CN113305730A - 一种用于轴承钢球表面强化的研磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,包括底座、设置在所述底座上的强化加工装置以及用于驱动所述强化加工装置在底座上进行摆动的摆动装置;所述强化加工装置包括设置在所述底座上的机箱、两个转动且平行设置在所述机箱内的滚筒以及设置在所述机箱上用于驱动两个滚筒同时做自转且公转的强化加工驱动机构;所述滚筒的内壁上设有多个凸起,多个凸起绕着滚筒的轴线圆周分布,每个凸起所延伸的方向与所述滚筒的轴线方向平行。该研磨机在强化加工的过程中,轴承钢球不会紧贴滚筒内壁,能够使得轴承钢球与轴承钢球之间、轴承钢球与研磨材料之间碰撞相当充分,提高了轴承钢球表面的强化效果,从而提高轴承钢球表面的加工一致性。
Description
技术领域
本发明涉及轴承钢球强化技术领域,具体涉及一种用于轴承钢球表面强化的研磨机。
背景技术
轴承钢球是一种用于工业生产的零件,属于轴承中最关键的零件,其几何参数和物理性能直接影响轴承的性能、水平、质量及可靠性。轴承钢球在材料特性方面除了应具备轴承钢的“高的接触疲劳强度、高的耐磨性、高的弹性极限、较高的硬度”等基本要求以外,最重要的要求是轴承钢球表面各点材质的一致性以及轴承钢球与轴承钢球之间材质的一致性。轴承钢球在力学特征上由于是点接触,因而接触应力载荷高;另外由于其转速比套圈要高得多,因而应力循环次数也多。轴承钢球在数量特征上由于单套轴承中,内、外轴承套圈各只有一件,而轴承钢球则数量较多;生产批量也远比内、外轴承套圈的数量要大,要求加工效率特别高、加工一致性非常好。
基于上述轴承钢球的特征,目前的加工方法是“毛坯——粗加工——热处理——粗硬磨——强化加工——精磨——研磨”,其中的强化加工,是提高轴承钢球强化的重要手段。在现有技术中,对轴承钢球强化加工通常采用研磨机进行加工,主要是在研磨机的滚筒中加入轴承钢球以及研磨材料,然后通过驱动滚筒转动,使得轴承钢球在高速旋转的滚筒内产生离心现象,使得轴承钢球之间相互碰撞,起到表面强化的作用,其中,上述研磨材料由钢珠和研磨粉混合形成,钢珠的直径比轴承钢球的直径小,钢珠用来撞击轴承钢球,而添加的研磨粉是增大碰撞的强度和产生微型切削效果用的,起到进一步强化轴承钢球。
但是,上述轴承钢球在强化加工过程中存在以下不足:
现有的研磨机中,滚筒内壁为光滑的弧面,当滚筒旋转时,带动滚筒内的轴承钢球以及研磨材料一起做离心运动,使得轴承钢球和研磨材料紧贴滚筒内壁上进行旋转,使得轴承钢球与轴承钢球之间、轴承钢球与研磨粉之间碰撞并不充分,严重影响了轴承钢球表面的强化效果。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题,提供一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,该研磨机在强化加工的过程中,轴承钢球不会紧贴滚筒内壁,能够使得轴承钢球与轴承钢球之间、轴承钢球与研磨材料之间碰撞相当充分,提高了轴承钢球表面的强化效果,从而提高轴承钢球表面的加工一致性。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,包括底座、设置在所述底座上用于轴承钢球表面强化加工的强化加工装置以及用于驱动所述强化加工装置在底座上进行摆动的摆动装置;其中,
所述强化加工装置包括设置在所述底座上的机箱、两个转动且平行设置在所述机箱内的滚筒以及设置在所述机箱上用于驱动两个滚筒同时做自转且公转的强化加工驱动机构;其中,所述滚筒的内壁上设有多个凸起,多个凸起绕着滚筒的轴线圆周分布,每个凸起所延伸的方向与所述滚筒的轴线方向平行。
上述用于轴承钢球表面强化的研磨机的工作原理是:
