运动，或者，驱动结构适于驱动每个支撑结构独立运动。

可选地，养护装置还包括支架柱，支架柱设置在外壳内，多个支撑结构可移动地设置在支架柱上。

可选地，支架柱上设置有沿竖直方向延伸的滑槽，支撑结构设置在滑槽内。

可选地，多个支撑结构设置在同一滑槽内，或者，滑槽为多个，多个支撑结构和多个滑槽一一对应设置。

可选地，支架柱为多个，每个支架柱均设置有多个支撑结构，每层养护工位内的模台由多个支架柱内的支撑结构支撑，其中，位于同一层养护工位的支撑结构同步运动。

可选地，驱动结构包括：多个链轮，多个链轮沿竖直方向间隔设置；链条，设置在多个链轮上，支撑结构设置在链条上；驱动件，驱动链轮转动。

可选地，驱动结构为多个，多个驱动结构和多个支撑结构一一对应设置，以驱动每个支撑结构独立运动。

可选地，相邻的支撑结构沿水平方向错位设置，并且相邻的支撑结构的运动轨迹在竖直方向具有重叠部分。

可选地，支撑结构具有适于支撑模台的支撑位置，以及避让模台的缩回位置。

可选地，外壳内设置有沿竖直方向延伸的滑槽，滑槽的侧壁上设置有导向槽，支撑结构包括滑块以及设置在滑块上的支撑块，滑块设置在滑槽内，驱动结构适于驱动滑块在滑槽内移动，滑块的侧部设置有导向块，导向块嵌入至导向槽内。

可选地，支撑块可枢转地设置在滑块上，支撑块摆动至水平位置时，支撑结构处于支撑位置，支撑块向上摆动至竖直位置时，支撑结构处于缩回位置，其中，支撑块上设置有止挡面，止挡面适于与滑块的外表面抵接，以限制支撑块的向下摆动，支撑结构还包括弹性复位件，弹性复位件向支撑块施加由竖直位置向水平位置的弹性力。

可选地，导向块包括第一导向块和第二导向块，第一导向块位于第二导向块的上方，导向槽包括竖直段以及设置在竖直段下方的弯折段，弯折段朝向外侧弯折，其中，第一导向块和第二导向块均位于竖直段内时，支撑结构处于支撑位置，滑块向下滑动并使第二导向块位于弯折段内时，滑块向内摆动，以使支撑结构处于缩回位置。

可选地，支撑结构还包括转轴，滑块可转动地设置在转轴上，第一导向块设置在转轴的两端。

可选地，支撑结构(20)的上表面设置有滑动结构。

可选地，开口处设置有多个窑门，多个窑门和多层养护工位一一对应设置。

本发明还提供了一种混凝土预制构件生产线，包括上述的养护装置。

可选地，还包括提升装置，提升装置设置在养护装置的外侧并与开口对应。

本发明具有以下优点：

利用本发明的技术方案，驱动结构能够驱动支撑结构运动，进而使得支撑结构上的模台能够在竖直方向上的不同养护工位之间进行流转。当外部提升装置的模台流转效率低时，可以通过驱动结构进行养护装置内部的模台流转，从而提高养护装置的整体流转效率。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的养护窑的模台流转效率低的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的养护装置的实施例一的结构示意图；

