CN113319695A - 一种零件加工用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种零件加工用打磨装置，其包括安装架，所述安装架上安装伺服电机和打磨平台，所述打磨平台的一侧设置接料框，所述打磨平台上相邻设置落料孔和零件放置板安装孔，所述落料孔位于所述接料框的上方，所述零件放置板安装孔内间隙配合安装零件放置板，且所述零件放置板的近落料孔侧与所述零件放置板安装孔的内壁铰接，所述零件放置板的底面连接推杆的一端，所述推杆的另一端置于一推块的倾斜面上，所述推块的一端连接所述伺服电机的输出轴，所述伺服电机在拉着所述推块向一侧移动过程中，所述推杆向上移动，同时所述零件放置板逆时针转动至倾斜状态而实现自动卸料。

Description

一种零件加工用打磨装置
技术领域
本发明涉及表面打磨装置，特别是一种零件加工用打磨装置。
背景技术
现在的机械装配零件多数是通过压铸成型，成型后的零件表面有颗粒状凸起，非常不平整，所以零件在加工过程中需要对其表面进行打磨。传统的零件表面打磨是通过人工打磨，这种打磨方式效率低，目前逐渐被淘汰。目前常用机械打磨装置进行打磨，但现有的打磨装置在零件打磨完成后，需要人工将零件拿走，不能实现自动下料，降低了工作人员的工作效率，且存在一定的危险性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有机械打磨装置不能实现自动卸料的不足，提供一种能实现自动卸料的零件加工用打磨装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种零件加工用打磨装置，其包括安装架，所述安装架上安装打磨平台，所述打磨平台的一侧设置接料框，所述安装架上安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接螺纹套，所述螺纹套的底部固定安装打磨电机，所述打磨电机的输出轴上安装打磨盘；所述打磨平台上相邻设置落料孔和零件放置板安装孔，所述落料孔位于所述接料框的上方，所述零件放置板安装孔位于所述打磨盘的下方，且所述零件放置板安装孔内间隙配合安装零件放置板，所述零件放置板的近落料孔侧与所述零件放置板安装孔的内壁铰接，所述零件放置板的底面连接推杆的一端，所述推杆的另一端置于一推块的倾斜面上；所述螺纹套的外壁上固定安装连杆，所述连杆的末端固定连接齿条板，所述安装架转动安装齿轮，所述齿条板与所述齿轮啮合，所述齿轮的转轴连接拉绳的一端，所述拉绳的另一端连接推块的一端，所述推块与所述安装架之间安装复位弹簧，且所述拉绳和所述复位弹簧安装在所述推块的同一端，所述螺纹套向下移动时，所述拉绳处于放松状态，所述复位弹簧推着所述推块向一侧移动，使所述推杆向下移动，所述零件放置板顺时针转动至水平状态，所述螺纹套向上移动时，所述拉绳拉着所述推块向另一侧移动，所述推杆向上移动，使所述零件放置板逆时针转动至倾斜状态。
本发明通过设置伺服电机，在对部件打磨完成后，启动伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套向上移动，螺纹套带动连杆及齿条板沿着限位杆向上移动，齿条板向上移动带动与其啮合的齿轮顺时针转动，齿轮上固定安装的转轴转动将拉绳卷起，使得拉绳带动推块向右移动，推块带动推杆沿着第二滑槽向上移动，使零件放置板绕其铰轴逆时针转动，从而使零件放置板上的部件沿着零件放置板通过落料孔落到接料框内，实现自动下料，避免了人工下料，不仅提高了工作人员的工作效率，而且避免了人工卸料的危险性。同时，本发明还可通过伺服电机及螺纹杆、螺纹套的配合实现打磨电机安装高度的调整，方便不同规格零部件的打磨处理。
优选地，所述安装架上固定安装限位杆，所述限位杆平行所述螺纹杆设置，且所述限位杆内沿竖直方向设置限位槽，所述连杆穿过所述限位槽后与所述齿条板连接，以使所述齿条板保持平稳移动状态。
