CN113305937B - 一种自动冲切站 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动冲切站，包括机台、冲切模架和运输机械手，所述的机台共有两个，呈对称布置，机台上端面中部均设置有运输机械手，运输机械手的夹持端设置有产品夹持爪，所述的机台的前侧均设置有上料平台，所述的机台后侧均设置有下料架，两个机台的外侧对称设置有冲切模架，所述的冲切模架中部内设置有冲切组件，所述的上料平台上设置有前后移动的第一夹具台。本发明具有简化长条产品冲切生产线、降低生产成本、提高生产效率、确保产品质量等特点。

Description

一种自动冲切站
技术领域
本发明涉及全自动冲切站技术领域，特别是涉及一种自动冲切站。
背景技术
在进行汽车饰条以及水切等长条类产品生产的时候，通常产品的端部会预留一定余量，同时产品上会设置有多个预留孔位或者内凹空间等，为了使得产品结构完整，通常需要多个工序进行冲切动作，多组冲切动作需要多台设备进行工作，大大增加生产线成本，为了解决上述技术问题，设计一种新的冲切用工作站是非常有必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动冲切站，具有简化长条产品冲切生产线、降低生产成本、提高生产效率、确保产品质量等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动冲切站，包括机台、冲切模架和运输机械手，所述的机台共有两个，呈对称布置，机台上端面中部均设置有运输机械手，运输机械手的夹持端设置有产品夹持爪，所述的机台的前侧均设置有上料平台，所述的机台后侧均设置有下料架，两个机台的外侧对称设置有冲切模架，所述的冲切模架中部内设置有冲切组件，所述的上料平台上设置有前后移动的第一夹具台。
作为对本技术方案的一种补充，所述的机台上设置有夹爪放置架，所述的夹爪放置架上设置有产品夹持爪，所述的产品夹持爪包括主板、对接柱和夹持气缸支架，所述的主板上端面中部设置有与运输机械手对接的对接柱，所述的主板一侧或两侧的两端设置有夹持气缸支架，所述的夹持气缸支架上设置有夹持气缸组件。
作为对本技术方案的一种补充，所述的夹持气缸组件包括气缸本体、夹持块和夹持座，所述的气缸本体安装在夹持气缸支架下端面处，气缸本体的主轴朝下，主轴上设置有一端朝一侧延伸的夹持块，所述的夹持座安装在气缸本体上，夹持座下端与夹持块的延伸部对应。
作为对本技术方案的一种补充，所述的机台外圈设置有围栏组件，所述的围栏组件的内部设置有两个与机台对应的中部放置空间，所述的围栏组件前部和后部分别设置有与上料平台和下料架对应的前部开口和后部开口，所述的围栏组件的上端上均设置有光照灯，所述的围栏组件的两侧设置有前部侧面围栏和后部侧面围栏，前部侧面围栏和后部侧面围栏呈错位布置。
作为对本技术方案的一种补充，所述的上料平台包括平台基座、上平台支架和纵向滑轨，所述的平台基座上端面左右端上设置有呈纵向布置的上平台支架，上平台支架上以及平台基座上端面边缘处均设置有纵向滑轨，位于平台基座的纵向滑轨上设置有第二夹具台，位于上平台支架上的纵向滑轨上设置有第一夹具台，所述的上平台支架前后端上均设置有朝下延伸的滚轮支座，滚轮支座上设置有滚轮，同侧的滚轮之间设置有传动带，所述的第一夹具台与传动带上部前端固定，所述的第二夹具台与传动带的下部后端固定，所述的平台基座上设置有与第一夹具台一侧相连的输送带。
作为对本技术方案的一种补充，所述的传动带的内圈上均匀设置有传动齿凸筋，所述的第一夹具台和第二夹具台通过带有卡入传动齿凸筋的夹持组件与传动带相连。
作为对本技术方案的一种补充，所述的滚轮中部设置有一圈光滑凹槽，光滑凹槽的端部设置有与传动齿凸筋匹配的啮合齿牙。
作为对本技术方案的一种补充，所述的冲切模架包括冲切支架台和换模支架台，所述的冲切支架台前后两侧设置有换模支架台，所述的冲切支架台上部设置有若干冲切下模，所述的冲切下模四周设置有呈竖直布置的滑动轨道，所述的冲切下模上方设置有下压平台，所述的下压平台四角处通过滑块与滑动轨道滑动对接，所述的下压平台中部设置有固定端面，固定端面上设置有顶杆竖直朝下的调节电缸，所述的调节电缸的主轴控制下压平台的的高度，固定端面上设置有若干个冲孔油缸，所述的冲孔油缸的主轴朝下与下压平台上的冲切上模对应，所述的冲切支架台中部与运输机械手位置相对一侧，设置有开口，开口内设置有废料收集框。