工作时,首先将轴承钢球和研磨材料放入滚筒中,分别将两个滚筒上好料;然后强化加工驱动机构驱动两个滚筒沿着自身的轴线转动,同时两个滚筒也做公转运动,摆动装置驱动研磨机在底座上摆动,轴承钢球与研磨材料会在滚筒内会受到重力、离心力以及摆动力的作用,在离心力作用下,轴承钢球与研磨材料在滚筒内壁滑动时,由于滚筒内壁上设有凸起,轴承钢球运动的半径会发生由大到小的变化,使得轴承钢球的向心力变大,轴承钢球做向心运动,会脱离滚筒内壁,在重力和摆动力的作用下在滚筒内充分发生混合与碰撞,研磨粉不断与轴承钢球进行摩擦,轴承钢球与钢珠之间、轴承钢球与轴承钢球之间不断进行碰撞,从而提高了轴承钢球表面强化加工的性能。
本发明的一个优选方案,其中,所述凸起的截面形状为弧形。通过设置弧形,当轴承钢球在滚筒内壁上滑动时,一方面,弧形的凸起可以更好的引导轴承钢球以及研磨材料离开滚筒的内壁;另一方面也可以保证轴承钢球撞击在凸起时不会发生损坏,例如矩形的凸起边缘较为锋利,容易将轴承钢球损坏。
本发明的一个优选方案,其中,所述强化加工驱动机构包括转动设置在机箱内的主动转盘和从动转盘以及转动驱动机构,其中,所述主动转盘与所述从动转盘分别位于机箱的两端,且所述主动转盘的轴线与所述从动转盘的轴线相互重合,所述两个滚筒设置在所述主动转盘与所述从动转盘之间,且滚筒的轴线与所述主动转盘的轴线相互平行,所述滚筒的一端与所述主动转盘转动连接,另一端与所述从动转盘转动连接;所述转动驱动机构包括用于驱动所述主动转盘转动的转动驱动组件以及用于将转动驱动组件的动力传递给所述滚筒使其发生自转的白转传动组件。上述结构中,通过转动驱动组件,可以实现主动转盘的转动,从而实现两个滚筒绕着主动转盘的轴线进行公转,在滚筒的连接作用下,从动转盘也跟着主动转盘运动;通过自转传动组件,能够带动两个滚筒各自绕着自己的轴线在主动转盘与从动转盘之间进行转动,从而实现了两个滚筒的自转与公转,从而提高轴承钢球与轴承钢球、轴承钢球与钢珠之间的碰撞概率。
优选地,所述转动驱动组件包括固定设置在机箱上的转动驱动电机、设置在转动驱动电机主轴上的主动带轮、与所述主动转盘同轴设置的从动带轮以及设置在所述主动带轮与从动带轮之间的皮带,其中,所述皮带的一端与所述主动带轮配合连接,另一端与所述从动带轮配合连接。采用上述结构,通过转动驱动电机带动主动带轮转动,在皮带的传动下,带动从动带轮转动,进而带动主动转盘的转动,实现了两个滚筒的公转。
优选地,所述自转传动组件包括与所述主动转盘同轴设置的主动齿轮以及与每个滚筒同轴设置的从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。上述结构中,通过转动驱动组件驱动主动转盘转动,同时也带动主动齿轮转动,从而带动从动齿轮转动,进而带动滚筒在主动转盘与从动转盘上转动,实现滚筒的公转与自转。
优选地,所述摆动装置包括设置在箱体其中一端用于转动连接在所述底座上的铰接结构以及设置在箱体的另一端用于驱动所述箱体绕着所述铰接结构进行往复摆动的摆动驱动机构,其中,所述摆动驱动机构包括滑动设置在所述底座上楔形块以及设置在底座上用于驱动楔形块在底座上进行来回移动的直线电机,所述机箱的端部贴紧在所述楔形块的楔形面上。上述结构中,通过直线电机驱动楔形块向前运动,由于机箱的一端贴紧在楔形块的楔形面上,另一端铰接在底座上,在楔形块移动的过程中,会使得机箱的一端被抬高,从而驱动整个机箱绕着铰接结构向上摆动,当直线电机驱动楔形块向后运动时,机箱的另一端会下降,从而驱动整个机箱绕着整个铰接结构向下摆动,通过直线电机驱动楔形块往复运动,从而实现机箱的往复摆动,进而实现滚筒的往复摆动,提高了轴承钢球与钢珠之间、轴承钢球与轴承钢球之间碰撞概率。
优选地,所述楔形块与所述底座之间设有用于引导所述楔形块在底座上运动的摆动导向机构,该摆动导向机构包括设置在底座上的导向槽以及设置在所述楔形块两端且与所述导向槽滑动配合的滚轮。通过设置上述结构,通过设置滚轮,使得滚轮与底座直接接触,减少了接触面积,从而更利于楔形块在底座上滑动,同时,也使得楔形块在底座上运动的更加稳定。