优选地，所述安装架上安装两个定滑轮，且所述定滑轮位于所述齿轮的下方，所述拉绳绕过所述定滑轮与所述推块连接，以将拉绳的竖直方向移动转换为水平方向移动。
优选地，所述安装架设置在底座上，所述底座上设置第一滑槽，所述推块置于所述第一滑槽内，且所述复位弹簧安装在所述推块与所述第一滑槽的内壁面之间，以使所述推块的移动更为平稳。
优选地，所述落料孔与所述接料框之间设置导料板，以保护零件，并减小车间噪音。
优选地，所述推块的顶面设置为所述倾斜面，所述倾斜面上设置沿其倾斜方向延伸的第二滑槽，所述推杆的下端置于所述第二滑槽内，以提供推杆移动的导向。
优选地，所述零件放置板与所述推杆铰接，以使推杆随推块移动更为顺畅。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
本发明实现了打磨后零件的自动卸料，无需再通过人工下料，提高了工作人员的工作效率，解决了现有打磨装置在零件打磨完成后，需要人工将零部件拿走，不仅降低工作人员的工作效率，而且存在移动危险性的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明推块与推杆连接示意图。
图中：1底座、2安装架、3第一滑槽、4复位弹簧、5推块、6第二滑槽、7打磨平台、8零件放置板安装孔、9零件放置板、10推杆、11落料孔、12接料框、13 第一安装座、14转轴、15齿轮、16第二安装座、17定滑轮、18拉绳、19限位杆、20伺服电机、21螺纹杆、22螺纹套、23打磨电机、24打磨盘、25连杆、26齿条板、27导料板。
具体实施方式
以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。
如图1、图2所示，本发明零件加工用打磨装置一实施例包括底座1，底座1上固定安装有安装架2，且底座1上开设有位于安装架2内部的第一滑槽3。第一滑槽3的槽内右侧壁固定安装有复位弹簧4，复位弹簧4的左端固定安装有与第一滑槽3滑动连接的推块5。推块5的顶面为倾斜面，且倾斜面上开设有沿倾斜面延伸的第二滑槽6。安装架2的内部固定安装有打磨平台7。打磨平台7上开设有零件放置板安装孔8，零件放置板安装孔8的孔内贴合安装零件放置板9，且零件放置板安装孔8的孔内左侧壁与零件放置板9铰接。零件放置板9的底部铰接推杆10的一端，推杆10的另一端置于第二滑槽6中，并与第二滑槽6滑动连接，且推杆10的底面为与第二滑槽6的底面倾斜面相适配的倾斜面，使推块5向右移动时可以带动推杆10向上移动。
打磨平台7上还开设有位于零件放置板安装孔8左侧的落料孔11。落料孔11下方的底座1上放置有接料框12。打磨平台7的底部固定安装有位于落料孔11和零件放置板安装孔8之间且一端延伸至接料框12内部的导料板27，导料板27呈倾斜设计，使得打磨后的部件可以沿着导料板27落入到接料框12的内部。
安装架2的内壁右侧固定安装有第一安装座13（优选为U型座），第一安装座13上经轴承活动安装有转轴14，转轴14上安装位于第一安装座13内部的齿轮15。安装架2的内壁右侧固定安装有数量为两个且均位于第一安装座13下方的第二安装座16。第二安装座16上转动安装有定滑轮17。转轴14上固定连接拉绳18的一端，拉绳18的另一端依次穿过上面的定滑轮17、打磨平台7和下面的定滑轮17后，与推块5的右侧固定连接。
打磨平台7的内部开设有与拉绳18相适配的移动孔，移动孔的内壁呈光滑设计，以减小拉绳18与打磨平台7之间的摩擦力。
安装架2的顶部固定安装伺服电机20，伺服电机20的输出轴朝下设置并固定连接螺纹杆21，螺纹杆21的外部螺纹连接有螺纹套22，螺纹套22的底部固定安装有打磨电机23，打磨电机23的输出轴上固定安装有打磨盘24。
安装架2的内部顶壁固定安装有限位杆19，所述限位杆19平行所述螺纹杆21设置。螺纹套22的右侧固定安装连杆25，连杆25上设置限位孔，且连杆25经限位孔间隙配合套设在限位杆19的外部。连杆25的右侧固定安装有与齿轮15啮合的齿条板26。
