CN113319693B - 一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备，包括支架，其中，所述支架上方固定有导轨，所述导轨中可移动地设有滑台，所述滑台中固定有竖直设置的升降杆，所述升降杆的活动端固定有吸盘架，所述吸盘架中平面分布有多个吸盘组件；所述吸盘组件的下方空间设有传送带，所述传送带的行进方向与导轨的延伸方向垂直，所述传送带一侧对应导轨下方的位置固定有打磨底座，所述打磨底座中平面分布有多个打磨组件。与现有技术相比，本发明的真空吸盘能够贴合吸附任意形状的壳体模具，确保了打磨时的稳定性，且能够限制吸盘杆轴向移动，而打磨刷能够贴合不同弧度的曲面，且打磨刷能够在不同角度时提供缓和的支撑力，确保打磨效果良好。

Description

一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备
技术领域
本发明涉及一种打磨设备技术领域，具体是一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备。
背景技术
手持吸尘器壳体是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成的塑料制品，由于需要兼顾内部零件的布置和外观设计，其形状多为复杂的曲面，因此制作其的模具往往也为复杂曲面模具。
模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，成型后的模具如果不进行打磨清理，模具的中存在大量的毛刺，影响模具使用的精度和成品的质量。
现有技术中，模具制作完成后采用人工进行模具的打磨清理。这种操作方式不仅费时费力，而且打磨的程度不能准确控制，也会影响模具的精度，打磨过程中的粉尘对人体也有极大的损伤。
现有技术中，使用自动化的打磨设备能够提高模具的打磨效率，但是由于手持吸尘器壳体模具较多复杂的曲面，现有的夹持和吸附设备不能较好地将其固定，从而影响打磨效果，甚至在打磨过程中可能发生脱落等危险，且现有的打磨轮、砂带、毛刷等打磨设备也不能较好地贴合模具每个面，不能对其进行均匀的打磨清理。
因此，有必要提供一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备，包括支架、吸盘组件、打磨组件，其中，所述支架上方固定有导轨，所述导轨中可移动地设有滑台，所述滑台与支架间通过滑台伸缩杆连接；
所述滑台中固定有竖直设置的升降杆，所述升降杆的活动端固定有吸盘架，且所述吸盘架上还固定有多根与滑台可滑动地连接的导向轴，所述吸盘架中平面分布有多个吸盘组件；
所述吸盘组件的下方空间设有传送带，所述传送带的行进方向与导轨的延伸方向垂直，所述传送带一侧对应导轨下方的位置固定有打磨底座，所述打磨底座中平面分布有多个打磨组件。
进一步地，作为优选，所述吸盘组件包括固定筒、吸盘杆、真空吸盘，所述固定筒固定在吸盘架下方，所述固定筒中可滑动地设有贯穿其上下端面的吸盘杆，所述吸盘杆的上方可滑动地贯穿吸盘架；
所述吸盘架上方对应吸盘杆处固定有锁止组件，所述吸盘杆贯穿锁止组件；
所述吸盘杆下端面通过吸盘万向球可任意方向活动地设有真空吸盘，所述真空吸盘通过管道连接到真空泵中。
进一步地，作为优选，所述吸盘杆在固定筒内的一端***套设有吸盘弹簧，所述吸盘弹簧的下端固定在压缩块中，所述压缩块与吸盘杆固定连接，所述压缩块与固定筒可滑动地连接。
进一步地，作为优选，所述锁止组件包括外壳、锁止块，所述外壳为与吸盘架上方固定连接的圆筒形腔体，所述外壳内贯穿有吸盘杆，所述外壳内设有两块设在吸盘杆***的锁止块，所述锁止块为两块对称布置的“U”型滑块，其能够贴合形成完整的环形而夹紧吸盘杆；
且，所述锁止块与外壳间连接有归位弹簧，所述归位弹簧在平衡状态时两个锁止块分离。
进一步地，作为优选，所述锁止块两侧相互贴合的贴合面内分别相错地固定有电磁铁和导磁块，所述电磁铁通电时能够吸附导磁块提供使锁止块克服归位弹簧的拉力而相互贴合的力。
进一步地，作为优选，所述锁止块与吸盘杆贴合的弧面中沿其周向开设有咬合齿，且所述吸盘杆在对应锁止块活动范围的一段的外壁也开设有相同的齿纹。
进一步地，作为优选，所述锁止块的上下端面各与一个缓冲环可滑动地连接，所述缓冲环与外壳可上下滑动地连接，且所述缓冲环与外壳的对应方向的端面通过缓冲弹簧连接；
且，所述缓冲环的上下方向移动距离大于半个咬合齿的高度。