图2示出了图1中A处放大示意图；

图3示出了图1中养护装置的支架柱的结构主视示意图；

图4示出了图3中支架柱的侧视示意图；

图5示出了图4中B处放大示意图；

图6示出了本发明的养护装置的实施例二的结构示意图；

图7示出了图6中C处放大示意图；

图8示出了本发明的养护装置的实施例三中支撑结构处于支撑位置时的主视示意图；

图9示出了图8中支撑结构的侧视示意图；

图10示出了图8中的支撑结构处于缩回位置时的主视示意图；

图11示出了图10中支撑结构的侧视示意图；

图12示出了图8中支撑结构与支架柱配合的结构示意图；

图13示出了图12中支撑块受到上方作用力后运动至竖直位置的结构示意图；

图14示出了本发明的养护装置的实施例三中向上流转模台的第一步骤的示意图；

图15示出了本发明的养护装置的实施例三中向上流转模台的第二步骤的示意图；

图16示出了本发明的养护装置的实施例三中向上流转模台的第三步骤的示意图；

图17示出了本发明的养护装置的实施例四中支撑结构的主视示意图；

图18示出了图18中支撑结构的侧视示意图；

图19示出了图18中支撑结构的俯视示意图；

图20示出了图17中支撑结构与支架柱的配合示意图；

图21示出了图20中支撑结构向下滑动，并且第二导向块滑动至弯折段内的结构示意图；

图22示出了本发明的养护装置的实施例四中向下流转模台的第一步骤的示意图；

图23示出了本发明的养护装置的实施例四中向下流转模台的第二步骤的示意图；

图24示出了本发明的养护装置的实施例四中向下流转模台的第三步骤的示意图；

图25示出了本发明的养护装置的实施例四中向下流转模台的第四步骤的示意图；以及

图26示出了本发明的混凝土预制构件养护装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、外壳；11、开口；12、窑门；20、支撑结构；21、滑块；22、支撑块；221、止挡面；23、导向块；231、第一导向块；232、第二导向块；24、弹性复位件；25、转轴；30、驱动结构；31、链轮；32、链条；40、支架柱；41、滑槽；411、导向槽；4111、竖直段；4112、弯折段；50、重叠部分；70、滑动结构；100、模台；200、养护工位；300、提升装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本申请提供了养护装置及具有该养护装置的混凝土预制构件生产设备，以下首先介绍养护装置的实施例。

实施例一

如图1至图5所示，实施例一的养护装置包括外壳10、支撑结构20以及驱动结构。其中，支撑结构20沿竖直方向可移动地设置在外壳10内并适于支撑模台100。支撑结构20为多个，多个支撑结构20沿竖直方向间隔设置，以在外壳10内形成多层养护工位200。进一步地，外壳10上设置有开口11，每层养护工位200能能够通过开口11对模台100进行流转。驱动结构30设置在外壳10内，驱动结构30适于驱动多个支撑结构20同步运动，或者，驱动结构30适于驱动每个支撑结构20独立运动。

利用本实施例的技术方案，驱动结构30能够驱动支撑结构20运动，进而使得支撑结构20上的模台100能够在竖直方向上的不同养护工位200之间进行流转。当外部提升装置的模台流转效率低时，可以通过驱动结构30进行养护装置内部的模台流转，从而提高养护装置的整体流转效率。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的养护窑的模台流转效率低的缺陷。

需要说明的是，当驱动结构30驱动支撑结构20向上或者向下移动时，被支撑结构20支撑的模台100可以同步向上或者向下移动，进而使得模台100能够在养护装置内部的竖直方向流转。

本实施例中，驱动结构30用于驱动多个支撑结构20向上或者向下同步移动。也即当驱动结构30启动时，位于不同层的养护工位200中的模台100同时向上或者向下移动。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，养护装置还包括支架柱40，支架柱40设置在外壳10内，多个支撑结构20可移动地设置在支架柱40上。具体而言，支架柱40为沿竖直方向延伸的柱体结构，因此可以便于将多个支撑结构20沿竖直方向间隔设置。当然，支撑结构20也可以采用其他设置方式，例如将支撑结构20直接设置在外壳10的内侧壁上也是可行的实施方式

如图3所述，支架柱40上设置有沿竖直方向延伸的滑槽41，支撑结构20设置在滑槽41内。具体而言，由于滑槽41沿竖直方向延伸，因此支撑结构20能够沿着滑槽41的延伸方向在竖直方向上进行移动。优选地，由于本实施例中在竖直方向上多个支撑结构20同步移动，因此将多个支撑结构20设置在同一滑槽41内即可。从图3还可以看到，滑槽41的长度较长，因此可以使多个支撑结构20沿竖直方向间隔设置在同一滑槽41内。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，支架柱40为多个，每个支架柱40均设置有多个支撑结构20，以使每层养护工位200内的模台100由多个支撑结构20支撑，其中，位于同一层养护工位200的支撑结构20同步运动。具体而言，由于本实施例中的支撑结构20体积较小，为了保证模台100能够得到稳定的支撑，因此需要在每层养护工位200内设置多个支撑结构20。从图1可看到，在沿水平方向上，支架柱40设置为多个，并且每个支架柱40上均设置有多个支撑结构20。进一步地，每个支架柱40上的支撑结构20的数量相同，并且多个支架柱40上的支撑结构20沿竖直的排布位置相同，进而使得在同一层养护工位200中，多个支撑结构20形成一个水平的支撑平面。