限位孔的内壁与限位杆19的外侧均呈光滑设计，以减小限位杆19与连杆25之间的摩擦力。
在本发明使用时，启动伺服电机20带动螺纹杆21转动，螺纹杆21转动带动螺纹套22向下移动，螺纹套22向下移动的同时带着连杆25、齿条板26一起向下移动，齿条板26带动齿轮15逆时针转动，由于此时拉绳18处于放松状态，推杆10的下端置于第一滑槽3的中部，当推块5在复位弹簧4的作用下沿着第一滑槽3向左移动时，使推杆10沿着第二滑槽6向下移动，从而使零件放置板9绕其铰轴顺时针转动而恢复水平状态。螺纹套22向下移动时，打磨电机23也向下移动，并使打磨盘24接触到放置在零件放置板9上的零件，这时启动打磨电机23，就可对零件放置板9上的零件进行打磨。
零件打磨完成后，启动伺服电机20带动螺纹杆21转动，螺纹杆21转动带动螺纹套22向上移动，螺纹套22带着连杆25、齿条板26一起沿着限位杆19向上移动，齿条板26向上移动带动与其啮合的齿轮15及其转轴14顺时针转动转轴14顺时针转动将拉绳18卷起，使得拉绳18带动推块5沿着第一滑槽3向右移动，使推杆10沿着第二滑槽6向上移动，零件放置板9绕其铰轴逆时针转动，最终使零件放置板9呈倾斜状态，零件放置板9上的零件沿着零件放置板9通过落料孔11落到接料框12内，实现自动下料。
以上所述，仅为本发明的具体实施方案，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种零件加工用打磨装置，包括安装架（2），所述安装架上安装打磨平台（7），所述打磨平台的一侧设置接料框（12），其特征在于，所述安装架上安装伺服电机（20），所述伺服电机的输出轴连接螺纹杆（21），所述螺纹杆上螺纹连接螺纹套（22），所述螺纹套的底部固定安装打磨电机（23），所述打磨电机的输出轴上安装打磨盘（24）；所述打磨平台上相邻设置落料孔（11）和零件放置板安装孔（8），所述落料孔位于所述接料框的上方，所述零件放置板安装孔位于所述打磨盘的下方，且所述零件放置板安装孔内间隙配合安装零件放置板（9），所述零件放置板的近落料孔侧与所述零件放置板安装孔的内壁铰接，所述零件放置板的底面连接推杆（10）的一端，所述推杆的另一端置于一推块（6）的倾斜面上；所述螺纹套的外壁上固定安装连杆（25），所述连杆的末端固定连接齿条板（26），所述安装架转动安装齿轮（15），所述齿条板与所述齿轮啮合，所述齿轮的转轴（14）连接拉绳（18）的一端，所述拉绳的另一端连接推块的一端，所述推块与所述安装架之间安装复位弹簧（4），且所述拉绳和所述复位弹簧安装在所述推块的同一端，所述螺纹套向下移动时，所述拉绳处于放松状态，所述复位弹簧推着所述推块向一侧移动，使所述推杆向下移动，所述零件放置板顺时针转动至水平状态，所述螺纹套向上移动时，所述拉绳拉着所述推块向另一侧移动，所述推杆向上移动，使所述零件放置板逆时针转动至倾斜状态。
2.根据权利要求1所述的零件加工用打磨装置，其特征在于，所述安装架上固定安装限位杆（19），所述连杆的中部间隙配合套设在所述限位杆上。
3.根据权利要求1所述的零件加工用打磨装置，其特征在于，所述安装架上安装两个定滑轮（17），且所述定滑轮位于所述齿轮的下方，所述拉绳绕过所述定滑轮与所述推块连接。
4.根据权利要求1所述的零件加工用打磨装置，其特征在于，所述安装架设置在底座（1）上，所述底座上设置第一滑槽（3），所述推块置于所述第一滑槽内，且所述复位弹簧安装在所述推块与所述第一滑槽的内壁面之间。
5.根据权利要求1所述的零件加工用打磨装置，其特征在于，所述落料孔与所述接料框之间设置导料板（27）。
6.根据权利要求1所述的零件加工用打磨装置，其特征在于，所述推块的顶面设置为所述倾斜面，所述倾斜面上设置沿其倾斜方向延伸的第二滑槽（6），所述推杆的下端置于所述第二滑槽内。
7.根据权利要求1所述的零件加工用打磨装置，其特征在于，所述零件放置板与所述推杆铰接。
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