进一步地，作为优选，所述打磨组件包括固定台、打磨刷、中心阻尼杆，所述固定台与打磨底座固定连接，所述固定台中心通过打磨万向球连接有中心阻尼杆，所述中心阻尼杆的另一端固定有电机壳，所述电机壳远离中心阻尼杆的一端中可转动地连接有打磨刷；
所述电机壳内固定有驱动电机，其的输出轴与打磨刷连接。
进一步地，作为优选，所述中心阻尼杆远离电机壳的一端中固定有支撑座，所述支撑座与电机壳间的中心阻尼杆***套设有打磨弹簧。
进一步地，作为优选，所述固定台中以打磨万向球为中心圆周分布有多根侧阻尼杆，每根所述侧阻尼杆共同连接到同一个浮动台中，所述浮动台的中间套设固定在电机壳***；
且所述侧阻尼杆通过阻尼杆万向节与固定台/浮动台连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，当吸盘杆受到向上的压力时向上滑动，压缩块压缩吸盘弹簧，使真空吸盘能够吸附壳体模具的不同高度的位置，且其在倾斜的面上时吸盘万向球转动到不同角度，从而使真空吸盘能够更好地贴合吸附任意形状的壳体模具，确保了打磨时的稳定性。
本发明中，贴合真空吸盘与壳体模具贴合后，电磁铁通电，两个锁止块相互贴合夹紧吸盘杆，且其上的咬合齿与吸盘杆的齿纹相互咬合产生限制吸盘杆轴向移动的力，而缓冲环的缓冲作用允许锁止块在轴向微动，确保其上的咬合齿能够准确咬合处于任何位置时的吸盘杆。
本发明中，当打磨刷受到压力时，通过压缩中心阻尼杆、打磨弹簧、侧阻尼杆而改变其的高度，而当打磨刷受到不平行的压力时，每根侧阻尼杆受力不同而使中心阻尼杆和打磨刷倾斜，以贴合不同弧度的曲面，且打磨刷能够在不同角度时提供缓和的支撑力，确保打磨效果良好。
附图说明
图1为一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备的结构示意图；
图2为一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备的吸盘组件结构示意图；
图3为一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备的锁止组件横截面结构示意图；
图4为一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备的中心截面结构示意图；
图5为一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备的打磨组件结构示意图；
图中：1、支架；2、导轨；21、滑台；22、滑台伸缩杆；23、升降杆；3、导向轴；4、吸盘架；5、吸盘组件；6、传送带；7、打磨底座；8、打磨组件；51、固定筒；52、吸盘杆；53、吸盘弹簧；54、压缩块；55、吸盘万向球；56、真空吸盘；57、锁止组件；571、外壳；572、锁止块；573、电磁铁；574、导磁块；575、咬合齿；576、缓冲环；577、缓冲弹簧；578、归位弹簧；81、固定台；82、中心阻尼杆；83、电机壳；84、打磨刷；85、打磨弹簧；86、支撑座；87、打磨万向球；88、侧阻尼杆；89、阻尼杆万向节；810、浮动台。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备，包括支架1、吸盘组件5、打磨组件8，其中，所述支架1上方固定有导轨2，所述导轨2中可移动地设有滑台21，所述滑台21与支架1间通过滑台伸缩杆22连接；
所述滑台21中固定有竖直设置的升降杆23，所述升降杆23的活动端固定有吸盘架4，且所述吸盘架4上还固定有多根与滑台21可滑动地连接的导向轴3，所述吸盘架4中平面分布有多个吸盘组件5；
所述吸盘组件5的下方空间设有传送带6，所述传送带6的行进方向与导轨2的延伸方向垂直，所述传送带6一侧对应导轨2下方的位置固定有打磨底座7，所述打磨底座7中平面分布有多个打磨组件8。
请参阅图2，本实施例中，所述吸盘组件5包括固定筒51、吸盘杆52、真空吸盘56，所述固定筒51固定在吸盘架4下方，所述固定筒51中可滑动地设有贯穿其上下端面的吸盘杆52，所述吸盘杆52的上方可滑动地贯穿吸盘架4；
所述吸盘架4上方对应吸盘杆52处固定有锁止组件57，所述吸盘杆52贯穿锁止组件57；
所述吸盘杆52下端面通过吸盘万向球55可任意方向活动地设有真空吸盘56，所述真空吸盘56通过管道连接到真空泵中(图中未画出)。
本实施例中，所述吸盘杆52在固定筒51内的一端***套设有吸盘弹簧53，所述吸盘弹簧53的下端固定在压缩块54中，所述压缩块54与吸盘杆52固定连接，所述压缩块54与固定筒51可滑动地连接；