作为对本技术方案的一种补充，所述的换模支架台下端设置有传动轴，所述的传动轴与安装在换模支架台上的丝杆座相连，丝杆座内竖直安装有可转动的丝杆，丝杆上端设置有定位平台，所述的定位平台两端与换模支架台连接，所述的定位平台两端与换模支架台下部之间设置有导杆，所述的丝杆上设置有升降平台，所述的导杆穿过升降平台两端，所述的定位平台上方设置有若干放置架。
作为对本技术方案的一种补充，所述的下料架前方设置有检测组件，所述的检测组件包括检测支架、检测器安装架和检测头，所述的检测支架竖直安装在下料架前方的机台上，所述的检测支架的上端设置有呈水平的检测器安装架，检测器安装架两端上均设置有伸出支架，两个伸出支架相对一侧均设置有检测头。
有益效果：本发明涉及一种自动冲切站，具体有益效果如下：
(1)、通过设置上料平台，使得工人能够按工序将已经粗加工的产品能够送入到设备内，方便运输机械手通过产品夹持爪拿取产品，同时通过运输机械手将产品送入到冲切模架的冲切组件内，冲切组件进行端部修整、孔位冲切和内凹设置，通过设置下料架方便产品输出；
(2)、通过设置第一夹具台和第二夹具台，使得上料平台使用时能够进行一进一出的动作，从而实现流水线放置产品，提高设备的生产效率，同时通过设置滚轮和输送带实现第一夹具台和第二夹具台的同步运输，确保两者能够相对运动，确保产品放置的连贯程度。
附图说明
图1是本发明的结构视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明所述的夹爪放置架的结构视图；
图4是本发明所述的夹爪放置架的俯视图；
图5是本发明所述的夹持气缸组件的结构视图；
图6是本发明所述的围栏组件的俯视图；
图7是本发明所述的上料平台的结构视图；
图8是本发明所述的啮合齿牙的结构放大图；
图9是本发明所述的冲切支架台的结构视图；
图10是本发明所述的废料收集框的结构视图；
图11是本发明所述的检测组件的结构视图；
图12是本发明所述的换模支架台的结构视图。
图示：1、机台，2、冲切模架，3、上料平台，4、运输机械手，5、下料架，6、检测组件，7、第一夹具台，8、围栏组件，9、产品夹持爪，10、冲切组件，11、夹爪放置架，12、第一夹持爪，13、第二夹持爪，14、第三夹持爪，15、主板，16、对接柱，17、夹持气缸支架，18、夹持气缸组件，19、夹持座，20、夹持块，21、气缸本体，22、前部侧面围栏，23、后部侧面围栏，24、中部放置空间，25、后部开口，26、前部开口，27、平台基座，28、上平台支架，29、纵向滑轨，30、第二夹具台，31、滚轮支座，32、滚轮，33、传动带，34、限位缓冲座，35、输送带，36、传动齿凸筋，37、啮合齿牙，38、冲切支架台，39、冲切下模，40、滑块，41、下压平台，42、调节电缸，43、冲孔油缸，44、滑动轨道，45、冲切上模，46、废料收集框，47、检测支架，48、检测器安装架，49、检测头，50、换模支架台，51、传动轴，52、丝杆座，53、丝杆，54、放置架，55、定位平台，56、升降平台，57、导杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种自动冲切站，如图1—2所示，包括机台1、冲切模架2和运输机械手4，所述的机台1共有两个，呈对称布置，机台1上端面中部均设置有运输机械手4，运输机械手4的夹持端设置有产品夹持爪9，所述的机台1的前侧均设置有上料平台3，所述的机台1后侧均设置有下料架5，两个机台1的外侧对称设置有冲切模架2，所述的冲切模架2中部内设置有冲切组件10，所述的上料平台3上设置有前后移动的第一夹具台7。
本技术方案进行实际工作的时候，工人首先将产品坯料放置在第一夹具台7上，上料平台3工作，使得第一夹具台7后移，当移动到位后运输机械手4控制产品夹持爪9夹出产品进行移动，之后将产品送到冲切模架2内的冲切组件10，然后松开产品，之后启动冲切组件10，冲切组件10合拢对产品胚料进行加工，完成后再次用运输机械手4将产品取出，最后将产品放置在下料架5内，通过下料架5输出成品，本设备加工时能够大大提高产品的生产效率，同时避免了设置原本过于复杂的冲切流水线，大大减低生产成本。
