CN113307672A - 利用秸秆快速造肥的自动化生产***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种利用秸秆快速造肥的自动化生产***及其控制方法,包括:主料粉碎机构,用于将秸秆粉碎处理得到主料细粉;主料辅料储存机构,与所述主料粉碎机构连接,用于对主料细粉和辅料尿素进行配置;搅拌机构,与所述主料辅料储存机构连接,用于对配置好的主料细粉和辅料尿素进行搅拌处理得到混合肥料;制粒抛圆机构,与所述搅拌机构连接,用于对混合肥料进行制粒抛圆处理后得到颗粒状的肥料;烘干装袋机构,与所述制粒抛圆机构连接,用于对颗粒状的肥料进行烘干处理。本发明提供的技术方案,能够以生产线的方式将秸秆加工为肥料,使得对秸秆的处理、肥料的生产效率较高,实用性较高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种利用秸秆快速造肥的自动化生产***及其控制方法。
背景技术
我国是农业大国,秸秆资源丰富。然而,对于秸秆的综合利用率不高,大部分的秸秆被直接焚烧或丢弃在田间地头,造成严重的资源浪费与环境污染。如果将秸秆制成肥料,就可以解决资源浪费和环境污染问题。现如今,市场上的秸秆处理设备属于单机运行,无法达到快速且全自动化的生产水平,处理、生产效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种利用秸秆快速造肥的自动化生产***及其控制方法,能够以生产线的方式将秸秆加工为肥料,使得对秸秆的处理、肥料的生产效率较高。
本发明实施例的第一方面,提供一种利用秸秆快速造肥的自动化生产***,包括:
主料粉碎机构,用于将秸秆粉碎处理得到主料细粉;
主料辅料储存机构,与所述主料粉碎机构连接,用于对主料细粉和辅料尿素进行配置;
搅拌机构,与所述主料辅料储存机构连接,用于对配置好的主料细粉和辅料尿素进行搅拌处理得到混合肥料;
制粒抛圆机构,与所述搅拌机构连接,用于对混合肥料进行制粒抛圆处理后得到颗粒状的肥料;
烘干装袋机构,与所述制粒抛圆机构连接,用于对颗粒状的肥料进行烘干处理。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述主料粉碎机构包括依次连接的第一输送带、第二输送带、第三输送带以及第四输送带;
所述第一输送带的上部设置有粗粉进料口以及吸尘罩,所述吸尘罩连接有脉冲除尘器;
所述第二输送带与所述第三输送带之间设置有粗粉缓冲斗;
在所述第三输送带与所述第四输送带之间依次连接有粗粉粉碎机、细粉下料风机以及细粉沙克龙;
所述细粉沙克龙与布袋除尘器连接。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述主料辅料储存机构包括:
依次连接的主料储存仓、(主料出料口)主料螺旋杆以及主料称重仓,所述主料储存仓与主料辅料储存机构连接;
依次连接的尿素粉碎机、尿素沙克龙、尿素称重仓以及辅料称重仓;
所述主料称重仓以及辅料称重仓分别与第五输送带连接。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述搅拌机构包括:
依次连接的第六输送带、搅拌入料缓冲斗、搅拌机以及搅拌出料缓冲斗,所述第六输送带与所述主料辅料储存机构连接。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述制粒抛圆机构包括:
第七输送带以及位于所述第七输送带末端的第七出料口,所述第七输送带与所述搅拌机构连接;
依次连接的绞龙输送带、绞龙输料口、制粒机入料口、制粒机以及制粒机出料口,所述绞龙输送带位于所述第七出料口的下方设置;
第八输送带、位于所述第八输送带末端的第八出料口以及抛圆机,所述第八输送带位于所述制粒机出料口的下方,所述抛圆机位于所述第八出料口下部。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述烘干装袋机构包括:
依次连接的第九输送带、烘干装置、第十输送带、筛分装置、第十一输送带、打包缓冲斗、打包机、缝纫机以及第十二输送带。
可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述主料储存仓连接有主料出料口,所述主出料口与所述主料螺旋杆连接。
本发明实施例的第二方面,提供一种利用秸秆快速造肥的自动化生产控制方法,用于对上述的自动化生产***进行控制,包括:
步骤S10、对粗料形式的秸秆进行除尘、粉碎处理后得到主料细粉;
步骤S20、对主料细粉和辅料尿素进行称重,并在主料细粉和辅料尿素分别达到预设重量后排出;
步骤S30、对接收到的主料细粉和辅料尿素进行搅拌、混合处理后得到混合肥料,将混合肥料通过制粒机进行制粒得到颗粒状的肥料,以及通过抛圆机对颗粒状的肥料进行抛圆处理;
步骤S40、对抛圆处理后的肥料烘干处理后进行筛分、打包和封装。
可选地,在第二方面的一种可能实现方式中,所述步骤S10还包括:
步骤S101、将粗料形式的秸秆通过第一输送带运输至吸尘罩内后,通过重除尘器进行第一次除尘处理;
步骤S102、对第一次除尘处理后的粗料形式的秸秆通过粗粉粉碎机进行粉碎处理得到主料细粉,通过主料细粉下料风机将细粉吹入至细粉沙克龙里配合布袋除尘将主料细粉进行沉淀;
步骤S103、将沉淀后的主料细粉存储至主料储存仓中。
本发明实施例的第三方面,提供一种可读存储介质,所述可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种利用秸秆快速造肥的自动化生产***及其控制方法,能够以生产线的方式将秸秆加工为肥料,使得对秸秆的处理、肥料的生产效率较高,并且在生产的过程中,分别通过主料粉碎机构、主料辅料储存机构、搅拌机构、制粒抛圆机构以及烘干装袋机构依次对秸秆进行处理,使得在制造有机肥料的过程中降低了尘土污染的同时,使得秸秆更容易消化,加快了秸秆与肥料的融合;解决有机肥中的营养分配不均匀的问题;使有机肥方便储存不用担心变质或腐烂,实用性较高。
附图说明
图1为利用秸秆快速造肥的自动化生产***的整体结构示意图;
图2为主料粉碎机构的结构示意图;
图3为主料辅料储存机构的结构示意图;
图4为搅拌机构的结构示意图;
图5为制粒抛圆机构的结构示意图;
图6为烘干装袋机构的结构示意图;
图7为利用秸秆快速造肥的自动化生产控制方法的流程图;
图8为利用秸秆快速造肥的自动化生产的组位配置示意图;
图9为利用秸秆快速造肥的自动化生产的***结构示意图。
附图标记:
101、主料粉碎机构;10101、第一输送带;10102、粗粉进料口;10103、吸尘罩;10104、第二输送带;10105、脉冲除尘器;10106、第三输送带;10107、细粉下料风机;10108、细粉沙克龙;10109、布袋除尘器;10110、第四输送带;10111、粗粉粉碎机;10112、粗粉缓冲斗;
102、主料辅料储存机构;10201、尿素沙克龙;10202、尿素粉碎机;10203、主料储存仓;10204、主料出料口;10205、螺旋杆输送装置;10206、主料称重仓;10207、辅料称重仓;10208、混合料出料口;10209、第五输送带;10210、尿素称重仓;
103、搅拌机构;10301、第六输送带;10302、搅拌入料缓冲斗;10303、搅拌机;10304、搅拌出料缓冲斗;
104、制粒抛圆机构;10401、第七输送带;10402、制粒机;10403、抛圆机;10404、抛圆机出料口;10405、制粒输送出料口;10406、第八输送带;
105、烘干装袋机构;10501、第九输送带;10502、烘干装置;10503、第十输送带;10504、筛分装置;10505、第十一输送带;10506、打包缓冲斗;10507、打包机;10508、缝纫机;10509、第十二输送带。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解,在本发明的各种实施例中,各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解,在本发明中,“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解,在本发明中,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含,“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一,“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解,在本发明中,“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”,表示B与A相关联,根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B,还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配,是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境,如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供一种利用秸秆快速造肥的自动化生产***,如图1所示其结构示意图,包括:
主料粉碎机构101,用于将秸秆粉碎处理得到主料细粉。粗料形式的秸秆放入、输入至主料粉碎机构101后进行粉碎处理。
主料辅料储存机构102,与所述主料粉碎机构101连接,用于对主料细粉和辅料尿素进行配置。通过主料辅料储存机构102可以分别对主料细粉和辅料尿素进行存储以及根据预设的配比、需要对主料细粉和辅料尿素进行称重、配置,进而得到预设比例的混合肥料。
搅拌机构103,与所述主料辅料储存机构102连接,用于对配置好的主料细粉和辅料尿素进行搅拌处理得到混合肥料。通过搅拌机构103能够对主料细粉和辅料尿素进行充分搅拌。
制粒抛圆机构104,与所述搅拌机构103连接,用于对混合肥料进行制粒抛圆处理后得到颗粒状的肥料。通过制粒抛圆机构104对充分混合后的混合肥料进行制粒、抛圆,使得混合肥料都是圆形、光滑的颗粒状,方便存储、使用。
烘干装袋机构105,与所述制粒抛圆机构104连接,用于对颗粒状的肥料进行烘干处理。通过烘干装袋机构105可以对抛圆后的肥料进行烘干处理和封装,使得肥料不会腐烂、方便存储。
在一个实施例中,如图2所示,主料粉碎机构101包括依次连接的第一输送带10101、第二输送带10104、第三输送带10106以及第四输送带10110;第一输送带10101的上部设置有粗粉进料口10102以及吸尘罩10103,所述吸尘罩10103连接有脉冲除尘器10105;第二输送带10104与所述第三输送带10106之间设置有粗粉缓冲斗10112;在所述第三输送带10106与所述第四输送带10110之间依次连接有粗粉粉碎机10111、细粉下料风机10107以及细粉沙克龙10108;细粉沙克龙10108与布袋除尘器10109连接。
在一种可能的实施方式中,主料粉碎机构101设置在生产线的第一工位段,用于将秸秆原料粉碎至5-8cm秸秆段,简称粗粉。然后,再将粗粉粉碎至3-5mm秸秆纤维状,简称细粉。粗料通过第一输送带10101运输,从粗粉进料口10102进入到吸尘罩10103里,同时用脉冲除尘器10105进行除尘。通过第二输送带10104将粗料运输到粗料缓冲斗中。通过第三输送带10106将粗料运输至粗粉粉碎机10111中进行粉碎得到主料细粉。通过细粉下料风机10107将细粉吹入细粉沙克龙10108里配合布袋除尘将细粉进行沉淀。主料细粉通过第四输送带10110运输至主料储存仓10203中储存。
在一个实施例中,如图3所示,所述主料辅料储存机构102包括:依次连接的主料储存仓10203、主料螺旋杆以及主料称重仓10206,所述主料储存仓10203与主料辅料储存机构102连接;依次连接的尿素粉碎机10202、尿素沙克龙10201、尿素称重仓10210以及辅料称重仓10207;所述主料称重仓10206以及辅料称重仓10207分别与第五输送带10209连接。主料储存仓10203连接有主料出料口10204,所述主出料口与所述主料螺旋杆连接。
在一种可能的实施方式中,主料细粉从主料出料口10204排放到螺旋杆输送装置10205中,然后将细粉运输至主料称重仓10206中进行称重并排放至第五输送带10209上,同时辅料尿素通过尿素粉碎机10202被带入尿素沙克龙10201中进行沉淀,沉淀至尿素称重仓10210到达指定重量后排出到第五输送带10209。同时辅料尿素以及其余辅料通过辅料称重仓10207排放出指定重量的辅料到第五输送带10209上。
在一个实施例中,如图4所示,所述搅拌机构103包括:依次连接的第六输送带10301、搅拌入料缓冲斗10302、搅拌机10303以及搅拌出料缓冲斗10304,所述第六输送带10301与所述主料辅料储存机构102连接。
在一种可能的实施方式中,主料细粉和辅料尿素通过混合料出料口10208排放至第六输送带10301上,然后运输至搅拌入料缓冲斗10302中等待搅拌机10303搅拌,搅拌完成后通过出料缓冲斗均匀出料。