例如在图3中，支架柱40的一侧设置有7个支撑结构20，因此该7个支撑结构形成了7个养护工位200。同时，1中示出了4个支架柱40，每个支架柱40上均设置有7个支撑结构20，并且每个支架柱40上的7个支撑结构20排布方式相同(实际上，外壳10内的两侧均设置有支架柱40(结合图14中的内容)，因此本实施例中外壳10内设置有8个支架柱40)，因此同一层养护工位200中的支撑结构20的支撑点形成一个平面，保证模台100处于水平位置。

进一步地，在驱动结构30驱动支撑结构20上升或者下降时，多个支架柱40中，同一层养护工位200中的支撑结构20同步上升或者下降，进而使得模台100能够保持平稳的上升或者下降。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，驱动结构30包括两个链轮31、链条32以及驱动件。其中，两个链轮31相对设置，链条32设置在两个链轮31上，支撑结构20设置在链条32上，驱动链轮31转动。具体而言，上述的驱动结构30设置在支架柱40内，支撑结构20的一端设置在滑槽41内并连接在链条32上，另一端凸出于滑槽41并适于对模台100进行支撑。上述的驱动件优选为电机，电机可以驱动两个链轮31中的一个转动，进而带动链条32移动，链条32移动时即可带动支撑结构20在滑槽41内沿竖直方向移动。进一步地，由于链条32的长度较长，因此可以在两个链轮31之间间隔设置多个链轮，以保证链条32张紧。

进一步地，本领域技术人员可以理解，通过控制电机的正转和反转，即可控制支撑结构20的上升或者下降。

如图4所示，本实施例中的多个支撑结构20沿竖直方向间隔地设置在同一链轮31上，因此当驱动件链轮31转动时，可以带动多个支撑结构20同步上升或者同步下降。

当然，驱动结构30并不限于上述的链轮链条结构，其他常见的直线驱动结构均可以作为上述的驱动结构30，例如采用驱动油缸、电推杆、丝杠螺母机构等等。

如图5所示，在本实施例的技术方案中，支撑结构20的上表面设置有滑动结构70。具体而言，滑动结构70为滑轮，滑动结构70便于模台100的流转，以使模台100从支撑结构20上滑动至外部提升设备中。进一步地，该滑轮可以为带动力结构，进而可以驱动模台100进行流转。或者该滚轮为不带动力结构，模台100通过外部牵引设备(或者模台100自带动力)进行驱动。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，开口11处设置有多个窑门12，多个窑门12和多层养护工位200一一对应设置。具体而言，进行养护时，窑门12处于关闭状态。当需要对某层养护工位200的模台100进行流转时，将该层养护工位200对应的窑门12打开，并将模台100流转出(或者流转入)养护工位，然后再将该层养护工位200对应的窑门12关闭。

实施例二

如图6和图7所示，实施例二中的养护装置和上述的实施例一区别在于，滑槽41为多个，多个支撑结构20和多个滑槽41一一对应设置。并且驱动结构30为多个，多个驱动结构30和多个支撑结构20一一对应设置，以驱动每个支撑结构20独立运动。

在实施例二中，多个支撑结构20中每个支撑结构20均可独立运动，因此可以对某一层养护工位200中的模台100进行单独竖直方向的流转。具体而言，实施例一中的养护装置在对模台100进行竖直方向的流转时，实际上是具有一定限制的。由于实施例一中多个支撑结构20沿竖直方向同步上升或者同步下降，因此若最上方的养护工位200中存在模台100，则整个流转***不能再进行向上的流转。同理，若最下方的养护工位200中存在模台100，则整个流转***不能再进行向下的流转。而在实施例二中，只要某个模台100对应的相邻的养护工位200存在空位，即可单独对该模台100进行向上或者向下的竖直流转，流转灵活性相较于实施例一而言大大提升。