如图2—5所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的机台1上设置有夹爪放置架11，所述的夹爪放置架11上设置有产品夹持爪9，所述的产品夹持爪9包括主板15、对接柱16和夹持气缸支架17，所述的主板15上端面中部设置有与运输机械手4对接的对接柱16，所述的主板15一侧或两侧的两端设置有夹持气缸支架17，所述的夹持气缸支架17上设置有夹持气缸组件18。
本技术方案根据产品的不同可以设置三种不同的产品夹持爪9，第一夹持爪12的前后两侧的两端上均设置有夹持气缸支架17，夹持气缸支架17的一端与主板15相连，另一端朝上倾斜，使得夹持气缸组件18的夹持部能够朝上翘起，方便弧条产品夹持。
第二夹持爪13的一侧设置有前端朝中部倾斜的夹持气缸支架17，使得第二夹持爪13能够夹持两端朝上弯曲的弧形长条结构。
第三夹持爪14的后侧对称设置有两个夹持气缸支架17，使得第三夹持爪14能够夹持水平长条结构。
作为对本技术方案的一种补充，所述的夹持气缸组件18包括气缸本体21、夹持块20和夹持座19，所述的气缸本体21安装在夹持气缸支架17下端面处，气缸本体21的主轴朝下，主轴上设置有一端朝一侧延伸的夹持块20，所述的夹持座19安装在气缸本体21上，夹持座19下端与夹持块20的延伸部对应。
本技术方案的夹持块20和夹持座19的延伸部之间设置有用于固定产品的夹持槽，通过夹持槽与产品的余料端固定，使得夹持更加稳固。
如图6所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的机台1外圈设置有围栏组件8，所述的围栏组件8的内部设置有两个与机台1对应的中部放置空间24，所述的围栏组件8前部和后部分别设置有与上料平台3和下料架5对应的前部开口26和后部开口25，所述的围栏组件8的上端上均设置有光照灯，所述的围栏组件8的两侧设置有前部侧面围栏22和后部侧面围栏23，前部侧面围栏22和后部侧面围栏23呈错位布置。
通过设置围栏组件8，避免无关人员进入到设备内，使得出现生产事故，确保设备运行时降低安全隐患的发生概率，同时通过设置呈错位布置的前部侧面围栏22和后部侧面围栏23，方便设备维护。
如图7所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的上料平台3包括平台基座27、上平台支架28和纵向滑轨29，所述的平台基座27上端面左右端上设置有呈纵向布置的上平台支架28，上平台支架28上以及平台基座27上端面边缘处均设置有纵向滑轨29，位于平台基座27的纵向滑轨29上设置有第二夹具台30，位于上平台支架28上的纵向滑轨29上设置有第一夹具台7，所述的上平台支架28前后端上均设置有朝下延伸的滚轮支座31，滚轮支座31上设置有滚轮32，同侧的滚轮32之间设置有传动带33，所述的第一夹具台7与传动带33上部前端固定，所述的第二夹具台30与传动带33的下部后端固定，所述的平台基座27上设置有与第一夹具台7一侧相连的输送带35。
上平台支架28的前后端上均设置有与第一夹具台7对应的限位缓冲座34，通过限位缓冲座34实现设备的第一夹具台7的定位以及控制第一夹具台7的运动方向。
上料平台3进行工作的时候，工人首先将产品放置在第一夹具台7，之后控制输送带35运动，输送带35带动第一夹具台7后移，使得第一夹具台7通过传动带33带动第二夹具台30前移，当工人将第二组产品放置在第二夹具台30时，运输机械手4会将位于第一夹具台7上的产品取出，并将该产品运输到冲切组件10内进行精加工，完成后并将产品从下料架5处送出，完成后，会启动输送带35，控制第一夹具台7前移，第一夹具台7前移带动第二夹具台30后移，从而确保产品输送流畅，提高产品生产效率。
作为对本技术方案的一种补充，所述的传动带33的内圈上均匀设置有传动齿凸筋36，所述的第一夹具台7和第二夹具台30通过带有卡入传动齿凸筋36的夹持组件与传动带33相连，本技术方案中通过设置传动齿凸筋36，使得传动带33运输过程中不会出现打滑现象，确保运输动作准确，提高设备运行过程中的精确程度。