在一个实施例中,如图5所示,所述制粒抛圆机构104包括:第七输送带10401以及位于所述第七输送带10401末端的第七出料口,所述第七输送带10401与所述搅拌机构103连接;依次连接的绞龙输送带、绞龙输料口、制粒机10402入料口、制粒机10402以及制粒机10402出料口,所述绞龙输送带位于所述第七出料口的下方设置;第八输送带10406、位于所述第八输送带10406末端的第八出料口以及抛圆机10403,所述第八输送带10406位于所述制粒机10402出料口的下方,所述抛圆机10403位于所述第八出料口下部。
在一种可能的实施方式中,搅拌好的料通过第七输送带10401输送至制粒机10402中进行制粒,制粒完成后再通过第八输送带10406输送到制粒输送出料口10405再在抛圆机10403中进行抛圆,抛圆完成后再从抛圆机出料口10404出料到第九输送带10501上。
在一个实施例中,如图6所示,所述烘干装袋机构105包括:依次连接的第九输送带10501、烘干装置10502、第十输送带10503、筛分装置10504、第十一输送带10505、打包缓冲斗10506、打包机10507、缝纫机10508以及第十二输送带10509。
在一种可能的实施方式中,通过第九输送带10501将颗粒状的肥料带入烘干装置10502中进行烘干,烘干完成后通过第十输送带10503输送到筛分装置10504中进行筛分,将筛选好的料通过第十一输送带10505输送到打包缓冲斗10506中缓冲,等待打包机10507进行打包,打包完成后再通过第十二输送带10509输送至缝纫机10508中进行封口处理。
本发明的实施例还提供一种利用秸秆快速造肥的自动化生产控制方法,如图7所示,用于对上述的自动化生产***进行控制,包括:
步骤S10、对粗料形式的秸秆进行除尘、粉碎处理后得到主料细粉;
步骤S20、对主料细粉和辅料尿素进行称重,并在主料细粉和辅料尿素分别达到预设重量后排出;
步骤S30、对接收到的主料细粉和辅料尿素进行搅拌、混合处理后得到混合肥料,将混合肥料通过制粒机10402进行制粒得到颗粒状的肥料,以及通过抛圆机10403对颗粒状的肥料进行抛圆处理;
步骤S40、对抛圆处理后的肥料烘干处理后进行筛分、打包和封装。
在一个实施例中,所述步骤S10还包括:
步骤S101、将粗料形式的秸秆通过第一输送带10101运输至吸尘罩10103内后,通过重除尘器进行第一次除尘处理;
步骤S102、对第一次除尘处理后的粗料形式的秸秆通过粗粉粉碎机10111进行粉碎处理得到主料细粉,通过主料细粉下料风机10107将细粉吹入至细粉沙克龙10108里配合布袋除尘将主料细粉进行沉淀;
步骤S103、将沉淀后的主料细粉存储至主料储存仓10203中。
如图8所示,为利用秸秆快速造肥的自动化生产的组位配置示意图,包括切料工位组、配料工位组、造粒加工组、以及烘干工位组,不同的工位组具有不同的工作内容,每个工位组的分配如下:
切料工位组,首先将秸秆粉碎至5-8厘米,此时为粗粉,然后将秸秆分数为3-5毫米纤维状,此时为细粉;
配料工位组,对主料细粉以及辅料尿素按照预设比例进行配料处理;
造粒加工组,对主料细粉以及辅料尿素进行混合搅拌、造粒和抛圆处理,得到颗粒状的肥料;
烘干工位组,最后对颗粒状的肥料进行烘干、筛选以及打包处理。
本发明通过连接组装主料粉碎机构101、主料辅料储存机构102、搅拌机构103、制粒抛圆机构104、烘干装袋机构105形成秸秆快速造肥自动化生产线。并且,主控***采用西门子PLC和施耐德强电控制***,将5大机构运作起来,能够极大地提高了生产效率,有效地节省工艺流程之间的搬运工作,将原有的50人的单机生产线,减少需要10人维护的自动化生产线,实用性较高。
图9为利用秸秆快速造肥的自动化生产的***结构示意图,通过设置于各个装置、设备上的传感器,能够生产车间进行以下的运行监控,分别包括粗粉细粉段运行监控、配料配置段运行监控、制粒抛圆段运行监控、肥料烘干段运行监控以及包装称重段运行监控。并且以上的监控数据、信息可以传输至中控室,对监控数据、信息可以进行相应的数据跟踪存储和分析,并可通过上位机对本***的各个装置进行远程操控、处理。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种利用秸秆快速造肥的自动化生产***,其特征在于,包括:
主料粉碎机构(101),用于将秸秆粉碎处理得到主料细粉;
主料辅料储存机构(102),与所述主料粉碎机构(101)连接,用于对主料细粉和辅料尿素进行配置;
搅拌机构(103),与所述主料辅料储存机构(102)连接,用于对配置好的主料细粉和辅料尿素进行搅拌处理得到混合肥料;
制粒抛圆机构(104),与所述搅拌机构(103)连接,用于对混合肥料进行制粒抛圆处理后得到颗粒状的肥料;