如图6和图7所示，在本实施例的技术方案中，相邻的支撑结构20沿水平方向错位设置，并且相邻的支撑结构20的运动轨迹在竖直方向具有重叠部分50。具体而言，由于支撑结构20设置在滑槽41内，因此实际上支撑结构20的运动轨迹即为滑槽41的轨迹。从图7可以看到，多个滑槽41均设置在支架柱40上，多个支撑结构20一一对应的设置在多个滑槽41内，每个滑槽41处对应一套驱动结构30，进而驱动该滑槽41内的支撑结构20独立运动。

进一步地，结合图7可以看到，相邻的滑槽41错位设置，并且相邻的滑槽41在竖直方向上具有一部分是重叠的，也即形成了重叠部分50。本领域技术人员可以理解，除了最上方和最下方的滑槽41以外，中间的滑槽41在上端和下端均具有上述的重叠部分50。

通过上述结构，以相邻的两层养护工位200举例，下层养护工位的支撑结构20可以运动至上层养护工位内，进而使得模台100由下层养护工位内的支撑结构20进行支撑变换为由上层养护工位内的支撑结构20进行支撑，实现模台100的向上流转。同理，上层养护工位的支撑结构20可以运动至下层养护工位内，进而使得模台100由上层养护工位内的支撑结构20进行支撑变换为由下层养护工位内的支撑结构20进行支撑，实现模台100的向下流转，实现模台100的向下流转。

优选地，支撑结构20具有适于支撑模台100的支撑位置，以及避让模台100的缩回位置。具体而言，支撑结构20配置为可伸缩结构，进而防止模台100流转时，支撑结构20和模台100发生干涉。

当对模台100进行向上流转时，下方支撑结构20向上运动，并且上方支撑结构20处于缩回位置，此时模台100通过上方支撑结构20并处于上方支撑结构20的上方。然后上方支撑结构20处于支撑位置，并且下方支撑结构20向下运动至原位，进而使得模台100由下方支撑结构20进行支撑变换为由上方支撑结构20进行支撑，从而实现模台100的向上流转。

当对模台100进行向下的流转时，下方支撑结构20向上运动并支撑住位于上方的模台100，然后上方支撑结构20处于缩回位置。此时下方支撑结构20向下运动并可通过处于缩回位置的上方支撑结构20，并且带动模台100向下移动。当下方支撑结构20运动至原位时，上方支撑结构20处于支撑位置，从而完成模台100的向下流转。

进一步地，支撑结构20的可伸缩结构可以通过多种方式来实现，例如，支撑结构20其本身为嵌套结构，并可以进行伸出或者缩回。或者，支撑结构20相对于上述的支架柱40可以伸出或者缩回。

因此，结合上述的多个滑槽41的位置设置，以及支撑结构20的可伸缩结构设计，即可实现对单个模台100进行向上或者向下流转，流转灵活性大大提升。

实施例三

如图8至图11所示，实施例三中的养护装置和上述的实施例二的区别在于，实施例三的养护装置中支撑结构20用于对模台100进行向上的流转，并且支撑结构20在支撑位置和缩回位置之间的移动通过机械结构实现，无需另外设置驱动部件。

如图12和图13所示，在本实施例的技术方案中，支架柱40的滑槽41的侧壁上设置有导向槽411。支撑结构20包括滑块21以及设置在滑块21上的支撑块22，滑块21设置在滑槽41内，驱动结构30适于驱动滑块21在滑槽41内移动，滑块21的侧部设置有导向块23，导向块23嵌入至导向槽411内。具体而言，当上述的链轮31转动时，链条32可以带动滑块21在滑槽41内滑动，上述的导向槽411和导向块23起到导向的作用，进而使得滑块21在滑槽41内平稳滑动。