如图8所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的滚轮32中部设置有一圈光滑凹槽，光滑凹槽的端部设置有与传动齿凸筋36匹配的啮合齿牙37。
本技术方案中通过在滚轮32内设置一圈光滑凹槽，方便传动带33的安装，通过设置啮合齿牙37，来控制传动带33运输准确，通过传动齿凸筋36和啮合齿牙37的匹配运动，使得传动带33运输时能够更加精确。
如图9和图10所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的冲切模架2包括冲切支架台38和换模支架台50，所述的冲切支架台38前后两侧设置有换模支架台50，所述的冲切支架台38上部设置有若干冲切下模39，所述的冲切下模39四周设置有呈竖直布置的滑动轨道44，所述的冲切下模39上方设置有下压平台41，所述的下压平台41四角处通过滑块40与滑动轨道44滑动对接，所述的下压平台41中部设置有固定端面，固定端面上设置有顶杆竖直朝下的调节电缸42，所述的调节电缸42的主轴控制下压平台41的的高度，固定端面上设置有若干个冲孔油缸43，所述的冲孔油缸43的主轴朝下与下压平台41上的冲切上模45对应，所述的冲切支架台38中部与运输机械手4位置相对一侧，设置有开口，开口内设置有废料收集框46。
如图12所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的换模支架台50下端设置有传动轴51，所述的传动轴51与安装在换模支架台50上的丝杆座52相连，丝杆座52内竖直安装有可转动的丝杆53，丝杆53上端设置有定位平台55，所述的定位平台55两端与换模支架台50连接，所述的定位平台55两端与换模支架台50下部之间设置有导杆57，所述的丝杆53上设置有升降平台56，所述的导杆57穿过升降平台56两端，所述的定位平台55上方设置有若干放置架54。
如图11所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的下料架5前方设置有检测组件6，所述的检测组件6包括检测支架47、检测器安装架48和检测头49，所述的检测支架47竖直安装在下料架5前方的机台1上，所述的检测支架47的上端设置有呈水平的检测器安装架48，检测器安装架48两端上均设置有伸出支架，两个伸出支架相对一侧均设置有检测头49。
本技术方案中，为了确保产品的尺寸精度，在下料架5前方设置上检测组件6，通过检测组件6用来对冲切后的产品进行尺寸检测，提高产品的合格率。

Claims (5)

1.一种自动冲切站，其特征在于：包括机台(1)、冲切模架(2)和运输机械手(4)，所述的机台(1)共有两个，呈对称布置，机台(1)上端面中部均设置有运输机械手(4)，运输机械手(4)的夹持端设置有产品夹持爪(9)，所述的机台(1)的前侧均设置有上料平台(3)，所述的机台(1)后侧均设置有下料架(5)，两个机台(1)的外侧对称设置有冲切模架(2)，所述的冲切模架(2)中部内设置有冲切组件(10)，所述的上料平台(3)上设置有前后移动的第一夹具台(7)，所述的机台(1)上设置有夹爪放置架(11)，所述的夹爪放置架(11)上设置有产品夹持爪(9)，所述的产品夹持爪(9)包括主板(15)、对接柱(16)和夹持气缸支架(17)，所述的主板(15)上端面中部设置有与运输机械手(4)对接的对接柱(16)，所述的主板(15)一侧或两侧的两端设置有夹持气缸支架(17)，所述的夹持气缸支架(17)上设置有夹持气缸组件(18)，产品夹持爪(9)具有三种型号，分别是第一夹持爪(12)、第二夹持爪(13)和第三夹持爪(14)，所述的第一夹持爪(12)的前后两侧的两端上均设置有夹持气缸支架(17)，夹持气缸支架（17）的一端与主板(15)相连，另一端朝上倾斜，所述的第二夹持爪(13)的一侧设置有前端朝中部倾斜的夹持气缸支架(17)，使得第二夹持爪(13)能够夹持两端朝上弯曲的弧形长条结构，所述的第三夹持爪(14)的后侧对称设置有两个夹持气缸支架(17)，使得第三夹持爪（14）能够夹持水平长条结构，所述的上料平台(3)包括