优选地,所述机箱底部与所述楔形块之间设有转动辊,所述转动辊安装在机箱上,该转动辊的辊体贴合在所述楔形块的楔形面上。通过上述结构,当楔形块移动时,转动辊会在楔形块的楔形面上滚动,从而改变机箱一端的高度,通过设置转动辊,使得楔形块与转动辊之间为滚动摩擦,从而便于转动辊在楔形块上运动,阻力更小。
优选地,所述滚筒上设有用于轴承钢球与研磨材料进行上料和下料的进出口以及用于打开与关闭所述进出口的盖板,所述盖板的一端铰接在所述滚筒上,另一端通过固定螺母固定在在滚筒上。上述结构中,通过拧松固定螺母,使得盖板能够绕着一端转动,将进出口打开,从而实现滚筒的上料与下料。
进一步地,所述盖板上也设有凸起,所述盖板上的凸起位置与滚筒内壁上的凸起位置相互对应。采用上述结构,能够保证轴承钢球在滚筒内发生充分碰撞,避免了轴承钢球贴合在盖板上。
优选地,所述铰接结构包括转动设置在底座上的铰接轴,所述机箱的底部与所述铰接轴固定连接。通过上述结构,可以实现机箱绕着铰接轴进行摆动。
进一步地,所述机箱的上端设有开口,通过设置开口,当需要对滚筒内进行上料时,将滚筒转动至顶部,且滚筒的进出口位于上端,轴承钢球与研磨材料可以经过开口,然后再从进出口中进入滚筒内,便于对滚筒进行上料。
优选地,所述机箱的下端设有出料槽。通过设置出料槽,下料时,可以将容器放入机箱下端的出料槽中,然后将滚筒转动至底部,且滚筒的进出口位于下端,打开盖板,在摆动装置的驱动下,使得滚筒朝着进出口的一端倾斜,在重力作用下,轴承钢球和研磨材料从进出口中滑出,掉入容器中,完成了下料,出料槽方便了轴承钢球和研磨材料的收集。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
本发明中的用于轴承钢球表面强化的研磨机,在强化的过程中,轴承钢球与研磨材料会在滚筒内会受到重力、离心力以及摆动力的作用,在离心力作用下,轴承钢球与研磨材料在滚筒内壁滑动时,由于滚筒内壁上设有凸起,轴承钢球运动的半径会发生由大到小的变化,使得轴承钢球的向心力变大,轴承钢球做向心运动,会脱离滚筒内壁,在重力和摆动力的作用下在滚筒内充分发生混合与碰撞,研磨粉不断与轴承钢球进行摩擦,轴承钢球与钢珠之间、轴承钢球与轴承钢球之间不断进行碰撞,提高了碰撞概率,从而提高了轴承钢球表面强化加工的性能以及轴承钢球表面的加工一致性。
附图说明
图1-图3为本发明中的用于轴承钢球表面强化的研磨机的第一种具体实施方式的结构示意图,其中,图1为立体图,图2为另一个视角方向的立体图,图3为主视图。
图4-图5为本发明中的研磨机(隐藏部分机箱)的结构示意图,其中,图4为立体图,图5为俯视图。
图6为图3中沿着A-A方向的剖视图。
图7为本发明中的滚筒的立体结构示意图。
图8为本发明中的滚筒的内部结构示意图。
图9为本发明中的滚筒的另一视角方向的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案,下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述,但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1
参见图1-图3,本实施例公开一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,包括底座1、设置在所述底座1上用于轴承钢球表面强化加工的强化加工装置以及用于驱动所述强化加工装置在底座1上进行摆动的摆动装置2。
参见图1-图8,所述强化加工装置包括设置在所述底座1上的机箱3、两个转动且平行设置在所述机箱3内的滚筒4以及设置在所述机箱3上用于驱动两个滚筒4同时做自转且公转的强化加工驱动机构5;所述滚筒4的内壁上设有多个凸起4-1,多个凸起4-1绕着滚筒4的轴线圆周分布,每个凸起4-1所延伸的方向与所述滚筒4的轴线方向平行。
参见图8,所述凸起4-1的截面形状为弧形。通过设置弧形,当轴承钢球在滚筒4内壁上滑动时,一方面,弧形的凸起4-1可以更好的引导轴承钢球以及研磨材料离开滚筒4的内壁;另一方面也可以保证轴承钢球撞击在凸起4-1时不会发生损坏,例如矩形的凸起4-1边缘较为锋利,容易将轴承钢球损坏。