进一步地，结合图8可以看到，导向块23为四个，其中两个导向块23设置在滑块21的一侧，另外两个导向块23设置在滑块21的另一侧。滑槽41的两个侧边上均设置有导向槽411，滑块21一侧的两个导向块23设置在一个导向槽411内，滑块21的另一侧的两个导向块23设置在另一个导向槽411内。

上述四个导向块23可以保证当滑块21上下移动时不发生扭转和翻转，进而保证支撑块22的位置平稳，从而使得模台100能够得到稳定的支撑。

如图8至图11所示，在本实施例的技术方案中，支撑块22可枢转地设置在滑块21上，支撑块22摆动至水平位置时，支撑结构20处于支撑位置，支撑块22向上摆动至竖直位置时，支撑结构20处于缩回位置。其中，支撑块22上设置有止挡面221，止挡面221适于与滑块21的外表面抵接，以限制支撑块22的向下摆动，支撑结构20还包括弹性复位件24，弹性复位件24向支撑块22施加由竖直位置向水平位置的弹性力。

具体而言，滑块21上设置有容纳凹部，支撑块22通过转轴可转动地设置在容纳凹部内。支撑块22设置转轴的位置设置有上述的止挡面221，当支撑块22摆动至水平位置时，止挡面221与滑块21的外表面抵接接触，从而使得支撑块22无法在向下进行摆动。上述的弹性复位件24为设置在转轴处的扭簧，扭簧对支撑块22施加向外的弹性力，也即使得支撑块22具有由竖直位置朝向水平位置运动的趋势。

因此本领域技术人员可以理解，当支撑块22的下端受到向上的推力时，支撑块22能够向上摆动至容纳空间内。当支撑块22下方的推力消失时，弹性复位件24使得支撑块22自动回位至水平位置。同时，止挡面221使得支撑块22能够保持在水平位置，进而能够对模台100进行支撑。

优选地，支撑块22的下表面为楔形面，以便于支撑块22的下端受力时能更顺畅的向上摆动。

优选地，上述的滑动结构70设置于支撑块22的上表面上。

结合上述内容，以下详细介绍实施例三的养护装置对模台100进行向上流转的步骤：

为了便于说明，规定图14中上方标注20的结构为上方支撑结构20，下方标注20的结构为下方支撑结构20。模台100向上流转即为将模台100从下方支撑结构20上流转至上方支撑结构20上。

步骤一：如图14所示，下方支撑结构20向上移动，进而带动模台100向上移动；

步骤二：如图15所示，当模台100运动至与上方支撑结构20的下表面接触时，模台100向上推动上方支撑结构20的支撑块22，并使其摆动至竖直位置，此时模台100继续向上运动即可通过上方支撑结构20。

步骤三：如图16所示，当模台100运动至与上方支撑结构20分离时，上方支撑结构20的支撑块22在弹性复位件24的作用下恢复至水平位置。此时下方支撑结构20下降，模台100由下方支撑结构20支撑变换为由上方支撑结构20进行支撑。

实施例四

如图17至图21所示，实施例四的养护装置和上述的实施例三的区别在于，实施例三的养护装置中支撑结构20用于对模台100进行向下的流转，并且支撑结构20的结构以及滑槽41的结构有所不同。

具体而言，如图17至图19所示，导向块23包括第一导向块231和第二导向块232，第一导向块231位于第二导向块232的上方，导向槽411包括竖直段4111以及设置在竖直段4111下方的弯折段4112，弯折段4112朝向外侧弯折，其中，第一导向块231和第二导向块232均位于竖直段4111内时，支撑结构20处于支撑位置，滑块21向下滑动并使第二导向块232位于弯折段4112内时，滑块21向内摆动，以使支撑结构20处于缩回位置。

需要说明的是，上述的“弯折段4112朝向外侧弯折”指的是弯折段4112朝向相对于外壳10的外侧进行弯折。换言之，若该养护工位200内设置有模台100，则向外弯折指的是朝背离模台100的方向进行弯折。