烘干装袋机构(105),与所述制粒抛圆机构(104)连接,用于对颗粒状的肥料进行烘干处理。
2.根据权利要求1所述的利用秸秆快速造肥的自动化生产***,其特征在于,
所述主料粉碎机构(101)包括依次连接的第一输送带(10101)、第二输送带(10104)、第三输送带(10106)以及第四输送带(10110);
所述第一输送带(10101)的上部设置有粗粉进料口(10102)以及吸尘罩(10103),所述吸尘罩(10103)连接有脉冲除尘器(10105);
所述第二输送带(10104)与所述第三输送带(10106)之间设置有粗粉缓冲斗(10112);
在所述第三输送带(10106)与所述第四输送带(10110)之间依次连接有粗粉粉碎机(10111)、细粉下料风机(10107)以及细粉沙克龙(10108);
所述细粉沙克龙(10108)与布袋除尘器(10109)连接。
3.根据权利要求1所述的利用秸秆快速造肥的自动化生产***,其特征在于,
所述主料辅料储存机构(102)包括:
依次连接的主料储存仓(10203)、主料螺旋杆以及主料称重仓(10206),所述主料储存仓(10203)与主料辅料储存机构(102)连接;
依次连接的尿素粉碎机(10202)、尿素沙克龙(10201)、尿素称重仓(10210)以及辅料称重仓(10207);
所述主料称重仓(10206)以及辅料称重仓(10207)分别与第五输送带(10209)连接。
4.根据权利要求1所述的利用秸秆快速造肥的自动化生产***,其特征在于,
所述搅拌机构(103)包括:
依次连接的第六输送带(10301)、搅拌入料缓冲斗(10302)、搅拌机(10303)以及搅拌出料缓冲斗(10304),所述第六输送带(10301)与所述主料辅料储存机构(102)连接。
5.根据权利要求1所述的利用秸秆快速造肥的自动化生产***,其特征在于,
所述制粒抛圆机构(104)包括:
第七输送带(10401)以及位于所述第七输送带(10401)末端的第七出料口,所述第七输送带(10401)与所述搅拌机构(103)连接;
依次连接的绞龙输送带、绞龙输料口、制粒机(10402)入料口、制粒机(10402)以及制粒机(10402)出料口,所述绞龙输送带位于所述第七出料口的下方设置;
第八输送带(10406)、位于所述第八输送带(10406)末端的第八出料口以及抛圆机(10403),所述第八输送带(10406)位于所述制粒机(10402)出料口的下方,所述抛圆机(10403)位于所述第八出料口下部。
6.根据权利要求1所述的利用秸秆快速造肥的自动化生产***,其特征在于,
所述烘干装袋机构(105)包括:
依次连接的第九输送带(10501)、烘干装置(10502)、第十输送带(10503)、筛分装置(10504)、第十一输送带(10505)、打包缓冲斗(10506)、打包机(10507)、缝纫机(10508)以及第十二输送带(10509)。
7.根据权利要求3所述的利用秸秆快速造肥的自动化生产***,其特征在于,
所述主料储存仓(10203)连接有主料出料口(10204),所述主出料口与所述主料螺旋杆连接。
8.一种利用秸秆快速造肥的自动化生产控制方法,用于对权利要求1至7中任意一项所述的自动化生产***进行控制,其特征在于,包括:
步骤S10、对粗料形式的秸秆进行除尘、粉碎处理后得到主料细粉;
步骤S20、对主料细粉和辅料尿素进行称重,并在主料细粉和辅料尿素分别达到预设重量后排出;
步骤S30、对接收到的主料细粉和辅料尿素进行搅拌、混合处理后得到混合肥料,将混合肥料通过制粒机进行制粒得到颗粒状的肥料,以及通过抛圆机对颗粒状的肥料进行抛圆处理;
步骤S40、对抛圆处理后的肥料烘干处理后进行筛分、打包和封装。
9.根据权利要求9所述的利用秸秆快速造肥的自动化生产控制方法,其特征在于,所述步骤S10还包括:
步骤S101、将粗料形式的秸秆通过第一输送带运输至吸尘罩内后,通过重除尘器进行第一次除尘处理;
步骤S102、对第一次除尘处理后的粗料形式的秸秆通过粗粉粉碎机(10111)进行粉碎处理得到主料细粉,通过主料细粉下料风机将细粉吹入至细粉沙克龙(10108)里配合布袋除尘将主料细粉进行沉淀;
步骤S103、将沉淀后的主料细粉存储至主料储存仓中。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求8所述的方法。
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