参见图4-图6,所述强化加工驱动机构5包括转动设置在机箱3内的主动转盘5-1和从动转盘5-2以及转动驱动机构,其中,所述主动转盘5-1与所述从动转盘5-2分别位于机箱3的两端,且所述主动转盘5-1的轴线与所述从动转盘5-2的轴线相互重合,所述主动转盘5-1与所述机箱3之间通过第一水平转轴5-3转动连接,所述从动转盘5-2与所述机箱3之间通过第二水平转轴5-4转动连接,所述第一水平转轴5-3的轴线与第二水平转轴5-4的轴线重合;所述两个滚筒4设置在所述主动转盘5-1与所述从动转盘5-2之间,且滚筒4的轴线与所述主动转盘5-1的轴线相互平行,所述滚筒4的一端与所述主动转盘5-1之间通过主动转轴5-5转动连接,另一端与所述从动转盘5-2之间通过从动转轴5-6转动连接;所述转动驱动机构包括用于驱动所述主动转盘5-1转动的转动驱动组件以及用于将转动驱动组件的动力传递给所述滚筒4使其发生自转的自转传动组件。上述结构中,通过转动驱动组件,可以实现主动转盘5-1的转动,从而实现两个滚筒4绕着主动转盘5-1的轴线进行公转,在滚筒4的连接作用下,从动转盘5-2也跟着主动转盘5-1运动;通过自转传动组件,能够带动两个滚筒4各自绕着自己的轴线在主动转盘5-1与从动转盘5-2之间进行转动,从而实现了两个滚筒4的自转与公转,从而提高轴承钢球与轴承钢球、轴承钢球与钢珠之间的碰撞概率。
参见图4-图6,所述主动转盘5-1与所述从动转盘5-2为椭圆形。设置椭圆形,能够使得主动转盘5-1和从动转盘5-2结构变得更加紧凑。
参见图4-图6,所述转动驱动组件包括固定设置在机箱3上的转动驱动电机5-7、设置在转动驱动电机5-7主轴上的主动带轮5-8、设置在所述第一水平转轴5-3上的从动带轮5-9以及设置在所述主动带轮5-8与从动带轮5-9之间的皮带(图中未示出),其中,所述皮带的一端与所述主动带轮5-8配合连接,另一端与所述从动带轮5-9配合连接。采用上述结构,通过转动驱动电机5-7带动主动带轮5-8转动,在皮带的传动下,带动从动带轮5-9转动,从而带动第一水平转轴5-3转动,进而带动主动转盘5-1的转动,实现了两个滚筒4的公转。
上述转动驱动组件还可以采用电机与齿轮传动结合的方式。
参见图4-图6,所述自转传动组件包括设置在第一水平转轴5-3上的主动齿轮5-10以及设置在所述主动转轴5-5上的从动齿轮5-11,所述主动齿轮5-10与所述从动齿轮5-11相互啮合。上述结构中,通过转动驱动组件驱动主动转盘5-1转动,同时也带动主动齿轮5-10转动,从而带动从动齿轮5-11转动,带动主动转轴5-5在主动转盘5-1上转动,进而带动滚筒4在主动转盘5-1与从动转盘5-2上转动,实现滚筒4的公转与自转。
参见图2-图5,所述摆动装置2包括设置在箱体3其中一端用于转动连接在所述底座1上的铰接结构以及设置在箱体的另一端用于驱动所述箱体3绕着所述铰接结构进行往复摆动的摆动驱动机构,其中,所述摆动驱动机构包括滑动设置在所述底座1上楔形块2-1以及设置在底座1上用于驱动楔形块2-1在底座1上进行来回移动的直线电机2-2,所述机箱3的端部贴紧在所述楔形块2-1的楔形面上。上述结构中,通过直线电机2-2驱动楔形块2-1向前运动,由于机箱3的一端贴紧在楔形块2-1的楔形面上,另一端铰接在底座1上,在楔形块2-1移动的过程中,会使得机箱3的一端被抬高,从而驱动整个机箱3绕着铰接结构向上摆动,当直线电机2-2驱动楔形块2-1向后运动时,机箱3的另一端会下降,从而驱动整个机箱3绕着整个铰接结构向下摆动,通过直线电机2-2驱动楔形块2-1往复运动,从而实现机箱3的往复摆动,进而实现滚筒4的往复摆动,提高了轴承钢球与钢珠之间、轴承钢球与轴承钢球之间碰撞概率,另外,滚筒4往复摆动,能够避免轴承钢球和研磨材料在滚筒4内的其中一个端面汇聚,使得轴承钢球和研磨材料会离开端面,从而提高轴承钢球与钢珠之间、轴承钢球与轴承钢球之间碰撞概率。