也就是说，当吸盘杆52受到向上的压力时向上滑动，压缩块54压缩吸盘弹簧53，而当压力卸载后吸盘弹簧53推动压缩块54和吸盘杆52下移回到初始位置。
请参阅图3，本实施例中，所述锁止组件57包括外壳571、锁止块572，所述外壳571为与吸盘架4上方固定连接的圆筒形腔体，所述外壳571内贯穿有吸盘杆52，所述外壳571内设有两块设在吸盘杆52***的锁止块572，所述锁止块572为两块对称布置的“U”型滑块，其能够贴合形成完整的环形而夹紧吸盘杆52；
且，所述锁止块572与外壳571间连接有归位弹簧578，所述归位弹簧578在平衡状态时两个锁止块572分离。
本实施例中，所述锁止块572两侧相互贴合的贴合面内分别相错地固定有电磁铁573和导磁块574，即每个锁止块572的两个贴合面内分别设有电磁铁573和导磁块574，且一个锁止块572的电磁铁573对应与其贴合的另一个锁止块572的导磁块574，所述电磁铁573通电时能够吸附导磁块574提供使锁止块572克服归位弹簧578的拉力而相互贴合的力。
请参与图4，本实施例中，所述锁止块572与吸盘杆52贴合的弧面中沿其周向开设有咬合齿575，且所述吸盘杆52在对应锁止块572活动范围的一段的外壁也开设有相同的齿纹。
本实施例中，所述锁止块572的上下端面各与一个缓冲环576可滑动地连接，所述缓冲环576与外壳571可上下滑动地连接，且所述缓冲环576与外壳571的对应方向的端面通过缓冲弹簧577连接；
且，所述缓冲环576的上下方向移动距离大于半个咬合齿575的高度；
当两个锁止块572相互贴合夹紧吸盘杆52时，其上的咬合齿575与吸盘杆52的齿纹相互咬合产生限制吸盘杆52轴向移动的力，而缓冲环576的缓冲作用允许锁止块572在轴向微动，确保其上的咬合齿575能够准确咬合处于任何位置时的吸盘杆52。
请参与图5，本实施例中，所述打磨组件8包括固定台81、打磨刷84、中心阻尼杆82，所述固定台81与打磨底座7固定连接，所述固定台81中心通过打磨万向球87连接有中心阻尼杆82，所述中心阻尼杆82的另一端固定有电机壳83，所述电机壳83远离中心阻尼杆82的一端中可转动地连接有打磨刷84；
所述电机壳83内固定有驱动电机，其的输出轴与打磨刷84连接。
本实施例中，所述中心阻尼杆82远离电机壳83的一端中固定有支撑座86，所述支撑座86与电机壳83间的中心阻尼杆82***套设有打磨弹簧85。
本实施例中，所述固定台81中以打磨万向球87为中心圆周分布有多根侧阻尼杆88，每根所述侧阻尼杆88共同连接到同一个浮动台810中，所述浮动台810的中间套设固定在电机壳83***；
且所述侧阻尼杆88通过阻尼杆万向节89与固定台81/浮动台810连接；
也就是说，当浮动台810上的打磨刷84受到压力时，通过压缩中心阻尼杆82、打磨弹簧85、侧阻尼杆88而改变其的高度，而当打磨刷84受到不平行的压力时，每根侧阻尼杆88受力不同而使中心阻尼杆82和打磨刷84倾斜，以贴合不同弧度的曲面，且打磨刷84能够在不同角度时提供缓和的支撑力，确保打磨效果良好。
具体实施时，将待打磨的壳体模具依次平放传送带6上传输，滑台伸缩杆22驱动滑台21移动到传送带6上方，当壳体模具传输到吸盘架4上方时，升降杆23驱动吸盘架4下降，使每个吸盘组件5吸附壳体模具；
其中，当吸盘杆52受到向上的压力时向上滑动，压缩块54压缩吸盘弹簧53，使真空吸盘56能够吸附壳体模具的不同高度的位置，且其在倾斜的面上时吸盘万向球55转动到不同角度，从而使真空吸盘56能够更好地贴合吸附任意形状的壳体模具，确保了打磨时的稳定性；
贴合真空吸盘56与壳体模具贴合后，电磁铁573通电，两个锁止块572相互贴合夹紧吸盘杆52，且其上的咬合齿575与吸盘杆52的齿纹相互咬合产生限制吸盘杆52轴向移动的力，而缓冲环576的缓冲作用允许锁止块572在轴向微动，确保其上的咬合齿575能够准确咬合处于任何位置时的吸盘杆52；
所述吸盘架4吸附紧壳体模具后上升并移动到打磨底座7上方，同时驱动电机驱动打磨刷84转动，吸盘架4下压使壳体模具的另一面与打磨组件8贴合；
其中，当打磨刷84受到压力时，通过压缩中心阻尼杆82、打磨弹簧85、侧阻尼杆88而改变其的高度，而当打磨刷84受到不平行的压力时，每根侧阻尼杆88受力不同而使中心阻尼杆82和打磨刷84倾斜，以贴合不同弧度的曲面，且打磨刷84能够在不同角度时提供缓和的支撑力，确保打磨效果良好；