实施例四中，支撑块22是固定设置在滑块21上的。支撑结构20在支撑位置和缩回位置之间的运动是通过滑块21的向下摆动来实现的。结合图20和图21中的内容。若上述的第一导向块231和第二导向块232均处于竖直段4111内，则滑块21会保持竖直位置，也即支撑块22保持水平位置，此时支撑结构20处于支撑位置。当驱动结构30驱动滑块21向下移动，并且使第二导向块232运动至弯折段4112内时，滑块21的下端向内倾斜，进而使得支撑块22向内侧摆动，此时支撑结构20处于缩回位置，并可避让模台100。本领域技术人员可以理解，若使滑块21继续向上移动，此时可以使支撑结构20由缩回位置恢复至支撑位置。

优选地，上述的弯折段4112为弧形段。当然，上述的弯折段4112也可以为直线段。

进一步地，由于上述的驱动结构30包括链条32，为了防止滑块21和支撑块22向下摆动时与链条32干涉，本实施例中，滑块21和支撑块22有由两个侧板组成，侧板之间通过连接板连接，两个侧板之间形成空腔。因此当滑块21和支撑块22向下摆动时，链条32可以置于空腔内，进而防止结构干涉。

如图17和图19所示，在本实施例的技术方案中，支撑结构20还包括转轴25，滑块21可转动地设置在转轴25上，第一导向块231设置在转轴25的两端。上述结构可以使得滑块21和支撑块22可以相对于转轴25摆动，因此当第二导向块232运动至弯折段4112时，滑块21和支撑块22可以绕着转轴25摆动，进而使得向内摆动运动更加流畅，防止结构卡死。

结合上述内容，以下详细介绍实施例四的养护装置对模台100进行向下流转的步骤：

为了便于说明，规定图22中上方标注20的结构为上方支撑结构20，下方标注20的结构为下方支撑结构20。模台100向下流转即为将模台100从上方支撑结构20上流转至下方支撑结构20上。

步骤一：如图22所示，下方支撑结构20向上运动，并运动至上方支撑结构20的上方，进而使得模台100被下方支撑结构20支撑；

步骤二：如图23所示，上方支撑结构20向下运动，进而使得下方支撑结构20处于缩回位置；

步骤三：如图24所示，下方支撑结构20向下运动，由于此时上方支撑结构20处于缩回位置，因此模台100可以向下通过上方支撑结构20，并运动至下层养护工位200中；

步骤四：如图25所示，上方支撑结构20向上运动，并使上方支撑结构20由缩回位置运动至支撑位置。此时即完成模台100由上方支撑结构20支撑变换为由下方支撑结构20进行支撑。

需要说明的是，虽然实施例三中的养护装置仅能实现模台100的向上流转，实施例四中的养护装置仅能实现模台100的向下流转，但是这两个实施例中，支撑结构20通过机械结构即可实现在收缩位置和支撑位置之间的转换，无需额外驱动件，生产成本较低。结合实施例二中的描述，当支撑结构20通过额外驱动件能够实现自由伸缩时，即可实现对单个模台100的向上或者向下流转。

如图26所示，根据本发明的混凝土预制构件生产线的实施例包括上述的养护装置。还包括提升装置300，提升装置300设置在养护装置的外侧并与开口11对应。具体而言，提升装置300可以实现模台100在养护装置外部的流转，养护装置内的支撑结构20和驱动结构30可以实现模台100在养护装置内部的流转。因此当提升装置300的流转效率低时，可以启用养护装置内部的流转，从而提高模台100的总体流转效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种养护装置，其特征在于，包括：

外壳(10)；

支撑结构(20)，沿竖直方向可移动地设置在所述外壳(10)内并适于支撑模台(100)，所述支撑结构(20)为多个，多个所述支撑结构(20)沿竖直方向间隔设置，以在所述外壳(10)内形成多层养护工位(200)，所述外壳(10)上设置有开口(11)，每层所述养护工位(200)能够通过所述开口(11)对所述模台(100)进行流转；