参见图2-图5,所述楔形块2-1与所述底座1之间设有用于引导所述楔形块2-1在底座1上运动的摆动导向机构,该摆动导向机构包括设置在底座1上的导向槽1-1以及设置在所述楔形块2-1两端且与所述导向槽1-1滑动配合的滚轮6。通过设置上述结构,通过设置滚轮6,使得滚轮6与底座1直接接触,减少了接触面积,从而更利于楔形块2-1在底座1上滑动,同时,也使得楔形块2-1在底座1上运动的更加稳定。
参见图2-图5,所述机箱3底部与所述楔形块2-1之间设有转动辊7,所述转动辊7安装在机箱3上,该转动辊7的辊体贴合在所述楔形块2-1的楔形面上。通过上述结构,当楔形块2-1移动时,转动辊7会在楔形块2-1的楔形面上滚动,从而改变机箱3一端的高度,通过设置转动辊7,使得楔形块2-1与转动辊7之间为滚动摩擦,从而便于转动辊7在楔形块2-1上运动,阻力更小。
参见图7-图8,所述滚筒4上设有用于轴承钢球与研磨材料进行上料和下料的进出口4-2,该滚筒4上设有用于打开与关闭所述进出口4-2的盖板8,所述盖板8的一端铰接在所述滚筒4上,另一端通过固定螺母9固定在在滚筒4上。上述结构中,通过拧松固定螺母9,使得盖板8能够绕着一端转动,将进出口4-2打开,从而实现滚筒4的上料与下料。
参见图7-图8,所述盖板8上也设有凸起4-1,所述盖板8上的凸起4-1位置与滚筒4内壁上的凸起4-1位置相互对应。采用上述结构,能够保证轴承钢球在滚筒4内发生充分碰撞,避免了轴承钢球贴合在盖板8上。
参见图2,所述铰接结构包括转动设置在底座1上的铰接轴10,所述机箱3的底部与所述铰接轴10固定连接。通过上述结构,可以实现机箱3绕着铰接轴10进行摆动。
参加图2-图3,所述机箱3的上端设有开口1-2,通过设置开口1-2,当需要对滚筒4内进行上料时,将滚筒4转动至顶部,且滚筒4的进出口4-2位于上端,轴承钢球与研磨材料可以经过开口1-2,然后再从进出口4-2中进入滚筒4内,便于对滚筒4进行上料。
参见图2,所述机箱3的下端设有出料槽3-2。通过设置出料槽3-2,下料时,可以将容器放入机箱3下端的出料槽3-2中,然后将滚筒4转动至底部,且滚筒4的进出口4-2位于下端,打开盖板8,在摆动装置2的驱动下,使得滚筒4朝着进出口4-2的一端倾斜,在重力作用下,轴承钢球和研磨材料从进出口4-2中滑出,掉入容器中,完成了下料,出料槽3-2方便了轴承钢球和研磨材料的收集。
参见图9,本实施例中的研磨机,所述滚筒4包括滚筒本体11以及设置在所述滚筒本体11两端的筒盖12,该筒盖12通过螺栓13固定在滚筒本体11上。通过设置螺栓11,便于滚筒4的拆卸与安装。
参见图9,所述滚筒本体11与所述筒盖12之间设有卡合结构,其中,所述卡合结构包括设置在滚筒本体11端部的凸块11-1以及设置在所述筒盖12上的凹槽12-1,所述凸块11-1为六个,对应地,所述凹槽12-1也为六个,六个凸块11-1沿着圆周方向均匀分布;所述筒盖12上六个凹槽12-1,使得筒盖12形成花键结构,当滚筒4在转动时,设置卡合结构,能够将螺栓13所受的周向力转移至凸块11-1与凹槽12-1上,减少螺栓13的疲劳。
参见图1-图8,上述用于轴承钢球表面强化的研磨机的工作原理是:
工作时,首先将轴承钢球和研磨材料放入滚筒4中,分别将两个滚筒4上好料;然后强化加工驱动机构5驱动两个滚筒4沿着自身的轴线转动,同时两个滚筒4也做公转运动,摆动装置2驱动研磨机在底座1上摆动,轴承钢球与研磨材料会在滚筒4内会受到重力、离心力以及摆动力的作用,在离心力作用下,轴承钢球与研磨材料在滚筒4内壁滑动时,由于滚筒4内壁上设有凸起4-1,轴承钢球运动的半径会发生由大到小的变化,使得轴承钢球的向心力变大,轴承钢球做向心运动,会脱离滚筒4内壁,在重力和摆动力的作用下在滚筒4内充分发生混合与碰撞,研磨粉不断与轴承钢球进行摩擦,轴承钢球与钢珠之间、轴承钢球与轴承钢球之间不断进行碰撞,从而提高了轴承钢球表面强化加工的性能。
实施例2
本实施例中的其它结构与实施例1相同,不同之处为:所述直线电机可以为其它驱动源,例如电动液压缸、电动气缸或者电动推杆等。