打磨完成后，同理，将吸盘架4上吸附的壳体模具放回传送带6上，移动传送带6打磨下一个壳体模具。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备，包括支架(1)、吸盘组件(5)、打磨组件(8)，其特征在于，所述支架(1)上方固定有导轨(2)，所述导轨(2)中可移动地设有滑台(21)，所述滑台(21)与支架(1)间通过滑台伸缩杆(22)连接；
所述滑台(21)中固定有竖直设置的升降杆(23)，所述升降杆(23)的活动端固定有吸盘架(4)，且所述吸盘架(4)上还固定有多根与滑台(21)可滑动地连接的导向轴(3)，所述吸盘架(4)中平面分布有多个吸盘组件(5)；
所述吸盘组件(5)的下方空间设有传送带(6)，所述传送带(6)的行进方向与导轨(2)的延伸方向垂直，所述传送带(6)一侧对应导轨(2)下方的位置固定有打磨底座(7)，所述打磨底座(7)中平面分布有多个打磨组件(8)；
所述吸盘组件(5)包括固定筒(51)、吸盘杆(52)、真空吸盘(56)，所述固定筒(51)固定在吸盘架(4)下方，所述固定筒(51)中可滑动地设有贯穿其上下端面的吸盘杆(52)，所述吸盘杆(52)的上方可滑动地贯穿吸盘架(4)；
所述吸盘架(4)上方对应吸盘杆(52)处固定有锁止组件(57)，所述吸盘杆(52)贯穿锁止组件(57)；
所述吸盘杆(52)下端面通过吸盘万向球(55)设有真空吸盘(56)，所述真空吸盘(56)通过管道连接到真空泵中；
所述吸盘杆(52)在固定筒(51)内的一端***套设有吸盘弹簧(53)，所述吸盘弹簧(53)的下端固定在压缩块(54)中，所述压缩块(54)与吸盘杆(52)固定连接，所述压缩块(54)与固定筒(51)可滑动地连接；
所述锁止组件(57)包括外壳(571)、锁止块(572)，所述外壳(571)为与吸盘架(4)上方固定连接的圆筒形腔体，所述外壳(571)内贯穿有吸盘杆(52)，所述外壳(571)内设有两块设在吸盘杆(52)***的锁止块(572)，所述锁止块(572)为两块对称布置的“U”型滑块，其能够贴合形成完整的环形而夹紧吸盘杆(52)；
且，所述锁止块(572)与外壳(571)间连接有归位弹簧(578)，所述归位弹簧(578)在平衡状态时两个锁止块(572)分离；
所述锁止块(572)两侧相互贴合的贴合面内分别相错地固定有电磁铁(573)和导磁块(574)，所述电磁铁(573)通电时能够吸附导磁块(574)提供使锁止块(572)克服归位弹簧(578)的拉力而相互贴合的力；
所述锁止块(572)与吸盘杆(52)贴合的弧面中沿其周向开设有咬合齿(575)，且所述吸盘杆(52)在对应锁止块(572)活动范围的一段的外壁也开设有相同的齿纹。
2.根据权利要求1所述的一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备，其特征在于，所述锁止块(572)的上下端面各与一个缓冲环(576)可滑动地连接，所述缓冲环(576)与外壳(571)可上下滑动地连接，且所述缓冲环(576)与外壳(571)的对应方向的端面通过缓冲弹簧(577)连接；
且，所述缓冲环(576)的上下方向移动距离大于半个咬合齿(575)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备，其特征在于，所述打磨组件(8)包括固定台(81)、打磨刷(84)、中心阻尼杆(82)，所述固定台(81)与打磨底座(7)固定连接，所述固定台(81)中心通过打磨万向球(87)连接有中心阻尼杆(82)，所述中心阻尼杆(82)的另一端固定有电机壳(83)，所述电机壳(83)远离中心阻尼杆(82)的一端中可转动地连接有打磨刷(84)；
所述电机壳(83)内固定有驱动电机，其的输出轴与打磨刷(84)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备，其特征在于，所述中心阻尼杆(82)远离电机壳(83)的一端中固定有支撑座(86)，所述支撑座(86)与电机壳(83)间的中心阻尼杆(82)***套设有打磨弹簧(85)。
5.根据权利要求3所述的一种用于手持吸尘器壳体模具的打磨清理设备，其特征在于，所述固定台(81)中以打磨万向球(87)为中心圆周分布有多根侧阻尼杆(88)，每根所述侧阻尼杆(88)共同连接到同一个浮动台(810)中，所述浮动台(810)的中间套设固定在电机壳(83)***；
且所述侧阻尼杆(88)通过阻尼杆万向节(89)与固定台(81)/浮动台(810)连接。
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