驱动结构(30)，设置在所述外壳(10)内，所述驱动结构(30)适于驱动每个所述支撑结构(20)独立运动,

所述驱动结构(30)为多个，多个所述驱动结构(30)和多个所述支撑结构(20)一一对应设置，以驱动每个所述支撑结构(20)独立运动，相邻的所述支撑结构(20)沿水平方向错位设置，并且相邻的所述支撑结构(20)的运动轨迹在竖直方向具有重叠部分(50)，

所述支撑结构(20)具有适于支撑所述模台(100)的支撑位置，以及避让所述模台(100)的缩回位置。

2.根据权利要求1所述的养护装置，其特征在于，所述养护装置还包括支架柱(40)，所述支架柱(40)设置在所述外壳(10)内，多个所述支撑结构(20)可移动地设置在所述支架柱(40)上。

3.根据权利要求2所述的养护装置，其特征在于，所述支架柱(40)上设置有沿竖直方向延伸的滑槽(41)，所述支撑结构(20)设置在所述滑槽(41)内。

4.根据权利要求3所述的养护装置，其特征在于，多个所述支撑结构(20)设置在同一滑槽(41)内，或者，所述滑槽(41)为多个，多个所述支撑结构(20)和多个所述滑槽(41)一一对应设置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的养护装置，其特征在于，所述支架柱(40)为多个，每层所述养护工位(200)内的所述模台(100)由多个所述支架柱(40)内的所述支撑结构(20)支撑，其中，位于同一层所述养护工位(200)的所述支撑结构(20)同步运动。

6.根据权利要求1所述的养护装置，其特征在于，所述驱动结构(30)包括：

多个链轮(31)，多个所述链轮(31)沿竖直方向间隔设置；

链条(32)，设置在多个所述链轮(31)上，所述支撑结构(20)设置在所述链条(32)上；

驱动件，驱动所述链轮(31)转动。

7.根据权利要求1所述的养护装置，其特征在于，所述外壳(10)内设置有沿竖直方向延伸的滑槽(41)，所述滑槽(41)的侧壁上设置有导向槽(411)，所述支撑结构(20)包括滑块(21)以及设置在所述滑块(21)上的支撑块(22)，所述滑块(21)设置在所述滑槽(41)内，所述驱动结构(30)适于驱动所述滑块(21)在所述滑槽(41)内移动，所述滑块(21)的侧部设置有导向块(23)，所述导向块(23)嵌入至所述导向槽(411)内。

8.根据权利要求7所述的养护装置，其特征在于，所述支撑块(22)可旋转地设置在所述滑块(21)上，所述支撑块(22)摆动至水平位置时，所述支撑结构(20)处于所述支撑位置，所述支撑块(22)向上摆动至竖直位置时，所述支撑结构(20)处于所述缩回位置，

其中，所述支撑块(22)上设置有止挡面(221)，所述止挡面(221)适于与所述滑块(21)的外表面抵接，以限制所述支撑块(22)的向下摆动，所述支撑结构(20)还包括弹性复位件(24)，所述弹性复位件(24)向所述支撑块(22)施加由所述竖直位置向所述水平位置的弹性力。

9.根据权利要求7所述的养护装置，其特征在于，所述导向块(23)包括第一导向块(231)和第二导向块(232)，所述第一导向块(231)位于所述第二导向块(232)的上方，所述导向槽(411)包括竖直段(4111)以及设置在所述竖直段(4111)下方的弯折段(4112)，所述弯折段(4112)朝向外侧弯折，

其中，所述第一导向块(231)和所述第二导向块(232)均位于所述竖直段(4111)内时，所述支撑结构(20)处于所述支撑位置，所述滑块(21)向下滑动并使所述第二导向块(232)位于所述弯折段(4112)内时，所述滑块(21)向内摆动，以使所述支撑结构(20)处于所述缩回位置。

10.根据权利要求9所述的养护装置，其特征在于，所述支撑结构(20)还包括转轴(25)，所述滑块(21)可转动地设置在所述转轴(25)上，所述第一导向块(231)设置在所述转轴(25)的两端。

11.根据权利要求1所述的养护装置，其特征在于，所述支撑结构(20)的上表面设置有滑动结构(70)。

12.一种混凝土预制构件生产线，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的养护装置。

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