上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,其特征在于,包括底座、设置在所述底座上用于轴承钢球表面强化加工的强化加工装置以及用于驱动所述强化加工装置在底座上进行摆动的摆动装置;其中,
所述强化加工装置包括设置在所述底座上的机箱、两个转动且平行设置在所述机箱内的滚筒以及设置在所述机箱上用于驱动两个滚筒同时做自转且公转的强化加工驱动机构;其中,所述滚筒的内壁上设有多个凸起,多个凸起绕着滚筒的轴线圆周分布,每个凸起所延伸的方向与所述滚筒的轴线方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,其特征在于,所述凸起的截面形状为弧形。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,其特征在于,所述强化加工驱动机构包括转动设置在机箱内的主动转盘和从动转盘以及转动驱动机构,其中,所述主动转盘与所述从动转盘分别位于机箱的两端,且所述主动转盘的轴线与所述从动转盘的轴线相互重合,所述两个滚筒设置在所述主动转盘与所述从动转盘之间,且滚筒的轴线与所述主动转盘的轴线相互平行,所述滚筒的一端与所述主动转盘转动连接,另一端与所述从动转盘转动连接;所述转动驱动机构包括用于驱动所述主动转盘转动的转动驱动组件以及用于将转动驱动组件的动力传递给所述滚筒使其发生自转的自转传动组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,其特征在于,所述转动驱动组件包括固定设置在机箱上的转动驱动电机、设置在转动驱动电机主轴上的主动带轮、与所述主动转盘同轴设置的从动带轮以及设置在所述主动带轮与从动带轮之间的皮带,其中,所述皮带的一端与所述主动带轮配合连接,另一端与所述从动带轮配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,其特征在于,所述自转传动组件包括与所述主动转盘同轴设置的主动齿轮以及与每个滚筒同轴设置的从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,其特征在于,所述摆动装置包括设置在箱体其中一端用于转动连接在所述底座上的铰接结构以及设置在箱体的另一端用于驱动所述箱体绕着所述铰接结构进行往复摆动的摆动驱动机构,其中,所述摆动驱动机构包括滑动设置在所述底座上楔形块以及设置在底座上用于驱动楔形块在底座上进行来回移动的直线电机,所述机箱的端部贴紧在所述楔形块的楔形面上。
7.根据权利要求6所述的一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,其特征在于,所述楔形块与所述底座之间设有用于引导所述楔形块在底座上运动的摆动导向机构,该摆动导向机构包括设置在底座上的导向槽以及设置在所述楔形块两端且与所述导向槽滑动配合的滚轮。
8.根据权利要求6所述的一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,其特征在于,所述机箱底部与所述楔形块之间设有转动辊,所述转动辊安装在机箱上,该转动辊的辊体贴合在所述楔形块的楔形面上。
9.根据权利要求1所述的一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,其特征在于,所述滚筒上设有用于轴承钢球与研磨材料进行上料和下料的进出口以及用于打开与关闭所述进出口的盖板,所述盖板的一端铰接在所述滚筒上,另一端通过固定螺母固定在在滚筒上;所述盖板上也设有凸起,所述盖板上的凸起位置与滚筒内壁上的凸起位置相互对应。
10.根据权利要求1或9所述的一种用于轴承钢球表面强化的研磨机,其特征在于,所述机箱的下端设有出料槽。
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