平台基座(27)、上平台支架(28)和纵向滑轨(29)，所述的平台基座(27)上端面左右端上设置有呈纵向布置的上平台支架(28)，上平台支架(28)上以及平台基座(27)上端面边缘处均设置有纵向滑轨(29)，位于平台基座(27)的纵向滑轨(29)上设置有第二夹具台(30)，位于上平台支架(28)上的纵向滑轨(29)上设置有第一夹具台(7)，所述的上平台支架(28)前后端上均设置有朝下延伸的滚轮支座(31)，滚轮支座(31)上设置有滚轮(32)，同侧的滚轮(32)之间设置有传动带(33)，所述的第一夹具台(7)与传动带(33)上部前端固定，所述的第二夹具台(30)与传动带(33)的下部后端固定，所述的平台基座(27)上设置有与第一夹具台(7)一侧相连的输送带(35)，所述的传动带(33)的内圈上均匀设置有传动齿凸筋(36)，所述的第一夹具台(7)和第二夹具台(30)通过带有卡入传动齿凸筋(36)的夹持组件与传动带(33)相连；
所述的冲切模架(2)包括冲切支架台(38)和换模支架台(50)，所述的冲切支架台(38)前后两侧设置有换模支架台(50)，所述的冲切支架台(38)上部设置有若干冲切下模(39)，所述的冲切下模(39)四周设置有呈竖直布置的滑动轨道(44)，所述的冲切下模(39)上方设置有下压平台(41)，所述的下压平台(41)四角处通过滑块(40)与滑动轨道(44)滑动对接，所述的下压平台(41)中部设置有固定端面，固定端面上设置有顶杆竖直朝下的调节电缸(42)，所述的调节电缸(42)的主轴控制下压平台(41)的高度，固定端面上设置有若干个冲孔油缸(43)，所述的冲孔油缸(43)的主轴朝下与下压平台(41)上的冲切上模(45)对应，所述的冲切支架台(38)中部与运输机械手(4)位置相对一侧，设置有开口，开口内设置有废料收集框(46)；所述的换模支架台(50)下端设置有传动轴(51)，所述的传动轴(51)与安装在换模支架台(50)上的丝杆座(52)相连，丝杆座(52)内竖直安装有可转动的丝杆(53)，丝杆(53)上端设置有定位平台(55)，所述的定位平台(55)两端与换模支架台(50)连接，所述的定位平台(55)两端与换模支架台(50)下部之间设置有导杆(57)，所述的丝杆(53)上设置有升降平台(56)，所述的导杆(57)穿过升降平台(56)两端，所述的定位平台(55)上方设置有若干放置架(54)。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲切站，其特征在于：所述的夹持气缸组件(18)包括气缸本体(21)、夹持块(20)和夹持座(19)，所述的气缸本体(21)安装在夹持气缸支架(17)下端面处，气缸本体(21)的主轴朝下，主轴上设置有一端朝一侧延伸的夹持块(20)，所述的夹持座(19)安装在气缸本体(21)上，夹持座(19)下端与夹持块(20)的延伸部对应。
3.根据权利要求1所述的一种自动冲切站，其特征在于：所述的机台(1)外圈设置有围栏组件(8)，所述的围栏组件(8)的内部设置有两个与机台(1)对应的中部放置空间(24)，所述的围栏组件(8)前部和后部分别设置有与上料平台(3)和下料架(5)对应的前部开口(26)和后部开口(25)，所述的围栏组件(8)的上端上均设置有光照灯，所述的围栏组件(8)的两侧设置有前部侧面围栏(22)和后部侧面围栏(23)，前部侧面围栏(22)和后部侧面围栏(23)呈错位布置。
4.根据权利要求1所述的一种自动冲切站，其特征在于：所述的滚轮(32)中部设置有一圈光滑凹槽，光滑凹槽的端部设置有与传动齿凸筋(36)匹配的啮合齿牙(37)。
5.根据权利要求1所述的一种自动冲切站，其特征在于：所述的下料架(5)前方设置有检测组件(6)，所述的检测组件(6)包括检测支架(47)、检测器安装架(48)和检测头(49)，所述的检测支架(47)竖直安装在下料架(5)前方的机台(1)上，所述的检测支架(47)的上端设置有呈水平的检测器安装架(48)，检测器安装架(48)两端上均设置有伸出支架，两个伸出支架相对一侧均设置有检测头(49)。
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